CN110689145A - 轨道交通运维安全检修综合智能管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了轨道交通运维安全检修综合智能管理系统,包括安全防护联锁控制子系统、智能门控子系统、安全警示子系统和视频联动监护子系统。所述安全防护联锁控制子系统，用于对全线接触网自动断送电、验电和挂撤地线以及车辆段检修平台门禁开闭、车辆出入库控制的安全设备进行联锁管控，并设有与外部的全线电力监控系统相连接的接口；所述智能门控子系统，用于在车辆段或停车场高压检修时，接收安全防护联锁控制子系统的联锁控制指令，允许或禁止作业人员打开登顶检修平台通道门；所述视频联动监护子系统，用于实时监控跟踪设备操作和运行状态及作业现场情况。上述各子系统采用具有环网结构的有线网络和有自愈功能的无线网络相结合的方式连接通信。该系统能够对全线接触网供电和车辆检修各个作业环节进行自动化、智能化、网络化和信息化的管理控制，有利于降低成本、提高效率及防范事故隐患。

Description

轨道交通运维安全检修综合智能管理系统

技术领域

本发明属于轨道交通领域，特别是涉及轨道交通运维安全检修综合智能管理。

背景技术

随着我国的城市轨道交通建设的快速发展，轨道交通的供电检修维护的作业安全成为重点。对轨道交通车辆的设备进行检查、维修、更换作业时，出于高压作业安全防护的考虑，作业人员不但要断开股道的供电，而且要求在作业区域两端将轨道馈电线路进行短路接地，以防止意外供电造成作业区域内人员触电，一旦作业人员在作业时程序出现差错，将造成极大的设备损坏和人员伤亡。

目前，城市轨道交通高压设备停电检修作业包括车辆段列车进/出、隔离开关断送电、接触网或接触轨验电、接触网挂撤地线、作业人员进入或撤离作业区、作业安全防护以及多区域协同作业等等。工作中，首先根据确定的停电点，电调通知停电后，接触网工区断电、挂地线后开始作业，作业完成后撤除地线并报告电调，申请接触网送电。期间，各作业项必须严格遵守作业规定，保证正确的作业流程，否则，将造成作业人员触电伤亡、列车窜行、隔离开关损毁、接触网短路等恶性事故。接触网短路事故除了直接造成车辆段列车无动力外，极有可能使牵引变电所连锁跳闸，造成区间线路停电，致使运输调度紊乱。

当前，大多数轨道交通公司在各条运营正线和车辆段，每年要投入大量的人力、物力和管理成本，以满足列车检修作业的需要。首先，既需要培训和配备大量的专业电工和技工，专门负责线路的检修作业，又需要购置大量的验电器、接地线绝缘杆等作业器件，且每年还需进行送检、校验，投入运营成本非常大。其次，由于管理上依赖调度人员，繁琐的工作程序、作业确认和人员沟通，造成了检修作业的效率极其低下。最后，在人工调度中，难免会有失误甚至错误，可能造成设备损坏、调度失灵、线路停运和人员伤亡等事故的发生。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术的缺点和不足，提出轨道交通运维安全检修综合智能管理系统，对列车进出、断送电、验电、挂撤地线、作业维修、安全防护和区域协同等各个检修作业环节进行自动化、智能化、网络化和信息化的管理控制，以便降低成本、提高效率及防范事故隐患。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

轨道交通运维安全检修综合智能管理系统，包括安全防护联锁控制子系统、智能门控子系统、安全警示子系统和视频联动监护子系统，其中：

所述安全防护联锁控制子系统，用于对全线接触网自动断送电、验电和挂撤地线以及车辆段检修平台门禁开闭、车辆出入库控制的安全设备进行联锁管控，并设有与外部的全线电力监控系统相连接的接口；

所述智能门控子系统，与安全防护联锁控制子系统连接形成安全联锁，用于接收安全防护联锁控制子系统的联锁控制指令，允许或禁止作业人员打开登顶检修平台通道门；

所述安全警示子系统，用于接收所述轨道交通运维安全检修综合智能管理系统的指令，对高压接触网带电状态、检修作业的动作状态或异常状况进行报警、广播并显示；

所述视频联动监护子系统，用于通过视频远程监控作业设备和工作场景，实时跟踪设备操作和运行状态及现场情况，并与安全防护联锁控制子系统相结合，形成模拟联动、操作联动或告警联动；

所述安全防护联锁控制子系统、智能门控子系统、安全警示子系统和视频联动监护子系统，采用具有环网结构的有线网络和有自愈功能的无线网络相结合的方式连接通信。

本方案的轨道交通运维安全检修综合智能管理系统，既可用于运营正线，也可用于车辆段列车入库的停电检修作业，通过高压设备检修显示调度、安全联锁防护、平台门禁、安全警示以及视频监控等各子系统联锁控制，建立智能化、自动化、网络化和信息化的检修综合作业模式，采用多种监控手段，最大限度的简化操作，提高工作效率，缩减冗余人工，节约管理成本，消除安全隐患，确保作业安全和用电设备安全。

系统的主干有线网络为工业千兆光纤以太网，其它有线网络为百兆以太网或工业专用通信网络，采用环网结构的网络模式，系统中任何一个节点出现故障均不影响整个系统的通信。系统的无线网络由若干覆盖库区的无线基站、交换机和管理工作站、作业手持终端等构成网络，具备自动配置、自动愈合的功能。

进一步地，所述安全防护联锁控制子系统包括监控操作台、集中控制微机柜、自动验电接地管理系统、调度反馈屏、两票管理系统、作业手持终端、隔离开关闭锁机构、防误操作终端，其中：

所述监控操作台，设置于检修调度室，用于放置健康数据管理中心、主控调度显示屏、视频图像监控屏、通讯适配器和音频广播控制主机；

所述集中控制微机柜，设置于检修调度室，用于集中存放管理各类服务器、控制主机、通信设备、图像处理设备、KVM单元及其他配套设备；

所述自动验电接地管理系统，设置于整个运营正线、车辆段供电分区和列车检修库，用于对接触网进行自动同步验电和挂撤地线作业；

所述调度反馈屏，设置于检修调度室，用于实时显示或模拟操作供电单元的运行状态，防止电力误操作；

所述两票管理系统，用于对工作票、操作票进行电子化开票和网络化流转，技术关联从开票到现场作业的各环节，对操作逻辑进行防误判断，实现全过程闭环控制；

所述作业手持终端，设置于全线变电所、停车场或车辆段，与所述安全防护联锁控制子系统无线连接，用于接收操作票、实施电气设备操作、记录与回传操作信息；

所述隔离开关闭锁机构，采用机械编码锁或电气编码锁强制闭锁隔离开关的机构箱门或传动机构，使用所述作业手持终端进行解锁；

所述防误操作终端，用于实时接收系统电气设备的操作运行状态信息，根据五防规则库与操作规程进行逻辑判断，并发出执行或禁止相关操作的指令。

方案中的健康数据管理中心包括液晶大屏幕及控制、显示软件。

进一步地，所述防误操作终端包括防误逻辑判断模块、图形管理模块、模拟仿真模块、操作票管理模块、接口扩展模块、监控执行模块、通讯管理模块和防误系统管理模块。

同时，安全防护联锁控制子系统在权限管理、模拟预演、逻辑判断、设备强制闭锁等方面，具有进行全面、完善的防护联锁控制功能，实现检修作业时接触网停送电、验电、接地、门禁开/关等安全措施的联锁管控，避免人为不确定因素，防止误分/合隔离刀闸、带电挂接地线、带接地线送电、误入带电间隔等电气误操作。

进一步地，所述自动验电接地管理系统用于车辆段或停车场的检修平台时，包括自动挂撤地线装置、主控终端，其中：

所述自动挂撤地线装置，采用高压带电显示器带电监测、上网隔离开关分合状态监测、双电压传感器对接触网电压一致性检测的多重措施进行验电，并使用远程电动、本地电动或本地应急手动的模式进行挂撤地线操作；

所述主控终端，设置于检修调度室，用于对接触网自动验电和挂撤地线的操作进行远程遥信、遥控、遥视和遥测。

进一步地，所述自动验电接地管理系统用于非检修平台时，对非检修平台的股道进行自动验电和挂撤地线操作，采用站控层、间隔层和过程层的三层结构模式进行管理。

上述自动验电接地管理系统根据应用于检修平台或非检修平台等不同场景，采用不同的结构和设备，实现同样的自动同步验电、挂撤地线等检修接地作业。

进一步地，所述智能门控子系统包括门禁控制主机、门禁管理主机、感应式 IC卡读卡器、语音报警器、红外计数器、门禁状态指示灯、LED门禁显示屏、电控门锁，其中：

所述门禁控制主机，设置于检修平台的作业通道门口，用于管理门禁IC卡的刷卡信息并将该刷卡信息上传至检修调度室，根据设置的权限和调度指令要求，打开或关闭作业通道门上的电控门锁；

所述门禁管理主机，设置于检修调度室，用于管理门禁控制主机和门禁系统使用的IC卡，对门禁系统的规则进行配置和定义，实施门禁控制、报警联动；

所述电控门锁，与门禁控制主机线路连接，采用通电开储能型电控锁，接收门禁控制主机指令进行通电开锁、断电上锁，并自带机械开启方式。

上述设计充分考虑到：停车场或车辆段检修调度室离现场距离比较远，为保证作业人员人身安全和牵引供电安全，在每个进入检修平台的安全作业通道门口安装智能门控装置，避免调度人员与现场操作人员联络不畅、协调不够的问题，减少不安全因素。平台门控装置与整个管理系统的安全联锁控制程序为：接触网带电和未做好安全措施时，不允许作业人员刷卡开门；在系统安全挂接地线之后方能开启门禁系统；在系统安全撤除地线、人员全部撤离检修平台之后方能关闭门禁系统。

进一步地，所述安全警示子系统包括声光报警器、LED带电显示屏、音频广播控制主机和IP音柱。

进一步地，所述视频联动监护子系统包括图像监控主机、多屏液晶监控屏、网络视频录像机、监控摄像机、红外测温和移动侦测单元，其中：

所述图像监控主机，用于对视频图像信息的管理和控制；

所述监控摄像机，设置于轨道交通全线安全检修作业的各个关键部位和场所，用于进行实时监控；

所述红外测温和移动侦测单元，采用人体红外和图像变动双重侦测手段，对作业人员滞留检修平台及其他工作区进行高清视频监视、侦测和报警。

本发明与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：

1．现场各种联锁装置安装、分布合理，系统安全联锁防护、自动断送电、验电和挂撤地线、平台门禁控制、智能监控告警等机制、车辆出入库控制顺序自动化智能执行，系统实现全线“一键式”远程操控作业，不必担心断送电、挂撤地线、登顶平台作业过程中的安全隐患，可以极大程度地提高断/送电、挂撤地线的可靠性，简化维护作业流程，缩短作业时间，使高压设备检修管理更加规范化、信息化和智能化，提高了线路的运输能力和管理效率；

2.通过对检修作业的各个环节进行自动化、规范化、信息化和智能化的管理控制，减少了检修器件的购置与校验、作业人员的配备与培训，优化了指挥调度的流程和方式，从而大大降低了运营成本、提高了作业效率；

3.系统对高压检修作业进行全面监视和预警，避免因断/送电、验电接地作业人员不负责任造成的误分/误合上网隔离开关，错、漏挂撤地线，带电进出平台通道等安全隐患，有效避免了人身伤亡和设备损毁重大安全事故的发生，提高了电网和用电设备的安全性和可靠性。

