CN112115309A - 一种铁路工程图纸自动转换方法及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种铁路工程图纸自动转换方法及电子设备，方法包括：识别出铁路工程图纸中包含的各个关键设备以及各关键设备之间的连接关系；从边界关键设备开始，根据各关键设备之间的连接关系，对各关键设备依次进行二次处理，得到接近标准关键设备的图纸。通过本发明实施例，针对不同种类的信号专业工程图纸数据，将其统一转换为各专业可进行二次开发的基本站场图数据，能够将不同专业、不同类型的工程图纸转换为接近标准的工程图纸，方便直接使用。
Description
技术领域
本发明涉及铁路信号系统技术领域，尤其涉及一种铁路工程图纸自动转换方法及电子设备。
背景技术
铁路信号系统站场图的工程图纸数据五花八门，不同的设计院，甚至同一家设计院不同的团队，不同的绘制人员在绘制站场图的工程图纸数据时都不尽相同。各专业拿到设计人员绘制的dwg工程图纸数据后一般是无法直接运用的，需要根据站场图的工程图纸数据专门绘制相关专业专用的站场图。
而各专业数据制作人员目前的做法都是根据工程图纸数据，及其其他工程数据，手动绘制可进行二次开发的站场图，为了节省绘制时间，数据制作人员在绘制完一个标准站后就会复制图纸，对绘制后的图纸进行编辑修改，减少绘制的工作量。
随着铁路建设的不断推进，从信号施工图纸工作量分析，车站和中继站数量多，出图数量大，单张站场图数据中的设备也很多，经常需要反复绘制，绘制工作量大，手工操作难度大，准确率也不高，尤其是复制之后的修改工作，更是容易出现错误的数据。
发明内容
本发明实施例提供一种铁路工程图纸自动转换方法及电子设备，用以解决现有技术中手绘工作量大、准确率也不高的缺陷，实现不同种类的信号专业工程图纸统一自动转换为基本战场图数据。
本发明实施例提供一种铁路工程图纸自动转换方法，包括：识别出铁路工程图纸中包含的各个关键设备以及各关键设备之间的连接关系；从边界关键设备开始，根据各关键设备之间的连接关系，对各关键设备依次进行二次处理，得到接近标准关键设备的图纸。
在上述技术方案的基础上，本发明实施例还可以作出如下改进。
可选的，所述各个关键设备包括道岔、信号机、绝缘节和轨道区段；所述识别出铁路工程图纸中包含的各个关键设备以及各关键设备之间的连接关系包括：从铁路工程图纸中分别识别出道岔、信号机、绝缘节和轨道区段，并获取道岔、信号机、绝缘节和轨道区段之间的连接关系。
可选的，所述道岔包括两条交叉或两条几乎交叉的线段，所述从铁路工程图纸中分别识别出道岔包括：
若两条线段均大于预设的道岔最短值且小于预设的最大岔心间隔，判断两条线段是否相连；
若两条线段相连，则判断两条线段的连接点是否为各条线段的端点，若为端点，则连接点为轨道区段转弯点，两条线段为非道岔；若两条线段的连接点不为各条线段的端点，则两条线段为道岔；
若两条线段不相连，则计算几乎交叉的两条线段的垂直距离，若垂直距离小于等于预设的最大岔心间隔，则几乎交叉的两条线段为一组道岔。
可选的，所述信号机包括包括多种不同类型的信号机，所述从铁路工程图纸中分别识别出信号机包括：若铁路工程图纸中存在信号机图层，则获取信号机图层中的多个圆形图元和底座，其中，所述多个圆形图元和底座组合形成信号机；若铁路工程图纸中不存在信号机图层，根据工程图纸中的圆形图元识别信号机，并获取与信号机的圆形图元连接的底座；根据信号机中圆形图元和底座的相切关系、圆形图元的位置关系以及圆形图元的位置关系识别出信号机的类型。
