DE102011002683A1 - Anordnung zur ETCS L2-European Train Control System Level 2-Zugbeeinflussung - Google Patents
Anordnung zur ETCS L2-European Train Control System Level 2-Zugbeeinflussung Download PDFInfo
- Publication number
- DE102011002683A1 DE102011002683A1 DE102011002683A DE102011002683A DE102011002683A1 DE 102011002683 A1 DE102011002683 A1 DE 102011002683A1 DE 102011002683 A DE102011002683 A DE 102011002683A DE 102011002683 A DE102011002683 A DE 102011002683A DE 102011002683 A1 DE102011002683 A1 DE 102011002683A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- block
- train control
- etcs
- rbc
- arrangement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains
- B61L23/22—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains for controlling traffic in two directions over the same pair of rails
- B61L23/30—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains for controlling traffic in two directions over the same pair of rails using automatic section blocking
- B61L23/32—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains for controlling traffic in two directions over the same pair of rails using automatic section blocking with provision for the blocking or passing sidings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or vehicle train, e.g. braking curve calculation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/70—Details of trackside communication
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or vehicle train, e.g. braking curve calculation
- B61L2027/202—Trackside control of safe travel of vehicle or vehicle train, e.g. braking curve calculation using European Train Control System [ETCS]
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur ETCS L2 – European Train Control System Level 2 – Zugbeeinflussung mit stellwerksgesteuerten RBC – Radio Block Center – (6) auf der Basis eines Selbstblock-Systems mit zwischen den Stellwerken (3) angeordneten, von Gleisfreimeldeeinrichtungen (4) angesteuerten Blocksignalen (1). Um eine Selbstblock-Strecke mit wenig Aufwand in eine ETCS-Strecke umrüsten zu können, ist vorgesehen, dass die Gleisfreimeldeeinrichtungen (4) und/oder die Blocksignale (1) über Funkeinrichtungen mit dem RBC (6) zur Übertragung ihres Besetzt-/Halt- oder Freizustandes verbunden sind.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur ETCS L2 – European Train Control System Level 2 – Zugbeeinflussung mit stellwerksgesteuerten RBC – Radio Block Center – auf der Basis eines Selbstblock-Systems mit zwischen den Stellwerken angeordneten, von Gleisfreimeldeeinrichtungen angesteuerten Blocksignalen.
- Das ETCS soll die Vielzahl der verschiedenen Zugbeeinflussungssysteme ablösen und so eine dichte, schnelle und grenzüberschreitende Zugführung ermöglichen. Im Rahmen des ETCS sind mehrere Ausbaustufen für die Zugbeeinflussung vorgesehen. Die ETCS-Strecke ist in fahrterlaubniserteilungspflichtige Überwachungsabschnitte eingeteilt. Die Überwachungsabschnitte werden von einer Streckeneinrichtung mittels Balisenansteuerung oder Funkübertragung für die Weiterfahrt des Zuges freigegeben, wenn von dem überwachenden Stellwerk die Freigabe ermittelt und an die Streckeneinrichtung übergeben wurde. Nach ETCS-Sprachgebrauch wird die Balisenvariante als Level 1 oder kurz L1 und die Funk-Variante als Level 2 oder kurz L2 bezeichnet. In Level 2 ist eine direkte funkbasierte Zugbeeinflussung vorgesehen. Dabei werden von einer speziellen L2-Streckeneinrichtung, dem RBC – Radio Block Center – Datentelegramme erzeugt, die über eine normierte Datenfunkschnittstelle an Fahrzeugeinrichtungen übertragen werden. Die signaltechnischen Zustandsinformationen erhält das RBC durch Anschluss an das den entsprechenden Gleisbereich steuernde Stellwerk. Die Fahrterlaubnis wird aus diesen Zustandsinformationen in dem RBC quasi ständig aktualisiert.
- Andererseits sind viele Bahnstrecken, insbesondere Nebenstrecken gegenwärtig mit Selbstblock-Systemen ausgerüstet, wie
1 zeigt. Jeder Zug steuert hierbei selbsttätig Blocksignale1 und sichert sich damit gegen andere Zugfahrten. Die Strecke ist in Blockabschnitte zwischen den Blocksignalen1 unterteilt. In jedem Blockabschnitt darf sich nur jeweils ein Zug befinden. Mit Ausnahme von Ein- und Ausfahrsignalen2 , die von Stellwerken3 gesteuert werden, stehen sämtliche Signale in der Grundstellung auf Fahrt. Sie fallen beim Passieren eines Zuges auf Halt und gehen automatisch wieder auf Fahrt, wenn der Zug in den folgenden Blockabschnitt einfährt und den noch besetzt gemeldeten Blockabschnitt geräumt hat. Der Frei- oder Besetztzustand des Blockabschnittes wird durch selbsttätig arbeitende Gleisfreimeldeeinrichtungen4 , beispielsweise Achszähler an den Blockabschnittsgrenzen oder Gleisstromkreise, festgestellt. Die Zugfolge ist umso größer, je mehr Blockabschnitte eine Strecke aufweist. Die geringste Blockabschnittslänge wird durch den Bremsweg der Züge bestimmt. - Um eine Selbstblock-Strecke in eine ETCS-Strecke umzurüsten, wird die Selbstblock-Topologie gemäß
1 in eine Zentralblock-Topologie gemäß2 umgebaut. Dabei wird das Stellwerk3 quasi sternförmig mit jedem Blocksignal1 verbunden. Durch die entsprechende Verkabelung5 können die Blocksignale1 direkt vom Stellwerk3 entsprechend der durch die Gleisfreimeldeeinrichtungen festgestellten Zugposition angesteuert werden. Andererseits verfügt das Stellwerk3 dadurch auch ständig über die aktuelle Information über den Halt- oder Freizustand jedes einzelnen Blocksignals1 und kann diese Information an ein Radio Block Center – RBC –6 übertragen. Das RBC6 als ETCS-Streckenausrüstung verarbeitet die Signalinformationen und weitere vom Stellwerk3 gelieferte Informationen, um daraus ein Datentelegramm abzuleiten und mittels Funkschnittstelle an eine Fahrtzeugeinrichtung zu übertragen. Die Datentelegramme umfassen dabei nicht nur Fahrterlaubnis-Informationen, sondern auch fahrstraßenspezifische Informationen, insbesondere bezüglich Geschwindigkeitsprofil, Neigungsprofil, Langsamfahrstellen und Länge einer zugelassenen Fahrt. Eine weitere Sicherheits- und Komfortverbesserung durch die Hochrüstung von Selbstblock zu ETCS besteht durch die Möglichkeit, nicht nur Strecken- und Fahrterlaubnis-Informationen bis zum nächsten Blocksignal, sondern über sehr viel längere Streckenabschnitte, die für das Fahrzeug fahrplanmäßig vorgesehenen Fahrstraßen entsprechen, quasi vorausschauend zu erzeugen und mit dem Datentelegramm an das adressierte Fahrzeug zu übertragen. Letztlich ergibt sich neben einem erheblichen Sicherheitsgewinn auch eine Erhöhung des Fahrzeugdurchsatzes, das heißt, der betrieblichen Leistungsfähigkeit. Der Sicherheitsgewinn kann dabei auf SIL 3 bis SIL 4 gesteigert werden. Die Sicherheitsstufen sind in der CENELEC-Norm EN50129 von SIL 0 – signaltechnisch nicht sicher – bis SIL 4 – signaltechnisch hochgradig sicher – definiert. Um die Verbesserungen des ETCS gegenüber dem Selbstblock-System zu erreichen, ist jedoch ein erheblicher Umbauaufwand erforderlich, der nicht nur die streckenseitige Verkabelung5 , sondern auch erhebliche stellwerkseitige Anpassungen sowie behördliche Zulassungen umfasst. - Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, den Umbauaufwand von einer Selbstblock-Strecke in eine ETCS-Strecke zu verringern.
- Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Gleisfreimeldeeinrichtungen und/oder die Blocksignale über Funkeinrichtungen mit dem RBC zur Übertragung ihres Besetzt/Halt- oder Freizustandes verbunden sind.
- Auf diese Weise entfällt die sehr aufwendige Neuverkabelung zwischen den Blocksignalen und dem mit dem RBC verbundenen Stellwerk. Das RBC empfängt die Zustandsinformationen ohne Umweg über das Stellwerk direkt von den Blocksignalen. Zusammen mit den Stellwerksinformationen stehen dem RBC dadurch alle Ausgangsinformationen zur Erzeugung von Datentelegrammen für die L2-Funk-Zugbeeinflussung zur Verfügung.
- Die entsprechende Streckentopologie ist in
3 veranschaulicht. Prinzipiell muss nur gewährleistet sein, dass für jeden Blockabschnitt die Signalstellung, das heißt, der Frei- oder Besetzt-/Haltzustand an das RBC6 übertragen wird. Dazu kann auch die Quellinformation bezüglich des Blockabschnittszustandes unmittelbar von den Gleisfreimeldeeinrichtungen genutzt werden. Im letzten Fall werden die Blocksignale nicht mehr oder nur noch als Rückfallebene benötigt. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Nicht-Patentliteratur
-
- CENELEC-Norm EN50129 [0004]
Claims (1)
- Anordnung zur ETCS L2 – European Train Control System Level 2 – Zugbeeinflussung mit stellwerksgesteuerten RBC – Radio Block Center – (
6 ) auf der Basis eines Selbstblock-Systems mit zwischen den Stellwerken (3 ) angeordneten, von Gleisfreimeldeeinrichtungen (4 ) angesteuerten Blocksignalen (1 ), dadurch gekennzeichnet, dass die Gleisfreimeldeeinrichtungen (4 ) und/oder die Blocksignale (1 ) über Funkeinrichtungen mit dem RBC (6 ) zur Übertragung ihres Besetzt-/Halt- oder Freizustandes verbunden sind.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011002683A DE102011002683A1 (de) | 2011-01-14 | 2011-01-14 | Anordnung zur ETCS L2-European Train Control System Level 2-Zugbeeinflussung |
EP12700212.9A EP2663483B1 (de) | 2011-01-14 | 2012-01-04 | Anordnung zur etcs l2 -european train control system level 2- zugbeeinflussung |
CN201280004603.8A CN103282259B (zh) | 2011-01-14 | 2012-01-04 | 用于欧洲列车控制系统2级etcs l2列车控制的装置 |
PCT/EP2012/050079 WO2012095339A1 (de) | 2011-01-14 | 2012-01-04 | Anordnung zur etcs l2 -european train control system level 2- zugbeeinflussung |
RU2013137846/11A RU2584040C2 (ru) | 2011-01-14 | 2012-01-04 | Система etcs l2 - european train control system level 2 - автоматическая локомотивная сигнализация с автостопом |
ES12700212.9T ES2534077T3 (es) | 2011-01-14 | 2012-01-04 | Disposición para el control de trenes mediante el Sistema ETCS L2 - Sistema Europeo de Control de Trenes, Nivel 2 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011002683A DE102011002683A1 (de) | 2011-01-14 | 2011-01-14 | Anordnung zur ETCS L2-European Train Control System Level 2-Zugbeeinflussung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102011002683A1 true DE102011002683A1 (de) | 2012-07-19 |
Family
ID=45476509
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102011002683A Withdrawn DE102011002683A1 (de) | 2011-01-14 | 2011-01-14 | Anordnung zur ETCS L2-European Train Control System Level 2-Zugbeeinflussung |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2663483B1 (de) |
CN (1) | CN103282259B (de) |
DE (1) | DE102011002683A1 (de) |
ES (1) | ES2534077T3 (de) |
RU (1) | RU2584040C2 (de) |
WO (1) | WO2012095339A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113200078A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-08-03 | 卡斯柯信号(北京)有限公司 | 列车车载设备在ctcs-0等级和ctcs-4等级之间自动转换的方法 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103847762B (zh) * | 2014-01-26 | 2015-11-04 | 上海自仪泰雷兹交通自动化系统有限公司 | 列车控制系统及方法 |
RU2714829C1 (ru) * | 2019-05-16 | 2020-02-19 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) | Способ контроля состояний путевого участка |
CN111422220A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-07-17 | 中铁二院工程集团有限责任公司 | Ctcs-3级列控系统融合车载定位信息判定闭塞分区占用的方法 |
CN114137940B (zh) * | 2021-11-29 | 2024-03-12 | 卡斯柯信号有限公司 | 根据区间运行方向自动开关区间占用逻辑检查的方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU40284U1 (ru) * | 2004-05-24 | 2004-09-10 | Московский государственный университет путей сообщения | Микропроцессорная система автоблокировки с децентрализованным размещением аппаратуры и специализированной сетью передачи данных |
DE102004042979A1 (de) * | 2004-08-31 | 2006-03-16 | Siemens Ag | System zum sicheren Betrieb von auf Fahrstrecken verkehrenden gleisgebundenen Zügen |
CN100536456C (zh) * | 2007-01-29 | 2009-09-02 | 北京交通大学 | 基于通信的互联互通i-cbtc列车运行控制系统 |
AR067330A1 (es) * | 2007-06-12 | 2009-10-07 | Interdigital Tech Corp | Transmision de bloques de radio en el modo de intervalos de tiempo de transmision reducida (rtti) |
