CN111882090A - 一种轨道交通智能安全管控系统及其作业控制方法 - Google Patents
一种轨道交通智能安全管控系统及其作业控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种轨道交通智能安全管控系统，包括调度生产自动化管理系统、安全防护系统和工器具管理系统；调度生产自动化管理系统分别与安全防护系统和工器具管理系统进行数据交互；调度生产自动化管理系统用于根据车辆/设备检修计划、施工计划、调车计划或收发车计划，生成并下发对应的作业任务单；调度生产自动化管理系统还提供检修/施工计划的请点、冲突检测、审批、销点和查询，并将相应权限自动下发到安全防护系统和工器具管理系统。作业人员通过在终端即可实现请销点的自动申请并获得相应的作业权限，即可直接去现场实现相应的作业。本发明大大减少了人工申请、审批的流程，提高了作业效率。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通铁路工程技术领域，具体涉及一种轨道交通智能安全管控系统及其作业控制方法。
背景技术
随着近年来轨道交通的高速发展，列车数量、检修人员、检修内容、工作时间日益增长，生产现场的各种环境因素日益复杂。现有的对轨道交通车辆段DCC调度中心的管理模式，通常是调度根据检修计划，人工判断不同的作业内容，人工识别潜在风险后，对检修人员进行工作任务分配，并要求现场作业严格按照操作步骤进行作业，手动下发钥匙和门禁卡，叮嘱现场作业安全，作业完毕由作业人员当面反馈现场作业情况，并进行检修作业的填写记录。但是库内作业班组多，作业人员多，设备状态不明，现有的这种的请销点作业申请审批、防护区管理、断送电、登顶作业、工器具领用的方式存在对现场设备状态不清楚，预防卡控不严密，作业人员不按操作步骤操作，作业漏项、错项、跳项，误入、乱入防护区域，带电挂接地线，带电进入车顶平台，工器具遗漏现场等安全风险，容易发生触电事故，而且申请进入防护区域、断送电过程、进入车顶平台的时间长，作业效率低，无法缩短车辆检修停时，严重影响正线的用车需求。
发明内容
为了克服现有作业效率低的技术问题，本发明提供了一种轨道交通智能安全管控系统。本发明基于轨道交通调度生产自动化管理系统来智能化、自动化实现轨道车辆/设备的检修/施工作业，从而提高了轨道交通作业的工作效率。
本发明通过下述技术方案实现：
一种轨道交通智能安全管控系统，包括调度生产自动化管理系统、安全防护系统和工器具管理系统；
其中，所述调度生产自动化管理系统分别与安全防护系统和工器具管理系统进行数据交互；
所述调度生产自动化管理系统用于根据车辆/设备检修计划、施工计划、调车计划或收发车计划，生成并下发对应的作业任务单；
所述调度生产自动化管理系统还提供检修/施工计划的请点、冲突检测、审批、销点和查询，并将相应权限自动下发到安全防护系统和工器具管理系统；
所述安全防护系统用于实现轨道交通作业的安全控制；
所述工器具管理系统用于控制工器具微库。
可选的，本发明的管控系统还包括DCC综合显示装置和数据存储设备；
其中，所述DCC综合显示装置与调度生产自动化管理系统进行数据交互，用于显示调度生产自动化管理系统运行过程中的数据；
所述数据存储设备与调度生产自动化管理系统进行数据交互，用于存储调度生产自动化管理系统运行过程中的数据。
可选的，本发明的安全防护系统与无人防护区门禁系统、视频监控系统、断送电操作终端、隔离开关电动机构、可视化接地装置、异物入侵检测系统、三层车顶平台门禁系统和安全警示装置进行数据交互，用于实现轨道交通检修作业的安全控制。
可选的，本发明的调度生产自动化管理系统包括车辆运用管理子系统、车辆维保管理子系统、设备维保管理子系统、施工管理子系统、请销点管理子系统和DCC综合显示子系统。
另一方面，本发明还提出了基于上述轨道交通智能安全管控系统的作业控制方法，该方法能够用于执行“入无人区+断电”作业、“入无人区+登顶”作业、“入无人区+送电”作业、“入无人区(第三轨供电)+登顶”作业、或“入无人区(第三轨供电)+送电”作业。
当执行“入无人区+断电”作业时，该方法包括以下步骤：
步骤S1.1，根据检修/施工计划，在调度生产自动化管理系统中生成断电作业任务单并将其下发至断电人员；
步骤S1.2，断电人员接收断电作业任务单，向调度生产自动化管理系统发送请点申请；
步骤S1.3，调度生产自动化管理系统接收请点申请，进行冲突检测：自动判断现场状态和断电作业是否发生冲突矛盾；