可选的，所述若铁路工程图纸中不存在信号机图层，根据工程图纸中的圆形图元识别信号机，并获取与信号机的圆形图元连接的底座包括：当工程图纸中不存在信号机图层时，读取工程图纸中的所有图集，筛选出包含半径与设定的信号机圆形图元半径相同的圆形图元的图集，所述图集为信号机图集，其中包括多个圆形图元和底座。
可选的，所述信号机按用途包括进站信号机、出站信号机、进路信号机、通过信号机、遮断信号机、预告信号机、接近信号机、调车信号机、驼峰信号机和复示信号机；所述信号机按高矮柱包括矮柱信号机和高柱信号机；
所述根据信号机中圆形图元和底座的相切关系、圆形图元与底座的位置关系以及圆形图元的数量识别出信号机的类型包括：
若底座和其中一个圆形图元相切，则对应的信号机为矮柱信号机；若底座与所有的圆形图元均不相切，则对应的信号机为高柱信号机；
若圆形图元的数量超过两个，则信号机为双灯信号机；若圆形图元数量小于等于两个，则信号机为单灯信号机；
当信号机为单灯信号机且圆形图元的数量为两个时，若两个圆形图元中的其中一个的填充色为蓝色，则单灯信号机为调车信号机，否则单灯信号机为非调车信号机；
对于除调车信号机以外的其它信号机，根据信号机在工程图纸中的位置确定信号机类型。
可选的，所述绝缘节包括超限绝缘节和普通绝缘节；所述从铁路工程图纸中识别出绝缘节包括：遍历工程图纸中的所有图集，将所有图集中半径小于信号机圆形图元半径的圆形图元确定为超限绝缘节；筛选出工程图纸中小于预设的绝缘节最长值的短线段集合；若所述短线段集合中的任一条短线段的两端端点处无其它连接，则所述任一条短线段为普通绝缘节。
可选的，所述从铁路工程图纸中识别出轨道区段包括：筛选出长度大于预定的轨道区段最短长度的所有线段，组成线段集合；若所述线段集合中的任一条线段不为道岔，则所述任一条线段为轨道区段。
可选的，所述从边界关键设备开始，根据各关键设备之间的连接关系，对各关键设备依次进行二次处理，得到接近标准关键设备的图纸包括：从边界关键设备开始，将道岔与关键设备进行旋转至水平位置；将不同轨道区段的不同间距调整为一致；在轨道区段间增加绝缘节，将轨道区段划分为不同区段。得到最终的接近标准关键设备的工程图纸。
本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述铁路工程图纸自动转换方法的步骤。
本发明实施例提供的铁路工程图纸自动转换方法及电子设备，针对不同种类的信号专业工程图纸数据，将其统一转换为各专业可进行二次开发的基本站场图数据，能够将不同专业、不同类型的工程图纸转换为接近标准的工程图纸，方便直接使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种铁路工程图纸自动转换方法的流程示意图；
图2为道岔识别流程示意图；
图3为信号机识别流程示意图；
图4为信号机类型识别流程示意图；
图5为绝缘节识别流程示意图；
图6为轨道区段识别流程示意图；
图7为本发明实施例提供的一种铁路工程图纸自动转换系统连接框图；
图8是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，提供了本发明实施例的一种铁路工程图纸自动转换方法，包括：识别出铁路工程图纸中包含的各个关键设备以及各关键设备之间的连接关系；从边界关键设备开始，根据各关键设备之间的连接关系，对各关键设备依次进行二次处理，得到接近标准关键设备的图纸。
可以理解的是，铁路信号系统站场图的工程图纸，不同的设计院以及不同的绘制人员绘制的站场图工程图纸都不尽相同，无法直接使用。基于此，本发明实施例提供一种铁路工程图纸的自动转换方法，将不同的工程图纸自动转换为接近标准的工程图纸。
