CN101888676B

CN101888676B - 用于车载设备的控制切换的方法、地面转换设备和系统

Info

Publication number: CN101888676B
Application number: CN200910136639.1A
Authority: CN
Inventors: 翟瑾
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2009-05-11
Filing date: 2009-05-11
Publication date: 2014-07-09
Anticipated expiration: 2029-05-11
Also published as: CN101888676A

Abstract

本发明实施例公开了一种用于车载设备的控制切换的方法，应用于列车控制系统，控制车载设备进行无线闭塞中心RBC的控制切换，包括：获知所述车载设备需要进行所述RBC的控制切换；在保持与所述车载设备连接的同时，与第二RBC建立连接，与第一RBC断开连接，完成控制切换，所述第一RBC为所述车载设备当前连接的RBC，所述第二RBC为所述车载设备待切换的RBC。本发明实施例还公开了一种地面转换设备及列车控制系统，本发明适用于在无线传输及控制中，对车载设备在多个RBC之间进行切换。

Description

用于车载设备的控制切换的方法、地面转换设备和系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种用于车载设备的控制切换的方法、地面转换设备和系统。

背景技术

CTCS-3(Chinese Train Control System 3，三级列控系统)是基于GSM-R(GSM for Railway，铁路移动通信系统标准)无线通信实现车-地信息双向传输，RBC(Radio Block Centre，无线闭塞中心)生成行车许可的列车控制系统。系统控制部分主要分为车载子系统和地面子系统两部分。

车载子系统主要通过接收地面子系统发送来的线路信息及行车许可，控制列车安全运行。车载子系统包括安全计算机、GSM-R无线电台等设备，其中，安全计算机用于计算列车运行状态、接收地面控制命令、监控列车运行；GSM-R无线电台用于实现车载设备与地面的无线通讯。

地面子系统主要完成对管辖区域内的列车运行状态的监控，依据线路状况向列车发送行车许可，控制列车运行。地面子系统包括ISDN(IntegratedServices Digital Network，综合业务数字网)服务器，RBC(Radio Block Centre，无线闭塞中心)等控制设备。其中，ISDN服务器用于完成信令及数据格式的转换，与GSM-R网络内的MSC(Mobile Switching Center，移动交换中心)设备连接，使RBC与GSM-R网络用户进行通讯。RBC是地面子系统中的关键设备，用于控制列车运行。由于RBC容量限制，一般只能管辖一段几十公里内的线路。当线路较长时，列车就会从一个RBC的管辖范围内运行到另一个RBC的管辖范围，这时就需要车载设备进行RBC切换，以保证列车继续向前运行。

目前，主要有两种RBC切换方式：

方式一

车载设备上有两部GSM-R无线电台，当车载设备需要切换RBC时，用一部GSM-R无线电台保持与原来RBC1的连接，用另一部GSM-R无线电台呼叫RBC2建立新的连接。当列车越过切换边界时断开与RBC1的连接，接受RBC2的控制继续向前运行。

方式二

车载设备上只有一台GSM-R无线电台，当车载设备需要切换RBC时，首先断开与RBC1的连接，然后与RBC2建立新的连接。从车载设备与RBC1断开连接到与RBC2建立连接通信会话并获得新的行车许可，车载设备与地面之间的通讯中断可能达到40s的时间。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

采用方式一进行RBC切换，车载设备上需要两部电台，维护两个无线通道，处理流程复杂，增加了系统成本；此外，重新建立新的无线通道的时间较长。采用方式二进行RBC切换时，车载设备需要断开与原有的RBC的连接，重新与新的RBC建立连接，从而造成了车载设备与地面之间通讯的中断，使地面控制设备无法得到列车的运行状态，控制命令无法下达，存在安全隐患。

发明内容

本发明的实施例提供一种用于车载设备的控制切换的方法、地面转换设备和系统，能够缩短RBC切换的时间，减少RBC与车载设备之间连接的中断，增强系统的可靠性，减少系统的成本。

