CN110795868B - 基于城市轨道交通的列车运行仿真的数据处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种基于城市轨道交通的列车运行仿真的数据处理方法和装置，该方法包括：对列车线路设计数据进行分类管理；基于所述列车线路设计数据对正线轨道进行轨道单元区段划分，使得每个轨道单元区段是满足轨道单元区段内的坡度、曲线和限速条件都相同的最大长度的区段，对各轨道单元区段编号；基于所述列车线路设计数据对轨道正线和轨道折返线进行行车区段划分，并对各行车区段编号；基于各行车区段编号描述用于仿真的列车运行路径，基于各轨道单元区段编号描述所述列车运行路径上的列车运行数据。本发明实施例提供的方法和装置，能够有效提高城市轨道交通运行仿真计算分析的精细化程度。

Description

基于城市轨道交通的列车运行仿真的数据处理方法和装置

技术领域

本发明涉及城市轨道交通技术领域，尤其涉及一种基于城市轨道交通的列车运行仿真的数据处理方法和装置。

背景技术

在城市轨道交通项目规划建设中，轨道线路的设计样式和设计参数决定了线路的整体运行能力和列车的运行方式，而轨道线路的运行能力无法通过直接的定量计算得出，必须依赖线路设计数据并结合计算机仿真计算进行评估分析。通常的基于列车牵引及制动的列车运行分析时一般参照国铁的线路数据组织和编号方式，以支持“站-站”为计算单元进行区间运行仿真分析和人工方式进行折返计算，难以满足城市轨道交通按照交路、按路径的精细化仿真计算分析。国内一些研究给出了轨道交通运行仿真的理论和技术途径，但是未公开核心的线路设计数据组织方法。

因此，如何为城市轨道交通的运行仿真提供完备的轨道线路数据组织方式，提高城市轨道交通运行仿真计算分析的精细化程度，仍然是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种基于城市轨道交通的列车运行仿真的数据处理方法和装置，用以解决现有的城市轨道交通的列车运行仿真中精细化程度较低的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种基于城市轨道交通的列车运行仿真的数据处理方法，包括：

对列车线路设计数据进行分类管理；

基于所述列车线路设计数据对轨道正线进行轨道单元区段划分，使得每个轨道单元区段是满足轨道单元区段内的坡度、曲线和限速条件都相同的最大长度的区段，对各轨道单元区段编号；

基于所述列车线路设计数据对轨道正线和轨道折返线进行行车区段划分，并对各行车区段编号；

基于各行车区段编号描述用于仿真的列车运行路径，基于各轨道单元区段编号描述所述列车运行路径上的列车运行数据。优选地，该方法中，所述列车线路设计数据，具体包括：

线路数据、轨道数据、道岔数据、车站数据、坡度数据、曲线数据和长短链数据。

优选地，该方法中，所述基于所述列车线路设计数据对轨道正线进行轨道单元区段划分，使得每个轨道单元区段是满足轨道单元区段内的坡度、曲线和限速条件都相同的最大长度的区段，具体包括：

基于轨道数据、车站数据、曲线数据、坡度数据和长短链数据对轨道正线进行轨道单元区段划分，使得每个轨道单元区段是满足轨道单元区段内的坡度、曲线和限速条件都相同的最大长度的区段，获取并记录每个轨道单元区段的运行条件数据。

优选地，所述基于所述列车线路设计数据对轨道正线和轨道折返线进行行车区段划分，具体包括：

基于轨道数据和道岔数据对轨道正线和轨道折返线进行行车区段划分。

优选地，所述基于各行车区段编号描述列车运行路径，具体包括：

基于按列车行车方向组合的列车途径的所有的行车区段编号，得到列车运行路径的行车区段编号序列，采用所述行车区段编号序列描述所述列车运行路径。

优选地，所述基于各轨道单元区段编号描述列车运行数据，具体包括：

基于轨道单元区段编号获取与所述轨道单元区段编号对应的轨道单元区段的运行条件数据，采用所述运行条件数据描述列车运行数据。

第二方面，本发明实施例提供一种基于城市轨道交通的列车运行仿真的数据处理装置，包括：

分类单元，用于对列车线路设计数据进行分类管理；

划分单元区段单元，用于基于所述列车线路设计数据对轨道正线进行轨道单元区段划分，使得每个轨道单元区段是满足轨道单元区段内的坡度、曲线和限速条件都相同的最大长度的区段，对各轨道单元区段编号；