具体的，对于每一类型的工程图纸，识别出工程图纸中重要的关键设备，并获取各个关键设备之间的连接关系。在进行转换时，从图纸上的边界关键设备开始，按照各关键设备的连接关系依次对每一个关键设备进行二次处理，并按照连接关系将处理后的各关键设备组合起来得到接近标准得工程图纸。
本发明实施例针对不同种类的信号专业工程图纸数据，能够自动将其统一转换为各专业可进行二次开发的基本站场图数据，能够将不同专业、不同类型的工程图纸转换为接近标准的工程图纸，方便直接使用。
作为一种可能的实施方式，各个关键设备包括道岔、信号机、绝缘节和轨道区段；所述识别出铁路工程图纸中包含的各个关键设备以及各关键设备之间的连接关系包括：从铁路工程图纸中分别识别出道岔、信号机、绝缘节和轨道区段，并获取道岔、信号机、绝缘节和轨道区段之间的连接关系。
可以理解的是，一张DWG工程图纸中包含的关键设备主要有道岔、信号机、绝缘节和轨道区段，还包括各种设备标注、图纸标注、各种角度坡度框线和机柜布置等。转换之前先做前期准备工作，将图纸除关键设备之外的多余设备尽量删除，最大程度减少干扰。然后进行道岔、信号机、绝缘节、轨道区段的识别和转换，以及设备的二次处理。
具体的，可以只对工程图纸中的各关键设备进行识别，然后对识别出的各关键设备进行二次处理，再对二次处理后的各关键设备进行标注，最后得到接近标准的工程图纸。
作为一种可能的实施方式，道岔主要有单开道岔、双开道岔、三开道岔和复式交分道岔等类型，道岔分类众多，其图形的外在表现比较近似，包含两条交叉或几乎交叉的两条线段。参见图2，从铁路工程图纸中分别识别出道岔的具体方法为，首先设定道岔轨道区段最短值，用于去掉有干扰的小短线，以及设定最大岔心间距，即设定两条直线交叉的最大间隔距离。若两条线段均大于预设的道岔轨道区段最短值且小于预设的最大岔心间隔，则判断两条线段是否相连；若两条线段相连，则判断两条线段的连接点是否为各条线段的端点，若是端点，则连接点为轨道区段转弯点，两条线段为非道岔；若两条线段的连接点不为各条线段的端点，则两条线段为道岔。若两条线段不相连，则计算几乎交叉的两条线段之间的垂直距离，若垂直距离小于等于预设的最大岔心间隔，则两条线段为一组道岔；反之，如果垂直距离大于最大岔心间隔，则该两条线段为非道岔。
作为一种可能的实施方式，铁路工程图纸中的信号机通常包括多种不同类型的信号机，参见图3，从铁路工程图纸中分别识别出信号机具体为，若铁路工程图纸中存在信号机图层，则获取信号机图层中的多个圆形图元和底座，其中，多个圆形图元和底座组合形成信号机，每一个信号机图层中包括一个信号机，那么从一个信号机图层中获取的多个圆形图元和底座属于一个信号机的。
若铁路工程图纸中不存在信号机图层，则需要根据工程图纸中的圆形图元查找信号机，并获取与信号机的圆形图元连接的底座，圆形图元和连接的底座共同构成信号机。
查找出每一个信号机所包含的多个圆形图元和底座，根据信号机中圆形图元和底座的相切关系、圆形图元的位置关系以及圆形图元的位置关系识别出信号机的类型。
作为一种可能的实施方式，如果工程图纸中不存在信号机图层时，其中，每一个信号机的圆形半径相同，因此，设定单个信号机的圆形半径。读取工程图纸中的所有图集中的圆形图元，筛选出包含半径与设定的信号机圆形图元半径相同的圆形图元的图集，图集为信号机图集，其中包括多个圆形图元和底座。也就是说，如果图集中的圆形图元的圆形半径与设定的信号机的圆形半径相同，则该图集中包含信号机，并获取与信号机的圆形图元连接的底座。
作为一种可能的实施方式，其中，信号机按用途包括进站信号机、出站信号机、进路信号机、通过信号机、遮断信号机、预告信号机、接近信号机、调车信号机、驼峰信号机和复示信号机；所述信号机按高矮柱包括矮柱信号机和高柱信号机。