步骤S1.4，如果存在冲突，则返回步骤S1.3或者步骤S1.1；如果检测正常，则发出审批通过通知给断电人员，并将断电权限下发到无人防护区门禁系统、断送电操作终端和工器具管理系统；
步骤S1.5，断电人员接收到审批通过通知后，前往对应股道工器具微库、无人防护区门禁系统和断送电操作终端进行领取工具、断电作业和归还工具；
步骤S1.6，断电人员在执行完步骤S1.5的操作后，向调度生产自动化管理系统发送销点申请；
步骤S1.7，调度生产自动化管理系统接收到销点申请并进行确认：自动判断现场状态与断电后状态是否一致，如果一致，则退出；如果不一致，则返回步骤S1.6。
当执行“入无人区+登顶”作业时，该方法包括以下步骤：
步骤S2.1，根据检修/施工计划，在调度生产自动化管理系统中生成登顶作业任务单并将其下发至登顶人员；
步骤S2.2，登顶人员接收登顶作业任务单，向调度生产自动化管理系统发送请点申请；
步骤S2.3，调度生产自动化管理系统接收到请点申请，进行冲突检测：自动判断现场状态和登顶作业是否发生冲突矛盾且隔离开关闭合或处于非接地状态，是拒绝授权登顶门禁，只有隔离开关分离和处于接地状态，才能授权登顶门禁权限；
步骤S2.4，如果存在冲突，则返回步骤S2.3或者步骤S2.1；如果检测正常，则发出审批通过通知给登顶人员，并将登顶权限下发到无人防护区门禁系统、三层车顶平台门禁系统和工器具管理系统；
步骤S2.5，登顶人员接收到审批通过通知后，前往对应股道工器具微库、无人防护区门禁系统和三层车顶平台门禁系统进行领取工具、登顶作业和归还工具；
步骤S2.6，登顶人员在执行完步骤S2.5的操作后，向调度生产自动化管理系统发送销点申请；
步骤S2.7，调度生产自动化管理系统接收到销点申请并进行确认：自动判断现场状态与登顶后状态是否一致，如果一致，则退出；如果不一致，则返回步骤S2.6。
当执行“入无人区+送电”作业时，该方法包括以下步骤：
步骤S3.1，根据检修/施工计划，在调度生产自动化管理系统中生成送电作业任务单并将其下发至送电人员；
步骤S3.2，送电人员接收送电作业任务单，向调度生产自动化管理系统发送请点申请；
步骤S3.3，调度生产自动化管理系统接收请点申请，进行冲突检测：自动判断现场状态和送电作业是否发生冲突矛盾；
步骤S3.4，如果存在冲突，则返回步骤S3.3或者步骤S3.1；如果检测正常，则发出审批通过通知给送电人员，并将送电权限下发到无人防护区门禁系统、断送电操作终端和工器具管理系统；
步骤S3.5，送电人员接收到审批通过通知后，前往对应股道工器具微库、无人防护区门禁系统和断送电操作终端进行领取工具、送电作业和归还工具；
步骤S3.6，送电人员在执行完步骤S3.5的操作后，向调度生产自动化管理系统发送销点申请；
步骤S3.7，调度生产自动化管理系统接收到销点申请并进行确认：自动判断现场状态与送电后状态是否一致，如果一致，则退出；如果不一致，则返回步骤S3.6。
当执行“入无人区(第三轨供电)+登顶”作业时，该方法包括以下步骤：
步骤S4.1，根据检修/施工计划，在调度生产自动化管理系统中生成登顶的作业任务单并将其下发至作业人员；
步骤S4.2，作业人员接收到作业任务单，向调度生产自动化管理系统发送请点申请；
步骤S4.3，调度生产自动化管理系统接收请点申请，进行冲突检测：自动判断现场状态和登顶作业是否发生冲突矛盾且登顶作业前提条件为隔离开关分离，接地闭合和第三轨无电状态，其余条件不可通过检测；
步骤S4.4，如果存在冲突，则返回步骤S4.2或者步骤S4.1；如果检测正常，则发出审批通过通知给作业人员，并将登顶权限下发到断送电操作终端、无人防护区门禁系统、三层车顶平台门禁系统和工器具管理系统；
步骤S4.5，作业人员接收到审批通过通知后，前往对应股道工器具微库、断送电操作终端、无人防护区门禁系统和三层车顶平台门禁系统进行领取工具、断电、第三轨登顶作业和归还工具；
步骤S4.6，作业人员在执行完步骤S4.5的操作后，向调度生产自动化管理系统发送销点申请；
步骤S4.7，调度生产自动化管理系统接收到销点申请并进行确认：自动判断现场状态与登顶后状态是否一致，如果一致，则退出；如果不一致，则返回步骤S4.6。
当执行“入无人区(第三轨)+送电”作业时，该方法包括以下步骤：
步骤S5.1，根据检修/施工计划，在调度生产自动化管理系统中生成送电作业任务单并将其下发至作业人员；
步骤S5.2，作业人员接收送电作业任务单，向调度生产自动化管理系统发送请点申请；