划分行车区段单元，用于基于所述列车线路设计数据对轨道正线和轨道折返线进行行车区段划分，并对各行车区段编号；

描述单元，基于各行车区段编号描述用于仿真的列车运行路径，基于各轨道单元区段编号描述所述列车运行路径上的列车运行数据。

优选地，该装置中，所述列车线路设计数据，具体包括：

线路数据、轨道数据、道岔数据、车站数据、坡度数据、曲线数据和长短链数据。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所提供的基于城市轨道交通的列车运行仿真的数据处理方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的基于城市轨道交通的列车运行仿真的数据处理方法的步骤。

本发明实施例提供的基于城市轨道交通的列车运行仿真的数据处理方法和装置，通过对线路设计数据的分类管理，轨道单元区段的划分和行车区段的划分，对列车运行路径和列车运行数据进行描述，用构建的线路设计数据、轨道单元区段数据和行程单区段数据支持列车按指定路径进行完整过程的仿真及运营能力的分析。如此，实现了城市轨道交通运行仿真计算分析的精细化程度的提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的基于城市轨道交通的列车运行仿真的数据处理方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的轨道单元区段的划分方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的行车区段的划分和编号的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的列车大交路运行示意图；

图5为本发明实施例提供的列车小交路运行示意图；

图6为本发明实施例提供的列车折返路径示意图；

图7为本发明实施例提供的基于城市轨道交通的列车运行仿真的数据处理装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有的基于城市轨道交通的列车运行仿真方法，普遍存在运行仿真的精细化程度较低的问题。对此，本发明实施例提供了一种基于城市轨道交通的列车运行仿真的数据处理方法。图1为本发明实施例提供的基于城市轨道交通的列车运行仿真的数据处理方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：

步骤110，对列车线路设计数据进行分类管理。

具体地，列车线路设计数据多且杂，此处对于列车线路设计数据进行分类管理。

步骤120，基于所述列车线路设计数据对轨道正线进行轨道单元区段划分，使得每个轨道单元区段是满足轨道单元区段内的坡度、曲线和限速条件都相同的最大长度的区段，对各轨道单元区段编号。

具体地，基于列车线路设计数据对轨道正线进行轨道单元区段划分，具体是分别以车站、曲线、坡度、限速数据对轨道正线进行区段划分，得到轨道的最小特征单元区段，并能保证每个轨道单元区段内的坡度、曲线和限速条件都相同。对各个轨道单元区段进行编号，一个编号对应于一套轨道区段单元的坡度、曲线和限速等运行条件数据。

步骤130，基于所述列车线路设计数据对轨道正线和轨道折返线进行行车区段划分，并对各行车区段编号。

具体地，将轨道正线和轨道折返线分开进行行车区段划分，对轨道正线进行划分时，以轨道正线与轨道折返线道岔连接点作为间隔点，隔离出一个个行车区段；对轨道折返线进行划分时，以折返停车线与道岔的连接点、轨道正线与道岔的连接点、道岔与道岔的连接点作为间隔点，隔离出一个个行车区段，并对各行车区段编号。

步骤140，基于各行车区段编号描述用于仿真的列车运行路径，基于各轨道单元区段编号描述所述列车运行路径上的列车运行数据。

具体地，用于仿真的列车的运行路径通过运行路径中经过的行车区段的编号表示，按照列车运行方向所经过的行车区段形成一段编号序列，作为列车运行仿真时路径的输入数据；列车运行数据由列车运行路径所经过的各轨道单元区段的编号对应的运行条件数据表示，用于仿真分析。

