CN106553665B - 区域控制器兼容办理/不办理进路的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种区域控制器兼容办理/不办理进路的实现方法，具备更兼容更开放的功能，能适应当前几种不同的主流架构，提升了产品的适用性。其技术方案为：区域控制器能够兼容办理/不办理进路功能，增强了区域控制器的功能，能与多家的CI和ATS联接，提高了产品的适应性。区域控制器兼容办理/不办理进路功能，减少了ATS和CI产品在联接时的修改。本发明的区域控制器的处理方法既能适应办理进路的CI，也能适应辅助ZC办理道岔和系统出入口的CI，区域控制器的功能大大增加，能更多适应市场要求。

Description

区域控制器兼容办理/不办理进路的方法
技术领域
本发明涉及对区域控制器的改进，尤其涉及提供一个功能更兼容更开放的区域控制器的处理方法。
背景技术
如图1所示，城市轨道交通信号系统主要由车载ATP(自动列车防护，AutomaticTrain Protection)、ATO(自动列车操作，Automatic Train Operation)、CI(联锁，Computer Interlocking)、ATS(自动列车监视，Automatic Train Supervision)和ZC(区域控制器，Zone Controller)五个子系统完成。其中区域控制器ZC是整个信号系统的中枢，在CBTC(基于通信的列车控制，Communication Based Train Control)模式下，当前ZC给车载ATP计算移动授权主要有两个方案。
第一个方案如图2所示，是ATS给联锁(CI)发进路请求，CI系统根据进路请求办理进路后将进路信息传给ZC。ZC根据CI所计算进路基础上进行移动授权的评估，最后将移动授权发给车载ATP进行控车。
第二个方案如图3所示，是ATS给ZC发送进路请求，ZC系统根据进路请求办理进路。根据进路中是否包含道岔或系统出入口进行不同的操作：若包含道岔或系统出入口则由CI进行道岔或系统出入口的进路办理；若不包含道岔或系统出入口则由ZC系统根据CI所办理进路进行进路办理。然后，ZC根据所计算进路进行移动授权评估。最后车载收到ZC所传的移动授权进行控车。
ZC作为CBTC的中枢，从上述第一个方案中可以看出是CI办进路，从第二个方案中可以看出是由ZC主办进路，这两种方案不仅CI功能有很大区别，而且ZC功能也差别很大。这两种方案主要有以下缺点：
(1)当前第一个方案的ZC不能与第二个方案的CI兼容，反之亦相同；
(2)ZC的方案不同，对ATS和CI影响很大，尤其ATS和CI在国内是较为成熟的产品。ZC作为一个子系统，第一个方案中的ZC不能与第二个方案中的CI配合，同时第二个方案中的ZC也不能与第一个方案中的CI进行配合，这对ZC系统来说，有极大的限制性，也不利于CBTC系统的发展。
发明内容
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
本发明的目的在于解决上述问题，提供了一种区域控制器兼容办理/不办理进路的实现方法，具备更兼容更开放的功能，能适应当前几种不同的主流架构，提升了产品的适用性。
本发明的技术方案为：本发明揭示了一种区域控制器兼容办理/不办理进路的方法，方法包括：
步骤1：区域控制器进行系统初始化；
步骤2：判断区域控制器是否自助办理进路，若是则执行步骤3至7，若否则进入步骤8至10；
步骤3：区域控制器按照办理进路方式重新进行对应功能的初始化；
步骤4：区域控制器接收到自动列车监视系统的进路请求；
步骤5：区域控制器根据进路请求办理进路；
步骤6：区域控制器根据自身所办理进路进行移动授权的计算；
步骤7：区域控制器将所计算的移动授权传送给车载自动列车防护系统，车载自动列车防护系统根据移动授权进行控车；
步骤8：区域控制器按照不办理进路方式进行对应功能的初始化；
步骤9：自动列车监视系统给联锁发出进路请求，联锁根据进路请求办理进路，并将成功办理的进路传给区域控制器，区域控制器收到联锁传送的进路，在进路上进行移动授权的评估；
步骤10：区域控制器将所计算的移动授权传送给车载自动列车防护系统，车载自动列车防护系统根据移动授权进行控车。
根据本发明的区域控制器兼容办理/不办理进路的方法的一实施例，在步骤1中，区域控制器先读取系统配置文件，再根据系统配置文件进行系统参数初始化。
根据本发明的区域控制器兼容办理/不办理进路的方法的一实施例，在步骤5中，若进路中包括道岔或系统出入口，区域控制器向联锁请求进路，联锁收到进路请求后进行道岔或系统出入口的进路办理，并将办理结果传给区域控制器，区域控制器在收到联锁所办理进路基础上进行进路办理；若进路中无道岔或系统出入口，则区域控制器直接办理进路。
本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明的区域控制器能够兼容办理/不办理进路功能，增强了区域控制器的功能，能与多家的CI和ATS联接，提高了产品的适应性。区域控制器兼容办理/不办理进路功能，减少了ATS和CI产品在联接时的修改。本发明的区域控制器的处理方法既能适应办理进路的CI，也能适应辅助ZC办理道岔和系统出入口的CI，区域控制器的功能大大增加，能更多适应市场要求。
附图说明
图1示出了城市轨道交通信号系统的系统架构图。
图2示出了现有的区域控制器的其中一种方案的原理图。
图3示出了现有的区域控制器的另一种方案的原理图。
图4示出了本发明的区域控制器兼容办理/不办理进路的方法的实施例的流程图。
具体实施方式
在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
图4示出了本发明的区域控制器兼容办理/不办理进路的方法的实施例的流程。请参见图4，本实施例的方法的实施步骤详述如下。
步骤S1：区域控制器读取系统配置文件进行系统化配置。
步骤S2：区域控制器通过系统配置文件进行功能初始化。
步骤S3：判断区域控制器是否自助办理进路，若是则执行步骤S4-S11，若否则执行步骤S12-S15。
步骤S4：区域控制器按照办理进路方式重新进行对应功能的初始化。
步骤S5：区域控制器接收到自动列车监视系统的进路请求。
步骤S6：区域控制器根据进路请求办理进路。
步骤S7：判断进路中是否包含道岔或系统出入口。若是则进入步骤S8，否则进入步骤S9。
步骤S8：联锁进行道岔或系统出入口的进路办理。
步骤S9：区域控制器根据联锁所办理的进路进行进路办理。
步骤S10：区域控制器根据所计算进路进行移动授权评估。
步骤S11：区域控制器将所计算的移动授权传送给车载自动列车防护系统，车载自动列车防护系统根据移动授权进行控车，流程结束。
步骤S12：区域控制器按照不办理进路方式进行对应功能的初始化。
步骤S13：自动列车监视系统给联锁发出进路请求，联锁根据进路请求办理进路，并将成功办理的进路传给区域控制器。
步骤S14：区域控制器收到联锁传送的进路，在进路上进行移动授权的评估。
步骤S15：区域控制器将所计算的移动授权传送给车载自动列车防护系统，车载自动列车防护系统根据移动授权进行控车，流程结束。
尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。
本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。
结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑板块、模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。
提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims (2)

1.一种区域控制器兼容办理/不办理进路的方法，其特征在于，方法包括：
步骤1：区域控制器进行系统初始化；
步骤2：判断区域控制器是否自助办理进路，若是则执行步骤3至7，若否则进入步骤8至10；
步骤3：区域控制器按照办理进路方式重新进行对应功能的初始化；
步骤4：区域控制器接收到自动列车监视系统的进路请求；
步骤5：区域控制器根据进路请求办理进路，若进路中包括道岔或系统出入口，区域控制器向联锁请求进路，联锁收到进路请求后进行道岔或系统出入口的进路办理，并将办理结果传给区域控制器，区域控制器在收到联锁所办理进路基础上进行进路办理；若进路中无道岔或系统出入口，则区域控制器直接办理进路；
步骤6：区域控制器根据自身所办理进路进行移动授权的计算；
步骤7：区域控制器将所计算的移动授权传送给车载自动列车防护系统，车载自动列车防护系统根据移动授权进行控车；
步骤8：区域控制器按照不办理进路方式进行对应功能的初始化；
步骤9：自动列车监视系统给联锁发出进路请求，联锁根据进路请求办理进路，并将成功办理的进路传给区域控制器，区域控制器收到联锁传送的进路，在进路上进行移动授权的评估；
步骤10：区域控制器将所计算的移动授权传送给车载自动列车防护系统，车载自动列车防护系统根据移动授权进行控车。
2.根据权利要求1所述的区域控制器兼容办理/不办理进路的方法，其特征在于，在步骤1中，区域控制器先读取系统配置文件，再根据系统配置文件进行系统参数初始化。
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