步骤S5.3，调度生产自动化管理系统接收请点申请，进行冲突检测：自动判断现场状态和送电作业是否发生冲突矛盾且送电作业前提条件为隔离开关分离，接地闭合，第三轨无电状态，无人区和三层平台没人，其余条件不可通过检测；
步骤S5.4，如果存在冲突，则返回步骤S5.3或者步骤S5.1；如果检测正常，则发出审批通过通知给作业人员，并将送电权限下发到断送电操作终端、无人防护区门禁系统、三层车顶平台门禁系统和工器具管理系统；
步骤S5.5，作业人员接收到审批通过通知后，前往对应股道工器具微库、断送电操作终端、无人防护区门禁系统和三层车顶平台门禁系统进行领取工具、送电、第三轨送电作业和归还工具；
步骤S5.6，作业人员在执行完步骤S5.5的操作后，向调度生产自动化管理系统发送销点申请；
步骤S5.7，调度生产自动化管理系统接收到销点申请并进行确认：自动判断现场状态与送电后状态是否一致，如果一致，则退出；如果不一致，则返回步骤S5.6。
本发明具有如下的优点和有益效果：
1、本发明通过设置智能安全管控系统，能够将入无人防护区门禁、断送电、登顶门禁、工具物料领用、钥匙领用申请流程整合设置在计算机设备中，作业人员通过在终端即可实现请销点的自动申请并获得相应的作业权限，即可直接去现场实现相应的作业。本发明大大减少了人工申请、审批的流程，提高了作业效率。
2、本发明还对作业申请的内容与现场的真实状态进行冲突检测，如发生冲突，立即报警提示，如可以通过，则检测通过，为调度审核判断提供辅助手段。
3、本发明还通过显示装置能够将微库、无人区门禁、隔离开关、验电、接地、登顶平台门禁的状态实时反馈并显示，为调度人员提供实时监控，响应时间为毫秒级。
4、本发明还设置有存储设备，用于对系统运行过程中的数据进行存储，包括作业人员的历史操作记录、进出记录、报警记录、设备状态等数据，能够随时快速追溯事故当时的情形。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明的系统原理框图。
图2为本发明的“入无人区+断电”作业流程示意图。
图3为本发明的“入无人区+登顶”作业流程示意图。
图4为本发明的“入无人区+送电”作业流程示意图。
图5为本发明的“入无人区(第三轨供电)+登顶”作业流程示意图。
图6为本发明的“入无人区(第三轨供电)+送电”作业流程示意图。
图7为本发明的“入无人区断电、登顶、送电”作业流程的安全联锁逻辑示意图。
图8为本发明的“入无人区第三轨断电、登顶、送电”作业流程的安全联锁逻辑示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
相较于现有通过人工申请、审批和授权的作业操作方式，本实施例提出了一种轨道交通智能安全管控系统。
如图1所示，本实施例的安全管控系统包括调度生产自动化管理系统、安全防护系统和工器具管理系统。
本实施例的调度生产自动化管理系统包括车辆运用管理系统、车辆维保管理系统、设备维保管理系统、施工管理系统、请销点管理系统和DCC综合显示系统。本实施例的调度生产自动化管理系统采用双机热备架构，使得在主机在故障情况下，可以切换使用备机。
调度生产自动化管理系统分别与安全防护系统和工器具管理系统进行数据交互；
调度生产自动化管理系统用于根据车辆/设备检修计划、施工计划、调车计划或收发车计划，生成并下发对应的作业任务单；
调度生产自动化管理系统还提供检修/施工计划的请点、冲突检测、审批、销点和查询，并将相应权限自动下发到安全防护系统和工器具管理系统；
安全防护系统用于实现轨道交通作业的安全控制；
工器具管理系统用于控制工器具微库。
本实施例的管控系统还包括DCC综合显示装置和数据存储设备，本实施例的数据存储设备采用数据存储磁盘阵列；
其中，DCC综合显示装置与调度生产自动化管理系统进行数据交互，用于显示调度生产自动化管理系统运行过程中的数据；
数据存储设备与调度生产自动化管理系统进行数据交互，用于存储调度生产自动化管理系统运行过程中的数据。
本实施例的安全防护系统与无人防护区门禁系统、视频监控系统、断送电操作终端、隔离开关电动机构、可视化接地装置、异物入侵检测系统、三层车顶平台门禁系统和安全警示装置进行数据交互，用于实现轨道交通检修作业的安全控制。
本实施例的安全管控系统采用UPS、交换机或无线路由器实现各个系统之间的数据交互。