本发明实施例提供的方法，通过对线路设计数据的分类管理，轨道单元区段的划分和行车区段的划分，对列车运行路径和列车运行数据进行描述，用构建的线路设计数据、轨道单元区段数据和行程区段数据支持列车按指定路径进行完整过程的仿真及运营能力的分析。如此，实现了城市轨道交通运行仿真计算分析的精细化程度的提高。

基于上述实施例，该方法中，所述列车线路设计数据，具体包括：

线路数据、轨道数据、道岔数据、车站数据、坡度数据、曲线数据和长短链数据。

具体地，所述线路数据为线路整体情况的描述数据。表1为线路数据的详细信息，如表1所示，线路数据采用线路名称、线路起始里程、线路终止里程、线路设计速度、运营单位共5个属性要素进行表示。

表1线路数据的详细信息

所述轨道数据为对正线上行线路、正线下行线路、折返线路的数据描述。表2为轨道数据的详细描述，如表2所示，轨道数据采用轨道编号、轨道名称、开始里程、结束里程、轨道类别、轨道间距、轨道描述共7个属性要素进行表示。

表2轨道数据的详细信息

所述道岔数据为道岔布设信息的描述。表3为道岔数据的详细信息，如表3所示，道岔数据用道岔编号、岔尖轨道、岔尾轨道、岔尖里程、岔心里程、岔尾里程、道岔型号、道岔限速、道岔说明共9个属性要素进行表示。

所述车站数据为对车站设计信息的描述。表4为车站数据的详细信息，如表4所示，车站数据采用车站编号、车站名称、中心里程、车站长度、车站限速、站停时间、车站类别、车站描述共8个属性要素进行表示。

表3道岔数据的详细信息

表4车站数据的详细信息

表5为曲线数据的详细信息，如表5所示，曲线数据采用曲线编号、开始里程、结束里程、曲线半径、曲线限速、所属轨道共6个属性要素进行表示。

表6为坡度数据的详细信息，如表6所示，坡度数据采用坡度编号、坡度、开始里程、结束里程、竖曲线长度、所属轨道共6个属性要素进行表示。

表5曲线数据的详细信息

序号	属性	编号说明
			1	曲线编号	数值，唯一标识
2	开始里程	数值，单位：米
			3	结束里程	数值，单位：米
4	曲线半径	数值，单位：米
			5	曲线限速	数值，单位：千米/小时
6	所属轨道	文本

表7为长短链数据的详细信息，如表7所示，长短链数据包括长短链编号、长短链类别、原始里程、修正里程、所属轨道共5个属性要素进行表示。

表6坡度数据的详细信息

表7长短链数据的详细信息

序号	属性	编号说明
			1	长短链编号	数值，唯一标识
2	长短链类别	文本，标识长链或短链
			3	原始里程	数值，单位：米
4	修正里程	数值，单位：米
			5	所属轨道	文本

基于上述任一实施例，该方法中，所述基于所述列车线路设计数据对轨道正线进行轨道单元区段划分，使得每个轨道单元区段是满足轨道单元区段内的坡度、曲线和限速条件都相同的最大长度的区段，具体包括：

基于轨道数据、车站数据、曲线数据、坡度数据和长短链数据对轨道正线进行轨道单元区段划分，使得每个轨道单元区段是满足轨道单元区段内的坡度、曲线和限速条件都相同的最大长度的区段，获取并记录每个轨道单元区段的运行条件数据。