相应的，根据信号机中圆形图元和底座的相切关系、圆形图元与底座的位置关系以及圆形图元的数量识别出信号机的类型包括：若底座和其中一个圆形图元相切，则对应的信号机为矮柱信号机；若底座与所有的圆形图元均不相切，则对应的信号机为高柱信号机；若圆形图元的数量超过两个，则信号机为双灯信号机；若圆形图元数量小于等于两个，则信号机为单灯信号机；当信号机为单灯信号机且圆形图元的数量为两个时，若两个圆形图元中的其中一个的填充色为蓝色，则单灯信号机为调车信号机，否则单灯信号机为非调车信号机；对于除调车信号机以外的其它信号机，根据信号机在工程图纸中的位置确定信号机类型。
具体的，参见图4，为信号机类型识别的详细过程，上述实施例说明了从工程图纸识别提取出每一个信号机中的底座和多个圆形图元。首先，识别矮柱信号机和高柱信号机的方法为，若底座和其中一个圆形图元相切，则对应的信号机为矮柱信号机；若底座与所有的圆形图元均不相切，则对应的信号机为高柱信号机。
林外，信号机还包括单灯信号机和双灯信号机，其中，如果信号机中包含的圆形图元的数量大于两个，则该信号机为双灯信号机；如果信号机中包含的圆形图元的数量小于等于两个，则该信号机为单灯信号机。其中，单灯信号机又可以分为调车信号机和非调车信号机，具体的，如果单灯信号机中包含两个圆形图元，且其中一个圆形图元的填充色为蓝色，则该单灯信号机为调车信号机；否则，该单灯信号机为非调车信号机。对于其它类型的信号机，根据信号机在工程图纸中的位置确定信号机的类型。
最后，根据识别提取的每一个信号机中包含的底座和多个圆形图元的位置，可得出底座和各个圆形图元的方向，根据信号机的底座的方向确定信号机方向，若信号机底座在所有圆形图元左侧，则信号机灯柱也为左侧，否则信号机灯柱在右侧。
作为一种可能的实施方式，绝缘节包括超限绝缘节和普通绝缘节；参见图5，其中，超限绝缘节为半径小于信号机圆形半径的较小的圆形，因此，遍历工程图纸中的所有图集，将所有图集中半径小于信号机圆形图元半径的圆形图元确定为超限绝缘节。
普通绝缘节由短线段组成的，因而先设定绝缘节最长值，筛选出工程图纸中小于预设的绝缘节最长值的短线段集合；若短线段集合中的任一条短线段的两端端点处无其它连接，则所述任一条短线段为普通绝缘节。
作为一种可能的实施方式，轨道区段一般是比较长的线段，为排除短线段的干扰，参见图6，首先设定轨道区段最短长度，据此作为筛选轨道区段的先决条件，从工程图纸中经筛选出长度大于预定的轨道区段最短长度的所有线段，组成线段集合；若线段集合中的任一条线段不为道岔，则任一条线段为轨道区段。
作为一种可能的实施方式，从边界关键设备开始，根据各关键设备之间的连接关系，对各关键设备依次进行二次处理，得到接近标准关键设备的图纸包括：从边界关键设备开始，将道岔与关键设备进行旋转至水平位置；将不同轨道区段的不同间距调整为一致；在轨道区段间增加绝缘节，将轨道区段划分为不同区段。得到最终的接近标准关键设备的工程图纸。
可以理解的是，从工程图纸中识别出道岔、信号机、绝缘节和轨道区段等关键设备，对这些识别出的关键设备进行二次处理，在进行二次处理处理前先保存好各关键设备转换前的连接关系和转换后的对应关系。然后从边界设备开始根据连接关系依次进行二次处理。
具体处理方法为，若道岔若存在角度，则旋转为水平位置，与之相连的关键设备若存在角度也进行旋转，然后平移至道岔旋转后连接点的水平位置，若无角度则直接进行旋转。根据连接关系，图纸上的道岔定位线段绘制较长，一般包含股道或道岔区段，识别转换后，由于转换后的道岔定位线段会变短，根据连接关系自动添加轨道区段。
输入相对合适的轨道区段间距，将上述得到的图纸检查，以某一条轨道区段为基准，将不满足轨道区段间间距的轨道区段及其该条线上的所有设备进行调整得到间距一致的图纸。再根据公里标或其他对应数据将一个长轨道区段增加绝缘节划分为不同区段的轨道区段，最终得到最接近标准关键设备的图纸。
参见图7，提供一种铁路工程图纸自动转换系统，包括：
识别模块71，用于识别出铁路工程图纸中包含的各个关键设备以及各关键设备之间的连接关系；
处理模块72，用于从边界关键设备开始，根据各关键设备之间的连接关系，对各关键设备依次进行二次处理，得到接近标准关键设备的图纸。
本发明实施例提供的铁路工程图纸自动转换系统与前述各实施例提供的铁路工程图纸转换方法相对应，铁路工程图纸自动转换系统的相关技术特征可参考铁路工程图纸自动转换方法的相关技术特征，在此不再赘述。
图8示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图8所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810、通信接口820、存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行铁路工程图纸自动转换方法，该方法包括：识别出铁路工程图纸中包含的各个关键设备以及各关键设备之间的连接关系；从边界关键设备开始，根据各关键设备之间的连接关系，对各关键设备依次进行二次处理，得到接近标准关键设备的图纸。
此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的铁路工程图纸自动转换方法，该方法包括：识别出铁路工程图纸中包含的各个关键设备以及各关键设备之间的连接关系；从边界关键设备开始，根据各关键设备之间的连接关系，对各关键设备依次进行二次处理，得到接近标准关键设备的图纸。
又一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的铁路工程图纸自动转换方法，该方法包括：识别出铁路工程图纸中包含的各个关键设备以及各关键设备之间的连接关系；从边界关键设备开始，根据各关键设备之间的连接关系，对各关键设备依次进行二次处理，得到接近标准关键设备的图纸。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本发明实施例提供的铁路工程图纸自动转换方法及电子设备，针对不同种类的信号专业工程图纸数据，将其统一转换为各专业可进行二次开发的基本站场图数据，能够将不同专业、不同类型的工程图纸转换为接近标准的工程图纸，方便直接使用。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种铁路工程图纸自动转换方法，其特征在于，包括：
识别出铁路工程图纸中包含的各个关键设备以及各关键设备之间的连接关系；
从处于边界的关键设备开始，根据各关键设备之间的连接关系，对各关键设备依次进行二次处理，得到接近标准的工程图纸。
2.根据权利要求1所述的铁路工程图纸自动转换方法，其特征在于，所述各个关键设备包括道岔、信号机、绝缘节和轨道区段；所述识别出铁路工程图纸中包含的各个关键设备以及各关键设备之间的连接关系包括：
从铁路工程图纸中分别识别出道岔、信号机、绝缘节和轨道区段，并获取道岔、信号机、绝缘节和轨道区段之间的连接关系。
3.根据权利要求2所述的铁路工程图纸自动转换方法，其特征在于，所述道岔包括两条交叉或两条几乎交叉的线段，所述从铁路工程图纸中分别识别出道岔包括：
若两条线段均大于预设的道岔最短值且小于预设的最大岔心间隔，判断两条线段是否相连；
若两条线段相连，则判断两条线段的连接点是否为各条线段的端点，若为端点，则连接点为轨道区段转弯点，两条线段为非道岔；若两条线段的连接点不为各条线段的端点，则两条线段为道岔；
若两条线段不相连，则计算几乎交叉的两条线段的垂直距离，若垂直距离小于等于预设的最大岔心间隔，则几乎交叉的两条线段为一组道岔。
4.根据权利要求2所述的铁路工程图纸自动转换方法，其特征在于，所述信号机包括多种不同类型的信号机，所述从铁路工程图纸中分别识别出信号机包括：
若铁路工程图纸中存在信号机图层，则获取信号机图层中的多个圆形图元和底座，其中，所述多个圆形图元和底座组合形成信号机；
若铁路工程图纸中不存在信号机图层，根据工程图纸中的圆形图元识别信号机，并获取与信号机的圆形图元连接的底座；
根据信号机中圆形图元和底座的相切关系、圆形图元的数量以及圆形图元的位置关系识别出信号机的类型。
5.根据权利要求4所述的铁路工程图纸自动转换方法，其特征在于，所述若铁路工程图纸中不存在信号机图层，根据工程图纸中的圆形图元识别信号机，并获取与信号机的圆形图元连接的底座包括：
当工程图纸中不存在信号机图层时，读取工程图纸中的所有图集，筛选出包含半径与设定的信号机圆形图元半径相同的圆形图元的图集，所述图集为信号机图集，其中包括多个圆形图元和底座。
6.根据权利要求5所述的铁路工程图纸自动转换方法，其特征在于，所述信号机按用途包括进站信号机、出站信号机、进路信号机、通过信号机、遮断信号机、预告信号机、接近信号机、调车信号机、驼峰信号机和复示信号机；所述信号机按高矮柱包括矮柱信号机和高柱信号机；
所述根据信号机中圆形图元和底座的相切关系、圆形图元与底座的位置关系以及圆形图元的数量识别出信号机的类型包括：
若底座和其中一个圆形图元相切，则对应的信号机为矮柱信号机；若底座与所有的圆形图元均不相切，则对应的信号机为高柱信号机；
若圆形图元的数量超过两个，则信号机为双灯信号机；若圆形图元数量小于等于两个，则信号机为单灯信号机；
当信号机为单灯信号机且圆形图元的数量为两个时，若两个圆形图元中的其中一个的填充色为蓝色，则单灯信号机为调车信号机，否则单灯信号机为非调车信号机；
对于除调车信号机以外的其它信号机，根据信号机在工程图纸中的位置确定信号机类型。
7.根据权利要求2所述的铁路工程图纸自动转换方法，其特征在于，所述绝缘节包括超限绝缘节和普通绝缘节；
所述从铁路工程图纸中识别出绝缘节包括：
遍历工程图纸中的所有图集，将所有图集中半径小于信号机圆形图元半径的圆形图元确定为超限绝缘节；
筛选出工程图纸中小于预设的绝缘节最长值的短线段集合；
若所述短线段集合中的任一条短线段的两端端点处无其它连接，则所述任一条短线段为普通绝缘节。
8.根据权利要求3所述的铁路工程图纸自动转换方法，其特征在于，所述从铁路工程图纸中识别出轨道区段包括：
筛选出长度大于预定的轨道区段最短长度的所有线段，组成线段集合；
若所述线段集合中的任一条线段不为道岔，则所述任一条线段为轨道区段。
9.根据权利要求2-8任一项所述的铁路工程图纸自动转换方法，其特征在于，所述从边界关键设备开始，根据各关键设备之间的连接关系，对各关键设备依次进行二次处理，得到接近标准关键设备的图纸包括：
从边界关键设备开始，将道岔与关键设备进行旋转至水平位置；
将不同轨道区段的不同间距调整为一致；
在轨道区段间增加绝缘节，将轨道区段划分为不同区段。得到最终的接近标准关键设备的工程图纸。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至9任一项所述铁路工程图纸自动转换方法的步骤。
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