CN112615927B - 一种互联互通的方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种互联互通的方法及系统，本发明通过互联互通平台实现安全联锁监控系统和运用维修管理系统之间的交互；所述互联互通平台包括通讯协议和数据传输协议；所述通讯协议采用TCP/IP Socket同步短连接；所述数据传输协议采用little‑endian编码，当发送多字节变量时，低字节在前，高字节在后。本发明围绕互联互通平台搭建一套交互系统，可有效地打破系统与设备、设备与设备的屏障，使作业过程更加流畅、透明化，作业人员请销点更便捷，作业效率更高。

Description

一种互联互通的方法及系统
技术领域
本发明属于轨道交通技术领域，具体涉及一种互联互通的方法及系统。
背景技术
在轨道交通领域，机务段整备场、动车段(所)检修库、车辆段检修库、客整所整备棚、地铁车辆段检修库等地方均设有安全联锁监控系统，用于完成接触网断送电及接地、登顶作业监控等。调度室、一体化指挥中心、DCC中心等地方一般会设有运用维修管理系统等检修作业管理信息系统，用于管理作业信息、工单流转等。
目前安全联锁监控系统与运用维修管理系统互相独立，设备与系统未互联互通，直接导致现场诸多信息、设备孤岛。
这种传统的壁垒导致作业效率低，作业过程不方便，作业过程不可控，人员配置臃肿等问题，特别是登顶作业人员在请销点时需要来回奔波，安全联锁的安全监控员得不到作业人员在运用维修管理系统中填写登顶作业请销点的内容，每次都要询问作业人员，原因就是信息不畅通。另外，调度室内检修调度通过运用维修管理系统编制检修计划、调车计划时，每次都要询问安全监控员相应股道的断送电情况，无法实时掌控安全联锁的状态等。
发明内容
为了解决现有系统与设备、设备与设备之间存在信息孤岛，导致作业效率低等问题，本发明提供了一种互联互通的方法。本发明通过建立互联互通平台打通安全联锁监控系统与运用维修管理系统，实现设备与系统的互联互通，作业人员可通过运用维修管理系统的手持端等方式远程进行登顶作业请销点，运用维修管理系统通过安全联锁自动判断登顶条件，并呈现给检修调度批复，作业人员接收到批复后即可直接到作业现场开始登顶作业等。
本发明通过下述技术方案实现：
一种互联互通的方法，该方法通过互联互通平台实现安全联锁监控系统和运用维修管理系统之间的交互；
所述互联互通平台包括通讯协议和数据传输协议；
所述通讯协议采用TCP/IP Socket同步短连接；
所述数据传输协议采用little-endian编码，当发送多字节变量时，低字节在前，高字节在后。
优选的，本发明的通讯协议的报文格式为：域0|域1|域2|……|域M；
报文长度：(域0)＝{|域1|域2|……|域M}的长度；
其中，M表示报文域的最大计数值；“|”是主域分隔符。
优选的，本发明的报文的域定义为：
X(n):X表示一般字符串，n表示字符串长度
D(n,m):D表示数字字符串，n表示字符串长度，m表示小数位个数。
优选的，本发明的报文帧头：44BB；所述报文帧尾：BB44。
优选的，本发明的报文发送方式为：
报文发送后等待返回报文，如果2秒内未收到返回报文，重新发送原报文，如果2秒内未收到返回报文，再次重发。如此循环5次未收到返回报文，判定发送失败；
客户端每次发送报文时，报文编号自动加1，服务端接收到后，将接收到的报文编号返回响应报文。
优选的，本发明的数据传输协议传输实时状态数据采用UDP协议，1秒发送一次，不用应答；
所述数据传输协议的通讯端口可配置。
优选的，本发明的数据传输协议的传输帧格式为：
名称 长度(字节) 备注
帧头 2 E5EA
帧序号 1 递增
帧类型 1
数据长度 2 数据域长度
数据 长度不定
。
优选的，本发明的数据传输协议的报文定义为：
名称 长度(字节) 备注
股道号 1
1列位车状态 1 0xA5：无车；0xC3：有车；其它：未知
2列位车状态 1 0xA5：无车；0xC3：有车；其它：未知
电状态 1 0xA5：无电；0xC3：有电；其它：未知
隔离开关 1 0xA5：分闸；0xC3：合闸；其它：未知
接地杆状态 1 0xA5：接地；0xC3：归位；其它：未知
人数 1 防护区内人数；0xFF:未知
保留 1 固定为0
。
优选的，本发明的安全联锁监控系统与所述运用维修管理系统的交互包括断电交互和供电交互。
另一方面，本发明还提出了一种互联互通的系统，该系统包括互联互通平台，通过所述互联互通平台实现安全联锁监控系统和运用维修管理系统之间的交互；
所述互联互通平台包括通讯协议和数据传输协议；
所述通讯协议采用TCP/IP Socket同步短连接；
所述数据传输协议采用little-endian编码，当发送多字节变量时，低字节在前，高字节在后。
本发明具有如下的优点和有益效果：
1、本发明通过通讯协议和数据传输协议等接口定义，实现安全联锁监控系统与运用维修管理系统连接，能消除彼此的信息孤岛和设备孤岛，作业人员通过运用维修管理系统的远程终端提交登顶作业申请，系统自动判断登顶条件，并一级一级下发到安全联锁及相关人员，并且过程状态实时展示，作业过程更加透明化。
2、本发明围绕互联互通平台搭建一套交互系统，可有效地打破系统与设备、设备与设备的屏障，使作业过程更加流畅、透明化，作业人员请销点更便捷，作业效率更高。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明的断电交互流程示意图。
图2为本发明的供电交互流畅示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
为了克服安全联锁监控系统与运用维修管理系统的信息孤岛，本实施例提出了一种互联互通的方法，通过建立互联互通平台，实现安全联锁监控系统与运用维修管理系统之间的交互，包括断电交互(具体交互过程如图1所示)、供电交互(具体交互过程如图2所示)等。
本实施例构建了一种由安全联锁监控系统、运用维修管理系统、互联互通平台等组成的互联互通该系统，能有效地将安全联锁监控系统与运用维修管理系统联通；以解决信息孤岛、设备孤岛、信息人工传递、请销点效率低、作业过程不透明等问题。
本实施例的互联互通平台包括断电申请接口、断电完成接口、供电申请接口、供电完成接口、人员登顶下顶接口、心跳接口、断/供电监护员权限下发成功接口等，通过互联互通平台完成运用维修管理系统与安全联锁监控系统的同步连接，实现管理系统与设备的交互。
本实施例的安全联锁监控系统由显示调度子系统、设备操作权限管理子系统、故障诊断及维护维修子系统、安全联锁控制子系统、门禁控制子系统、图像监控子系统组成，并通过互联互通平台与运用维修管理系统实现连接。
本实施例的运用维修管理系统由一体化调度管理模块、整备检修一体化模块、随车机械师管理模块、设施设备一体化模块、一体化班组管理模块、系统管理模块组成，并通过互联互通平台与安全联锁监控系统实现连接。
本实施例的互联互通平台包括通讯协议和数据传输协议，其中通讯传输的协议为TCP/IP Socket同步短连接；端口号:10030；信息以字符串形式传送。
数据传输协议采用“little-endian”编码，当发送多字节变量时，低字节在前，高字节在后；实时状态数据使用UDP协议，1秒发送一次，不用应答；通讯端口默认10016，可配置。
实施例2
本实施例对上述实施例的互联互通平的接口协议作了进一步优化，本实施例采用但不限于以下接口协议方式来实现两个系统之间的同步连接。
接口通信协议：
一、总编码规则
传输的协议为TCP/IP Socket同步短连接；
端口号：10030；
信息以字符串形式传送。
报文格式：域0|域1|域2|……|域M。
报文长度(域0)＝{|域1|域2|……|域M}的长度。
其中，M表示报文域的最大计数值；“|”是主域分隔符；“,”是子域分隔符。
报文域定义：
X(n):X表示一般字符串，n表示字符串长度
D(n,m):D表示数字字符串，n表示字符串长度，m表示小数位个数。数字字符串中包含小数点。
报文帧头帧尾：
考虑TCP报文存在粘包的问题需要定义帧头和帧尾。
报文帧头：44BB
报文帧尾：BB44
报文发送失败时重发次数：
报文发送后等待返回报文，如果2秒内未收到返回报文，重新发送原报文，如果2秒内未收到返回报文，再次重发。如此循环5次未收到返回报文，判定发送失败。
报文编号：
客户端每次发送报文时，报文编号自动加1，服务端收到后，按收到的报文编号返回响应报文。
二、具体接口
1、断电申请接口(接口代码＝2001)【断电请点单】
Figure BDA0002855215210000071
/>
Figure BDA0002855215210000081
2、断电完成接口(接口代码＝3001)【断电销点单】
Figure BDA0002855215210000082
3、供电申请接口(接口代码＝2002)【供电请点单】
Figure BDA0002855215210000091
4、供电完成接口(接口代码＝3002)【供电销点单】
Figure BDA0002855215210000092
Figure BDA0002855215210000101
5、人员登顶下顶接口(接口代码＝4001)
Figure BDA0002855215210000102
Figure BDA0002855215210000111
6、心跳接口(接口代码＝5001)
Figure BDA0002855215210000112
Figure BDA0002855215210000121
注：每隔10秒由安全联锁监控系统向运用维修管理系统发送。
7、断/供电监护员权限下发成功接口(接口代码＝6001)
Figure BDA0002855215210000122
三、接口响应码定义
Figure BDA0002855215210000123
/>
Figure BDA0002855215210000131
接口数据传输协议：
一、概述
所有协议采用”little-endian”编码，当发送多字节变量时，低字节在前，高字节在后；
实时状态数据使用UDP协议，1秒发送一次，不用应答；
通讯端口默认10016，可配置；
二、传输帧格式
Figure BDA0002855215210000132
Figure BDA0002855215210000141
三、接口系统发送状态报文
帧类型：0x20；
传输协议：UDP；
发送周期：1秒，无应答；
报文定义：
名称 长度(字节) 备注
股道号 1
1列位车状态 1 0xA5：无车；0xC3：有车；其它：未知
2列位车状态 1 0xA5：无车；0xC3：有车；其它：未知
电状态 1 0xA5：无电；0xC3：有电；其它：未知
隔离开关 1 0xA5：分闸；0xC3：合闸；其它：未知
接地杆状态 1 0xA5：接地；0xC3：归位；其它：未知
人数 1 防护区内人数；0xFF:未知
保留 1 固定为0
四、报文示例(十六进制数组)
6道1列位有车2列位有车有电合闸归位人数为0：
E5 EA 01 20 08 00 06 C3 C3 C3 C3 C3 00 00
6道无车无电分闸接地人数为0：
E5 EA 01 20 08 00 06 A5 A5 A5 A5 A5 00 00
6道1列位有车2列位无车有电合闸归位人数为0：
E5 EA 01 20 08 00 06 C3A5 C3 C3 C3 00 00
6道无车无电分闸接地人数为2：
E5 EA 01 20 08 00 06 A5 A5 A5 A5 A5 02 00
7道状态未知：
E5 EA 01 20 08 00 07 FF FF FF FF FF FF 00
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种互联互通的方法，其特征在于，该方法通过互联互通平台实现安全联锁监控系统和运用维修管理系统之间的交互；
所述互联互通平台包括通讯协议和数据传输协议；
所述通讯协议采用TCP/IP Socket同步短连接；
所述数据传输协议采用little-endian编码，当发送多字节变量时，低字节在前，高字节在后；所述通讯协议的报文格式为：域0|域1|域2|……|域M；
报文长度：(域0)＝{|域1|域2|……|域M}的长度；
其中，M表示报文域的最大计数值；“|”是主域分隔符；所述报文的域定义为：
X(n):X表示一般字符串，n表示字符串长度
D(n,m):D表示数字字符串，n表示字符串长度，m表示小数位个数；所述报文帧头：44BB；所述报文帧尾：BB44；所述报文发送方式为：
报文发送后等待返回报文，如果2秒内未收到返回报文，重新发送原报文，如果2秒内未收到返回报文，再次重发；如此循环5次未收到返回报文，判定发送失败；
客户端每次发送报文时，报文编号自动加1，服务端接收到后，将接收到的报文编号返回响应报文；所述数据传输协议传输实时状态数据采用UDP协议，1秒发送一次，不用应答；
所述数据传输协议的通讯端口可配置；所述数据传输协议的传输帧格式为：
Figure QLYQS_1
Figure QLYQS_2
；
所述数据传输协议的报文定义为：
名称 长度(字节) 备注 股道号 1 1列位车状态 1 0xA5：无车；0xC3：有车；其它：未知 2列位车状态 1 0xA5：无车；0xC3：有车；其它：未知 电状态 1 0xA5：无电；0xC3：有电；其它：未知 隔离开关 1 0xA5：分闸；0xC3：合闸；其它：未知 接地杆状态 1 0xA5：接地；0xC3：归位；其它：未知 人数 1 防护区内人数；0xFF:未知 保留 1 固定为0
。
2.根据权利要求1所述的一种互联互通的方法，其特征在于，所述安全联锁监控系统与所述运用维修管理系统的交互包括断电交互和供电交互。
3.一种互联互通的系统，其特征在于，该系统包括互联互通平台，通过所述互联互通平台实现安全联锁监控系统和运用维修管理系统之间的交互；
所述互联互通平台包括通讯协议和数据传输协议；
所述通讯协议采用TCP/IP Socket同步短连接；
所述数据传输协议采用little-endian编码，当发送多字节变量时，低字节在前，高字节在后；
所述通讯协议的报文格式为：域0|域1|域2|……|域M；
报文长度：(域0)＝{|域1|域2|……|域M}的长度；
其中，M表示报文域的最大计数值；“|”是主域分隔符；所述报文的域定义为：
X(n):X表示一般字符串，n表示字符串长度
D(n,m):D表示数字字符串，n表示字符串长度，m表示小数位个数；所述报文帧头：44BB；所述报文帧尾：BB44；所述报文发送方式为：
报文发送后等待返回报文，如果2秒内未收到返回报文，重新发送原报文，如果2秒内未收到返回报文，再次重发；如此循环5次未收到返回报文，判定发送失败；
客户端每次发送报文时，报文编号自动加1，服务端接收到后，将接收到的报文编号返回响应报文；所述数据传输协议传输实时状态数据采用UDP协议，1秒发送一次，不用应答；
所述数据传输协议的通讯端口可配置；所述数据传输协议的传输帧格式为：
名称 长度(字节) 备注 帧头 2 E5EA 帧序号 1 递增 帧类型 1 数据长度 2 数据域长度 数据 长度不定
；
所述数据传输协议的报文定义为：
名称 长度(字节) 备注 股道号 1 1列位车状态 1 0xA5：无车；0xC3：有车；其它：未知 2列位车状态 1 0xA5：无车；0xC3：有车；其它：未知 电状态 1 0xA5：无电；0xC3：有电；其它：未知 隔离开关 1 0xA5：分闸；0xC3：合闸；其它：未知 接地杆状态 1 0xA5：接地；0xC3：归位；其它：未知 人数 1 防护区内人数；0xFF:未知 保留 1 固定为0
。
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