具体地，对轨道正线进行轨道单元区段划分时，要使得每个轨道单元区段满足轨道单元区段内的坡度、曲线和限速条件都相同。首先基于轨道数据对轨道正线进行划分，得到初始区段，然后以车站数据对初始区段进行划分，车站区段内的轨道限速为车站限速，车站区段(即区间区段)外的轨道限速为行车限速，再根据坡度数据和曲线数据对车站区段和区间区段进行划分，可以是先根据坡度数据进行划分再根据曲线数据进行划分，也可以是先根据曲线数据进行划分再根据坡度数据进行划分，此处不做具体限定，最后采用长短链数据对划分好的轨道单元区段进行修正处理。对于划分好的轨道单元区段，获取并记录每个轨道单元区段的运行条件数据，所述运行条件数据包括起点里程、终点里程、长短链标志、修正起点里程、修正终点里程、曲线半径、坡度、限速、限速因素、线路位置(区间或车站)。

本发明实施例提供一种轨道单元区段的划分方法，图2为本发明实施例提供的轨道单元区段的划分方法的流程示意图。如图2所示，该方法流程如下：

步骤210，,以正线上行轨道和正线下行轨道为基础，得到初始区段。如图中以正线上行轨道R为初始区段S0，初始区段的轨道限速为整个线路的设计速度，初始区段的曲线半径、坡度均为0；

步骤220，以车站数据对初始区段进行切分，以车站A的中心里程和车站长度数据计算得到车站起点里程和车站终点里程，以车站的起点里程、重点里程作为分割坐标点，对步骤210得到的初始区段S0进行划分，得到新的区段列表[S0,S1,S2]，其中车站起点里程、重点里程范围内区段S1的轨道限速为车站限速，S1的线路位置为“车站”，S0和S2的轨道限速、坡度、曲线半径与原S0相同，线路位置为“区间”；

步骤230，以坡度数据对步骤220得到的区段列表再次进行划分，以每个坡度的起点里程、终点里程作为分割坐标点，得到新的区段列表[S0,S3,S4,S1,S2,S5,S6]，并以每个坡度起点里程、终点里程对区段列表中新区段的坡度属性进行更新，更新后S3、S5区段的坡度值分别为坡度区段B和坡度区段C的坡度值；

步骤240，以曲线数据对步骤230得到的区段列表再次进行划分，以每个曲线的起点里程、重点里程作为分割坐标点，得到新的区段列表[S0,S3,S4,S1,S2,S7,S5,S6,S8]；以曲线的起点里程、重点里程对区段列表中区段的曲线半径数据、限速数据进行更新，新的限速为原区段限速与曲线限速的较小值，更新后的S7、S5、S6的曲线半径均为曲线区段D的曲线半径，更新后的S7、S5、S6的区段限速为原所在区段的区段限速与曲线区段D曲线限速的较小值；

步骤250，以长短链数据对长短链范围内的区段进行里程数据修正，如果是长链，则标志对应区段的长短链属性为长链“LC”，并设置对应区段的修正起点里程属性为该区段起点里程，修正终点里程为长短链数据的修正里程值；如果是短链，则标志对应区段的长短链属性为短链“SC”，设置对应区段的修正起点里程属性为区段起点里程，修正终点里程为长短链数据的修正里程值。

步骤260，步骤250得到的区段列表即为所需的轨道单元区段数据，其信息采用区段编号、起点里程、终点里程、长短链标志、修正起点里程、修正终点里程、曲线半径、坡度、限速、限速因素、线路位置(区间或车站)共11个属性进行描述。

基于上述任一实施例，该方法中，所述基于所述列车线路设计数据对轨道正线和轨道折返线进行行车区段划分，具体包括：

基于轨道数据和道岔数据对轨道正线和轨道折返线进行行车区段划分。

具体地，基于轨道数据和道岔数据对轨道正线和轨道折返线进行行车区段划分。对轨道正线进行划分时，以轨道正线与轨道折返线道岔连接点作为间隔点，隔离出一个个行车区段；对轨道折返线进行划分时，以折返停车线与道岔的连接点、轨道正线与道岔的连接点、道岔与道岔的连接点作为间隔点，隔离出一个个行车区段并对各行车区段编号。

本发明实施例提供一种行车区段的划分和编号方法，图3为本发明实施例提供的行车区段的划分和编号的结构示意图。如图3所示，行车区段的划分和编号方式流程如下：

行车区段的划分和编号方法分别按照轨道正线、轨道折返线进行区段划分和编号。

图3中的轨道线路正线包括右侧上行轨道R和左侧下行轨道L，对右侧上行轨道R的行车区段进行编号时，从轨道R起始里程A点开始，搜索正线上行轨道与第一个轨道折返线道岔连接点B处，取A-B作为第一个区段，编号以“R”为标识，取“0001”为第一个区段编号，即“R0001”；

然后以B处作为起始点，搜索该点与下一个折返线路道岔连接点C，作为下一个区段，顺序编号“R0002”；

按照此类方法继续进行编号，经过折返线路道岔连接点D直至轨道结束里程点E，编号得到轨道区段[R0001、R0002、R0003、R0004]；。

左侧下行轨道L区段切分方法与正线上行轨道区段切分方法相同，编号时以“L”为标识,对起始里程零值点至最大里程值点经过的A'、B'、C'、D'、E'形成的行车区段依次编号，得到轨道区段[L0001、L0002、L0003、L0004]。以上步骤完成了轨道线路正线区段划分和编号。

图3中的轨道线路，其轨道折返线包括C1、(R2、L2)、(R3、L3)三处，根据折返线路设计形式，包括单轨折返和双轨折返两种。对轨道折返线编号时包含折返线路轨道编号和道岔线路编号两部分，其中，单线折返轨道编号标识为“C”，双线折返轨道按照里程从小到大方向的左右侧分别编号标识“L”和“R”，对道岔和交叉渡线部分编号标识为“X”；

对于线路中的多处折返线路，按照里程从小到大方向依次顺序编号，作为折返线路的轨道编号前缀，如第一处折返线路，单线轨道标识前缀C1，道岔部分轨道编号前缀X1，第二处折返线路，左侧轨道编号前缀L2，右侧轨道编号前缀R2，道岔部分轨道编号前缀X2。

单轨折返时，对单线轨道编号为“轨道标识前缀”+轨道里程从小到大顺序编号，如图中3的C1001，编号中“C1”标识整条线路中按里程由小到大的第一处单线折返轨道，对折返轨道最小里程处至轨道道岔连接点区段编号C1001；对轨道正线与折返线连接的道岔部分轨道按顺序编号，如X1001、X1002、X1003。

双轨折返时，对折返线路轨道编号为“轨道标识前缀”+轨道里程从小到大顺序编号，如图3中轨道里程较小的折返线路右侧轨道编号，按里程由小到大的方向分别编号R2001、R2002，对折返线路左侧轨道编号，按里程由小到大的方向分别编号L2001、L2002，对两条折返轨道的交叉渡线及道岔部分轨道，分别编号X2001、X2002、X2003、X2004；对于轨道里程较大的折返线路右侧轨道编号，按里程由小到大的方向分别编号R3001、R3002，对折返线路左侧轨道编号，按里程由小到大的方向分别编号L3001、L3002，对两条折返轨道的交叉渡线及道岔部分轨道，分别编号X3001、X3002、X3003、X3004。

按照该方法，依次对线路上其他的折返轨道进行编号，完成整个线路行车区段的编号。

基于上述任一实施例，该方法中，所述基于各行车区段编号描述列车运行路径，具体包括：

基于按列车行车方向组合的列车途径的所有的行车区段编号，得到列车运行路径的行车区段编号序列，采用所述行车区段编号序列描述所述列车运行路径。

具体地，按列车行车方向顺序组合出途径的所有的行车区段的编号，得到列车运行路径的行车区段编号序列，采用该行车区段编号序列描述所述列车运行路径。

例如当列车行车路径为大交路时，图4为本发明实施例提供的列车大交路运行示意图。如图4所示，轨道线路正线包括右侧上行轨道R和左侧下行轨道L，上行轨道R上标明了R0001和R0004两个行车区段，下行轨道L上标明了L0001和L0004两个行车区段，在单轨折返线上通过C1001、X1001、X1002、X1003标明四个行车区段，在双轨折返线上通过L3001、L3002、R3001、R3002、X3001、X3002、X3003、X3004标明八个行车区段，以折返停车线作为列车的出发线路，C1001区段，经道岔进入上行线路、运行至上行终点站后经折返线路进入下行线路，运行至下行终点站后再次回到折返停车线，完成一个完整的大交路运行，其路径编号表示为：

[C1001，X1001，X1002，R0002、R0003，X3003，X3001，L3002，L3002-，L3001-，X3004-，L0003-，L0002-，X1003-，X1001-，C1001-]。路径编号序列中，以符号“-”结尾的区段，表示列车在该区段从大里程向小里程方向运行。

例如当列车行车路径为小交路时，图5为本发明实施例提供的列车小交路运行示意图。如图5所示，轨道线路正线包括右侧上行轨道R和左侧下行轨道L，上行轨道R上标明了R0002和R0004两个行车区段，下行轨道L上标明了L0002和L0004两个行车区段，在轨道里程较小的双轨折返线上通过L2001、L2002、R2001、R2002、X2001、X2002、X2003、X2004标明八个行车区段，在轨道里程较大的双轨折返线上通过L3001、L3002、R3001、R3002、X3001、X3002、X3003、X3004标明八个行车区段，以折返停车线R2001作为列车的出发线路，经道岔进入上行线路、运行至上行终点站后经折返线路进入下行线路，运行至下行终点站后再次回到折返停车线，完成一个小交路运行，其路径编号表示为：

[R2001、R2002，X2003，R0003，X3003，X3001，L3002，L3002-，L3001-，X3004-，L0003-，X2004-，X2002-，R2001-]。路径编号序列中，以符号“-”结尾的区段，表示列车在该区段从大里程向小里程方向运行。

例如当列车行车路径为折返路径时，图6为本发明实施例提供的列车折返路径示意图。如图6所示，轨道线路正线包括右侧上行轨道R和左侧下行轨道L，上行轨道R上标明了R0003和R0004两个行车区段，下行轨道L上标明了L0003和L0004两个行车区段，在双轨折返线上通过L3001、L3002、R3001、R3002、X3001、X3002、X3003、X3004标明八个行车区段，对折返路径进行编号时，以列车进入折返线道岔前的正线行车区段为起始区段，对列车进入道岔、到达折返停车线、从折返停车线发出、经道岔回到轨道正线所途径的全部区段按顺序、区段行车方向进行组合，即为一个列车折返运行的行车区段序列，如图中，列车从上行线路折返至下行线路的折返路径编号为：

[R0003，X3003，X3001，L3002，L3002-，L3001-，X3004-，L0003-]。路径编号序列中，以符号“-”结尾的区段，表示列车在该区段从大里程向小里程方向运行。

基于上述任一实施例，该方法中，所述基于各轨道单元区段编号描述列车运行数据，具体包括：

基于轨道单元区段编号获取与所述轨道单元区段编号对应的轨道单元区段的运行条件数据，采用所述运行条件数据描述列车运行数据。

具体地，基于轨道单元区段编号获取与轨道单元区段编号对应的轨道单元区段的运行条件数据，所述运行条件数据包括起点里程、终点里程、长短链标志、修正起点里程、修正终点里程、曲线半径、坡度、限速、限速因素、线路位置(区间或车站)，用上述运行条件数据描述列车运行数据。

基于上述任一实施例，本发明实施例提供一种基于城市轨道交通的列车运行仿真装置，图7为本发明实施例提供的基于城市轨道交通的列车运行仿真装置的结构示意图。如图7所示，所述基于城市轨道交通的列车运行仿真装置包括分类单元710、划分单元区段单元720、划分行车区段单元730和描述单元740，其中，

所述分类单元710，用于对列车线路设计数据进行分类管理；

所述划分单元区段单元720，用于基于所述列车线路设计数据对轨道正线进行轨道单元区段划分，使得每个轨道单元区段是满足轨道单元区段内的坡度、曲线和限速条件都相同的最大长度的区段，对各轨道单元区段编号；

所述划分行车区段单元730，用于基于所述列车线路设计数据对轨道正线和轨道折返线进行行车区段划分，并对各行车区段编号；

所述描述单元740，基于各行车区段编号描述用于仿真的列车运行路径，基于各轨道单元区段编号描述所述列车运行路径上的列车运行数据。

本发明实施例提供的装置，通过对线路设计数据的分类管理，轨道单元区段的划分和行车区段的划分，对列车运行路径和列车运行数据进行描述，用构建的线路设计数据、轨道单元区段数据和行程单区段数据支持列车按指定路径进行完整过程的仿真及运营能力的分析。如此，实现了城市轨道交通运行仿真计算分析的精细化程度的提高。

基于上述任一实施例，该装置中，所述列车线路设计数据，具体包括：

线路数据、轨道数据、道岔数据、车站数据、坡度数据、曲线数据和长短链数据。

基于上述任一实施例，该装置中，所述基于所述列车线路设计数据对轨道正线进行轨道单元区段划分，使得每个轨道单元区段是满足轨道单元区段内的坡度、曲线和限速条件都相同的最大长度的区段，具体包括：

基于轨道数据、车站数据、曲线数据、坡度数据和长短链数据对轨道正线进行轨道单元区段划分，使得每个轨道单元区段是满足轨道单元区段内的坡度、曲线和限速条件都相同的最大长度的区段，获取并记录每个轨道单元区段的运行条件数据。

基于上述任一实施例，该装置中，所述基于所述列车线路设计数据对轨道正线和轨道折返线进行行车区段划分，具体包括：

基于轨道数据和道岔数据对轨道正线和轨道折返线进行行车区段划分。

基于上述任一实施例，该装置中，所述基于各行车区段编号描述列车运行路径，具体包括：

基于按列车行车方向组合的列车途径的所有的行车区段编号，得到列车运行路径的行车区段编号序列，采用所述行车区段编号序列描述所述列车运行路径。

基于上述任一实施例，该装置中，所述基于各轨道单元区段编号描述列车运行数据，具体包括：

基于轨道单元区段编号获取与所述轨道单元区段编号对应的轨道单元区段的运行条件数据，采用所述运行条件数据描述列车运行数据。

图8为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图，如图8所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)801、通信接口(Communications Interface)802、存储器(memory)803和通信总线804，其中，处理器801，通信接口802，存储器803通过通信总线804完成相互间的通信。处理器801可以调用存储在存储器803上并可在处理器801上运行的计算机程序，以执行上述各实施例提供的基于城市轨道交通的列车运行仿真的数据处理方法，例如包括：对列车线路设计数据进行分类管理；基于所述列车线路设计数据对轨道正线进行轨道单元区段划分，使得每个轨道单元区段是满足轨道单元区段内的坡度、曲线和限速条件都相同的最大长度的区段，对各轨道单元区段编号；基于所述列车线路设计数据对轨道正线和轨道折返线进行行车区段划分，并对各行车区段编号；基于各行车区段编号描述用于仿真的列车运行路径，基于各轨道单元区段编号描述所述列车运行路径上的列车运行数据。

此外，上述的存储器803中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的基于城市轨道交通的列车运行仿真的数据处理方法，例如包括：对列车线路设计数据进行分类管理；基于所述列车线路设计数据对轨道正线进行轨道单元区段划分，使得每个轨道单元区段是满足轨道单元区段内的坡度、曲线和限速条件都相同的最大长度的区段，对各轨道单元区段编号；基于所述列车线路设计数据对轨道正线和轨道折返线进行行车区段划分，并对各行车区段编号；基于各行车区段编号描述用于仿真的列车运行路径，基于各轨道单元区段编号描述所述列车运行路径上的列车运行数据。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种基于城市轨道交通的列车运行仿真的数据处理方法，其特征在于，包括：

对列车线路设计数据进行分类管理；

基于所述列车线路设计数据对轨道正线进行轨道单元区段划分，使得每个轨道单元区段是满足轨道单元区段内的坡度、曲线和限速条件都相同的最大长度的区段，对各轨道单元区段编号；

基于所述列车线路设计数据对轨道正线和轨道折返线进行行车区段划分，并对各行车区段编号；

基于各行车区段编号描述用于仿真的列车运行路径，基于各轨道单元区段编号描述所述列车运行路径上的列车运行数据；

所述基于各行车区段编号描述用于仿真的列车运行路径，具体包括：

基于按列车行车方向组合的列车途径的所有的行车区段编号，得到列车运行路径的行车区段编号序列，采用所述行车区段编号序列描述所述列车运行路径；

所述基于各轨道单元区段编号描述所述列车运行路径上的列车运行数据，具体包括：

基于轨道单元区段编号获取与所述轨道单元区段编号对应的轨道单元区段的运行条件数据，采用所述运行条件数据描述列车运行数据。

2.根据权利要求1所述的基于城市轨道交通的列车运行仿真的数据处理方法，其特征在于，所述列车线路设计数据，具体包括：

线路数据、轨道数据、道岔数据、车站数据、坡度数据、曲线数据和长短链数据。

3.根据权利要求2所述的基于城市轨道交通的列车运行仿真的数据处理方法，其特征在于，所述基于所述列车线路设计数据对轨道正线进行轨道单元区段划分，使得每个轨道单元区段是满足轨道单元区段内的坡度、曲线和限速条件都相同的最大长度的区段，具体包括：

基于轨道数据、车站数据、曲线数据、坡度数据和长短链数据对轨道正线进行轨道单元区段划分，使得每个轨道单元区段是满足轨道单元区段内的坡度、曲线和限速条件都相同的最大长度的区段，获取并记录每个轨道单元区段的运行条件数据。

4.根据权利要求2或3所述的基于城市轨道交通的列车运行仿真的数据处理方法，其特征在于，所述基于所述列车线路设计数据对轨道正线和轨道折返线进行行车区段划分，具体包括：

基于轨道数据和道岔数据对轨道正线和轨道折返线进行行车区段划分。

5.一种基于城市轨道交通的列车运行仿真的数据处理装置，其特征在于，包括：

分类单元，用于对列车线路设计数据进行分类管理；

划分单元区段单元，用于基于所述列车线路设计数据对轨道正线进行轨道单元区段划分，使得每个轨道单元区段是满足轨道单元区段内的坡度、曲线和限速条件都相同的最大长度的区段，对各轨道单元区段编号；

划分行车区段单元，用于基于所述列车线路设计数据对轨道正线和轨道折返线进行行车区段划分，并对各行车区段编号；

描述单元，基于各行车区段编号描述用于仿真的列车运行路径，基于各轨道单元区段编号描述所述列车运行路径上的列车运行数据；

所述基于各行车区段编号描述用于仿真的列车运行路径，具体包括：

基于按列车行车方向组合的列车途径的所有的行车区段编号，得到列车运行路径的行车区段编号序列，采用所述行车区段编号序列描述所述列车运行路径；

所述基于各轨道单元区段编号描述所述列车运行路径上的列车运行数据，具体包括：

基于轨道单元区段编号获取与所述轨道单元区段编号对应的轨道单元区段的运行条件数据，采用所述运行条件数据描述列车运行数据。

6.根据权利要求5所述的基于城市轨道交通的列车运行仿真的数据处理装置，其特征在于，所述列车线路设计数据，具体包括：

线路数据、轨道数据、道岔数据、车站数据、坡度数据、曲线数据和长短链数据。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的基于城市轨道交通的列车运行仿真的数据处理方法的步骤。

8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的基于城市轨道交通的列车运行仿真的数据处理方法的步骤。

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