RU2354574C2 (ru) * | 2007-07-02 | 2009-05-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Транспортные системы безопасности и АЛС" (ООО "СБ-ТРАНС-АЛС") | Устройство микропроцессорной автоблокировки |
RU2388636C2 (ru) * | 2008-04-21 | 2010-05-10 | Закрытое акционерное общество "Внедренческий научно-технический центр "Уралжелдоравтоматизация" | Микропроцессорная система автоблокировки |
CN101888676B (zh) * | 2009-05-11 | 2014-07-09 | 华为技术有限公司 | 用于车载设备的控制切换的方法、地面转换设备和系统 |
-
2011
- 2011-01-14 DE DE102011002683A patent/DE102011002683A1/de not_active Withdrawn
-
2012
- 2012-01-04 RU RU2013137846/11A patent/RU2584040C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2012-01-04 CN CN201280004603.8A patent/CN103282259B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-01-04 EP EP12700212.9A patent/EP2663483B1/de active Active
- 2012-01-04 WO PCT/EP2012/050079 patent/WO2012095339A1/de active Application Filing
- 2012-01-04 ES ES12700212.9T patent/ES2534077T3/es active Active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
CENELEC-Norm EN50129 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113200078A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-08-03 | 卡斯柯信号(北京)有限公司 | 列车车载设备在ctcs-0等级和ctcs-4等级之间自动转换的方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2013137846A (ru) | 2015-02-20 |
ES2534077T3 (es) | 2015-04-17 |
EP2663483A1 (de) | 2013-11-20 |
WO2012095339A1 (de) | 2012-07-19 |
CN103282259A (zh) | 2013-09-04 |
EP2663483B1 (de) | 2015-03-18 |
CN103282259B (zh) | 2015-11-25 |
RU2584040C2 (ru) | 2016-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2879934B1 (de) | Steuerung eines schienenfahrzeugs | |
DE102014210190A1 (de) | Fahrerlaubnis für ein Schienenfahrzeug | |
DE102014113371A1 (de) | Verfahren zur Überwachung und Diagnose von Komponenten eines Schienenfahrzeugs, mit erweiterbarer Auswertungssoftware | |
EP2663483B1 (de) | Anordnung zur etcs l2 -european train control system level 2- zugbeeinflussung | |
EP3247609A1 (de) | Verfahren sowie vorrichtung zur automatischen beeinflussung spurgebundener fahrzeuge | |
EP2870047B1 (de) | Betrieb eines schienenfahrzeugs | |
EP2874857B1 (de) | Betrieb eines schienenfahrzeugs mittels etcs-einrichtung, schienenfahrzeug und vorrichtung | |
DE102008045050A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Zugbeeinflussung | |
EP3124351A1 (de) | Verfahren zum nachrüsten von bestehenden eisenbahn-netzteilen mit dem zugsicherungssystem etcs | |
WO2019243341A1 (de) | Flexibles zugsicherungssystem | |
DE102016217902A1 (de) | Überwachung eines Schienenfahrzeugs | |
EP2619067B1 (de) | Verfahren zur automatischen steuerung einer mehrzahl spurgebundener fahrzeuge | |
EP2088051B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur sicheren Einstellung von einer Fahrstrasse für ein Schienenfahrzeug | |
EP3400161A1 (de) | Bahntechnische anlage und verfahren zum betreiben einer bahntechnischen anlage | |
WO2013156299A2 (de) | Verfahren zur hilfsbedienung eines fahrwegelements sowie betriebsleittechnisches system | |
DE102005038386B4 (de) | Vorrichtung zur Sicherung der Zugfolge im Zugleitbetrieb | |
EP3782869A1 (de) | Verfahren zur steuerung eines zugs innerhalb eines zugsicherungssystems, zugsicherungssystem | |
WO2018095682A1 (de) | Verfahren zum betreiben eines eisenbahnsystems sowie fahrzeug eines eisenbahnsystems | |
DE102013226728A1 (de) | Steuerung eines Schienenfahrzeugs | |
DE102014002297B4 (de) | Verfahren zum vorbildgerechten Betreiben von Modellfahrzeugen einer Modellbahnanlage | |
DE102016217913A1 (de) | Überwachung eines Schienenfahrzeugs | |
DE102019211966A1 (de) | Gleisgebundener Streckenabschnitt, ausgestattet mit einem automatischen Zugsicherungssystem, und Verfahren zu dessen Betrieb | |
DE102016217900A1 (de) | Überwachung eines Schienenfahrzeugs | |
DE102016217905A1 (de) | Überwachung eines Schienenfahrzeugs | |
EP2878510B1 (de) | Balise für eine Zugbeeinflussungsvorrichtung und Zugsicherungssystem mit einer solchen Balise |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |