CN103282259A - 用于欧洲列车控制系统2级etcs l2列车控制的装置 - Google Patents

用于欧洲列车控制系统2级etcs l2列车控制的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103282259A
CN103282259A CN2012800046038A CN201280004603A CN103282259A CN 103282259 A CN103282259 A CN 103282259A CN 2012800046038 A CN2012800046038 A CN 2012800046038A CN 201280004603 A CN201280004603 A CN 201280004603A CN 103282259 A CN103282259 A CN 103282259A
Authority
CN
China
Prior art keywords
train control
etcs
block
radio
rbc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012800046038A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103282259B (zh
Inventor
N.格杜恩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of CN103282259A publication Critical patent/CN103282259A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103282259B publication Critical patent/CN103282259B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/22Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in two directions over the same pair of rails
    • B61L23/30Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in two directions over the same pair of rails using automatic section blocking
    • B61L23/32Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in two directions over the same pair of rails using automatic section blocking with provision for the blocking of passing sidings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/70Details of trackside communication
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • B61L2027/202Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation using European Train Control System [ETCS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于ETCS L2(欧洲列车控制系统2级)列车控制的装置,具有信号塔控制的RBC(无线闭塞中心)(6),所述装置基于带有在信号塔(3)之间布置的、由轨道空闲指示设备(4)控制的闭塞信号(1)的自动闭塞系统。为了能够尽量低成本地将自动闭塞路段改建成ETCS-路段,进行了以下设置:将轨道空闲指示设备(4)和/或闭塞信号(1)通过无线电设备与RBC(6)连接,以便传输其占据状态/停止状态或空闲状态。

Description

用于欧洲列车控制系统2级ETCS L2列车控制的装置
技术领域
本发明涉及一种用于ETCS L2(欧洲列车控制系统2级)列车控制的装置,具有信号塔控制的RBC(Radio Block Center,无线闭塞中心),其基于带有在信号塔(Stellwerk)之间布置的、由轨道空闲指示设备(Gleisfreimeldeeinrichtung)控制的闭塞信号的自动闭塞系统。
背景技术
ETCS应该替代大量不同的列车控制系统并且由此实现高密度、快速和跨国界的列车导引。在ECTS的框架内配置有用于列车控制的多个扩展层级。ETCS-路段被划分为多个需要给予行驶许可的监控段落。当由监控的信号塔确认放行并且将放行信息传输到路段设备时,由路段设备借助应答器触发(Balisenansteuerung)或无线电传输,为列车的继续行驶放行所述监控段落。按照ETCS-语言惯用法将应答器模式标识为级别1或简写为L1,而将无线电模式标识为级别2或简写为L2。在级别2中配置有直接基于无线电的列车控制。在此,由专门的L2-路段设备生成RBC(无线闭塞中心)的数据电报,将其通过标准化无线数据接口传输到车辆设备。RBC通过可控制相应轨道区域的信号塔上的接口接收信号技术的状态信息。根据该状态信息,在RBC中几乎持续地更新行驶许可。
另一方面,许多铁路路段、尤其是支线路段目前配备有如图1所示的自动闭塞系统。在此,每列列车自动地控制闭塞信号1,并由此针对其它列车行使保证自身安全。路段被划分为闭塞信号1之间的闭塞段落。在每个闭塞段落内只允许分别有一列列车。除了通过由信号塔3控制的驶入和驶出信号2以外,所有信号处于初始位置“行驶”上。所述信号在列车经过时变为“停止”,而当列车驶入随后的闭塞段落并且清空了还被指示为“占据”的闭塞段落时,所述信号自动地再次变成“行驶”。所述闭塞段落的空闲或占据状态通过自动工作的轨道空闲指示设备4(例如闭塞段落边界上的计轴器或直流电路)来确定。铁路路段具有的闭塞段落越多,列车序列越大。最小的闭塞段落长度通过列车的制动距离来决定。
为了将自动闭塞铁路路段改装为ETCS-铁路路段,将按照图1的自动闭塞拓扑结构改建为按照图2的中央闭塞拓扑结构。在此,信号塔设备3近似星形地和每个闭塞信号1相连。通过相应的铺设电缆5,可以由信号塔3根据通过轨道空闲指示设备确定的列车位置直接控制闭塞信号1。另一方面,信号塔3由此也持续地利用每个单独闭塞信号1关于停止或放行状态的最新信息,并且可以将该信息传输到无线闭塞中心(RBC)6。所述RBC6作为ETCS-路段装备处理所述信号信息和由信号塔3提供的其它信息,以便从中推导出数据电报并借助无线电接口传输到车辆设备。所述数据电报在此不仅包括行驶许可信息,而且也包括特定行驶路径的信息,尤其是涉及到允许行驶的速度分布、倾角分布、低速行驶位置和长度。通过为ETCS扩充装备自动闭塞而获得安全和舒适的进一步改善的可能性在于,不仅是直至下一个闭塞信号才生成铁路路段信息和行驶许可信息,而且经过很多更长的、符合为车辆按行驶计划制定的道路的铁路段落,近似前瞻性地生成铁路路段信息和行驶许可信息,并借助数据电报传输到所寻址的车辆。最终除了巨大的安全收益还可以获得车流量的提升,也即是说,提升运营通行能力。在此,安全收益可以上升到SIL3至SIL4。安全级别在CENELEC-标准EN50129中被定义为从SIL0(信号技术不安全)到SIL4(信号技术高度安全)。然而,为了达到相对于自动闭塞系统的ETCS的改善,需要巨大的改建成本,所述成本不仅包括路段侧的铺设电缆5,还包括巨大的信号塔侧的适配以及官方的许可。
发明内容
本发明相应要解决的技术问题是,减小从自动闭塞铁路路段到ETCS-路段的改建成本。
根据本发明,通过以下方法解决上述技术问题:将轨道空闲指示设备和/或闭塞信号通过无线电设备与RBC连接,以便传输其占据状态/停止状态或空闲状态。
通过该方式可以免除在闭塞信号和与RBC连接的信号塔之间的非常昂贵的新铺设电缆。RBC直接从闭塞信号接收状态信息而不用绕道经过信号塔。由此,所有输出信息与信号塔信息一同供RBC使用,以便生成用于L2-无线电列车控制的数据电报。
在图3中说明了相应的路段拓扑结构。原则上只须保证,将每个闭塞段落的信号状态(也就是,空闲状态或占据状态/停止状态)传输到RBC6。为此,有关于闭塞段落状态的源信息也可以直接被轨道空闲指示设备使用。在后一种情况中,不再需要闭塞信号,或仅仅需要其作为返回层面。

Claims (1)

1.一种用于欧洲列车控制系统2级ETCS L2列车控制的装置,具有信号塔控制的无线闭塞中心RBC(6),所述装置基于带有在信号塔(3)之间布置的、由轨道空闲指示设备(4)控制的闭塞信号(1)的自动闭塞系统,
其特征在于,所述轨道空闲指示设备(4)和/或所述闭塞信号(1)通过无线电设备与所述RBC(6)连接,以便传输其占据状态/停止状态或空闲状态。
CN201280004603.8A 2011-01-14 2012-01-04 用于欧洲列车控制系统2级etcs l2列车控制的装置 Expired - Fee Related CN103282259B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011002683A DE102011002683A1 (de) 2011-01-14 2011-01-14 Anordnung zur ETCS L2-European Train Control System Level 2-Zugbeeinflussung
DE102011002683.5 2011-01-14
PCT/EP2012/050079 WO2012095339A1 (de) 2011-01-14 2012-01-04 Anordnung zur etcs l2 -european train control system level 2- zugbeeinflussung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103282259A true CN103282259A (zh) 2013-09-04
CN103282259B CN103282259B (zh) 2015-11-25

Family

ID=45476509

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280004603.8A Expired - Fee Related CN103282259B (zh) 2011-01-14 2012-01-04 用于欧洲列车控制系统2级etcs l2列车控制的装置

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP2663483B1 (zh)
CN (1) CN103282259B (zh)
DE (1) DE102011002683A1 (zh)
ES (1) ES2534077T3 (zh)
RU (1) RU2584040C2 (zh)
WO (1) WO2012095339A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111422220A (zh) * 2020-04-02 2020-07-17 中铁二院工程集团有限责任公司 Ctcs-3级列控系统融合车载定位信息判定闭塞分区占用的方法
CN114137940A (zh) * 2021-11-29 2022-03-04 卡斯柯信号有限公司 根据区间运行方向自动开关区间占用逻辑检查的方法

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103847762B (zh) * 2014-01-26 2015-11-04 上海自仪泰雷兹交通自动化系统有限公司 列车控制系统及方法
RU2714829C1 (ru) * 2019-05-16 2020-02-19 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) Способ контроля состояний путевого участка
CN113200078B (zh) * 2021-07-07 2021-10-19 卡斯柯信号(北京)有限公司 列车车载设备在ctcs-0等级和ctcs-4等级之间自动转换的方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1630059A2 (de) * 2004-08-31 2006-03-01 Siemens Aktiengesellschaft System zum sicheren Betrieb von auf Fahrstrecken verkehrenden gleisgebundenen Zügen
CN101009679A (zh) * 2007-01-29 2007-08-01 北京交通大学 基于通信的互联互通i-cbtc列车运行控制系统
US20080310388A1 (en) * 2007-06-12 2008-12-18 Interdigital Technology Corporation Transmission of radio blocks in reduced transmission time interval mode
CN101888676A (zh) * 2009-05-11 2010-11-17 华为技术有限公司 用于车载设备的控制切换的方法、地面转换设备和系统