本发明实施例采用的技术方案为：

一种用于车载设备的控制切换的方法，应用于列车控制系统，控制车载设备进行无线闭塞中心RBC的控制切换，包括：

获知所述车载设备需要进行所述RBC的控制切换；

在保持与所述车载设备连接的同时，与第二RBC建立连接，与第一RBC断开连接，完成控制切换，所述第一RBC为所述车载设备当前连接的RBC，所述第二RBC为所述车载设备待切换的RBC。

一种地面转换设备，应用于列车控制系统，所述地面转换设备用于控制车载设备进行RBC的控制切换，包括：

获知模块，用于获知所述车载设备需要进行所述RBC的控制切换；

连接建立模块，用于在保持与所述车载设备连接的同时与第二RBC建立连接，所述第一RBC为所述车载设备当前连接的RBC，所述第二RBC为所述车载设备待切换的RBC；

连接断开模块，用于与第一RBC断开连接。

一种列车控制系统，包括：车载设备、地面转换设备、和至少两个RBC，其中，

所述车载设备，用于通过所述转换设备与所述RBC进行连接，接收所述RBC的控制；

所述地面转换设备，用于获知所述车载设备需要进行RBC的切换，在保持与车载设备连接的同时与第二RBC建立连接，与第一RBC断开连接，完成控制切换，所述第一RBC为所述车载设备当前连接的RBC，所述第二RBC为所述车载设备待切换的RBC；

所述第一RBC，用于在控制切换之前，通过所述转换设备与所述车载设备进行连接，对车载设备进行控制；

所述第二RBC，用于在控制切换之后，通过所述转换设备与所述车载设备进行连接，对车载设备进行控制。

本发明实施例用于车载设备的控制切换的方法、地面转换设备和系统，当转换设备获知车载设备需要进行RBC的切换时，在保持与车载设备连接的同时与第二RBC建立连接，并与第一RBC断开连接，车载设备由第一RBC的控制切换至第二RBC的控制，完成控制切换。与现有技术相比，转换设备能够解析得知需要进行RBC的切换，并且能够同时与多个RBC进行连接，在对车载设备进行RBC的切换时，只需要在转换设备与RBC之间进行切换即可，而不需要断开车载设备与转换设备之间的连接，从而能够缩短RBC切换的时间，减少RBC与车载设备之间连接的中断，增强系统的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例一提供的用于车载设备的控制切换的方法流程图；

图2为本发明实施例二提供的用于车载设备的控制切换的方法流程图；

图3为本发明实施例三提供的用于车载设备的控制切换的方法流程图；

图4为本发明实施例四提供的用于车载设备的控制切换的方法流程图；

图5为本发明实施例六提供的地面转换设备结构示意图；

图6为本发明实施例七提供的地面转换设备中连接建立模块的结构示意图；

图7为本发明实施例七提供的地面转换设备结构示意图；

图8为本发明实施例八提供的地面转换设备中连接建立模块的结构示意图；

图9为本发明实施例九提供的列车控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的所有实施例中，所述转换设备包括ISDN服务器，但不仅限于此。

为使本发明技术方案的优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作详细说明。

实施例一

本实施例提供一种用于车载设备的控制切换的方法，应用于列车控制系统，控制车载设备进行无线闭塞中心RBC的控制切换。该方法能够缩短RBC切换的时间，减少RBC与车载设备之间连接的中断，增强系统的可靠性，减少系统的成本。

如图1所示，所述用于车载设备的控制切换的方法，包括：

101、获知车载设备需要进行RBC的切换。

其中，所述获知车载设备需要进行RBC的切换具体包括：

转换设备接收车载设备发送的第一切换请求消息；

具体地，在车载设备需要进行RBC的切换之前，接收车载设备发送的第一切换请求消息，所述第一切换请求消息中携带与第二RBC建立连接的指令。地面转换设备解析此第一切换请求消息，获得车载设备的切换请求。

需要说明的是，第一RBC为车载设备当前连接的RBC，第二RBC为车载设备待切换的RBC，本发明以下的实施例第一RBC和第二RBC均为此意。

或者

地面转换设备解析车载设备的状态信息，获知车载设备需要进行RBC的切换；

具体地，地面转换设备解析车载设备的状态信息，获取并记录车载设备当前的位置，当列车运行到切换边界时，自动完成RBC的切换。

或者

地面转换设备接收RBC发送的第一切换请求消息，获知车载设备需要进行RBC的控制切换。

具体地，当RBC检测到列车到切换边界时，RBC发送切换命令给地面转换设备，通知地面转换设备进行切换，由地面转换设备完成切换。

102、在保持与车载设备连接的同时与第二RBC建立连接。

103、与第一RBC断开连接，完成控制切换。

需要说明的是，步骤103可以在步骤102之后，也可以在步骤102中的与第二RBC建立连接，之前。详细说明如下：

其中，102～103具体包括：

双连接，在保持与车载设备连接的同时，与所述第二RBC建立连接，维持与所述第一RBC的连接；

即保持与车载设备连接的前提下，地面转换设备和第二RBC建立连接的同时，保持与第一RBC的连接，当接收到车载设备发送的第二切换请求消息之后才与第一RBC断开连接；

或者

单连接，即地面转换设备在与第二RBC建立连接的同时，先与第一RBC断开连接，再与所述第二RBC建立连接。

本发明实施例提供的用于车载设备的控制切换的方法，当地面转换设备获知车载设备需要进行RBC的切换时，在保持与车载设备连接的同时与第二RBC建立连接，并与第一RBC断开连接，车载设备由第一RBC的控制切换至第二RBC的控制，完成控制切换。与现有技术相比，地面转换设备能够解析得知车载设备需要进行RBC的切换，并且能够同时与多个RBC进行连接，在对车载设备进行RBC的切换时，只需要在地面转换设备与RBC之间进行切换即可，而不需要断开车载设备与地面转换设备之间的连接，从而能够缩短RBC切换的时间，减少RBC与车载设备之间连接的中断，增强系统的可靠性。

实施例二

在本实施例中，应用场景为CTCS-3，其中第一RBC为RBC 1，第二RBC为RBC 2。当车载设备需要进行RBC的切换之前，车载设备发送切换请求信息给地面转换设备；在切换过程中，车载设备与RBC保持双连接。

如图2所示，所述用于车载设备的控制切换的方法包括：

201、列车运行于RBC 1的控制区域，由车载设备通过无线通道与RBC 1进行通讯。

车载设备向RBC 1发送位置报告，并接收RBC 1的行车授权，控制列车运行。其中，车载设备与地面转换设备之间通过GSM-R无线通道连接，RBC 1与地面转换设备之间为TCP/IP连接。

202、在列车运行过程中，车载设备根据RBC 1的要求，向地面转换设备发送位置报告。

203、地面转换设备将所述位置报告转发给RBC 1。

204、RBC 1根据接收到的位置报告，检测到车载设备需要进行RBC的切换时，向地面转换设备发送切换命令。

205、地面转换设备将所述切换命令转发给车载设备。

206、当列车将要运行至RBC切换点之前，由车载设备向地面转换设备发送第一切换请求消息，要求与RBC 2建立连接。

其中，所述第一切换请求消息中携带与RBC 2建立连接的指令。所述切换请求消息的消息格式如表1所示：

消息标示符	用于表示此消息为：切换请求消息，与其他车载设备发送的消息相区别
		请求内容	1：表示开始切换0：完成切换
连接方式	1：切换过程中，保持双连接0：切换过程中，保持单连接
		RBC的ID	表示要与哪个RBC进行切换

表1

这里，所述切换请求消息中的请求内容为1，连接方式为1。

207、地面转换设备接收到车载设备的第一切换请求消息后，与RBC 2建立连接。

208、地面转换设备接收RBC 2反馈的连接成功的消息。

209、地面转换设备将与RBC 2建立连接成功的状态反馈给车载设备。

210、地面转换设备维护车载设备与RBC 1、RBC 2的双连接。

其中，所述车载设备同时与RBC 1，RBC 2的保持双连接的实现方法包括：

(1)在地面转换设备中将车载设备配置成可以同时连接2个RBC，同时接收2个RBC的数据；列车正常运行时，车载设备只连接一个RBC，当发生切换时，可以同时连接2个RBC。

(2)当有两个RBC连接时，分别设置不同的数据区用来接收不同的RBC数据，再可以设置优先级，将收到的RBC数据发给车载设备。

211、车载设备根据RBC 2的要求，通过地面转换设备向RBC 2发送位置报告。

212、地面转换设备将所述位置报告转发给RBC 2，车载设备接收RBC 2的行车授权。

213、当列车越过RBC切换点之后，由车载设备向地面转换设备发送第二切换请求消息，所述第二切换请求消息中携带与RBC 1断开连接的指令。这里，所述切换请求消息中的请求内容为0。

214、地面转换设备接收到车载设备的第二切换请求消息后，与RBC 1断开连接。

215、地面转换设备接收RBC 1反馈的断开成功的消息。

216、地面转换设备将与RBC 1断开成功的状态反馈给车载设备。

至此，整个切换过程完成，车载设备由RBC 1的控制切换到RBC 2的控制。

本发明实施例用于车载设备的控制切换的方法，车载设备在RBC切换过程中，可以保持原有的与地面转换设备之间的无线通道，通过地面转换设备同时与两个RBC保持会话，缩短了切换时间，不会造成通信中断，提高了RBC切换的安全性和可靠性。

实施例三

在本实施例中，应用场景为CTCS-3，其中第一RBC为RBC 1，第二RBC为RBC 2。当车载设备需要进行RBC的切换时，车载设备发送切换请求消息给地面转换设备；在切换过程中，车载设备与RBC保持双连接。

如图3所示，所述用于车载设备的控制切换的方法包括：

301-305、与图2所示的实施例中的步骤201-205相同，在此不再赘述。

306、在列车越过RBC切换点之后，由车载设备向地面转换设备发送第一切换请求消息，所述第一切换请求消息中携带将RBC 1切换至RBC 2的指令。

其中，所述第一切换请求消息的消息格式与实施例二中步骤206所述的相同，这里，所述第一切换请求消息中的请求内容为1，连接方式为1，即双连接。

307、地面转换设备接收到车载设备的第一切换请求消息后，与RBC 2建立连接。

308、地面转换设备接收RBC 2反馈的连接成功的消息。

309、地面转换设备将与RBC 2建立连接成功的状态反馈给车载设备。

310、地面转换设备维护车载设备与RBC 2的连接。

311、当车载设备与RBC 2建立连接之后，地面转换设备主动触发与RBC 1断开连接。

312、地面转换设备接收RBC 1反馈的断开成功的消息。

313、地面转换设备将与RBC 1断开成功的状态反馈给车载设备。

314、车载设备根据RBC 2的要求，通过地面转换设备向RBC 2发送位置报告。

315、地面转换设备将所述位置报告转发给RBC 2，车载设备接收RBC 2的行车授权。

本发明实施例用于车载设备的控制切换的方法，车载设备在RBC切换过程中，可以保持原有的与地面转换设备之间的无线通道，只是在地面转换设备与RBC之间进行切换，切换时间很短，不会造成无线通道的中断，提高了RBC切换的安全性和可靠性。

实施例四

在本实施例中，应用场景为CTCS-3，其中第一RBC为RBC 1，第二RBC为RBC 2。当车载设备需要进行RBC的切换时，车载设备发送切换请求消息给地面转换设备；在切换过程中，车载设备与RBC保持单连接。

如图4所示，所述用于车载设备的控制切换的方法包括：

401-405、与图3所示的实施例中的步骤301-305相同，在此不再赘述。

406、在列车越过RBC切换点之后，由车载设备向地面转换设备发送第一切换请求消息，所述第一切换请求消息中携带将RBC 1切换至RBC 2的指令。

其中，所述第一切换请求消息的消息格式与实施例二中步骤206所述的相同，这里，所述第一切换请求消息中的请求内容为1，连接方式为0，即单连接，也就是切换过程中保持单连接。

407、根据第一切换请求消息中的连接方式(单连接)，地面转换设备先与RBC1断开连接。

需要说明的是，地面转换设备先与RBC1断开连接，可以为地面转换设备主动触发与RBC 1断开连接；也可以为地面转换设备收到车载设备的断开指令，根据断开指令，与RBC1断开连接。在与RBC1断开连接后，RBC1要反馈断开成功的消息给地面转换设备。

408、地面转换设备接收RBC 1反馈的断开成功的消息。

409、地面转换设备将与RBC 1断开成功的状态反馈给车载设备。

410、地面转换设备根据第一切换请求消息中的连接方式(单连接)，与RBC2建立连接。

地面转换设备与RBC2建立连接后，RBC2反馈连接成功的消息给地面转换设备。

411、地面转换设备接收RBC 2反馈的连接成功的消息。

412、地面转换设备将与RBC 2建立连接成功的状态反馈给车载设备，此时车载设备与RBC2的切换成功。

413、地面转换设备维护车载设备与RBC 2的连接。

414、车载设备根据RBC 2的要求，通过地面转换设备向RBC 2发送位置报告。

415、地面转换设备将所述位置报告转发给RBC 2，车载设备接收RBC 2的行车授权。

本发明实施例提供的用于车载设备的控制切换的方法，车载设备在RBC切换过程中，可以保持原有的与地面转换设备之间的无线通道，只是在地面转换设备与RBC之间进行切换，切换时间很短，不会造成无线通道的中断，提高了RBC切换的安全性和可靠性。

实施例五

在本实施例中，应用场景为CTCS-3，其中，将GSM-R系统中的MSC设备或网络中其它设备进行升级，使其支持对与多台RBC直接相连的能力，并能检测车载设备发送的切换命令，即将上述的地面转换设备的功能与MSC设备的功能进行融合，相当于将所述地面转换设备设置于所述MSC设备中，完成RBC切换。具体的RBC切换方法与实施例二和实施例三及实施例四相似，只是将实施例二和实施例三及实施例四中的地面转换设备替换为MSC设备，在此不再赘述。

本发明实施例提供的用于车载设备的控制切换的方法，车载设备在RBC切换过程中，可以保持原有的与地面转换设备之间的无线通道，不会造成无线通道的中断，只是在地面转换设备与RBC之间进行切换，切换时间很短，减少车载设备与RBC之间连接的中断，提高了RBC切换的安全性和可靠性。

实施例六

本实施例提供一种地面转换设备，应用于列车控制系统，所述地面转换设备用于控制车载设备进行RBC的控制切换，能够缩短RBC切换的时间，减少RBC与车载设备之间连接的中断，增强系统的可靠性。

如图5所示，所述地面转换设备，包括：

获知模块501，用于获知车载设备需要进行RBC的切换。

获知模块501可以通过如下三种方式获得车载设备需要进行RBC的切换：

接收所述车载设备发送的第一切换请求消息，根据所述第一切换请求消息，获知所述车载设备需要进行所述RBC的控制切换；

或者，解析所述车载设备的状态信息，获知所述车载设备需要进行所述RBC的切换；

或者，接收所述RBC发送的第一切换请求消息，获知被所述车载需要进行所述RBC的控制切换。

连接建立模块502，用于在保持与车载设备连接的同时与第二RBC建立连接。

连接断开模块503，用于与第一RBC断开连接。

需要说明的是，在一个实施例中，在车载设备进行RBC的控制切换时，连接建立模块502可以在维持与所述第一RBC的连接的前提下，与第二RBC建立连接。与第二RBC建立连接成功后，连接断开模块503再断开与第一RBC的连接。

在另一个实施例中，在车载设备进行RBC的控制切换时，在维持与所述第一RBC的连接的前提下，连接断开模块503先断开与第一RBC的连接，然后连接建立模块502再与第二RBC建立连接。

本发明实施例提供的地面转换设备，当地面转换设备获知车载设备需要进行RBC的切换时，在保持与车载设备连接的同时与第二RBC建立连接，并与第一RBC断开连接，车载设备由第一RBC的控制切换至第二RBC的控制，完成控制切换。与现有技术相比，地面转换设备能够解析得知车载设备需要进行RBC的切换，并且能够同时与多个RBC进行连接，在对车载设备进行RBC的切换时，只需要在转换设备与RBC之间进行切换即可，而不需要断开车载设备与转换设备之间的连接，从而能够缩短RBC切换的时间，减少RBC与车载设备之间连接的中断，增强系统的可靠性。

实施例七

在本实施例中，当车载设备需要进行RBC的切换之前，车载设备发送切换请求信息给地面转换设备；在切换过程中，车载设备与RBC保持双连接。

如图5所示，所述地面转换设备，包括：

获知模块501，用于获知车载设备需要进行RBC的切换；

连接建立模块502，用于在保持与车载设备连接的同时与第二RBC建立连接；

连接断开模块503，用于与第一RBC断开连接，完成控制切换。

进一步，如图6所示，连接建立模块502包括：

保持单元5021，用于在所述车载设备进行RBC的控制切换时，保持与车载设备的连接；

双连接单元5022，用于在保持单元5021保持与所述车载设备连接时，与第二RBC建立连接，并维持与第一RBC的连接。

进一步，如图7所示，地面转换设备还包括，接收模块504，用于在转换设备与第二RBC建立连接之后，接收车载设备发送的第二切换请求消息，该第二切换请求消息中携带与第一RBC断开连接的指令；连接断开模块503还用于根据所述指令，与第一RBC断开连接，完成控制切换。

以上各单元执行功能的详细步骤，在前面图1-图4提到的方法实施例中，已经详细描述，在此不再赘述。

本发明实施例提供的地面转换设备，当地面转换设备获知车载设备需要进行RBC的切换时，在保持与车载设备连接的同时与第二RBC建立连接，并与第一RBC断开连接，车载设备由第一RBC的控制切换至第二RBC的控制，完成控制切换。与现有技术相比，转换设备能够解析得知需要进行RBC的切换，并且能够同时与多个RBC进行连接，在对车载设备进行RBC的切换时，只需要在转换设备与RBC之间进行切换即可，而不需要断开车载设备与转换设备之间的连接，从而能够缩短RBC切换的时间，减少RBC与车载设备之间连接的中断，增强系统的可靠性。

实施例八

在本实施例中，当车载设备需要进行RBC的切换之前，车载设备发送切换请求信息给地面转换设备；在切换过程中，车载设备与RBC保持单连接。

如图5所示，所述地面转换设备，包括：

获知模块501，用于获知车载设备需要进行RBC的切换；

连接断开模块503，用于与第一RBC断开连接，完成控制切换。

进一步，如图8所示，连接建立模块502包括：

单连接单元5023，用于在保持单元5021保持与所述车载设备连接时，先触发连接断开模块503与第一RBC断开连接，再与所述第二RBC建立连接。

实施例九

本实施例提供一种列车控制系统，能够缩短车载设备进行RBC切换的时间，减少RBC与车载设备之间连接的中断，增强系统的可靠性。

如图9所示，所述列车控制系统，包括：车载设备901、转换设备902和至少两个RBC：第一RBC903和第二RBC904，其中，

所述车载设备901，用于通过转换设备与RBC进行连接，接收RBC的控制；

具体地，用于通过所述转换设备902与第一RBC903或第二RBC904进行连接，接收第一RBC903或第二RBC904的控制；

所述转换设备902，用于获知所述车载设备901需要进行RBC的切换，在保持与车载设备连接的同时与第二RBC904建立连接，与第一RBC903断开连接，完成控制切换；

所述第一RBC903，用于在控制切换之前，通过所述转换设备902与所述车载设备901进行连接，对车载设备901进行控制；

所述第二RBC904，用于在控制切换之后，通过所述转换设备902与所述车载设备901进行连接，对车载设备901进行控制。

其中，所述转换设备902的具体结构和各模块的功能，在一个实施例中可以如图5和图8提供的实施例所示，在另一个实施例中也可以如图5、图6和图7提供的实施例所示，在此不再赘述。

本发明实施例提供的列车控制系统，当转换设备获知车载设备需要进行RBC的切换时，在保持与车载设备连接的同时与第二RBC建立连接，并与第一RBC断开连接，车载设备由第一RBC的控制切换至第二RBC的控制，完成控制切换。与现有技术相比，转换设备能够解析得知需要进行RBC的切换，并且能够同时与多个RBC进行连接，在对车载设备进行RBC的切换时，只需要在转换设备与RBC之间进行切换即可，而不需要断开车载设备与转换设备之间的连接，从而能够缩短RBC切换的时间，减少RBC与车载设备之间连接的中断，增强系统的可靠性。

因而，利用本发明实施例提供的列车控制系统，能够缩短RBC切换的时间，减少RBC与车载设备之间连接的中断，增强系统的可靠性。

本发明实施例适用于CTCS-3中，但不限于此，也可以应用于其它需要进行无线传输及控制、且车载设备需要在多个RBC之间切换的领域。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种用于车载设备的控制切换的方法，应用于列车控制系统，控制车载设备进行无线闭塞中心RBC的控制切换，其特征在于，所述方法包括：

地面转换设备获知所述车载设备需要进行所述RBC的控制切换；

地面转换设备在保持与所述车载设备连接的同时，与第二RBC建立连接，维持与第一RBC的连接，当与所述第二RBC建立连接之后，接收所述车载设备发送的第二切换请求消息，所述第二切换请求消息中携带有与第一RBC断开连接的指令，根据所述指令与第一RBC断开连接，完成控制切换；或者，地面转换设备在保持与所述车载设备连接的同时，先与第一RBC断开连接，再与第二RBC建立连接；所述第一RBC为所述车载设备当前连接的RBC，所述第二RBC为所述车载设备待切换的RBC，所述地面转换设备同时与多个RBC进行连接。

2.根据权利要求1所述的用于车载设备的控制切换的方法，其特征在于，所述获知所述车载设备需要进行所述RBC的控制切换，包括：

地面转换设备接收所述车载设备发送的第一切换请求消息，根据所述第一切换请求消息，获知所述车载设备需要进行所述RBC的控制切换；

或者，地面转换设备解析所述车载设备的状态信息，获知所述车载设备需要进行所述RBC的切换；

或者，地面转换设备接收所述RBC发送的第一切换请求消息，获知所述车载设备需要进行所述RBC的控制切换。

3.一种地面转换设备，应用于列车控制系统，所述地面转换设备用于控制车载设备进行RBC的控制切换，其特征在于，所述地面转换设备同时与多个RBC进行连接，所述地面转换设备包括：

连接建立模块，用于在保持与所述车载设备连接的同时与第二RBC建立连接，第一RBC为所述车载设备当前连接的RBC，所述第二RBC为所述车载设备待切换的RBC；

连接断开模块，用于与第一RBC断开连接；

所述连接建立模块包括：保持单元，用于在所述车载设备进行RBC的控制切换时，保持与车载设备的连接；双连接单元，用于在所述保持单元保持与所述车载设备连接时，与所述第二RBC建立连接，并维持与所述第一RBC的连接；则所述地面转换设备还包括：接收模块，用于在地面转换设备与第二RBC建立连接之后，接收所述车载设备发送的第二切换请求消息，所述第二切换请求消息中携带与第一RBC断开连接的指令，所述连接断开模块还用于根据所述指令，与第一RBC断开连接，完成控制切换；

或者，所述连接建立模块包括：保持单元，用于在所述车载设备进行RBC的控制切换时，保持与车载设备的连接；单连接单元，用于在所述保持单元保持与所述车载设备连接时，先触发所述连接断开模块与第一RBC断开连接，再与所述第二RBC建立连接。

4.一种列车控制系统，其特征在于，包括：车载设备、地面转换设备、和至少两个RBC，其中，

所述车载设备，用于通过所述地面转换设备与所述RBC进行连接，接收所述RBC的控制；

所述地面转换设备，用于获知所述车载设备需要进行RBC的切换，在保持与所述车载设备连接的同时，与第二RBC建立连接，维持与第一RBC的连接，当与所述第二RBC建立连接之后，接收所述车载设备发送的第二切换请求消息，所述第二切换请求消息中携带有与第一RBC断开连接的指令，根据所述指令与第一RBC断开连接，完成控制切换；或者，在保持与所述车载设备连接的同时，先与第一RBC断开连接，再与第二RBC建立连接；所述第一RBC为所述车载设备当前连接的RBC，所述第二RBC为所述车载设备待切换的RBC，所述地面转换设备同时与多个RBC进行连接；

所述第一RBC，用于在控制切换之前，通过所述地面转换设备与所述车载设备进行连接，对车载设备进行控制；

所述第二RBC，用于在控制切换之后，通过所述地面转换设备与所述车载设备进行连接，对车载设备进行控制。