本实施例的安全管控系统通过与用户端自动化设备数据交互，本实施例的用户端包括班组手持端设备、班组PC、派班PC和请销点PC等等，用户(作业人员)通过自动化设备即可实现请销点申请、审批、冲突检测和查询等业务，大大降低了人工操作过程，提高了作业效率。
本实施例的安全管控系统还能与其他系统(PSCADA)进行数据交互。
本实施例的安全管控系统还设置了设备报警信息系统，用于对系统运行故障进行监控。
本实施例基于上述安全管控系统能够实现检修、施工作业内容主要包括5大类：1、入无人区+断电；2、入无人区+登顶；3、入无人区+送电；4、入无人区(第三轨供电)+登顶；5、入无人区(第三轨供电)+送电。所述的检修、施工作业申请流程用于对检修计划、施工计划、调车、收发车计划开始作业现场的申请、审批卡控、并根据作业内容与现场情况进行冲突检测；所述的检修作业执行流程用于对检修计划、施工计划、调车、收发车计划的申请批准后的作业过程进行卡控，并对作业人员的操作流程、步骤、权限进行限制，保证作业人员按照规定的顺序和步骤进行操作，如发生违反则进行报警提示，并可随时回收作业权限，保障作业安全。
如图2所示，本实施例的检修、施工作业(入无人区+断电)流程具体包括以下步骤：
步骤1：调度根据检修、施工计划，在系统中编写断电作业任务单，确认断电股道、断电人员、断电时间、接触网状态、人员资质，确认无误，下发任务单至断电人员；
步骤2：断电人员在班组PC端或手持机中接受断电作业任务单，填写请点申请单，确认断电股道、断电时间、申请类型、作业类型、微库号码，确认无误，提交调度审批；
步骤3：调度接受请点申请，点击“抓取状态”按钮，实时获取对应股道的隔离开关、接地、门禁状态，再点击“冲突检测”按钮，系统自动判断现场状态和断电作业是否发生冲突矛盾；
步骤4：如果弹出提示“验证正常”，则可执行步骤5，如弹出提示“冲突问题”，则不能执行步骤5，返回步骤3，也可调度退回断电申请流程到步骤1；
步骤5：调度对断电申请进行检查后，审批通过；
步骤6：断电人员在班组PC端或手持机显示审批通过后，可直接前往对应股道无人防护区门禁处；
步骤7：断电股道、断电人员、断电时间权限系统自动下发到无人区防护区门禁系统和断送电操作终端系统，系统可识别授权人员的作业顺序和内容；断电人员和断电时间权限系统自动下发到对应的微库号码，系统可识别授权人员的领用和归还权限；
步骤8：断电人员通过人脸识别装置，验证权限，打开微库的工具柜门，领用所需要的工具，并自动记录领用工具品牌、型号、数量，与领用的断电人员绑定领用信息；
步骤9：断电人员通过人脸识别装置，验证权限，进入对应股道的无人区防护区门禁；
步骤10：断电人员通过人脸识别装置，验证权限，获得断送电操作终端的操作权限，并进行隔离开关、验电、接地的操作，并且是按照系统规定的逻辑顺序进行操作；
步骤11：断电人员确认隔离开关、接地、接触网带电状态，确认无误，退出无人区防护区；
步骤12：断电人员通过人脸识别装置，验证权限，归还工具到对应的微库柜门，并关好柜门；
步骤13：断电人员在班组PC端或手持机进行销点申请；
步骤14：调度接收销点申请，点击“获取状态”，抓取现场实时的隔离开关、接地、门禁状态，抓取微库对应的号码显示“归还”，则可以判断作业完毕确认销点，如发现与断电后状态不一致，则退回步骤13。
如图3所示，本实施例的检修、施工作业(入无人区+登顶)流程具体包括以下步骤：
步骤1：登顶人员在班组PC端或手持机中填写请点申请单，确认登顶股道、登顶时间、申请类型、作业类型、微库号码，确认无误，提交调度审批；
步骤2：调度接受请点申请，点击“抓取状态”按钮，实时获取对应股道的隔离开关、接地、门禁状态，再点击“冲突检测”按钮，系统自动判断现场状态和登顶作业是否发生冲突矛盾；隔离开关闭合或处于非接地状态，是拒绝授权登顶门禁，只有隔离开关分离和处于接地状态，才能授权登顶门禁权限；
步骤3：如果弹出提示“验证正常”，则可执行步骤4，如弹出提示“冲突问题”，则不能执行步骤4，返回步骤2，也可调度退回登顶申请流程到步骤1；
步骤4：调度对登顶申请进行检查后，审批通过；
步骤5：登顶人员在班组PC端或手持机显示审批通过后，可直接前往对应股道无人防护区门禁处；
步骤6：登顶股道、登顶人员、登顶时间权限系统自动下发到无人区防护区门禁系统和三层车顶平台门禁系统，三层车顶平台门禁系统与接地状态互锁，必须接地后，才能有门禁开启的权限；登顶人员和登顶时间权限系统自动下发到对应的微库号码，系统可识别授权人员的领用和归还权限；
步骤7：登顶人员通过人脸识别装置，验证权限，打开微库的工具柜门，领用所需要的工具，并自动记录领用工具品牌、型号、数量，与领用的登顶人员绑定领用信息；
步骤8：登顶人员通过人脸识别装置，验证权限，进入对应股道的无人区防护区门禁；
步骤9：登顶人员通过人脸识别装置，验证权限，获得三层车顶平台门禁的进入权限，并且是按照系统规定的逻辑顺序进行操作；
步骤10：登顶人员确认隔离开关、接地、接触网带电状态，确认无误，退出无人区防护区；
步骤11：登顶人员通过人脸识别装置，验证权限，归还工具到对应的微库柜门，并关好柜门；
步骤12：登顶人员在班组PC端或手持机进行销点申请；
步骤13：调度接收销点申请，点击“获取状态”，抓取现场实时的隔离开关、接地、门禁状态，门禁状态显示是否还有人员在三层平台，抓取微库对应的号码显示“归还”，则可以判断作业完毕确认销点，如发现三层平台人员未出清，不能关闭销点，则退回步骤12。
如图4所示，本实施例的检修、施工作业(入无人区+送电)流程具体包括以下步骤：
步骤1：调度根据检修、施工计划，在系统中编写送电作业任务单，确认送电股道、送电人员、送电时间、接触网状态、人员资质，确认无误，下发任务单至送电人员；
步骤2：送电人员在班组PC端或手持机中接受送电作业任务单，填写请点申请单，确认送电股道、送电时间、申请类型、作业类型、微库号码，确认无误，提交调度审批；
步骤3：调度接受请点申请，点击“抓取状态”按钮，实时获取对应股道的隔离开关、接地、门禁状态，再点击“冲突检测”按钮，系统自动判断现场状态和送电作业是否发生冲突矛盾；
步骤4：如果弹出提示“验证正常”，则可执行步骤5，如弹出提示“冲突问题”，则不能执行步骤5，返回步骤3，也可调度退回送电申请流程到步骤1；
步骤5：调度对送电申请进行检查后，审批通过；
步骤6：送电人员在班组PC端或手持机显示审批通过后，可直接前往对应股道无人防护区门禁处；
步骤7：送电股道、送电人员、送电时间权限系统自动下发到无人区防护区门禁系统和断送电操作终端系统，系统可识别授权人员的作业顺序和内容；送电人员和送电时间权限系统自动下发到对应的微库号码，系统可识别授权人员的领用和归还权限；
步骤8：送电人员通过人脸识别装置，验证权限，打开微库的工具柜门，领用所需要的工具，并自动记录领用工具品牌、型号、数量，与领用的送电人员绑定领用信息；
步骤9：送电人员通过人脸识别装置，验证权限，进入对应股道的无人区防护区门禁；
步骤10：送电人员通过人脸识别装置，验证权限，获得断送电操作终端的操作权限，并进行接地分离，隔离开关闭合的操作，并且是按照系统规定的逻辑顺序进行操作，三层平台门禁与接地装置联锁，无没有出清平台，则操作接地装置无效；
步骤11：送电人员确认隔离开关、接地、接触网带电状态，确认无误，退出无人区防护区；
步骤12：送电人员通过人脸识别装置，验证权限，归还工具到对应的微库柜门，并关好柜门；
步骤13：送电人员在班组PC端或手持机进行销点申请；
步骤14：调度接收销点申请，点击“获取状态”，抓取现场实时的隔离开关、接地、门禁状态，抓取微库对应的号码显示“归还”，则可以判断作业完毕确认销点，如发现与送电后状态不一致，则退回步骤13；
如图5所示，本实施例的检修、施工作业(入无人区第三轨+登顶)流程具体包括以下步骤：
步骤1：调度根据检修、施工计划，制定断电、入库登顶的作业任务单，并下发作业人员；
步骤2：人员接受任务，填写作业股道、作业人员、作业时间段、断电股道、登顶股道、微库领用申请，确认无误，提交调度审批；
步骤3：调度接受请点申请，点击“抓取状态”按钮，实时获取对应股道第三轨状态，再点击“冲突检测”按钮，系统自动判断现场状态和登顶作业是否发生冲突矛盾；登顶作业前提条件为隔离开关分离，接地闭合，第三轨无电状态，其余条件不可通过检测；
步骤4：如果弹出提示“验证正常”，则可执行步骤4，如弹出提示“冲突问题”，则不能执行步骤4，返回步骤2，也可调度退回申请流程到步骤1；
步骤5：调度对登顶申请进行检查后，审批通过；
步骤6：登顶人员在班组PC端或手持机显示审批通过后，可直接前往对应股道微库位置；
步骤7：登顶人员和登顶时间权限系统自动下发到对应的微库号码，系统可识别授权人员的领用权限，当微库领用完毕，绑定领用记录；
步骤8：登顶人员通过人脸识别装置，验证权限操作断电步骤，作业完毕，反馈使能信号指令给无人区门禁系统，无人区门禁系统获得使能信号；
步骤9：登顶人员通过人脸识别装置，验证权限，进入对应股道的无人区防护区门禁，门禁满足使能信号和人员动态权限验证后，可进入；
步骤10：三层登顶平台验证人脸和接地状态，如果都满足条件，可人脸识别进入；