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU40284U1 (ru) * 2004-05-24 2004-09-10 Московский государственный университет путей сообщения Микропроцессорная система автоблокировки с децентрализованным размещением аппаратуры и специализированной сетью передачи данных
RU2354574C2 (ru) * 2007-07-02 2009-05-10 Общество с ограниченной ответственностью "Транспортные системы безопасности и АЛС" (ООО "СБ-ТРАНС-АЛС") Устройство микропроцессорной автоблокировки
RU2388636C2 (ru) * 2008-04-21 2010-05-10 Закрытое акционерное общество "Внедренческий научно-технический центр "Уралжелдоравтоматизация" Микропроцессорная система автоблокировки

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1630059A2 (de) * 2004-08-31 2006-03-01 Siemens Aktiengesellschaft System zum sicheren Betrieb von auf Fahrstrecken verkehrenden gleisgebundenen Zügen
CN101009679A (zh) * 2007-01-29 2007-08-01 北京交通大学 基于通信的互联互通i-cbtc列车运行控制系统
US20080310388A1 (en) * 2007-06-12 2008-12-18 Interdigital Technology Corporation Transmission of radio blocks in reduced transmission time interval mode
CN101888676A (zh) * 2009-05-11 2010-11-17 华为技术有限公司 用于车载设备的控制切换的方法、地面转换设备和系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111422220A (zh) * 2020-04-02 2020-07-17 中铁二院工程集团有限责任公司 Ctcs-3级列控系统融合车载定位信息判定闭塞分区占用的方法
CN114137940A (zh) * 2021-11-29 2022-03-04 卡斯柯信号有限公司 根据区间运行方向自动开关区间占用逻辑检查的方法
CN114137940B (zh) * 2021-11-29 2024-03-12 卡斯柯信号有限公司 根据区间运行方向自动开关区间占用逻辑检查的方法

Also Published As

Publication number Publication date
RU2584040C2 (ru) 2016-05-20
EP2663483A1 (de) 2013-11-20
EP2663483B1 (de) 2015-03-18
WO2012095339A1 (de) 2012-07-19
RU2013137846A (ru) 2015-02-20
DE102011002683A1 (de) 2012-07-19
ES2534077T3 (es) 2015-04-17
CN103282259B (zh) 2015-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101941451B (zh) 点式列车控制系统
US8924066B2 (en) Systems and methods for determining route location
US9290191B2 (en) Method and apparatus for a hybrid train control device
US9150229B2 (en) Systems and method for controlling warnings at vehicle crossings
CN110194201B (zh) 一种列控等级转换系统及其方法
US9126609B2 (en) Systems and methods for controlling warnings at vehicle crossings
US9026360B2 (en) Systems and methods for providing constant warning time at crossings
EP2571742B1 (en) Onboard train control device
RU138441U1 (ru) Комплексная система интервального регулирования движения поездов
CN110356434A (zh) 一种基于tag定位的轻量级列控系统
CN102233887A (zh) Ctcs-3级列车运行控制系统
CN103754242A (zh) 市域铁路信号系统及其控制方法
CN107380212A (zh) 移动闭塞降级运行系统以及方法
Kornaszewski et al. Implementation of new solutions of intelligent transport systems in railway transport in Poland
CN206704207U (zh) 移动闭塞降级运行系统
CN102700571A (zh) 基于车车通信的ctcs安全叠加列车碰撞防护系统及方法
CN103282259A (zh) 用于欧洲列车控制系统2级etcs l2列车控制的装置
CN108146471A (zh) 采用基于车车通信的cbtc系统应对潮汐客流的运行方法
CN104554299A (zh) 基于atp/td环线制式的列车自动驾驶方法
Cuppi et al. High density European Rail Traffic Management System (HD-ERTMS) for urban railway nodes: The case study of Rome
ES2763910T3 (es) Procedimiento para el control automático de una multitud de vehículos sobre rieles
Dimitrova Analysis of automatic control systems for metro trains
RU124647U1 (ru) Автоматическая предупредительно-оповестительная система переездной железнодорожной сигнализации
US20140358339A1 (en) System And Method For Controlling De-Rating Of Propulsion-Generating Vehicles In A Vehicle System
RU2519317C1 (ru) Система управления движением поездов

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20151125

Termination date: 20190104

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee