CN100536456C - 基于通信的互联互通i-cbtc列车运行控制系统 - Google Patents
基于通信的互联互通i-cbtc列车运行控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN100536456C CN100536456C CNB2007100631441A CN200710063144A CN100536456C CN 100536456 C CN100536456 C CN 100536456C CN B2007100631441 A CNB2007100631441 A CN B2007100631441A CN 200710063144 A CN200710063144 A CN 200710063144A CN 100536456 C CN100536456 C CN 100536456C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- interface
- network
- train
- cbtc
- dcs
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims description 32
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 10
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 claims description 6
- 238000012549 training Methods 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 claims description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 2
- PLAIAIKZKCZEQF-UHFFFAOYSA-N methyl 6-chloro-2-oxo-3h-1,2$l^{4},3-benzodithiazole-4-carboxylate Chemical compound COC(=O)C1=CC(Cl)=CC2=C1NS(=O)S2 PLAIAIKZKCZEQF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 7
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 1
- 101000879675 Streptomyces lavendulae Subtilisin inhibitor-like protein 4 Proteins 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000036506 anxiety Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- HDDSHPAODJUKPD-UHFFFAOYSA-N fenbendazole Chemical compound C1=C2NC(NC(=O)OC)=NC2=CC=C1SC1=CC=CC=C1 HDDSHPAODJUKPD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于通信的互联互通I-CBTC列车运行控制系统，该系统是采用无线通信方式实现地面控制中心与列车间信息传输的移动闭塞安全控制系统，由地面列车自动监督ATS或CTC系统、数据库存储单元DSU系统、计算机联锁CI系统、地面区域控制器ZC或RBC系统、车载控制器VOBC系统、双环冗余骨干网络COM_network系统、地-车冗余无线网络DCS系统以及网络节点间的接口组成，本发明将以上这些系统的功能、性能指标和接口进行了规范化和标准化。本发明的有益效果是：使用户可以从不同的供货商采购符合标准的模块设备，从而为整个路网的建设与运营提供了互联互通的基础，大大降低了建设与运营成本。
Description
技术领域：
本发明涉及一种基于无线通信的CBTC列车运行控制系统，特别涉及一种通用的、可以实现互联互通的I-CBTC列车运行控制系统。属于轨道交通信号安全控制技术领域。
背景技术：
目前我国轨道交通安全控制系统的技术水平尚不能满足高速铁路和高密度城市轨道交通的需要，对于铁路高速客运专线和城市轨道交通的列车运行控制系统的关键技术和-集成装备主要依赖引进。对于一般轨道交通线路，作为保证行车安全和提高运输效率的安全保障系统均是基于轨道电路的运行与控制系统，而在这样的系统中，轨道电路作为地-车信息传输的通道，存在信息量小、单向传输和受外界干扰比较大的缺点，在轨道交通“高速度、高密度、高安全、小编组”的发展趋势下显得力不从心，或者说根本达不到上述要求。而基于通信的CBTC列车运行控制系统采用通信方式取代轨道电路，实现地车双向、大容量的信息传输，实现列车的追踪按照移动闭塞的方式进行，从而大大提高了列车的行车安全和追踪间隔能力，同时减少了轨旁设备。
目前实现CBTC系统的方式有多种，主要有交叉环线、漏泄波导管和无线WLAN等方式，并且这些系统来自不同的信号设备厂商。这些厂商将地面列车自动监督ATS或CTC系统、数据库存储单元DSU系统、计算机联锁CI系统、地面区域控制器ZC或RBC系统、车载控制器VOBC系统、双环冗余骨干网络COM_network系统和地-车冗余无线网络DCS系统组成看作是一个完整的、密不可分的系统，并且一直以符合安全认证要求为理由向用户推荐全套系统，这样就给用户带来巨大的心理和经济负担，只能采用这些厂商的完整系统，而这些引进的CBTC系统实现的方式和途径又各不相同，不能做到系统之间的互换和通用，造成一个城市或一个铁路线存在多种不同的CBTC系统，给建设和运营带来很大的影响，其中最大的影响是增加了建设和运营成本，无法实现路网内的互联互通和资源共享问题。
鉴于以上情况，本发明在CBTC系统的系统结构、组成、功能、信息传输等技术要求基础上，提出一种能够实现轨道交通路网资源共享和互联互通的基于通信的I-CBTC列车运行控制系统。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足，同时满足中国庞大铁路网和巨大城市轨道交通路网的资源共享和互联互通要求，在CBTC系统技术基础上提出一种能够实现路网资源共享和互联互通的基于通信的I-CBTC列车运行控制系统。本发明的目的是通过下述的技术方案实现的。
轨道交通基于通信的互联互通I-CBTC列车运行控制系统，它将整个CBTC系统的列车自动监督ATS或CTC系统、数据库存储单元DSU系统、计算机联锁CI系统、地面区域控制器ZC或RBC系统、车载控制器VOBC系统的功能和要求进行规范化和标准化，双环冗余骨干网络COM network系统和地-车冗余无线网络DCS系统负责所有网络内部列车与地面设备的通信管理，使网络节点间的接口标准化和规范化。本发明将传统的CBTC系统进行了规范化和标准化模块划分，特别是对双环冗余骨干网络COM_network系统和地-车冗余无线网络DCS系统的管理策略和接口协议进行了标准化、规范化和开放化，使得业主不再局限在一个供货商的完整系统上，而是可以从不同的供货商采购符合标准的模块设备，从而为整个路网的建设与运营提供了互联互通和资源共享。
I-CBTC系统中所述的列车自动监督ATS或CTC系统包括：行车调度长工作台、调度员工作台、时刻表/运行图计划编制工作台、培训站、显示大屏、冗余局域网、通信服务器等；该系统通过接口A与轨道交通网络的双环冗余骨干网络COM_network系统相连接，其接口符合接口A的标准和规范。该部分设备主要完成列车进路和列车调整命令的下达，以及列车状态和位置信息的指示等功能。
所述的数据库存储单元DSU系统包括：“2乘2取2”安全计算机、安全处理4等模块；该系统通过接口B与轨道交通网络的双环冗余骨干网络COM_network系统相连接，其接口符合接口B的标准和规范。该部分设备将为整个列车运行控制提供唯一的、安全的静态数据库、动态数据库、系统参数配置数据库和版本兼容数据库。
所述的计算机联锁CI系统包括：安全联锁机构、操作表示机、采集及输出模块和安全处理1模块等；该系统通过接口C与轨道交通网络的双环冗余骨干网络COM_network系统相连接，其接口符合接口C的标准和规范。该部分设备主要根据列车自动监督ATS或CTC系统下达的命令，同时根据从车载控制器VOBC系统得到的列车位置报告信息进行列车进路安全排列与解锁功能。
所述的地面区域控制器ZC或RBC系统包括：“2乘2取2”安全计算机、维修管理终端和安全处理2等模块；该系统通过接口D与轨道交通网络的双环冗余骨干网络COM_network系统相连接，其接口符合接口D的标准和规范。该部分设备将对根据列车的位置报告信息和线路的障碍物信息为每个列车计算移动授权，对列车的安全追踪运行负责。
所述的双环冗余骨干网络COM_network系统属于有线网络，主要包括通用的网络设备和专用的通信网络管理应用软件系统。
所述的地-车冗余无线网络DCS系统包括：地面W-DCS系统、车载V-DCS系统；W-DCS系统通过接口E与轨道交通网络的双环冗余骨干网络COM_network系统相连接，其接口符合接口E的标准和规范；V-DCS系统通过接口F与车载VOBC系统相连接，其接口符合接口F的标准和规范。W-DCS系统与V-DCS系统的信息传输通过接口G相连接，其接口符合接口G的标准和规范。该部分设备主要完成地车无线传输功能。在这里需要明确的是，在DCS系统中包括：列车位置校正的应答器传输系统，其中也包括列车位置校正的地面设备应答器和车载设备查询器。
所述的车载控制器VOBC系统包括：“3取2”ATP安全计算机、MMI系统、双端冗余网、ATO系统、定位系统、接口系统和安全处理3等模块，该系统通过接口F与车载V-DCS系统相连接，其接口符合接口F的标准和规范。该部分设备通过车载V-DCS系统接收地面区域控制器ZC或RBC发送的移动授权MA信息对列车进行安全控制，同时将列车的位置和状态信息发送到地面区域控制器ZC或RBC系统。
本发明的有益效果是：
(1)有利于轨道交通路网资源共享
一般基于轨道电路的控制系统和普通CBTC系统在整个路网建设中都不能满足资源共享的要求，而I-CBTC系统突破了通用技术规范研究的技术瓶颈，使CBTC系统内部各模块系统间的接口标准化和规范化，实现了在保持通信“透明度”的前提下，确保实现“统一制式、保持竞争”的目标，有助于通过公平竞争，使建设和运营成本进一步降低。
I-CBTC系统的规范化和标准化，可以使路网内列车运行控制系统的关键技术得到统一，便于设备操作和处理程序、设备维护、检修工艺、备品备件、人员培训等资源的整合和共享。
(2)有利于车辆的混跑和应急
在车辆、通信、线路、供电等其它专业的制式相兼容或统一的客观条件满足情况下，I-CBTC系统可以实现车辆联通、联动、统一调配使用车辆的目的，使车辆利用率最大幅度地得到提高，可以实现线路的非独立运行，这种运行方式可方便乘客、减少换乘。同时当本线备用车不足时，可以从其他线路调车运营。
(3)有利于线路改造及延长
I-CBTC系统突破传统CBTC系统的专有特征，在线路改造或延伸时不必受原有设备提供商的制约，有利于降低工程造价。
(4)高效性-提高系统运行效率
I-CBTC系统可以突破现有数字轨道电路行车运行间隔的瓶颈，可以最低达到70秒的运行间隔，从而提高运能。特别值得注意的是，由于轨道交通的发展是小编组、高密度，缩短行车间隔，必须采用高可靠、高安全的自动列车控制系统，基于轨道电路的闭塞系统在适应该要求时显得不那么简单，而I-CBTC系统实现的移动闭塞系统可以在客流量快速增长的情况下有效、快速满足升级要求并易于实现，从而提升了运营的灵活性。公共交通的高效率和短间隔将会带来极大的社会效率和经济效率。
(5)经济性-节约生命周期成本
I-CBTC系统将整个轨道交通的运行与控制系统变成由独立的、开放的、标准模块组成，增大了用户的选择与集成选择空间，从而可大大提升市场竞争力，有效降低了建设造价。
I-CBTC技术可以缩短行车间隔，提高运营效率，通过采用小编组高密度的运营方案来提高线路通过能力，从而可以减少站台距离和折返线长度，大幅降低土建成本。
I-CBTC系统可以实现地车的大容量信息传输，从而保证列车可以以最节省能源的操作运营模式行车，将有助于缓解城市能源紧张的状况。
I-CBTC系统由于大大减少了硬件设备，尤其是轨旁设备，因而其长期维护成本大为降低，从而进一步降低长期的运营成本。
附图说明：
图1为本发明的I-CBTC系统结构示意图；
图2为本发明的I-CBTC系统的接口规范协议图。
具体实施方式：
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。
本发明基于通信的互联互通I-CBTC列车运行控制系统是采用标准的、规范的、开放的双环冗余骨干网络COM_network系统和地-车冗余无线网络DCS系统将列车自动监督ATS或CTC系统、数据库存储单元DSU系统、地面区域控制中心ZC或RBC系统、计算机联锁CI系统、车载控制器VOBC系统紧密连接在一起，同时这些系统之间的接口又是开放的、标准的、透明的，从而可以保证业主组合不同设备供应商的设备或系统，其基本结构见图1所示。
在图1所示的I-CBTC系统的结构中，列车自动监督ATS或CTC系统包括行车调度长工作台、调度员工作台、时刻表/运行图计划编制工作台、培训站、显示大屏、冗余局域网、通信服务器等；该系统通过接口A与轨道交通网络的双环冗余骨干网络COM_network系统相连接，其接口符合接口A的标准和规范。数据库存储单元DSU系统包括“2乘2取2”安全计算机、安全处理4等模块；该系统通过接口B与轨道交通网络的双环冗余骨干网络COM_network系统相连接，其接口符合接口B的标准和规范。计算机联锁CI系统包括安全联锁机构、操作表示机、采集及输出模块和安全处理1模块等；该系统通过接口C与轨道交通网络的双环冗余骨干网络COM_network系统相连接，其接口符合接口C的标准和规范。地面区域控制器ZC或RBC系统包括“2乘2取2”安全计算机、维修管理终端和安全处理2等模块；该系统通过接口D与轨道交通网络的双环冗余骨干网络COM_network系统相连接，其接口符合接口D的标准和规范。双环冗余骨干网络COM_network系统属于有线网络，主要包括通用的网络设备和专用的通信网络管理应用软件系统。地-车冗余无线网络DCS系统包括地面W-DCS系统、车载V-DCS系统；地面W-DCS系统通过接口E与轨道交通网络的双环冗余骨干网络COM_network系统相连接，其接口符合接口E的标准和规范。车载V-DCS系统通过接口F与车载控制器VOBC系统相连接，其接口符合接口F的标准和规范，地面W-DCS系统与车载V-DCS系统的信息传输通过无线通信接口G相连接，其接口符合接口G的标准和规范。车载控制器VOBC系统包括“3取2”ATP安全计算机、人-机接口MMI系统、双端冗余网、ATO系统、定位系统、接口系统和安全处理3等模块，该系统通过接口F与车载V-DCS系统相连接，其接口符合接口F的标准和规范。
在图1中，I-CBTC系统中的计算机联锁CI系统、地面区域控制器ZC或RBC系统、数据库存储单元DSU系统和车载控制器VOBC系统属于安全等级要求达到安全完善度等级SIL4的系统，因此在这些系统，必须设计一个安全处理模块，包括安全处理1、安全处理2、安全处理3和安全处理4来进行安全控制系统的安全编码和解码的工作，保证涉及到安全的控制信息在传输中的安全。
基于通信的互联互通I-CBTC列车运行控制系统的工作原理是：列车在投入运行前，车载控制器VOBC系统、列车自动监督ATS或CTC系统、地面区域控制器ZC或RBC系统、计算机联锁CI系统必须从数据库存储单元DSU下载最新的数据库信息，只有在数据库正确的情况下，相应的系统才能投入正常工作。具体的工作流程如下：
车载控制器VOBC系统通过探测安装在轨道上的应答器定位设备，查找它们在系统数据库中的位置，然后决定列车所在位置，形成列车位置报告信息，车载控制器VOBC系统通过接口F将列车位置报告信息传送给车载V-DCS系统，车载V-DCS系统通过无线接口G将信息传送给地面W-DCS系统，地面W-DCS系统通过接口E将信息传送给双环冗余骨干网络COM_network系统，双环冗余骨干网络COM_network系统通过接口C、接口D、接口A将列车位置报告信息分别传送给计算机联锁CI系统、地面区域控制器ZC或RBC系统、列车自动监督ATS或CTC系统。
列车自动监督ATS或CTC系统根据列车的位置信息，以及列车运行时刻表或运行图计划或行车调度员的临时命令，将列车进路命令和调整指令通过接口A传送给双环冗余骨干网络COM_network系统，双环冗余骨干网络COM_network系统将该命令通过接口C传送给计算机联锁CI系统，计算机联锁CI系统将根据这些指令或命令为相应的列车排列进路，同时将排列好的进路状态反馈给列车自动监督ATS系统、地面区域控制器ZC或RBC系统。
地面区域控制器ZC或RBC系统根据列车的位置报告信息，以及从计算机联锁CI系统得来的进路信息和障碍物状态信息，为线路上的每个列车计算相应的移动授权MA信息，该移动授权MA信息通过接口D传送给双环冗余骨干网络双环冗余骨干网络COM_network系统，双环冗余骨干网络COM_network系统将该移动授权MA信息通过接口E传送给地面W-DCS系统，地面W-DCS系统将该移动授权MA信息通过接口G传送给车载V-DCS系统，车载V-DCS系统将该移动授权MA信息通过接口F传送给车载控制器VOBC系统。
车载控制器VOBC系统根据从地面区域控制器ZC或RBC系统得来的移动授权MA信息，采用速度-距离模式曲线的控制方式为列车计算最大允许速度，同时检测列车的实际速度，当列车的实际速度大于计算的最大允许速度，则自动实施常用制动或紧急自动。
在下一个控制周期，车载控制器VOBC系统将重复以上的程序进行I-CBTC系统的控制。
需要说明的是，在I-CBTC系统中，双环冗余骨干网络COM_network系统和地-车冗余无线网络DCS系统属于非安全系统，并且采用的硬件设备是一个通用的通信设备，不要限制其传输协议和方式，在本发明中只是限制各接口与双环冗余骨干网络COM_netwok、地-车冗余无线网络DCS的接口方式与协议，该部分主要完成的功能主要有：设置相关接入点、实现在线所有用户间通信、保证信息的传输、确定优先信息等级、根据寻址类型进行传输管理、保证防止侵入干扰、实现对通信监视和管理、保证通信系统的可用性、实现通信系统的寻址图预留和标准协议处理等。
其中各类接口的协议如图2所示，在图中物理层采用LAN802.3标准协议，逻辑链路层采用MAC/LLC802.2标准协议，网络层采用IP协议，传输层采用UDP协议，应用层传输I-CBTC系统应用的用户数据。在UDP协议中主要的信息结构包括UDP帧头和I-CBTC用户数据；UDP帧头按照国际标准协议，I-CBTC用户数据包括接口类型、接口版本、接收端类型、接收端ID、发送端类型、发送端ID、时间戳、接收序列号、发送序列号、信息长度、I-CBTC用户纯应用数据、循环冗余码CRC校验。
为了举例说明本发明的实现，描述了上述具体实施方案，但本发明的其他变化和修改，对本领域技术人员是显而易见的，本发明并不局限于所描述的具体实施方式。因此，在本发明所公开内容的真正实质和基本原则范围内的任何修改、变化或等效变换，都属于本发明的权利保护范围。
Claims (7)
1、一种基于无线通信的互联互通I-CBTC列车运行控制系统，其特征在于它是由列车自动监督ATS或CTC系统、数据库存储单元DSU系统、计算机联锁CI系统、地面区域控制器ZC或RBC系统、车载控制器VOBC系统、双环冗余骨干网络COM_network系统、地-车冗余无线网络DCS系统以及网络节点间的接口组成；并将上述各系统的功能、性能指标和接口进行了规范化和标准化；
所述的列车自动监督ATS或CTC系统包括行车调度长工作台、调度员工作台、时刻表/运行图计划编制工作台、培训站、显示大屏、冗余局域网、通信服务器；该系统通过接口A与轨道交通网络的双环冗余骨干网络COM_network系统相连接，其接口符合接口A的标准和规范，主要完成列车进路和列车调整命令的下达，以及列车状态和位置信息的指示；
所述的数据库存储单元DSU系统包括“2乘2取2”安全计算机、安全处理4模块；该系统通过接口B与轨道交通网络的双环冗余骨干网络COM_network系统相连接，其接口符合接口B的标准和规范，其为整个列车运行控制提供唯一的、安全的静态数据库、动态数据库、系统参数配置数据库和版本兼容数据库；
所述的计算机联锁CI系统包括安全联锁机构、操作表示机、采集及输出模块和安全处理1模块；该系统通过接口C与轨道交通网络的双环冗余骨干网络COM_network系统相连接，其接口符合接口C的标准和规范，其主要根据列车自动监督ATS或CTC设备下达的命令，同时根据从车载控制器VOBC系统得到的列车位置报告信息进行列车进路安全排列与解锁；
所述的地面区域控制器ZC或RBC系统包括区域控制“2乘2取2”安全计算机、维修管理终端和安全处理2模块；该系统通过接口D与轨道交通网络的双环冗余骨干网络COM_network系统相连接，其接口符合接口D的标准和规范，其将对根据列车的位置报告信息和线路的障碍物信息为每个列车计算移动授权，对列车的安全追踪运行负责。
2、根据权利要求1所述的一种基于无线通信的互联互通I-CBTC列车运行控制系统，其特征在于：所述的双环冗余骨干网络COM_network系统属于有线网络，主要包括通用的网络设备和专用的通信网络管理应用软件系统。
3、根据权利要求1所述的一种基于无线通信的互联互通I-CBTC列车运行控制系统，其特征在于：所述的地-车冗余无线网络DCS系统包括：地面W-DCS系统、车载V-DCS系统；W-DCS系统通过接口E与轨道交通网络的双环冗余骨干网络COM_network系统相连接，其接口符合接口E的标准和规范；V-DCS系统通过接口F与车载VOBC系统相连接，其接口符合接口F的标准和规范；W-DCS系统与V-DCS系统的信息传输通过接口G相连接，其接口符合接口G的标准和规范；其主要完成地-车无线传输。
4、根据权利要求1所述的一种基于无线通信的互联互通I-CBTC列车运行控制系统，其特征在于：所述的地-车冗余无线网络DCS系统中包括列车位置校正的应答器传输系统，其中也包括列车位置校正的地面设备应答器和车载设备查询器。
5、根据权利要求1所述的一种基于无线通信的互联互通I-CBTC列车运行控制系统，其特征在于：所述的车载控制器VOBC系统包括“3取2”ATP安全计算机、MMI系统、双端冗余网、ATO系统、定位系统、接口系统和安全处理3模块，该系统通过接口F与车载V-DCS系统相连接，其接口符合接口F的标准和规范；该部分设备通过车载V-DCS系统接收地面区域控制器ZC或RBC发送的移动授权MA信息对列车进行安全控制，同时将列车的位置和状态信息发送到地面区域控制器ZC或RBC系统。
6、根据权利要求1所述的一种基于无线通信的互联互通I-CBTC列车运行控制系统，其特征在于：所述的网络节点间的接口规范协议中，物理层采用LAN802.3标准协议，逻辑链路层采用MAC/LLC802.2标准协议，网络层采用IP协议，传输层采用UDP协议，应用层传输I-CBTC系统应用的用户数据。
7、根据权利要求1所述的一种基于无线通信的互联互通I-CBTC列车运行控制系统，其特征在于：所述的UDP协议中主要的信息结构包括UDP帧头和I-CBTC用户数据；UDP帧头按照国际标准协议，I-CBTC用户数据包括接口类型、接口版本、接收端类型、接收端ID、发送端类型、发送端ID、时间戳、接收序列号、发送序列号、信息长度、I-CBTC用户纯应用数据、循环冗余码CRC校验。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB2007100631441A CN100536456C (zh) | 2007-01-29 | 2007-01-29 | 基于通信的互联互通i-cbtc列车运行控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB2007100631441A CN100536456C (zh) | 2007-01-29 | 2007-01-29 | 基于通信的互联互通i-cbtc列车运行控制系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101009679A CN101009679A (zh) | 2007-08-01 |
| CN100536456C true CN100536456C (zh) | 2009-09-02 |
Family
ID=38697813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNB2007100631441A Active CN100536456C (zh) | 2007-01-29 | 2007-01-29 | 基于通信的互联互通i-cbtc列车运行控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN100536456C (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101941447A (zh) * | 2010-08-26 | 2011-01-12 | 北京交通大学 | Cbtc系统地面设备的列车安全定位方法 |
Families Citing this family (69)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100568136C (zh) * | 2008-03-06 | 2009-12-09 | 同济大学 | 一种具有柔化特性的扁平控制系统 |
| CN101254791B (zh) * | 2008-03-31 | 2010-12-29 | 北京和利时系统工程有限公司 | 基于通信的轨道交通列车自动监控系统 |
| CN101580073B (zh) * | 2008-05-12 | 2012-01-25 | 卡斯柯信号有限公司 | 计算机联锁系统码位级冗余方法 |
| CN101378334B (zh) * | 2008-09-25 | 2011-04-06 | 卡斯柯信号有限公司 | 基于双网冗余通用网络模型的通讯方法 |
| US8504226B2 (en) * | 2009-11-13 | 2013-08-06 | General Electric Company | Method and system for independent control of vehicle |
| US10618536B2 (en) | 2010-03-26 | 2020-04-14 | Siemens Mobility S.A.S. | Method and system for managing specific events related to the movements of a guided vehicle |
| CN102347809A (zh) * | 2010-08-03 | 2012-02-08 | 上海工程技术大学 | 一种地铁轨旁环线信号智能检测设备 |
| CN102404364A (zh) * | 2010-09-14 | 2012-04-04 | 深圳市思科泰技术有限公司 | 机车信号无线传输系统及方法 |
| DE102011002683A1 (de) * | 2011-01-14 | 2012-07-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Anordnung zur ETCS L2-European Train Control System Level 2-Zugbeeinflussung |
| CN102616255A (zh) * | 2011-01-27 | 2012-08-01 | 铁道部运输局 | 高速铁路调度集中控制方法和系统 |
| CN102201003B (zh) * | 2011-05-09 | 2012-12-05 | 北京交通大学 | 一种cbtc系统中数据一致性控制的方法 |
| CN102275599A (zh) * | 2011-05-16 | 2011-12-14 | 铁道部运输局 | 无配线站集中控制系统和计算机联锁终端 |
| CN102320317A (zh) * | 2011-05-16 | 2012-01-18 | 铁道部运输局 | 一种基于无线通信的新型ctcs-3级列控系统车载设备 |
| CN102407867B (zh) * | 2011-08-09 | 2013-11-06 | 河南辉煌科技股份有限公司 | 城市轨道交通信号维护支持系统 |
| JP5869276B2 (ja) * | 2011-09-27 | 2016-02-24 | 株式会社日立製作所 | 資源運用計画作成装置及びその方法、及びプログラム |
| CN102514592A (zh) * | 2011-12-22 | 2012-06-27 | 北京交控科技有限公司 | 信号机强制命令控制方法及系统 |
| CN102566442B (zh) * | 2011-12-29 | 2014-06-18 | 北京交控科技有限公司 | Cbtc信号系统仿真测试平台 |
| CN102608991B (zh) * | 2012-03-01 | 2014-01-29 | 北京交通大学 | C3列控系统rbc互联互通测试平台 |
| EP2873037A1 (de) * | 2012-08-30 | 2015-05-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und vorrichtung zur erhöhung der genauigkeit einer fahrplanerstellungseinrichtung für schienenfahrzeuge |
| CN102941866B (zh) * | 2012-10-22 | 2015-02-25 | 上海富欣智能交通控制有限公司 | 自动列车监控ats的系统及方法 |
| CN102916838B (zh) * | 2012-10-25 | 2015-05-20 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 综合监控系统与ats系统接口的实现方法 |
| CN103052029B (zh) * | 2012-11-22 | 2016-12-21 | 北京交通大学 | 基于小区广播短消息的铁路防灾预警信息传送系统 |
| WO2014166070A1 (zh) * | 2013-04-09 | 2014-10-16 | Jian Lian | 轨道交通信息化中央控制系统及其控制方法 |
| CN103369687B (zh) * | 2013-08-05 | 2015-12-09 | 国家无线电监测中心 | 一种cbtc的车地通信系统的载波侦听门限的设置方法 |
| CN103746972A (zh) * | 2013-12-26 | 2014-04-23 | 北京交控科技有限公司 | 一种数据传输方法及应答设备 |
| CN104085424B (zh) * | 2014-07-08 | 2016-04-06 | 上海自仪泰雷兹交通自动化系统有限公司 | 车载信号系统安全控制平台 |
| CN104091126B (zh) * | 2014-07-08 | 2017-02-01 | 上海自仪泰雷兹交通自动化系统有限公司 | 一种2取2车载信号系统安全控制器子架及收纳结构 |
| CN105338024A (zh) * | 2014-07-15 | 2016-02-17 | 成都鼎桥通信技术有限公司 | 一种cbtc业务的数据传输方法 |
| FR3025480B1 (fr) * | 2014-09-04 | 2016-12-23 | Alstom Transp Tech | Infrastructure de radiocommunication pour un systeme de signalisation ferroviaire du type cbtc |
| CN104360844B (zh) * | 2014-10-24 | 2018-02-09 | 交控科技股份有限公司 | 基于opc ua标准的协议转换服务器和ats系统 |
| CN104765669B (zh) * | 2015-04-24 | 2018-10-12 | 昆明船舶设备集团有限公司 | 同步复制aftn报文的新机场信息系统并行测试方法 |
| CN104843032A (zh) * | 2015-04-28 | 2015-08-19 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种以消息交互的方式提高联锁命令安全性的系统 |
| CN104859683B (zh) * | 2015-05-26 | 2016-08-31 | 北京交通大学 | 一种高速铁路列控系统的地面设备 |
| CN105101094B (zh) * | 2015-09-17 | 2018-10-12 | 北京交通大学 | 列车运行控制系统 |
| CN105329264B (zh) * | 2015-11-24 | 2017-07-04 | 交控科技股份有限公司 | 一种列车超速防护方法和列车 |
| CN105373116B (zh) * | 2015-11-24 | 2018-03-27 | 交控科技股份有限公司 | 区域控制器故障展示方法及装置 |
| CN105501259B (zh) * | 2015-12-01 | 2017-03-29 | 交控科技股份有限公司 | 适用于cbtc的地面控制方法及系统 |
| CN105472005B (zh) * | 2015-12-10 | 2019-06-11 | 交控科技股份有限公司 | 一种地面atp设备远程更新方法及系统 |
| CN105607619A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-05-25 | 上海电机学院 | 一种城市轨道交通综合监控系统 |
| DE102016203694A1 (de) * | 2016-03-07 | 2017-09-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Bahntechnische Anlage und Verfahren zum Betreiben einer bahntechnischen Anlage |
| CN106043351B (zh) * | 2016-08-18 | 2018-03-06 | 上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司 | 新安全制动模型及移动授权距离内停车的方法 |
| CN107846716B (zh) * | 2016-09-20 | 2020-10-20 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种优化轨道交通信号系统高速wifi传输性能的方法 |
| CN106553665B (zh) * | 2016-11-29 | 2019-03-22 | 中国中车股份有限公司 | 区域控制器兼容办理/不办理进路的方法 |
| CN108216305B (zh) * | 2016-12-22 | 2020-06-19 | 比亚迪股份有限公司 | Zc及其控制方法和列车自动控制系统 |
| CN106828542B (zh) * | 2016-12-29 | 2018-08-07 | 北京交通大学 | 一种列车运行控制信息传输及信息融合使用方法 |
| CN106809253B (zh) * | 2017-01-18 | 2019-06-07 | 湖南中车时代通信信号有限公司 | 一种基于通信的分布式列车运行控制系统 |
| CN106864486A (zh) * | 2017-02-07 | 2017-06-20 | 北京和利时系统工程有限公司 | 一种列车全网控制系统和方法 |
| CN107264576A (zh) * | 2017-05-10 | 2017-10-20 | 中国铁道科学研究院通信信号研究所 | 适用于既有线路的ctcs2+ato列控系统 |
| CN107239068B (zh) * | 2017-05-19 | 2021-02-05 | 中国神华能源股份有限公司 | 移动闭塞列车控制方法、装置、以及系统 |
| CN107515533B (zh) * | 2017-07-21 | 2019-08-06 | 北京交通大学 | 一种用于列车ato系统的鲁棒非奇异终端滑模控制方法 |
| EP3645368B1 (de) | 2017-08-08 | 2021-04-07 | Siemens Mobility GmbH | System und verfahren zum überregionalen betreiben eines fahrzeugs |
| CN109664923B (zh) * | 2017-10-17 | 2021-03-12 | 交控科技股份有限公司 | 基于车车通信的城市轨道交通列控系统 |
| CN107972701B (zh) * | 2017-10-24 | 2020-11-13 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 信息处理方法、系统及计算机可读存储介质 |
| CN107995079B (zh) * | 2017-11-27 | 2020-09-29 | 中国铁道科学研究院通信信号研究所 | 一种基于mvb总线的热备车载atp设备 |
| CN108153278B (zh) * | 2017-12-19 | 2019-08-30 | 卡斯柯信号有限公司 | Cbtc信号系统dcs故障诊断及预警分析方法 |
| CN108616591B (zh) * | 2018-04-27 | 2020-06-26 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种用于进行数据交换的接口设备及方法 |
| CN108725520B (zh) * | 2018-06-22 | 2021-02-19 | 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 | 适用于低密度铁路的列车运行控制系统 |
| CN109229159A (zh) * | 2018-09-17 | 2019-01-18 | 兰州交通大学 | 铁路信号数字化轨旁分布控制系统 |
| CN109669912B (zh) * | 2018-11-14 | 2020-07-28 | 通号城市轨道交通技术有限公司 | 一种基于fao的互联互通一体化配置方法和装置 |
| CN110576884B (zh) * | 2019-09-05 | 2021-09-28 | 阿纳克斯（苏州）轨道系统有限公司 | 一种用于轨道交通的车辆rs485级联通讯方法 |
| CN111010258B (zh) * | 2019-12-23 | 2022-01-28 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种基于编码的计算机联锁系统通信方法 |
| CN113852654A (zh) * | 2020-06-28 | 2021-12-28 | 比亚迪股份有限公司 | 逃生装置的控制方法、车辆、监控服务器及控制系统 |
| CN111806524A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-23 | 通号城市轨道交通技术有限公司 | Fzl300型基于通信的列车运行控制系统 |
| CN111806522A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-23 | 通号城市轨道交通技术有限公司 | 列车行驶异常检测及区域防护控制方法、装置及系统 |
| CN111923966B (zh) * | 2020-07-16 | 2022-07-05 | 北京交通大学 | 面向不同智能化等级的城市轨道交通列车运行控制系统 |
| CN112615927B (zh) * | 2020-12-23 | 2023-05-23 | 成都运达科技股份有限公司 | 一种互联互通的方法及系统 |
| CN114148385B (zh) * | 2021-11-23 | 2024-02-23 | 南京恩瑞特实业有限公司 | 一种城市轨道交通临时限速冗余存储和管理方法 |
| CN114430541B (zh) * | 2022-04-06 | 2022-08-09 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种无线通信接口的通信方法及系统 |
| CN116684260B (zh) * | 2023-07-31 | 2023-11-28 | 卡斯柯信号(北京)有限公司 | 一种用于全电子联锁系统的新型应急盘及其控制方法 |
-
2007
- 2007-01-29 CN CNB2007100631441A patent/CN100536456C/zh active Active
Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| 基于通信的列车控制（CBTC）系统. 陈锋华，刘岭，徐松.铁路通信信号工程(RSCE)，第No.1期. 2005 |
| 基于通信的列车控制（CBTC）系统. 陈锋华，刘岭，徐松.铁路通信信号工程(RSCE)，第No.1期. 2005 * |
| 基于通信的列车运行控制技术发展战略探讨. 唐涛，郜春海，李开成，燕飞.都市快轨交通，第18卷第6期. 2005 |
| 基于通信的列车运行控制技术发展战略探讨. 唐涛，郜春海，李开成，燕飞.都市快轨交通，第18卷第6期. 2005 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101941447A (zh) * | 2010-08-26 | 2011-01-12 | 北京交通大学 | Cbtc系统地面设备的列车安全定位方法 |
| CN101941447B (zh) * | 2010-08-26 | 2012-07-11 | 北京交大资产经营有限公司 | Cbtc系统地面设备的列车安全定位方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101009679A (zh) | 2007-08-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100536456C (zh) | 基于通信的互联互通i-cbtc列车运行控制系统 | |
| CN110901693B (zh) | 基于5g和云计算技术的列车运行控制系统 | |
| CN104859683B (zh) | 一种高速铁路列控系统的地面设备 | |
| CN109677449B (zh) | 兼容c2ato及cbtc的车载atp系统 | |
| CN107161179A (zh) | 适用于普速铁路的行车控制系统 | |
| US20230278610A1 (en) | Rail transit signal system with multi-network integration | |
| CN108189860B (zh) | 一种适用于普速铁路的行车许可控制系统 | |
| CN102724663A (zh) | 基于中继的车联网协同通信系统 | |
| CN102275598A (zh) | 支持c3系统的计算机联锁系统及联锁控制方法 | |
| EP3763598A1 (en) | Centralized train dispatch control system and control method | |
| CN106297041A (zh) | 公共自行车管理系统与方法 | |
| CN206900395U (zh) | 实现自动列车监控和综合监控集成的列车综合自动化系统 | |
| CN103685534A (zh) | 一种基于无线通信的车载数据智能安全更新方法 | |
| CN110435723A (zh) | 一种分布式区域计算机联锁系统 | |
| CN112590885B (zh) | 一种市域铁路信号控制系统 | |
| CN113022660A (zh) | 一种基于平台融合的多制式车载设备及其实现方法 | |
| CN103237044A (zh) | 基于gsm-r实现列车自动驾驶车地通信系统及方法 | |
| CN108848481A (zh) | 一种基于lte-r分组交换网络的ctcs-3级列控车载无线通信系统 | |
| CN109743709A (zh) | 一种基于车地通信的无线通信服务器 | |
| CN108400975B (zh) | 一种用于公交运营的无线通讯系统 | |
| CN107464469B (zh) | 基于plc技术的信号仿真模拟驾驶系统及其应用 | |
| CN204998562U (zh) | 一种基于通信的列车运行控制系统的安全计算机平台 | |
| Liu et al. | Research on train control system based on train to train communication | |
| CN1528632A (zh) | 无线机车信号系统 | |
| Młyńczak et al. | European rail traffic management system (ERTMS) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: BEIJING JIAOTONG UNIVERSITY ASSETS MANAGEMENT CO., Free format text: FORMER OWNER: BEIJING COMMUNICATION UNIV. Effective date: 20110902 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20110902 Address after: 100044 Beijing city Haidian District sorghum Bridge Street No. 44 Building Room 806 Patentee after: Beijing Jiaotong University Address before: 100044 Beijing Xizhimen Shangyuan Village No. 3 Patentee before: Beijing Jiaotong University |
|
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: BEIJING TRAFFIC CONTROL TECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: BEIJING JIAOTONG UNIVERSITY ASSET MANAGEMENT CO., LTD. Effective date: 20120809 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 100044 HAIDIAN, BEIJING TO: 100070 FENGTAI, BEIJING |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20120809 Address after: 100070 Beijing science and Technology Park of Fengtai District Haiying Road No. 6 hospital of Beijing, the headquarters of the International 2 Building No. 3 Patentee after: Beijing Traffic Control Technology Co., Ltd. Address before: 100044, room 44, science building, 806 Jiao Feng street, Haidian District, Beijing Patentee before: Beijing Jiaotong University |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Communication-based interconnected and intercommunicated I-CBIT train operation control system Effective date of registration: 20140418 Granted publication date: 20090902 Pledgee: Zhongguancun Beijing technology financing Company limited by guarantee Pledgor: Beijing Traffic Control Technology Co., Ltd. Registration number: 2014990000279 |
|
| PLDC | Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 100070 Beijing science and Technology Park of Fengtai District Haiying Road No. 6 hospital of Beijing, the headquarters of the International 2 Building No. 3 Patentee after: TRAFFIC CONTROL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 100070 Beijing science and Technology Park of Fengtai District Haiying Road No. 6 hospital of Beijing, the headquarters of the International 2 Building No. 3 Patentee before: Beijing Traffic Control Technology Co., Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 100070 Beijing science and Technology Park of Fengtai District Seahawks Hospital No. 6 2, No. 3 (Park) Patentee after: TRAFFIC CONTROL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 100070 Beijing science and Technology Park of Fengtai District Haiying Road No. 6 hospital of Beijing, the headquarters of the International 2 Building No. 3 Patentee before: TRAFFIC CONTROL TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20211118 Granted publication date: 20090902 Pledgee: Zhongguancun Beijing technology financing Company limited by guarantee Pledgor: TRAFFIC CONTROL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: 2014990000279 |
|
| PM01 | Change of the registration of the contract for pledge of patent right |
Change date: 20211118 Registration number: 2014990000279 Pledgor after: TRAFFIC CONTROL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Pledgor before: BEIJING TRAFFIC CONTROL TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| PM01 | Change of the registration of the contract for pledge of patent right |