附图说明

图1为轨道交通运维安全检修综合智能管理系统的总体结构示意图；

图2为全防护联锁控制子系统的组成结构示意图；

图3为智能门控子系统的组成结构示意图；

图4为视频联动监护子系统的组成结构示意图；

图5为轨道交通运维安全检修综合智能管理系统的网络布局框图；

图6为非检修平台的地线接地分散式管理的结构框图；

图7为车辆段和停车场自动验电和接地流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式并不限于此。

实施例1

如图1至5、图7所示，轨道交通运维安全检修综合智能管理系统，包括安全防护联锁控制子系统、智能门控子系统、安全警示子系统和视频联动监护子系统，其中：所述安全防护联锁控制子系统，用于对全线接触网自动断送电、验电和挂撤地线以及车辆段检修平台门禁开闭、车辆出入库控制的安全设备进行联锁管控，并设有与外部的全线电力监控系统相连接的接口；所述智能门控子系统，在车辆段或停车场高压检修时，与安全防护联锁控制子系统连接形成安全联锁，用于接收安全防护联锁控制子系统的联锁控制指令，允许或禁止作业人员打开登顶检修平台通道门；所述安全警示子系统，用于接收所述轨道交通运维安全检修综合智能管理系统的指令，对高压接触网带电状态、检修作业的动作状态或异常状况进行报警、广播并显示；所述视频联动监护子系统，用于通过视频远程监控作业设备和工作场景，实时跟踪设备操作和运行状态及现场情况，并与安全防护联锁控制子系统相结合，形成模拟联动、操作联动或告警联动；所述安全防护联锁控制子系统、智能门控子系统、安全警示子系统和视频联动监护子系统，采用具有环网结构的有线网络和有自愈功能的无线网络相结合的方式连接通信。

本方案的轨道交通运维安全检修综合智能管理系统，既可用于运营正线，也可用于车辆段列车入库的停电检修作业，通过高压设备检修显示调度、安全联锁防护、平台门禁、安全警示以及视频监控等各子系统联锁控制，建立智能化、自动化、网络化和信息化的检修综合作业模式，采用多种监控手段，最大限度的简化操作，提高工作效率，缩减冗余人工，节约管理成本，消除安全隐患，确保作业安全和用电设备安全。

系统的主干有线网络为工业千兆光纤以太网，其它有线网络为百兆以太网或工业专用通信网络，采用环网结构的网络模式，系统中任何一个节点出现故障均不影响整个系统的通信。

系统的无线网络由若干覆盖库区的无线基站、交换机和管理工作站、作业手持终端等构成网络具备自动配置、自动愈合的功能。通过指定无线主站和必要的设备设置，在网络分布区域内，在无线主站的协调下，网络可自动完成配置；当网络中某节点设备发生异常时，其余正常工作的设备可通过动态配置的方式，重新调整网络配置，自动生成新的网络，保障了其余节点间的数据传输，愈合了网络伤口，使无线网络的通讯功能不受影响，或者将影响控制于最小范围，大大搞高了防误系统的稳健性。

进一步地，所述安全防护联锁控制子系统包括监控操作台、集中控制微机柜、自动验电接地管理系统、调度反馈屏、两票管理系统、作业手持终端、隔离开关闭锁机构、防误操作终端，其中：所述监控操作台，设置于检修调度室，作为检修调度员的工作台面，用于放置健康数据管理中心、主控调度显示屏、视频图像监控屏、通讯适配器、音频广播控制主机等设备。

方案中的健康数据管理中心包括液晶大屏幕及控制、显示软件。

所述集中控制微机柜，设置于检修调度室，用于集中存放管理各类服务器、控制主机、通信设备、图像处理设备、KVM单元及其他配套设备，主要内置了工业服务器、验电接地主机、千兆网络交换机、光网络接入平台、门禁管理主机、图像监控主机、网络视频录像机、视频解码器、KVM单元、UPS、集中操作显示单元、图形化监控软件及SQL Server数据库系统等设备及软件，对整个系统的自动挂撤地线装置、门控装置、警示设备、视频监控以及操作作业过程进行集中管理及控制，实现所有现场节点设备的遥信、遥控、遥视、遥测功能。

所述自动验电接地管理系统，设置于整个运营正线、车辆段供电分区和列车检修库，用于对接触网进行自动同步验电和挂撤地线作业。

该自动验电接地管理系统设备，分布在整个运营正线、车辆段供电分区和列车检修库，由配置在指挥中心的总控终端和健康数据管理中心，若干套接触网作业班组操作终端，若干套正线车控室站控终端、若干套车辆段供电站控终端，分散安装于设置牵引变电所的车站轨行区、车辆段供电分区的可视化远程自动挂撤地线装置，以及由光纤环网或其他通信环网构成的通信网络组成，实现全线对接触网进行自动同步验电和挂撤地线作业，并与外部的全线电力综合监控系统进行联锁作业。

所述调度反馈屏，设置于检修调度室，用于实时显示或模拟操作供电单元的运行状态，防止电力误操作；

所述两票管理系统，用于对工作票、操作票进行电子化开票和网络化流转，技术关联从开票到现场作业的各环节，对操作逻辑进行防误判断，实现全过程闭环控制；

所述作业手持终端，设置于全线变电所、停车场或车辆段，与所述安全防护联锁控制子系统无线连接，用于接收操作票、实施电气设备操作、记录与回传操作信息；

所述隔离开关闭锁机构，采用机械编码锁或电气编码锁强制闭锁隔离开关的机构箱门或传动机构，使用所述作业手持终端进行解锁；

所述防误操作终端防误逻辑判断模块、图形管理模块、模拟仿真模块、操作票管理模块、接口扩展模块、监控执行模块、通讯管理模块和防误系统管理模块

同时，安全防护联锁控制子系统在权限管理、模拟预演、逻辑判断、设备强制闭锁等方面，具有进行全面、完善的防护联锁控制功能，实现检修作业时接触网停送电、验电、接地、门禁开/关等安全措施的联锁管控，避免人为不确定因素，防止误分/合隔离刀闸、带电挂接地线、带接地线送电、误入带电间隔等电气误操作。

在两票管理系统实现当中，设备操作时需要按照开出的电子票顺序和内容，直接操作授权设备即可，不允许的操作或未授权的设备系统会自动禁止，无法执行该操作，从技术上保证不会发生误操作事故。这一系统实现电子化开工作票、操作票，支持手工开票、图形开票、调典型票开票、调历史票等多种开票方式，可自定义票的格式，能快捷准确地开出符合安全规程要求的工作票、操作票。工作票、操作票生成过程能够自动进行联锁逻辑判断。

上述作业手持终端，预先储存库内所有联锁设备的操作规则，通过对一次设备加装锁具对其操作实施强制闭锁，只有经模拟预演检验无误后以正确的顺序进行的操作方可解锁操作，从而实现五防功能，起到有效的防误闭锁作用。“五防”即为防止误切、合断路器；防止带负荷拉、合隔离开关；防止带电合（挂）接地隔离开关（接地线）；防止带接地刀闸（接地线）合隔离开关；防止误入带电间隔。

进一步地，所述自动验电接地管理系统用于车辆段或停车场的检修平台时，包括自动挂撤地线装置、主控终端，其中：所述自动挂撤地线装置，采用高压带电显示器带电监测、上网隔离开关分合状态监测、双电压传感器对接触网电压的一致性检测等多重措施进行验电，并采用远程电动、本地电动或本地应急手动的模式进行挂撤地线操作；所述主控终端，设置于检修调度室，用于对接触网自动验电和挂撤地线操作进行远程遥信、遥控、遥视和遥测。

在自动验电接地管理系统中，存在下列任何一个验电结果，都不允许挂撤地线：

（1）自动挂撤地线装置高压带电显示器检测到接触网带电或残压大于某个阈值，则自动电气强制闭锁；

（2）自动挂撤地线装置检测到上网隔离开关处于合闸状态；

（3）自动挂撤地线装置双电压传感器均检测到接触网电压值大于某个阈值；

（4）自动挂撤地线装置两个电压传感器检测到的接触网电压值存在较大的差异，此时装置发出传感器故障告警信号。

上述自动挂撤地线装置，还能够与检修平台智能门控子系统联锁。首先系统给自动挂撤地线装置发出“允许接地”信号，自动挂撤地线装置根据多重验电功能完成接地后，发出“接地完成信号”信号自动解锁平台通道门禁，允许检修人员刷卡进入作业平台，以达到防止误入带电间隔的目的；在系统给自动挂撤地线装置发出“允许离地”信号，自动挂撤地线装置发送“离地完成信号”后，允许关闭相应的平台门禁，以实现安全联锁防护功能，保障检修作业人员的安全。

自动挂撤地线装置具备引出式信号灯或LED显示屏，用于直观显示接触网带电状态及接地状态，起到安全警示作用。

自动挂撤地线装置电动工作或高压带电时，柜门电气闭锁，避免操作人员打开柜门造成安全隐患。

上述主控终端，包括验电接地管理主控服务器、监控显示屏、工业以太网光纤交换机、立体声音响、控制面板、指纹刷卡一体机，实现系统的远程遥信、遥控、遥视、遥测功能，其中：

遥信包括：操作人和监护人的操作信息，接地设备工作状态和故障信息，接触网带电状态，上网隔离开关状态，接地开关的动作情况、异常情况，以及自动接地设备通讯异常报警、监控系统网络故障报警等、平台门禁开启状态信息等；

遥控包括：远程验电操作、远程控制接地设备挂撤地线等；

遥视包括：接地设备接地开关动作画面、对应股道上网隔离开关画面等；

遥测包括：接触网电压等。

进一步地，所述智能门控子系统包括门禁控制主机、门禁管理主机、感应式 IC卡读卡器、语音报警器、红外计数器、门禁状态指示灯、LED门禁显示屏、电控门锁，其中：所述门禁控制主机，设置于检修平台的作业通道门口，用于管理门禁IC卡的刷卡信息并将该刷卡信息上传至检修调度室，根据设置的权限和调度指令要求打开或关闭作业通道门上的电控门锁；所述门禁管理主机，设置于检修调度室，用于管理门禁控制主机和门禁系统使用的IC卡，对门禁系统的规则进行配置和定义，实施门禁控制、报警联动；所述电控门锁，与门禁控制主机线路连接，采用通电开储能型电控锁，接收门禁控制主机指令进行通电开锁、断电上锁，并自带机械开启方式。

上述设计充分考虑到：停车场或车辆段检修调度室离现场距离比较远，为保证作业人员人身安全和牵引供电安全，在每个进入检修平台的安全作业通道门口安装智能门控装置，避免调度人员与现场操作人员联络不畅、协调不够的问题，减少不安全因素。平台门控装置与整个管理系统的安全联锁控制程序为：接触网带电和未做好安全措施时，不允许作业人员刷卡开门；在系统安全挂接地线之后方能开启门禁系统；在系统安全撤除地线、人员全部撤离检修平台之后方能关闭门禁系统。

上述感应式 IC 卡读卡器，是登顶作业人员进出通道的磁卡读取设备，安装在平台作业门侧，其将读卡信息实时传送给门禁控制主机，每个门禁需要设置进出两台感应式IC 卡读卡器。

上述语音报警器，语音报警器采用标准485 和RS232 通信接口连接门禁控制器，接收命令播报报警铃声，直接驱动音响输出语音播报，现场播报刷卡或者报警事件。如“有效卡”、“无效卡”、“卡加密码”、“进门超时”等专业门禁语音。

上述红外计数器，设置在门禁通道处，检测人员的进出方向、数量和时间，用于统计进出门禁的人员情况。采用全新的手臂排除技术，排除人在行走过程中的手臂摆动造成的错误计数。门禁控制主机将根据红外计数的统计结果和门禁刷卡的信息严格控制门禁的开放，并将门禁有效的登顶人员数目传递给位于运转调度室的控制终端。

上述门禁状态指示灯，门禁状态指示灯设置在门禁通道上方，用于指示门禁可刷卡状态。各作业门处设有红、绿两色门禁状态指示，红色指示灯亮表示禁止作业人员通过作业门，绿色指示灯亮表示允许作业人员打开作业门，门禁装置自动解锁作业门处的电磁锁，作业人员通过刷卡可以进出作业门，此信息通过通讯总线输入调度室计算机进行记录。

上述LED门禁显示屏，接受门禁控制器的指令后显示“门禁开”和“门禁关”信息，以指示检修平台门禁的开/闭状态。LED门禁显示屏置于每个股道台位的两端。

进一步地，所述安全警示子系统包括声光报警器、LED带电显示屏、音频广播控制主机及IP音柱。

声光报警器，安装于检修平台上方钢架立柱上，每股道设置若干声光报警器。在自动接地装置设备柜体上的醒目位置，门禁系统平台通道门处均设置声光报警器。在周月检库的检修平台上配置LED带电显示屏，显示接触网“有电”、“无电”、“检修”，系统“已接地”、“已离地”状态。

进一步地，所述视频联动监护子系统包括图像监控主机、多屏液晶监控屏、网络视频录像机、星光级监控摄像机和云台摄像机、红外测温和移动侦测单元，其中：所述图像监控主机，用于对视频图像信息的管理和控制；

所述星光级监控摄像机和云台摄像机，设置于轨道交通安全检修作业的各个关键部位和场所，用于进行实时监控；

所述红外测温和移动侦测单元，采用人体红外和图像变动双重侦测手段，对作业人员滞留检修平台及其他工作区进行高清视频监视、侦测和报警。检修调度员在检修调度室操作台上可以任意操控，并在监视屏上显示，让检修调度员时刻掌握检修平台人员滞留状况，使检修作业顺畅进行，确保人身及设备安全。

红外测温采用高性能PIR 热释电红外传感器，配合菲涅尔透镜、热释电专用芯片、高性能稳压电路，具有静态功耗小，工作电压宽，灵敏度高等特点。

移动侦测采用视频移动探测器，该视频移动探测器与高清摄像机集成在一起，组成智能型的警报传感器。

实施例2

如图6所示，与实施例1的不同在于：所述自动验电接地管理系统用于全线变电所或运营正线等的非检修平台时，使用不同的结构和设备，对非检修平台的股道进行自动验电和挂撤地线操作，采用站控层、间隔层和过程层的三层结构模式进行管理。

所述站控层配置有防误操作终端，是作业人员进行接地管理的操作平台，主要包括：

图形操作票专家系统软件：实现图形模拟、图形数据软件维护、开具操作票、打印编辑操作票等功能。

多任务并行操作系统软件：可实现多组任务并行操作功能。

监控系统接口软件：实现防误系统与监控系统的接口功能，实现设备状态遥信量数据的信息共享。

操作管理系统软件（黑匣子）：记录解锁操作的历史信息，含操作的设备名称、操作时间等信息，以便查询管理；

地线管理系统软件：实现对智能地线头的管理和存取；

手持终端管理机软件：实现对防误系统解锁钥匙的管理和存取。

所述间隔层配置有无线网络系统、防误系统和地线管理系统，其中：无线网络系统主要包括无线基站、数据交换机；防误系统主要包括通讯适配器、作业手持终端；地线管理系统主要包括地线控制器、智能闭锁桩、地线插头、智能地线柜。

所述过程层配置有智能接地桩、防误锁具及相关附件。

当现场需要紧急操作或系统出现故障时，系统支持万能钥匙紧急解锁操作，为防止操作人员随意使用万能解锁钥匙解锁，造成误操作，使用钥匙管理机对其进行强制管理。

批准方式有刷卡、密码、网络、短信等方式控制是否允许开启箱子，并实现每把解锁钥匙的单独授权和单独解锁。从而保证了存放在钥匙箱里的解锁钥匙不能随意使用，而且所有的钥匙存取记录将详细准确的记录下来。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，皆应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.轨道交通运维安全检修综合智能管理系统，其特征在于，包括安全防护联锁控制子系统、智能门控子系统、安全警示子系统和视频联动监护子系统，其中：

所述安全防护联锁控制子系统，用于对全线接触网自动断送电、验电和挂撤地线以及车辆段检修平台门禁开闭、车辆出入库控制的安全设备进行联锁管控，并设有与外部的全线电力监控系统相连接的接口；

所述智能门控子系统，与安全防护联锁控制子系统连接形成安全联锁，用于接收安全防护联锁控制子系统的联锁控制指令，允许或禁止作业人员打开登顶检修平台通道门；

所述安全警示子系统，用于接收所述轨道交通运维安全检修综合智能管理系统的指令，对高压接触网带电状态、检修作业的动作状态或异常状况进行报警、广播并显示；

所述视频联动监护子系统，用于通过视频远程监控作业设备和工作场景，实时跟踪设备操作和运行状态及现场情况，并与安全防护联锁控制子系统相结合，形成模拟联动、操作联动或告警联动；

所述安全防护联锁控制子系统、智能门控子系统、安全警示子系统和视频联动监护子系统，采用具有环网结构的有线网络和有自愈功能的无线网络相结合的方式连接通信。

2.如权利要求1所述的轨道交通运维安全检修综合智能管理系统，其特征在于，所述安全防护联锁控制子系统包括监控操作台、集中控制微机柜、自动验电接地管理系统、调度反馈屏、两票管理系统、作业手持终端、隔离开关闭锁机构、防误操作终端，其中：

所述监控操作台，设置于检修调度室，用于放置健康数据管理中心、主控调度显示屏、视频图像监控屏、通讯适配器和音频广播控制主机；

所述集中控制微机柜，设置于检修调度室，用于集中存放管理各类服务器、控制主机、通信设备、图像处理设备、KVM单元及其他配套设备；

所述自动验电接地管理系统，设置于整个运营正线、车辆段供电分区和列车检修库，用于对接触网进行自动同步验电和挂撤地线作业；

所述调度反馈屏，设置于检修调度室，用于实时显示或模拟操作供电单元的运行状态，防止电力误操作；

所述两票管理系统，用于对工作票、操作票进行电子化开票和网络化流转，技术关联从开票到现场作业的各环节，对操作逻辑进行防误判断，实现全过程闭环控制；

所述作业手持终端，设置于全线变电所、停车场或车辆段，与所述安全防护联锁控制子系统无线连接，用于接收操作票、实施电气设备操作、记录与回传操作信息；

所述隔离开关闭锁机构，采用机械编码锁或电气编码锁强制闭锁隔离开关的机构箱门或传动机构，使用所述作业手持终端进行解锁；

所述防误操作终端，用于实时接收系统电气设备的操作运行状态信息，根据五防规则库与操作规程进行逻辑判断，并发出执行或禁止相关操作的指令。

3.如权利要求2所述的轨道交通运维安全检修综合智能管理系统，其特征在于，所述防误操作终端包括防误逻辑判断模块、图形管理模块、模拟仿真模块、操作票管理模块、接口扩展模块、监控执行模块、通讯管理模块和防误系统管理模块。

4.如权利要求2所述的轨道交通运维安全检修综合智能管理系统，其特征在于，所述自动验电接地管理系统用于车辆段或停车场的检修平台时，包括自动挂撤地线装置、主控终端，其中：

所述自动挂撤地线装置，采用高压带电显示器带电监测、上网隔离开关分合状态监测、双电压传感器对接触网电压一致性检测的多重措施进行验电，并使用远程电动、本地电动或本地应急手动的模式进行挂撤地线操作；

所述主控终端，设置于检修调度室，用于对接触网自动验电和挂撤地线的操作进行远程遥信、遥控、遥视和遥测。

5.如权利要求2所述的轨道交通运维安全检修综合智能管理系统，其特征在于：所述自动验电接地管理系统用于非检修平台时，对非检修平台的股道进行自动验电和挂撤地线操作，采用站控层、间隔层和过程层的三层结构模式进行管理。

6.如权利要求1所述的轨道交通运维安全检修综合智能管理系统，其特征在于，所述智能门控子系统包括门禁控制主机、门禁管理主机、感应式 IC卡读卡器、语音报警器、红外计数器、门禁状态指示灯、LED门禁显示屏、电控门锁，其中：

所述门禁控制主机，设置于检修平台的作业通道门口，用于管理门禁IC卡的刷卡信息并将该刷卡信息上传至检修调度室，根据设置的权限和调度指令要求，打开或关闭作业通道门上的电控门锁；

所述门禁管理主机，设置于检修调度室，用于管理门禁控制主机和门禁系统使用的IC卡，对门禁系统的规则进行配置和定义，实施门禁控制、报警联动；

所述电控门锁，与门禁控制主机线路连接，采用通电开储能型电控锁，接收门禁控制主机指令进行通电开锁、断电上锁，并自带机械开启方式。

7.如权利要求1所述的轨道交通运维安全检修综合智能管理系统，其特征在于，所述安全警示子系统包括声光报警器、LED带电显示屏、音频广播控制主机和IP音柱。

8.如权利要求1所述的轨道交通运维安全检修综合智能管理系统，其特征在于，所述视频联动监护子系统包括图像监控主机、多屏液晶监控屏、网络视频录像机、监控摄像机、红外测温和移动侦测单元，其中：

所述图像监控主机，用于对视频图像信息的管理和控制；

所述监控摄像机，设置于轨道交通全线安全检修作业的各个关键部位和场所，用于进行实时监控；

所述红外测温和移动侦测单元，采用人体红外和图像变动双重侦测手段，对作业人员滞留检修平台及其他工作区进行高清视频监视、侦测和报警。

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