CN107336727B - 一种联锁进路办理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种联锁进路办理方法，避免复杂繁琐的联锁表相关工作，减少人为参与的同时，也减少了联锁进路办理时的运算，使联锁进路办理简洁高效，安全性更高，并提高了线路运营效率。其技术方案为：通过将现实线路转换为有向线路拓扑，将进路命令转换为有向图描述，避免了复杂的联锁表编制过程。通过侧向防护实现了传统联锁表中的道岔防护功能。通过方向锁闭实现了对敌对信号检查，不需要通过检查联锁表锁闭进路。在后备模式进路办理中，采用双红灯防护实现闭塞。在CBTC模式进路办理中，区间计算内方保护区段，在站台计算外方保护区段的方式提高了CBTC模式下的运营效率。
Description
技术领域
本发明涉及城市轨道交通CBTC(Communication Based Train Control，基于通信的列车控制系统)信号系统，尤其涉及CBTC信号系统中的联锁设备进路办理方法。
背景技术
联锁表是大铁车站信号联锁的概念，城市轨道交通兴起之后，沿用到城轨联锁。但是大铁的车站和区间的线路跟城市轨道交通的车站差别很大，特别是大铁规模较大的车站，股道多，上行咽喉和下行咽喉的联锁关系复杂。相比之下，城轨线路只有上下行两个股道，拓扑关系相对比较简单。
传统的联锁系统的进路办理要求时刻检查诸多联锁条件，只有这些条件、时序都满足后才能开放防护该进路的信号机。而城轨CBTC系统实现了高精度定位的移动闭塞，不需要时时判断进路内的区段占用情况和信号机状态，且CBTC系统中区域控制器ZC通过列车的位置信息追踪控制区间内的列车，并为后续列车计算移动授权，借此实现了更高的运营效率。传统的联锁系统检查进路始、终端信号机及状态、进路包含轨道区段状态、待锁闭进路相关的敌对进路状态。CBTC联锁系统大多数情况下无需检查信号机条件，只需明确进路路径，不将进路中区段是否空闲作为开放进路的检查条件。传统的联锁系统管理站内进路及相关地面信号要素，CBTC联锁系统实现区域化联锁控制，同时管理联锁区内区间设备。因此，CBTC信号系统联锁进路办理的方法设计有必要区别于传统的联锁系统，以便适应CBTC的需求。
现有的城轨信号联锁进路办理过程如图1所示，进路建立的过程从联锁接收到来自ATS(Automatic Train Supervision，列车自动监控)的进路命令开始，联锁系统根据相应的进路请求依据联锁表进行联锁逻辑运算直至最后满足信号开放的条件为止。
当ATS发出进路请求命令时，联锁系统首先通过检索联锁表，检查进路内道岔的位置和区段占用情况是否符合进路要求，若道岔位置不符合要求即在联锁系统内部形成道岔转换请求，检查道岔未锁闭可转动后驱动道岔转换电路转动道岔到要求位置，如转换到位即显示道岔选排成功。道岔选排一致与进路内区段出清共同满足的情况下联锁系统产生内部安全信号请求，并开始根据联锁表执行进路检查逻辑，确认进路的敌对进路未建立、带动道岔和防护道岔位置正确、轨道区段和信号机没有封锁、屏蔽门没有打开，紧急停车按钮未按下，保护区段已建立之后锁闭进路内道岔、区段；并再次进行信号开放条件的完备性检查之后开放进路，完成进路建立流程。
从上述可以看出，传统的联锁进路办理依赖联锁表，需要人工填写或者通过计算机程序计算。联锁表逻辑复杂，人工编制过程中不可避免的出现错误；计算机程序计算时，需要编写特定的生成软件，还需人工对生成的联锁表进行调整；如果需要新增加一条进路就需要重新下载联锁表到计算机联锁设备中。目前主要通过人工检查和功能测试的方法来保证联锁表数据安全逻辑的正确性，对检查人员的综合素质和功能测试案例都提出了较高要求。
发明内容
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
本发明的目的在于解决上述问题，提供了一种联锁进路办理方法，应用于城市轨道交通CBTC信号系统，使联锁设备在办理联锁进路时只需要依赖线路拓扑，而不需要编制联锁表，这样就可以避免复杂繁琐的联锁表相关工作，减少人为参与的同时，也减少了联锁进路办理时的运算，使联锁进路办理简洁高效，安全性更高，并提高了线路运营效率。
本发明的技术方案为：本发明揭示了一种联锁进路办理方法，应用于后备模式，方法包括：
步骤1：进路办理请求，基于有向图线路拓扑将进路命令转换为有向图线路拓扑上两个位置点之间的有向路径的描述，其中有向图线路拓扑是由实际线路转换而来；
步骤2：沿有向路径方向依次查询两个位置点之间的设备状态，并基于设备状态判断是否可以进行进路办理；
步骤3：检查机车距离已占用的轨道区段是否为至少两个信号机且该至少两个信号机为禁止灯色，若是则进行后续步骤；
步骤4：判断进路是否存在道岔，若存在道岔则进行内部道岔处理然后继续执行步骤5，若不存在道岔则判断轨道区段中是否存在站台，若存在站台则继续判断屏蔽门是否关闭且锁紧，若不存在站台则继续执行步骤5，若屏蔽门关闭且锁紧则继续执行步骤5，若屏蔽门没有关闭或锁紧则返回步骤3；
步骤5：进路延伸；
步骤6：接近锁闭；
步骤7：依次进行方向锁闭、道岔锁闭和侧向防护，完成联锁条件检查；
步骤8：判断机车是否到达终点，若到达终点则设置保护区段并开放进路入口信号机，若未到达终点则返回步骤3。
根据本发明的联锁进路办理方法的一实施例，有向图线路拓扑由多个节点和边构成，其中节点包括实际线路上任何位置的分叉、合并、方向变更和线路终点，任意两个节点之间的轨道区段构成一条边，且每一边有默认的运行方向，每个节点和每条边都有唯一的标识符，每一边均包括起始节点、终止节点和边的长度这三个属性，实际线路中的包括信号机、轨道区段、屏蔽门在内的信号元素描述为连线识别号和连线上的偏移量的组合。
根据本发明的联锁进路办理方法的一实施例，在基于设备状态判断是否可以进行进路办理的步骤中，若检测到轨道区段封锁、信号机封锁、或者紧急停车功能激活时判断出进路不能办理。
根据本发明的联锁进路办理方法的一实施例，步骤4中的内部道岔处理包括内部道岔请求、内部道岔命令、道岔命令输出和道岔一致性检查通过。
根据本发明的联锁进路办理方法的一实施例，步骤7中的方向锁闭是用于实现敌对进路防护，防止两辆机车同时在方向冲突的进路上运行，方向锁闭包括在所有双向区段中实施方向锁闭、当在某一方向上的进路已实施方向锁闭且反方向进路的方向锁闭未激活时联锁将激活双向区段在该方向上的方向锁闭，当某一方向锁闭激活时联锁防止双向区段内反方向的方向锁闭的激活并命令所有反方向通过该区段进路的始端信号机显示为允许信号。
根据本发明的联锁进路办理方法的一实施例，步骤7中的侧向防护是联锁为包括进路保护区段在内的整条进路提供道岔侧向防护，当进路中所有道岔被确定是锁定在需要的位置，联锁才会授权该进路。
根据本发明的联锁进路办理方法的一实施例，在侧向防护中，对于渡线双动道采用单动模式，当一组道岔处于定位时，另一组道岔可以防护在反位。
根据本发明的联锁进路办理方法的一实施例，步骤8中的设置保护区段是以双红灯防护所包含的轨道区段作为该进路的保护区段，其中只有当路径包含了进路的起始点、终止点和保护区段，且进路范围内的信号元素都处于锁闭状态时，才可以驱动进路起始点处的信号机点亮允许灯色。
本发明还揭示了一种联锁进路办理方法，应用于CBTC模式，方法包括：
步骤1：进路办理请求，基于有向图线路拓扑将进路命令转换为有向图线路拓扑上两个位置点之间的有向路径的描述，其中有向图线路拓扑是由实际线路转换而来；
步骤2：检查是否存在进路障碍物，若不存在进路障碍物则进一步判断进路是否存在道岔，若存在道岔则进行内部道岔处理然后进行进路延伸，若不存在道岔则直接进行进路延伸；
步骤3：接近锁闭；
步骤4：依次进行方向锁闭、道岔锁闭和侧向防护，完成进路锁闭和开放信号；
步骤5：检查是否到达终点，若到达终点则设置进路的保护区段，若未到达终点则返回步骤2。
根据本发明的联锁进路办理方法的一实施例，有向图线路拓扑由多个节点和边构成，其中节点包括实际线路上任何位置的分叉、合并、方向变更和线路终点，任意两个节点之间的轨道区段构成一条边，且每一边有默认的运行方向，每个节点和每条边都有唯一的标识符，每一边均包括起始节点、终止节点和边的长度这三个属性，实际线路中的包括信号机、轨道区段、屏蔽门在内的信号元素描述为连线识别号和连线上的偏移量的组合。
根据本发明的联锁进路办理方法的一实施例，内部道岔处理包括内部道岔请求、内部道岔命令、道岔命令输出和道岔一致性检查通过。
根据本发明的联锁进路办理方法的一实施例，方向锁闭是阻止两列进路上方向相反的机车同时运行，通过一列机车的进路不能和另一机车的进路相交迭来实现方向锁闭。
根据本发明的联锁进路办理方法的一实施例，侧向防护是联锁为包括进路保护区段在内的整条进路提供道岔侧向防护，当进路中所有道岔被确定是锁定在需要的位置，联锁才会授权该进路。
根据本发明的联锁进路办理方法的一实施例，在侧向防护中，对于渡线双动道采用单动模式，当一组道岔处于定位时，另一组道岔可以防护在反位。
根据本发明的联锁进路办理方法的一实施例，进路障碍物包括在CBTC系统的区域控制器移动授权计算时的轨道区段封锁、信号机封锁、屏蔽门非故障及紧急停车按钮激活。
根据本发明的联锁进路办理方法的一实施例，在开放信号中，进路有部分已封闭即可开放信号，包括点亮信号机或者发送给机车行车凭证。
根据本发明的联锁进路办理方法的一实施例，在设置进路的保护区段中，若进路终点在区间则将终点信号机内方保护区段设置为进路的保护区段，若进路终点在站台则将信号机外方保护区段设置为进路的保护区段。
本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明通过将现实线路转换为有向线路拓扑，能使线路信息的分析处理简洁高效，保证各线路位置的连接关系的正确性，提高了安全性。本发明将进路命令转换为有向图描述，因此不需要将所有的进路在联锁表中作定义，避免了复杂的联锁表编制过程，使进路办理更为简单，减少了复杂度，降低了出错的概率。本发明通过侧向防护实现了传统联锁表中的道岔防护功能，因此不需要通过检查联锁表的锁闭进路，避免了复杂的联锁表编制过程，简化了程序运算。渡线双动道岔采用单动的方式，提高了运营效率。通过方向锁闭实现了对敌对信号检查，不需要通过检查联锁表锁闭进路，简化了进路锁闭检查条件，也避免了复杂的联锁表编制过程，提高了安全性。在后备模式进路办理中，采用双红灯防护实现闭塞，使得运营间隔增大，但系统正常运营在CBTC模式，实现简单，安全性更高。在CBTC模式进路办理中，区间计算内方保护区段，在站台计算外方保护区段的方式提高了CBTC模式下的运营效率。
附图说明
在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
图1示出了现有的城轨信号联锁进路办理方法的流程图。
图2示出了本发明的有向线路拓扑结构的示意图。
图3示出了CBTC模式的进路办理的示例的示意图。
图4示出了本发明的后备模式联锁进路办理方法的实施例的流程图。
图5示出了本发明的CBTC模式联锁进路办理方法的实施例的流程图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。
后备模式联锁进路办理方法的实施例
图4示出了本发明的后备模式联锁进路办理方法的实施例的流程。请参见图4，下面是对本实施例的方法的各个步骤的详述。
步骤S101：进路办理请求。
进路办理命令是基于有向图线路拓扑将进路命令转换为有向图线路拓扑上两个位置点之间的有向路径的描述(描述为在边上某一位置到本边或者其他边上另一位置的有向路径)，其中有向图线路拓扑是由实际线路转换而来。
如图2所示，有向图线路拓扑由多个节点和边构成，其中节点包括实际线路上任何位置的分叉、合并、方向变更和线路终点，任意两个节点之间的轨道区段构成一条边，且每一边有默认的运行方向，每个节点和每条边都有唯一的标识符，每一边均包括起始节点、终止节点和边的长度这三个属性，实际线路中的包括信号机、轨道区段、屏蔽门在内的信号元素描述为连线识别号和连线上的偏移量的组合。
若两个位置点之间存在多条路径，则直股优先，在需要走侧股时需要在特定的边上定义信号元素对路径进行区分。如在图2中，节点n2到n10之前存在两条路径，即经由n2、n4、n6、n8到达n10和经由n2、n4、n5、n7、n8到达n10，可以在边e7上找到特定的信号元素，对两条进路进行区分。
步骤S102：沿有向路径方向依次查询两个位置点之间的设备状态，并基于设备状态判断是否可以进行进路办理。
具体而言，若检测到轨道区段封锁、信号机封锁、或者紧急停车功能激活时判断出进路不能办理。
步骤S103：检查机车距离已占用的轨道区段是否至少两个信号机且该至少两个信号机为禁止灯色，若是则进行后续步骤S104，否则继续本步骤S103的检查。即进路需要采用双红灯进行防护，请参见如图3所示的举例，在图3中，黑色圆圈表示红灯，斜线填充的圆圈表示绿灯，。
步骤S104：判断进路是否存在道岔，若存在道岔则执行步骤S107，若不存在道岔则执行步骤S105。
步骤S105：判断轨道区段中是否存在站台，若存在站台则执行步骤S106，若不存在站台则执行步骤S111。
步骤S106：检查屏蔽门是否关闭且锁紧，若是则执行步骤S111，否则返回步骤S103。
步骤S107：内部道岔请求。
步骤S108：内部道岔命令。
步骤S109：道岔命令输出。
步骤S110：道岔一致性检查通过。
步骤S107至S110的内部道岔处理和现有技术相同，在此不再赘述。
步骤S111：进路延伸。即，进路内所有元素在规定的位置其锁闭时进路可以向前办理。
步骤S112：接近锁闭。即，在信号开放后，其接近区段已经有车占用时的锁闭。当取消进路时，授权给列车的轨道元素不能立即解锁。
步骤S113：方向锁闭。
在站内联锁设备中，敌对进路必须相互照查，不得同时开通。凡属于敌对进路的信号，不能同时开放。方向锁闭是用于实现敌对进路防护，防止两辆机车同时在方向冲突的进路上运行，方向锁闭包括在所有双向区段中实施方向锁闭、当在某一方向上的进路已实施方向锁闭且反方向进路的方向锁闭未激活时联锁将激活双向区段在该方向上的方向锁闭，当某一方向锁闭激活时联锁防止双向区段内反方向的方向锁闭的激活并命令所有反方向通过该区段进路的始端信号机显示为允许信号。
步骤S114：道岔锁闭。
步骤S115：侧向防护。
侧向防护是联锁为包括进路保护区段在内的整条进路提供道岔侧向防护，当进路中所有道岔被确定是锁定在需要的位置，联锁才会授权该进路。
对于渡线双动道采用单动模式，当一组道岔处于定位时，另一组道岔可以防护在反位，没必要搬动的定位，这样做可以提高运营效率。但此时必须检查防护另一组道岔的信号机处于禁止状态。
步骤S116：联锁条件检查完毕。
步骤S117：判断是否到达终点。若到达终点则进行执行步骤S118，否则返回步骤S103。
步骤S118：设置保护区段。
即当路径已延伸至终点时需要建立一个保护区段对进路进行保护。设置保护区段是以双红灯防护所包含的轨道区段作为该进路的保护区段，其中只有当路径包含了进路的起始点、终止点和保护区段，且进路范围内的信号元素都处于锁闭状态时，才可以驱动进路起始点处的信号机点亮允许灯色。
步骤S119：开放进路入口信号机。
CBTC模式联锁进路办理方法的实施例
图5示出了本发明的CBTC模式联锁进路办理方法的实施例的流程。请参见图5，本实施例的方法的实施步骤详述如下。
步骤S201：进路办理请求。
进路办理命令是基于有向图线路拓扑将进路命令转换为有向图线路拓扑上两个位置点之间的有向路径的描述(描述为在边上某一位置到本边或者其他边上另一位置的有向路径)，其中有向图线路拓扑是由实际线路转换而来。
如图2所示，有向图线路拓扑由多个节点和边构成，其中节点包括实际线路上任何位置的分叉、合并、方向变更和线路终点，任意两个节点之间的轨道区段构成一条边，且每一边有默认的运行方向，每个节点和每条边都有唯一的标识符，每一边均包括起始节点、终止节点和边的长度这三个属性，实际线路中的包括信号机、轨道区段、屏蔽门在内的信号元素描述为连线识别号和连线上的偏移量的组合。
若两个位置点之间存在多条路径，则直股优先，在需要走侧股时需要在特定的边上定义信号元素对路径进行区分。如在图2中，节点n2到n10之前存在两条路径，即经由n2、n4、n6、n8到达n10和经由n2、n4、n5、n7、n8到达n10，可以在边e7上找到特定的信号元素，对两条进路进行区分。
步骤S202：检查是否存在进路障碍物，若不存在障碍物则继续执行步骤S203，若存在障碍物则继续重复本步骤S202。
进路障碍物包括在CBTC系统的区域控制器移动授权计算时的轨道区段封锁、信号机封锁、屏蔽门非故障及紧急停车按钮激活。
步骤S203：检查进路是否存在道岔。若存在道岔则执行步骤S204，如不存在道岔则执行步骤S208。
步骤S204：内部道岔请求。
步骤S205：内部道岔命令。
步骤S206：道岔命令输出。
步骤S207：道岔一致性检查通过。
步骤S204至S207的内部道岔处理和现有技术相同，在此不再赘述。
步骤S208：进路延伸。即，进路内所有元素在规定的位置且锁闭时进路可以向前办理。
步骤S209：接近锁闭。即，在信号开放后，其接近区段已经有车占用时的锁闭。当取消进路时，授权给列车的轨道元素不能立即解锁。
步骤S210：方向锁闭。
在站内联锁设备中，敌对进路必须相互照查，不得同时开通。凡属于敌对进路的信号，不能同时开放。方向锁闭是阻止两列进路上方向相反的机车同时运行，通过一列机车的进路不能和另一机车的进路相交迭来实现方向锁闭。
步骤S211：道岔锁闭。
步骤S212：侧向防护。
侧向防护是联锁为包括进路保护区段在内的整条进路提供道岔侧向防护，当进路中所有道岔被确定是锁定在需要的位置，联锁才会授权该进路。
对于渡线双动道采用单动模式，当一组道岔处于定位时，另一组道岔可以防护在反位，没必要搬动的定位，这样做可以提高运营效率。但此时必须检查防护另一组道岔的信号机处于禁止状态。
步骤S213：进路锁闭。
步骤S214：开放信号。
进路有部分已封闭即可开放信号，包括点亮信号机或者发送给机车行车凭证。
步骤S215：判断是否到达终点，若到达终点则继续执行步骤S216，若未到达终点则返回步骤S202。
步骤S216：设置保护区段。
即当路径已延伸至终点时需要建立一个保护区段对进路进行保护。在设置进路的保护区段中，若进路终点在区间则将终点信号机内方保护区段设置为进路的保护区段，若进路终点在站台则将信号机外方保护区段设置为进路的保护区段。
尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。
本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。
结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑板块、模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。
提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。
Claims (14)
1.一种联锁进路办理方法，其特征在于，应用于后备模式，方法包括：
步骤1：进路办理请求，基于有向图线路拓扑将进路命令转换为有向图线路拓扑上两个位置点之间的有向路径的描述，其中有向图线路拓扑是由实际线路转换而来；
步骤2：沿有向路径方向依次查询两个位置点之间的设备状态，并基于设备状态判断是否可以进行进路办理；
步骤3：检查机车距离已占用的轨道区段是否为至少两个信号机且该至少两个信号机为禁止灯色，若是则进行后续步骤；
步骤4：判断进路是否存在道岔，若存在道岔则进行内部道岔处理然后继续执行步骤5，若不存在道岔则判断轨道区段中是否存在站台，若存在站台则继续判断屏蔽门是否关闭且锁紧，若不存在站台则继续执行步骤5，若屏蔽门关闭且锁紧则继续执行步骤5，若屏蔽门没有关闭或锁紧则返回步骤3；
步骤5：进路延伸；
步骤6：接近锁闭；
步骤7：依次进行方向锁闭、道岔锁闭和侧向防护，完成联锁条件检查；
步骤8：判断机车是否到达终点，若到达终点则设置保护区段并开放进路入口信号机，若未到达终点则返回步骤3。
2.根据权利要求1所述的联锁进路办理方法，其特征在于，有向图线路拓扑由多个节点和边构成，其中节点包括实际线路上任何位置的分叉、合并、方向变更和线路终点，任意两个节点之间的轨道区段构成一条边，且每一边有默认的运行方向，每个节点和每条边都有唯一的标识符，每一边均包括起始节点、终止节点和边的长度这三个属性，实际线路中的包括信号机、轨道区段、屏蔽门在内的信号元素描述为连线识别号和连线上的偏移量的组合。
3.根据权利要求2所述的联锁进路办理方法，其特征在于，在基于设备状态判断是否可以进行进路办理的步骤中，若检测到轨道区段封锁、信号机封锁、或者紧急停车功能激活时判断出进路不能办理。
4.根据权利要求3所述的联锁进路办理方法，其特征在于，步骤4中的内部道岔处理包括内部道岔请求、内部道岔命令、道岔命令输出和道岔一致性检查通过。
5.根据权利要求4所述的联锁进路办理方法，其特征在于，步骤7中的方向锁闭是用于实现敌对进路防护，防止两辆机车同时在方向冲突的进路上运行，方向锁闭包括在所有双向区段中实施方向锁闭、当在某一方向上的进路已实施方向锁闭且反方向进路的方向锁闭未激活时联锁将激活双向区段在该方向上的方向锁闭，当某一方向锁闭激活时联锁防止双向区段内反方向的方向锁闭的激活并命令所有反方向通过该区段进路的始端信号机显示为允许信号。
6.根据权利要求5所述的联锁进路办理方法，其特征在于，步骤7中的侧向防护是联锁为包括进路保护区段在内的整条进路提供道岔侧向防护，当进路中所有道岔被确定是锁定在需要的位置，联锁才会授权该进路。
7.根据权利要求6所述的联锁进路办理方法，其特征在于，在侧向防护中，对于渡线双动道采用单动模式，当一组道岔处于定位时，另一组道岔可以防护在反位。
8.根据权利要求7所述的联锁进路办理方法，其特征在于，步骤8中的设置保护区段是以双红灯防护所包含的轨道区段作为该进路的保护区段，其中只有当路径包含了进路的起始点、终止点和保护区段，且进路范围内的信号元素都处于锁闭状态时，才可以驱动进路起始点处的信号机点亮允许灯色。
9.一种联锁进路办理方法，其特征在于，应用于CBTC模式，方法包括：
步骤1：进路办理请求，基于有向图线路拓扑将进路命令转换为有向图线路拓扑上两个位置点之间的有向路径的描述，其中有向图线路拓扑是由实际线路转换而来；
步骤2：检查是否存在进路障碍物，若不存在进路障碍物则进一步判断进路是否存在道岔，若存在道岔则进行内部道岔处理然后进行进路延伸，若不存在道岔则直接进行进路延伸；
步骤3：接近锁闭；
步骤4：依次进行方向锁闭、道岔锁闭和侧向防护，完成进路锁闭和开放信号，其中方向锁闭是阻止两列进路上方向相反的机车同时运行，通过一列机车的进路不能和另一机车的进路相交迭来实现方向锁闭，其中在侧向防护中，对于渡线双动道采用单动模式，当一组道岔处于定位时，另一组道岔可以防护在反位；
步骤5：检查是否到达终点，若到达终点则设置进路的保护区段，若未到达终点则返回步骤2，其中在设置进路的保护区段中，若进路终点在区间则将终点信号机内方保护区段设置为进路的保护区段，若进路终点在站台则将信号机外方保护区段设置为进路的保护区段。
10.根据权利要求9所述的联锁进路办理方法，其特征在于，有向图线路拓扑由多个节点和边构成，其中节点包括实际线路上任何位置的分叉、合并、方向变更和线路终点，任意两个节点之间的轨道区段构成一条边，且每一边有默认的运行方向，每个节点和每条边都有唯一的标识符，每一边均包括起始节点、终止节点和边的长度这三个属性，实际线路中的包括信号机、轨道区段、屏蔽门在内的信号元素描述为连线识别号和连线上的偏移量的组合。
11.根据权利要求10所述的联锁进路办理方法，其特征在于，内部道岔处理包括内部道岔请求、内部道岔命令、道岔命令输出和道岔一致性检查通过。
12.根据权利要求11所述的联锁进路办理方法，其特征在于，侧向防护是联锁为包括进路保护区段在内的整条进路提供道岔侧向防护，当进路中所有道岔被确定是锁定在需要的位置，联锁才会授权该进路。
13.根据权利要求12所述的联锁进路办理方法，其特征在于，进路障碍物包括在CBTC系统的区域控制器移动授权计算时的轨道区段封锁、信号机封锁、屏蔽门非故障及紧急停车按钮激活。
14.根据权利要求13所述的联锁进路办理方法，其特征在于，在开放信号中，进路有部分已封闭即可开放信号，包括点亮信号机或者发送给机车行车凭证。
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