步骤11：登顶人员作业完毕，确认无误，退出无人区防护区；
步骤12：登顶人员通过人脸识别装置，验证权限，归还工具到对应的微库柜门，并关好柜门；
步骤13：登顶人员在班组PC端或手持机进行销点申请；
步骤14：调度接收销点申请，点击“获取状态”，抓取现场实时的隔离开关、接地和门禁内的人员出清情况，抓取微库对应的号码显示“归还”，则可以判断作业完毕确认销点，如发现微库未归还工具，不能关闭销点，则退回步骤12；
如图6所示，本实施例的检修、施工作业(入无人区第三轨+送电)流程具体包括以下步骤：
步骤1：调度根据检修、施工计划，制定送电作业任务单，并下发作业人员；
步骤2：人员接受任务，填写送电人员、作业时间段、送电股道、微库领用申请，确认无误，提交调度审批；
步骤3：调度接受请点申请，点击“抓取状态”按钮，实时获取对应股道第三轨状态，再点击“冲突检测”按钮，系统自动判断现场状态和送电作业是否发生冲突矛盾；送电作业前提条件为隔离开关分离，接地闭合，第三轨无电状态、无人区和三层平台没人，其余条件不可通过检测；
步骤4：如果弹出提示“验证正常”，则可执行步骤4，如弹出提示“冲突问题”，则不能执行步骤4，返回步骤2，也可调度退回申请流程到步骤1；
步骤5：调度对送电申请进行检查后，审批通过；
步骤6：送电人员在班组PC端或手持机显示审批通过后，可直接前往对应股道微库位置；
步骤7：送电人员和送电时间权限系统自动下发到对应的微库号码，系统可识别授权人员的领用权限，当微库领用完毕，绑定领用记录；
步骤8：送电人员通过人脸识别装置，验证权限操作送电步骤，作业完毕，需要验证人脸和无人区及三层平台的人员是否出清，否则无法操作送电；
步骤9：送电人员按照安全联锁逻辑进行操作送电；
步骤10：送电人员作业完毕，确认无误，返回微库；
步骤11：送电人员通过人脸识别装置，验证权限，归还工具到对应的微库柜门，并关好柜门；
步骤12：登顶人员在班组PC端或手持机进行销点申请；
步骤13：调度接收销点申请，点击“获取状态”，抓取现场实时的隔离开关、接地和门禁内的人员出清情况，抓取微库对应的号码显示“归还”，则可以判断作业完毕确认销点，如发现微库未归还工具，不能关闭销点，则退回步骤12；
本本实施例采用浏览器/服务器(B/S)模式，服务器端为浏览器端提供检修、施工计划的请点、冲突检测、审批、销点、查询等服务，浏览器端向服务器端发送相应的业务请求，服务器端根据请求向(门禁、智能微库、断送电操作终端、三层作业平台门禁)发送指令，其中无人区门禁、隔离开关、验电、接地、三层作业平台门禁状态安全联锁卡控操作顺序，检修人员严格按照步骤进行操作，从而完成对现场作业的安全卡控，有效降低人员面对复杂作业过程的安全风险。图7和图8分别提供了不同作业流程的安全联锁逻辑示意图。
相较于现有人工申请、审核技术，本实施例的智能安全管控系统及其作业方法具有如下优势：
1、整合各类请销点申请，效率高、急速授权：整合入无人防护区门禁、断送电、登顶门禁、工具物料领用、钥匙领用申请流程，作业人员可以在请销点系统中申请所有类型下任何作业，并可进行叠加，填写完所有申请内容，一次性提交调度进行审批，调度通过集中式审核，统一进行批准，下发综合权限到各底层设备，作业人员可以立即到现场进行作业；
2、冲突检测，真实有效：系统对作业申请的内容与现场的真实状态进行冲突检测，如发生冲突，立即报警提示，如可以通过，则检测通过，为调度审核判断提供辅助手段；
3、底层设备状态实时反馈：微库、无人区门禁、隔离开关、验电、接地、登顶平台门禁的状态实时反馈回系统显示大屏界面，设备状态实时采集，响应时间毫秒级，调度可第一时间直观监控；
4、视频联动实时监控：现场作业人员操作与视频联动，进入防护区门禁管理系统、操作隔离开关、接地动作、进入车顶平台的时候，触发底层设备动作时都自动弹出监控画面，保障现场作业安全；
5、精确控制人员作业时间：控制检修人员操作门禁系统、隔离开关、验电、接地，进入车顶平台的时间，卡控整个车辆检修的作业时间；
6、精确控制作业人员，防止非法操作:系统授权对应的人员的操作权限，只能允许本人进行操作微库、无人区门禁、断送电操作终端、三层登顶门禁，防止非授权人员非法操作，避免安全事故；
7、安全联锁作业顺序，卡控作业流程：卡控现场操作人员的操作逻辑顺序，系统按照请点的作业内容，自动安排作业流程，规定人员的操作顺序，防止人员错项、漏项、跳项操作；
8、无人值守领用工具物料：请销点系统自动下发人员权限，工器具领用和归还情况自动反馈到调度，作业结束销点审批时，工器具未全部归还，遗漏现场，无法进行销点审批，系统自动警示；
9、违章操作，实时报警：现场作业违反禁止指令，自动报警提示，反馈调度显示大屏；
10、紧急情况一键停止：调度批准申请后，作业人员现场操作，如发生违反逻辑闭锁的步骤操作或调度审批错误的情况，可第一时间禁止人员的操作权限；
11、情景再现功能：对作业人员的历史操作记录、进出记录、报警记录、设备状态进行实时查看，可随时快速追溯事故当时的情形；
12、自动作业评价：检修人员的作业全过程记录，人员工时自动统计和作业评价，自动分析作业人员的实际工作时间与规定时间的偏差，对作业质量进行真实评价。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种轨道交通智能安全管控系统，其特征在于，包括调度生产自动化管理系统、安全防护系统和工器具管理系统；
其中，所述调度生产自动化管理系统分别与安全防护系统和工器具管理系统进行数据交互；
所述调度生产自动化管理系统用于根据车辆/设备检修计划、施工计划、调车计划或收发车计划，生成并下发对应的作业任务单；
所述调度生产自动化管理系统还提供检修/施工计划的请点、冲突检测、审批、销点和查询，并将相应权限自动下发到安全防护系统和工器具管理系统；
所述安全防护系统用于实现轨道交通作业的安全控制；
所述工器具管理系统用于控制工器具微库。
2.根据权利要求1所述的一种轨道交通智能安全管控系统，其特征在于，还包括DCC综合显示装置和数据存储设备；
其中，所述DCC综合显示装置与调度生产自动化管理系统进行数据交互，用于显示调度生产自动化管理系统运行过程中的数据；
所述数据存储设备与调度生产自动化管理系统进行数据交互，用于存储调度生产自动化管理系统运行过程中的数据。
3.根据权利要求1所述的一种轨道交通智能安全管控系统，其特征在于，所述安全防护系统与无人防护区门禁系统、视频监控系统、断送电操作终端、隔离开关电动机构、可视化接地装置、异物入侵检测系统、三层车顶平台门禁系统和安全警示装置进行数据交互，用于实现轨道交通检修作业的安全控制。
4.根据权利要求1所述的一种轨道交通智能安全管控系统，其特征在于，所述调度生产自动化管理系统包括车辆运用管理子系统、车辆维保管理子系统、设备维保管理子系统、施工管理子系统、请销点管理子系统和DCC综合显示子系统；。
5.如权利要求1-4任一项所述轨道交通智能安全管控系统的作业控制方法，其特征在于，该方法用于执行“入无人区+断电”作业，包括以下步骤：
步骤S1.1，根据检修/施工计划，在调度生产自动化管理系统中生成断电作业任务单并将其下发至断电人员；
步骤S1.2，断电人员接收断电作业任务单，向调度生产自动化管理系统发送请点申请；
步骤S1.3，调度生产自动化管理系统接收请点申请，进行冲突检测：自动判断现场状态和断电作业是否发生冲突矛盾；
步骤S1.4，如果存在冲突，则返回步骤S1.3或者步骤S1.1；如果检测正常，则发出审批通过通知给断电人员，并将断电权限下发到无人防护区门禁系统、断送电操作终端和工器具管理系统；
步骤S1.5，断电人员接收到审批通过通知后，前往对应股道工器具微库、无人防护区门禁系统和断送电操作终端进行领取工具、断电作业和归还工具；
步骤S1.6，断电人员在执行完步骤S1.5的操作后，向调度生产自动化管理系统发送销点申请；
步骤S1.7，调度生产自动化管理系统接收到销点申请并进行确认：自动判断现场状态与断电后状态是否一致，如果一致，则退出；如果不一致，则返回步骤S1.6。
6.如权利要求1-4任一项所述轨道交通智能安全管控系统的作业控制方法，其特征在于，该方法用于执行“入无人区+登顶”作业，包括以下步骤：
步骤S2.1，根据检修/施工计划，在调度生产自动化管理系统中生成登顶作业任务单并将其下发至登顶人员；
步骤S2.2，登顶人员接收登顶作业任务单，向调度生产自动化管理系统发送请点申请；
步骤S2.3，调度生产自动化管理系统接收到请点申请，进行冲突检测：自动判断现场状态和登顶作业是否发生冲突矛盾且隔离开关闭合或处于非接地状态，是拒绝授权登顶门禁，只有隔离开关分离和处于接地状态，才能授权登顶门禁权限；
步骤S2.4，如果存在冲突，则返回步骤S2.3或者步骤S2.1；如果检测正常，则发出审批通过通知给登顶人员，并将登顶权限下发到无人防护区门禁系统、三层车顶平台门禁系统和工器具管理系统；
步骤S2.5，登顶人员接收到审批通过通知后，前往对应股道工器具微库、无人防护区门禁系统和三层车顶平台门禁系统进行领取工具、登顶作业和归还工具；
步骤S2.6，登顶人员在执行完步骤S2.5的操作后，向调度生产自动化管理系统发送销点申请；
步骤S2.7，调度生产自动化管理系统接收到销点申请并进行确认：自动判断现场状态与登顶后状态是否一致，如果一致，则退出；如果不一致，则返回步骤S2.6。
7.如权利要求1-4任一项所述轨道交通智能安全管控系统的作业控制方法，其特征在于，该方法用于执行“入无人区+送电”作业，包括以下步骤：
步骤S3.1，根据检修/施工计划，在调度生产自动化管理系统中生成送电作业任务单并将其下发至送电人员；
步骤S3.2，送电人员接收送电作业任务单，向调度生产自动化管理系统发送请点申请；
步骤S3.3，调度生产自动化管理系统接收请点申请，进行冲突检测：自动判断现场状态和送电作业是否发生冲突矛盾；
步骤S3.4，如果存在冲突，则返回步骤S3.3或者步骤S3.1；如果检测正常，则发出审批通过通知给送电人员，并将送电权限下发到无人防护区门禁系统、断送电操作终端和工器具管理系统；
步骤S3.5，送电人员接收到审批通过通知后，前往对应股道工器具微库、无人防护区门禁系统和断送电操作终端进行领取工具、送电作业和归还工具；
步骤S3.6，送电人员在执行完步骤S3.5的操作后，向调度生产自动化管理系统发送销点申请；
步骤S3.7，调度生产自动化管理系统接收到销点申请并进行确认：自动判断现场状态与送电后状态是否一致，如果一致，则退出；如果不一致，则返回步骤S3.6。
8.如权利要求1-4任一项所述轨道交通智能安全管控系统的作业控制方法，其特征在于，该方法用于执行“入无人区第三轨+登顶”作业，包括以下步骤：
步骤S4.1，根据检修/施工计划，在调度生产自动化管理系统中生成登顶的作业任务单并将其下发至作业人员；
步骤S4.2，作业人员接收到作业任务单，向调度生产自动化管理系统发送请点申请；
步骤S4.3，调度生产自动化管理系统接收请点申请，进行冲突检测：自动判断现场状态和登顶作业是否发生冲突矛盾且登顶作业前提条件为隔离开关分离，接地闭合和第三轨无电状态，其余条件不可通过检测；
步骤S4.4，如果存在冲突，则返回步骤S4.2或者步骤S4.1；如果检测正常，则发出审批通过通知给作业人员，并将登顶权限下发到断送电操作终端、无人防护区门禁系统、三层车顶平台门禁系统和工器具管理系统；
步骤S4.5，作业人员接收到审批通过通知后，前往对应股道工器具微库、断送电操作终端、无人防护区门禁系统和三层车顶平台门禁系统进行领取工具、断电、第三轨登顶作业和归还工具；
步骤S4.6，作业人员在执行完步骤S4.5的操作后，向调度生产自动化管理系统发送销点申请；
步骤S4.7，调度生产自动化管理系统接收到销点申请并进行确认：自动判断现场状态与登顶后状态是否一致，如果一致，则退出；如果不一致，则返回步骤S4.6。
9.如权利要求1-4任一项所述轨道交通智能安全管控系统的作业控制方法，其特征在于，该方法用于执行“入无人区第三轨+送电”作业，包括以下步骤：
步骤S5.1，根据检修/施工计划，在调度生产自动化管理系统中生成送电作业任务单并将其下发至作业人员；
步骤S5.2，作业人员接收送电作业任务单，向调度生产自动化管理系统发送请点申请；
步骤S5.3，调度生产自动化管理系统接收请点申请，进行冲突检测：自动判断现场状态和送电作业是否发生冲突矛盾且送电作业前提条件为隔离开关分离，接地闭合，第三轨无电状态，无人区和三层平台没人，其余条件不可通过检测；
步骤S5.4，如果存在冲突，则返回步骤S5.3或者步骤S5.1；如果检测正常，则发出审批通过通知给作业人员，并将送电权限下发到断送电操作终端、无人防护区门禁系统、三层车顶平台门禁系统和工器具管理系统；
步骤S5.5，作业人员接收到审批通过通知后，前往对应股道工器具微库、断送电操作终端、无人防护区门禁系统和三层车顶平台门禁系统进行领取工具、送电、第三轨送电作业和归还工具；
步骤S5.6，作业人员在执行完步骤S5.5的操作后，向调度生产自动化管理系统发送销点申请；
步骤S5.7，调度生产自动化管理系统接收到销点申请并进行确认：自动判断现场状态与送电后状态是否一致，如果一致，则退出；如果不一致，则返回步骤S5.6。
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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