CN115320674A - 一种多套列车监控系统的切换系统和切换方法 - Google Patents

一种多套列车监控系统的切换系统和切换方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115320674A
CN115320674A CN202210994471.3A CN202210994471A CN115320674A CN 115320674 A CN115320674 A CN 115320674A CN 202210994471 A CN202210994471 A CN 202210994471A CN 115320674 A CN115320674 A CN 115320674A
Authority
CN
China
Prior art keywords
switching
communication interface
train monitoring
signal communication
monitoring system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210994471.3A
Other languages
English (en)
Inventor
周公建
刘灵
李建全
周庭梁
钱江
赵瑛
欧阳雪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Casco Signal Ltd
Original Assignee
Casco Signal Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Casco Signal Ltd filed Critical Casco Signal Ltd
Priority to CN202210994471.3A priority Critical patent/CN115320674A/zh
Priority to PCT/CN2022/130872 priority patent/WO2024036772A1/zh
Publication of CN115320674A publication Critical patent/CN115320674A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/04—Automatic systems, e.g. controlled by train; Change-over to manual control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/70—Details of trackside communication

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)
  • Detection And Prevention Of Errors In Transmission (AREA)

Abstract

一种多套列车监控系统的切换系统和切换方法，切换系统设置在每一个车站，切换系统中的冗余切换单元包含两个冗余设置的信号通信接口机，以及分别与两个信号通信接口机连接的冗余切换模块，两个信号通信接口机分别连接至新的列车监控系统和既有的列车监控系统。切换系统中的冗余切换单元中的当前信号通信接口机根据控制中心发送的切换指令从既有的列车监控系统切换为新的列车监控系统，或者从新的列车监控系统切换到既有的列车监控系统。本发明确保了新旧系统之间的可靠切换，减少了切换时间，减轻了切换工作量。同时保留了紧急情况下的简化备用系统的切换，从而确保整个系统的高可靠运行，最大程度减少对运营的影响。

Description

一种多套列车监控系统的切换系统和切换方法
技术领域
本发明涉及一种多套列车监控系统的切换系统和切换方法。
背景技术
列车监控系统是轨道交通信号系统的大脑，轨道交通信号系统的寿命一般为20年，经过20年的生命周期维护后，由于技术的发展和既有兼容性硬件供货出现问题后，就需要在生命周期到达之前，对既有的列车监控系统进行改造，通过引入新的列车监控系统，来保证未来的长期运营。但是在改造期间，一方面，既有的列车监控系统还需要继续保持运营，另一方面，新的列车监控系统还没有进行充分的验证，一旦切换后，就可能会影响既有的乘客服务。
这里的陈述仅提供与本发明有关的背景技术，而并不必然地构成现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多套列车监控系统的切换系统和切换方法，确保了新旧系统之间的可靠切换，减少了切换时间，减轻了切换工作量。
为了达到上述目的，本发明提供一种多套列车监控系统的切换系统，所述切换系统设置在每一个车站，所述切换系统包含：
热备冷备切换模块，其包含第一切换开关和第二切换开关，所述切换开关均为单刀双掷开关；所述第一切换开关的固定端通过串口连接至轨旁联锁系统，所述第一切换开关的一个自由端通过串口连接至冷备简化的列车监控系统，另一个自由端通过串口连接至所述冗余切换单元；所述第二切换开关的固定端通过串口连接至轨旁列控系统，所述第二切换开关的一个自由端通过串口连接至冷备简化的列车监控系统，另一个自由端通过串口连接至所述冗余切换单元；
冗余切换单元，其包含两个冗余设置的信号通信接口机，以及分别与两个信号通信接口机连接的冗余切换模块；所述第一信号通信接口机分别连接至新的列车监控系统和既有的列车监控系统，所述第二信号通信接口机分别连接至新的列车监控系统和既有的列车监控系统，作为主机的信号通信接口机则为当前信号通信接口机，冗余设置的第一信号通信接口机和第二信号通信接口机互为主备，以确保系统可靠性，防止系统性随机失效；所述冗余切换模块分别连接至所述热备冷备切换模块中的第一切换开关和第二切换开关，所述冗余切换模块实现在两个信号通信接口机之间的主备机切换。
所述热备冷备切换模块采用一个机械式的串口切换板。
所述第一信号通信接口机和第二信号通信接口机采用CPU，所述CPU上装载有控制软件。
所述冗余切换模块包含一个电子开关，用于切换两个信号通信接口机作为主机或备机。
所述冗余切换模块包含一个监控模块，所述监控模块用于监测所述第一信号通信接口机和第二信号通信接口机的状态，并判断是否切换两个信号通信接口机的主备状态。
所述监控模块采用硬件定时器电路或软件定时器电路。
本发明还提供一种多套列车监控系统的切换方法，控制中心通过新的列车监控系统远程给所有车站的切换系统中的冗余切换单元中的当前信号通信接口机发送预切换指令，所有车站的切换系统中的冗余切换单元中的当前信号通信接口机都接收到所述预切换指令后，控制中心通过新的列车监控系统给所有车站的切换系统中的冗余切换单元中的当前信号通信接口机发送正式切换指令，切换系统中的冗余切换单元中的当前信号通信接口机根据正式切换指令从既有的列车监控系统切换为新的列车监控系统，或者从新的列车监控系统切换到既有的列车监控系统。
所述当前信号通信接口机接收到预切换指令后，发送成功接收回复消息给控制中心。
控制中心在发送预切换指令后，在第一预设时间内接收到所有车站的切换系统发送的成功接收回复消息，则控制中心继续发送正式切换指令。
每个车站的切换系统中的冗余切换单元中的当前信号通信接口机收到正式切换指令后，执行所述正式切换指令，在切换成功后，发送成功切换回复消息给控制中心。
控制中心在第二预设时间内接收到所有车站的切换系统发送的成功切换回复消息，则表明全线切换成功，所述第二预设时间大于所述第一预设时间。
控制中心在第一预设时间内未接收到所有车站的切换系统发送的成功接收回复消息，或者，控制中心在第二预设时间内未接收到所有车站的切换系统发送的成功切换回复消息，则表明远程切换失败。
远程切换失败后，控制中心联系车站现场的工作人员进行本地切换，手动操作冗余切换单元中的热备冷备切换模块，将两组切换开关都切换至车站的冷备列车监控系统。
待新旧列车监控系统的相互切换恢复正常后，控制中心联系车站现场的工作人员，手动操作冗余切换单元中的热备冷备切换模块，将两组切换开关都切换至冗余切换单元，后续通过冗余切换单元实现新旧列车监控系统之间的相互切换。
所述冗余切换单元中的信号通信接口机进行数据复制，实现数据在新旧列车监控系统之间的同步。
当处于新的列车监控系统运行模式时，冗余切换单元将从当前信号通信接口机获取的联锁数据和列控数据转发给新的列车监控系统，同时通过当前信号通信接口机中的联锁信息串口复制程序将该联锁数据复制后透传给既有的列车监控系统，通过列控信息串口复制程序将该列控数据复制后透传给既有的列车监控系统；当处于既有的列车监控系统运行模式时，冗余切换单元将从当前信号通信接口机获取的联锁数据和列控数据转发给既有的列车监控系统，同时通过当前信号通信接口机中的联锁信息串口复制程序将该联锁数据复制后透传给新的列车监控系统，通过列控信息串口复制程序将该列控数据复制后透传给新的列车监控系统。
在每个车站的切换系统的运行过程中，两个冗余设置的所述信号通信接口机周期性访问所述冗余切换模块中的监控模块，如果作为主机的当前信号通信接口机在预定时间内没有实现对监控模块的周期性访问，则监控模块判定当前信号通信接口机的运行状态不稳定，取消当前信号通信接口机的主机资格，将当前信号通信接口机降级为备机，而将之前作为备机的信号通信接口机切换为主机。
本发明具有以下有益效果：
1、通过动态调整数据流，可以实现远程的一次性全线切换，相对于人工来说，节省了车站人工作业所需的大量时间。
2、通过动态调整数据流，一方面确保既有列车监控系统的正常运营，同时完成串口数据的复制，支撑新的列车监控系统的在线调试，极大缓解了改造项目调试时间有限的问题。
3、通过采用延时执行命令，确保了控制中心在执行远程切换时的一次性交互，一方面减轻了工作量，另一方面通过程序逻辑确保命令的可靠性。
4、采用简洁的串口重新连接电路，确保热备系统与冷备系统之间可靠切换，从而为新旧列车监控系统出现故障后，提供了一套冷备的紧急运营方案。
5、采用双机冗余单元，提高了接口通信软件的可靠性，一旦一个设备故障，则将备机升级为主机，将原先的主机降级为备机，确保了整个系统的可靠运行。
附图说明
图1是本发明提供的一种多套列车监控系统的切换系统的示意图。
图2是本发明提供的一种多套列车监控系统的切换方法中的数据复制的示意图。
具体实施方式
以下根据图1～图2，具体说明本发明的较佳实施例。
既有的列车监控系统和新的列车监控系统都布置在控制中心，在既有的列车监控系统和新的列车监控系统切换过程中，为确保工作人员第一时间人工保证正常运营，还需要在每个车站布置一套冷备的列车监控系统，防止新旧系统发生切换失败。所述既有的列车监控系统、新的列车监控系统和冷备的列车监控系统都包含服务器和工作站。
如图1所示，本发明提供一种多套列车监控系统的切换系统，所述切换系统设置在每一个车站，所述切换系统包含：
热备冷备切换模块1，其包含两组切换开关，所述切换开关均为单刀双掷开关，所述第一切换开关101的固定端通过串口连接至联锁系统6，所述第一切换开关101的一个自由端通过串口连接至冷备简化的列车监控系统4，另一个自由端通过串口连接至所述冗余切换单元2，所述第二切换开关102的固定端通过串口连接至列控系统7，所述第二切换开关102的一个自由端通过串口连接至冷备简化的列车监控系统4，另一个自由端通过串口连接至所述冗余切换单元2；
冗余切换单元2，其包含两个冗余设置的信号通信接口机，以及分别与两个信号通信接口机连接的冗余切换模块203；所述第一信号通信接口机201分别连接至新的列车监控系统3和既有的列车监控系统4，所述第二信号通信接口机202同样分别连接至新的列车监控系统3和既有的列车监控系统4，所述切换模块203分别连接至所述热备冷备切换模块1中的第一切换开关101和第二切换开关102；所述冗余切换模块203实现在两个冗余设置的信号通信接口机之间的切换，冗余设置的第一信号通信接口机201和第二信号通信接口机202互为主备，确保系统可靠性，防止系统性随机失效。
在本实施例中，所述热备冷备切换模块1采用一个机械式的串口切换板，纯电路设计确保了降级模式运行的可靠性。所述第一信号通信接口机201和第二信号通信接口机202采用CPU，所述CPU上装载有控制软件，所述冗余切换模块203包含一个电子开关，用于切换两个信号通信接口机作为主机或备机，所述冗余切换模块203还包含一个监控模块，所述监控模块用于监测所述第一信号通信接口机201和第二信号通信接口机202的状态，并判断是否切换两个信号通信接口机的主备状态，所述监控模块可以采用硬件定时器电路或软件定时器电路。
本发明还提供一种多套列车监控系统的切换方法，包含以下步骤：
装配每个车站的切换系统，通过内部串口配线连接所述热备冷备切换模块1和所述冗余切换单元2，仅对外暴露一组与联锁系统6和列控系统7的串口连接头，通过串口连接头将切换系统分别与轨旁的联锁系统和列控系统连接。
设备上电，切换系统中的软件启动，初始化主线程，初始化系统参数，打开硬件模块中的串口资源(如图1中所示的串口)，建立与联锁系统和列控系统之间的信号通信，冗余切换单元2与新的列车监控系统之间建立连接和交互当前信号通信接口机的运行状态。
控制中心通过新的列车监控系统给所有车站的切换系统发送切换指令，令全线所有车站的数据流向整体同步从既有的列车监控系统切换为新的列车监控系统，或者从新的列车监控系统切换到既有的列车监控系统；以从既有的列车监控系统切换为新的列车监控系统为例，说明整个切换过程：控制中心通过新的列车监控系统的工作站远程发送预切换指令(切换至新的列车监控系统的指令)给所有车站的切换系统中的冗余切换单元2中的当前信号通信接口机(第一信号通信接口机201或第二信号通信接口机202)；每个车站的切换系统中的冗余切换单元2中的当前信号通信接口机收到该预切换指令后，发送成功接收回复消息给控制中心。控制中心在第一预设时间(例如10s)内检查接收到所有车站的切换系统发送的成功接收回复消息。如果全部车站确认回复接收成功，则自动发送正式切换指令；每个车站的切换系统中的冗余切换单元2中的当前信号通信接口机收到该正式切换指令后，发送成功接收回复消息给控制中心，同时执行该正式切换指令，将本车站从既有的列车监控系统切换为新的列车监控系统，将本车站与联锁系统、轨旁列控系统和车载列控系统的接口信息交互调整至新的列车监控系统，并在切换成功后，发送成功切换回复消息给控制中心；在第二预设时间(30s)内接收到所有车站的切换系统发送的成功切换回复消息后，则表明所有车站都切换为新的列车监控系统，提示全线切换成功；控制中心在第一预设时间内未接收到某些车站发送的成功接收回复消息，则停止本次切换，并生成告警，提示部分车站通信存在问题，无法执行全线切换指令；如果在第二预设时间内未接收到所有车站发送的成功切换回复消息，则控制系统生成告警，提示部分车站切换失败。在切换过程中，控制中心调度员应保证在线列车临时停靠各个车站，等待系统切换完毕。
控制中心发送指令给车站众多的切换单元，考虑到切换过程的复杂度，设计了预切换和正式切换两条指令。先发送预切换指令，相当于探路，一旦发现有车站存在通信问题，就暂时不切换，用户先去解决通信问题。通信问题解决了，再发送正式切换指令，因为在通信正常的基础上，正式切换指令才能够更加可靠的执行，提高了一次性执行成功的概率。第一次成功后，第二次后台自动执行的设计，也是简化了用户的操作步骤。第一次失败了，不切换的情况下，用户维持使用原有的系统，从而最大程度减少切换对用户的影响。
如果新旧列车监控系统之间的相互切换失败，则控制中心联系车站现场的工作人员，进行本地切换，即，手动操作冗余切换单元2中的热备冷备切换模块1，将两组切换开关都切换至车站的冷备列车监控系统，从而令该车站与联锁系统、轨旁列控系统和车载列控系统的接口信息交互调整至冷备列车监控系统，利用冷备列车监控系统维持既有线的继续运营。待新旧列车监控系统的相互切换恢复正常后，控制中心联系车站现场的工作人员，手动操作冗余切换单元2中的热备冷备切换模块1，将两组切换开关都切换至冗余切换单元2，后续通过冗余切换单元2实现新旧列车监控系统之间的相互切换。
所述冗余切换单元2中的信号通信接口机进行数据复制，实现数据在新旧列车监控系统之间的同步。如图2所示，当处于新的列车监控系统运行模式时，冗余切换单元2将从第一信号通信接口机201或第二信号通信接口机202获取的联锁数据和列控数据转发给新的列车监控系统，同时，通过第一信号通信接口机201或第二信号通信接口机202中的联锁信息串口复制程序将该联锁数据复制后透传给既有的列车监控系统，通过列控信息串口复制程序将该列控数据复制后透传给既有的列车监控系统；同理，当处于既有的列车监控系统运行模式时，冗余切换单元2将从第一信号通信接口机201或第二信号通信接口机202获取的联锁数据和列控数据转发给既有的列车监控系统，同时，通过联锁信息串口复制程序将该联锁数据复制后透传给新的列车监控系统，通过列控信息串口复制程序将该列控数据复制后透传给新的列车监控系统。通过信息复制，保证了没有控制权的列车监控系统同样可以获取当前联锁系统和列控系统的状态。
在每个车站的切换系统的运行过程中，采用两个冗余设置的信号通信接口机来确保可靠通信。以所述第一信号通信接口机201作为主机，所述第二信号通信接口机202作为备机为例，所述第一信号通信接口机201和第二信号通信接口机202均按照规定的时间间隔(例如500ms)周期性访问所述冗余切换模块203中的监控模块，所述监控模块可以采用硬件看门狗电路，所述看门狗电路实时监测所述第一信号通信接口机201和第二信号通信接口机202的状态，如果当前作为主机的第一信号通信接口机201在预定时间(例如1.5s，即三个周期)内没有实现对看门狗电路的周期性访问，则看门狗电路判定第一信号通信接口机201运行状态不稳定，取消第一信号通信接口机201的主机资格，将第一信号通信接口机201降级为备机，而将第二信号通信接口机202切换为主机。
在控制中心的新的列车监控系统上实时显示各个车站的控制模式；如果当前处于新的列车监控系统控制，则显示当前车站控制模式为Normal模式，控制中心工作人员借助于控制中心改造后的新的列车监控系统在Normal模式下，测试各项功能；如果当前处于既有的列车监控系统控制，则显示当前车站控制模式为Backup模式，控制中心工作人员借助于控制中心既有的列车监控系统在Backup模式下，测试各项功能；如果当前处于冷备的列车监控系统控制，则显示当前车站控制模式为Critical模式。本发明的切换系统的默认工作模式为Normal模式，即，新的列车监控系统控制模式。
本发明在既有列车监控系统改造工作启动后，到新的列车监控系统试运行期间，以及完成改造切换到新的列车监控系统后，实现了在三个列车监控系统之间的有效切换。在既有信号系统改造期间，从改造启动后，此时新系统还没有上线，则维持既有的系统，但在夜间调试新系统，采用本发明在既有系统和新系统之间进行切换。新系统调试完成之后，投入正线试运行期间，防止新系统出现问题，采用本发明可以从新系统切换回既有系统。新系统上线后，冷备的系统会一直保留，防止新旧系统同时失效，留有最后的人工保障手段。
本发明具有以下有益效果：
1、通过动态调整数据流，可以实现远程的一次性全线切换，相对于人工来说，节省了车站人工作业所需的大量时间。
2、通过动态调整数据流，一方面确保既有列车监控系统的正常运营，同时完成串口数据的复制，支撑新的列车监控系统的在线调试，极大缓解了改造项目调试时间有限的问题。
3、通过采用延时执行命令，确保了控制中心在执行远程切换时的一次性交互，一方面减轻了工作量，另一方面通过程序逻辑确保命令的可靠性。
4、采用简洁的串口重新连接电路，确保热备系统与冷备系统之间可靠切换，从而为新旧列车监控系统出现故障后，提供了一套冷备的紧急运营方案。
5、采用双机冗余单元，提高了接口通信软件的可靠性，一旦一个设备故障，则将备机升级为主机，将原先的主机降级为备机，确保了整个系统的可靠运行。
需要说明的是，在本发明的实施例中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实施例，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (18)

1.一种多套列车监控系统的切换系统，其特征在于，所述切换系统设置在每一个车站，所述切换系统包含：冗余切换单元，其包含两个冗余设置的信号通信接口机，以及分别与两个信号通信接口机连接的冗余切换模块；第一信号通信接口机分别连接至新的列车监控系统和既有的列车监控系统，第二信号通信接口机分别连接至新的列车监控系统和既有的列车监控系统，作为主机的信号通信接口机则为当前信号通信接口机，冗余设置的第一信号通信接口机和第二信号通信接口机互为主备，以确保系统可靠性，防止系统性随机失效；所述冗余切换模块实现在两个信号通信接口机之间的主备机切换。
2.如权利要求1所述的多套列车监控系统的切换系统，其特征在于，所述切换系统包含：热备冷备切换模块，其包含第一切换开关和第二切换开关，所述切换开关均为单刀双掷开关；所述第一切换开关的固定端通过串口连接至轨旁联锁系统，所述第一切换开关的一个自由端通过串口连接至冷备简化的列车监控系统，另一个自由端通过串口连接至所述冗余切换模块；所述第二切换开关的固定端通过串口连接至轨旁列控系统，所述第二切换开关的一个自由端通过串口连接至冷备简化的列车监控系统，另一个自由端通过串口连接至所述冗余切换模块。
3.如权利要求1所述的多套列车监控系统的切换系统，其特征在于，所述热备冷备切换模块采用一个机械式的串口切换板。
4.如权利要求1所述的多套列车监控系统的切换系统，其特征在于，所述第一信号通信接口机和第二信号通信接口机采用CPU，所述CPU上装载有控制软件。
5.如权利要求1所述的多套列车监控系统的切换系统，其特征在于，所述冗余切换模块包含一个电子开关，用于切换两个信号通信接口机作为主机或备机。
6.如权利要求5所述的多套列车监控系统的切换系统，其特征在于，所述冗余切换模块包含一个监控模块，所述监控模块用于监测所述第一信号通信接口机和第二信号通信接口机的状态，并判断是否切换两个信号通信接口机的主备状态。
7.如权利要求6所述的多套列车监控系统的切换系统，其特征在于，所述监控模块采用硬件定时器电路或软件定时器电路。
8.一种采用如权利要求1-7中任意一项所述的多套列车监控系统的切换系统来进行的多套列车监控系统的切换方法，其特征在于，控制中心通过新的列车监控系统远程给所有车站的切换系统中的冗余切换单元中的当前信号通信接口机发送预切换指令，所有车站的切换系统中的冗余切换单元中的当前信号通信接口机都接收到所述预切换指令后，控制中心通过新的列车监控系统给所有车站的切换系统中的冗余切换单元中的当前信号通信接口机发送正式切换指令，切换系统中的冗余切换单元中的当前信号通信接口机根据正式切换指令从既有的列车监控系统切换为新的列车监控系统，或者从新的列车监控系统切换到既有的列车监控系统。
9.如权利要求8所述的多套列车监控系统的切换方法，其特征在于，所述当前信号通信接口机接收到预切换指令后，发送成功接收回复消息给控制中心。
10.如权利要求9所述的多套列车监控系统的切换方法，其特征在于，控制中心在发送预切换指令后，在第一预设时间内接收到所有车站的切换系统发送的成功接收回复消息，则控制中心继续发送正式切换指令。
11.如权利要求10所述的多套列车监控系统的切换方法，其特征在于，每个车站的切换系统中的冗余切换单元中的当前信号通信接口机收到正式切换指令后，执行所述正式切换指令，在切换成功后，发送成功切换回复消息给控制中心。
12.如权利要求11所述的多套列车监控系统的切换方法，其特征在于，控制中心在第二预设时间内接收到所有车站的切换系统发送的成功切换回复消息，则表明全线切换成功，所述第二预设时间大于所述第一预设时间。
13.如权利要求12所述的多套列车监控系统的切换方法，其特征在于，控制中心在第一预设时间内未接收到所有车站的切换系统发送的成功接收回复消息，或者，控制中心在第二预设时间内未接收到所有车站的切换系统发送的成功切换回复消息，则表明远程切换失败。
14.如权利要求13所述的多套列车监控系统的切换方法，其特征在于，远程切换失败后，控制中心联系车站现场的工作人员进行本地切换，手动操作冗余切换单元中的热备冷备切换模块，将两组切换开关都切换至车站的冷备列车监控系统。
15.如权利要求14所述的多套列车监控系统的切换方法，其特征在于，待新旧列车监控系统的相互切换恢复正常后，控制中心联系车站现场的工作人员，手动操作冗余切换单元中的热备冷备切换模块，将两组切换开关都切换至冗余切换单元，后续通过冗余切换单元实现新旧列车监控系统之间的相互切换。
16.如权利要求8所述的多套列车监控系统的切换方法，其特征在于，所述冗余切换单元中的信号通信接口机进行数据复制，实现数据在新旧列车监控系统之间的同步。
17.如权利要求16所述的多套列车监控系统的切换方法，其特征在于，当处于新的列车监控系统运行模式时，冗余切换单元将从当前信号通信接口机获取的联锁数据和列控数据转发给新的列车监控系统，同时通过当前信号通信接口机中的联锁信息串口复制程序将该联锁数据复制后透传给既有的列车监控系统，通过列控信息串口复制程序将该列控数据复制后透传给既有的列车监控系统；当处于既有的列车监控系统运行模式时，冗余切换单元将从当前信号通信接口机获取的联锁数据和列控数据转发给既有的列车监控系统，同时通过当前信号通信接口机中的联锁信息串口复制程序将该联锁数据复制后透传给新的列车监控系统，通过列控信息串口复制程序将该列控数据复制后透传给新的列车监控系统。
18.如权利要求15或17所述的多套列车监控系统的切换方法，其特征在于，在每个车站的切换系统的运行过程中，两个冗余设置的所述信号通信接口机周期性访问所述冗余切换模块中的监控模块，如果作为主机的当前信号通信接口机在预定时间内没有实现对监控模块的周期性访问，则监控模块判定当前信号通信接口机的运行状态不稳定，取消当前信号通信接口机的主机资格，将当前信号通信接口机降级为备机，而将之前作为备机的信号通信接口机切换为主机。
CN202210994471.3A 2022-08-18 2022-08-18 一种多套列车监控系统的切换系统和切换方法 Pending CN115320674A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210994471.3A CN115320674A (zh) 2022-08-18 2022-08-18 一种多套列车监控系统的切换系统和切换方法
PCT/CN2022/130872 WO2024036772A1 (zh) 2022-08-18 2022-11-09 一种多套列车监控系统的切换系统和切换方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210994471.3A CN115320674A (zh) 2022-08-18 2022-08-18 一种多套列车监控系统的切换系统和切换方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115320674A true CN115320674A (zh) 2022-11-11

Family

ID=83926286

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210994471.3A Pending CN115320674A (zh) 2022-08-18 2022-08-18 一种多套列车监控系统的切换系统和切换方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN115320674A (zh)
WO (1) WO2024036772A1 (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050029674A (ko) * 2004-03-30 2005-03-28 비콤시스템주식회사 산업용 감시제어장치의 선로 이중화 장치
CN101770239A (zh) * 2009-12-29 2010-07-07 上海自动化仪表股份有限公司 基于Profibus DP冗余通信技术的智能电动执行机构
CN104407556A (zh) * 2014-09-26 2015-03-11 浙江中控技术股份有限公司 一种热备冗余的模块切换装置
CN105835905A (zh) * 2016-05-19 2016-08-10 卡斯柯信号有限公司 一种适用于铁路信号系统控制电路转换的倒接设备
CN205581535U (zh) * 2016-05-04 2016-09-14 常熟瑞特电气股份有限公司 一种高冗余度可编程自动化控制器
CN110936982A (zh) * 2018-09-21 2020-03-31 比亚迪股份有限公司 列车全自动驾驶控制方法、装置和无人驾驶列车信号系统
CN111746591A (zh) * 2020-07-31 2020-10-09 卡斯柯信号有限公司 一种快速恢复型新旧系统倒接装置及方法
KR102167543B1 (ko) * 2020-04-08 2020-10-19 (주)케이디티콘트롤 지하철 관제 시스템의 병행 운전 절체기
CN216310554U (zh) * 2021-11-12 2022-04-15 上海嘉成轨道交通安全保障系统股份公司 一种用于站台门控制信号的信号转换电路

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI106422B (fi) * 1998-03-06 2001-01-31 Nokia Networks Oy Varmennettu kytkentäjärjestely
CN101513887A (zh) * 2008-12-29 2009-08-26 卡斯柯信号有限公司 用于智能自动列车监控系统的竞争式热备切换的方法
CN101888676B (zh) * 2009-05-11 2014-07-09 华为技术有限公司 用于车载设备的控制切换的方法、地面转换设备和系统
CN101659271A (zh) * 2009-09-01 2010-03-03 卡斯柯信号有限公司 一种车站ats与联锁子系统的连接方法
CN105187248B (zh) * 2015-09-16 2018-10-23 浙江众合科技股份有限公司 一种冗余切换系统
CN106945691B (zh) * 2017-04-10 2019-06-21 湖南中车时代通信信号有限公司 自动列车监控系统的服务器多中心实时热备切换装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050029674A (ko) * 2004-03-30 2005-03-28 비콤시스템주식회사 산업용 감시제어장치의 선로 이중화 장치
CN101770239A (zh) * 2009-12-29 2010-07-07 上海自动化仪表股份有限公司 基于Profibus DP冗余通信技术的智能电动执行机构
CN104407556A (zh) * 2014-09-26 2015-03-11 浙江中控技术股份有限公司 一种热备冗余的模块切换装置
CN205581535U (zh) * 2016-05-04 2016-09-14 常熟瑞特电气股份有限公司 一种高冗余度可编程自动化控制器
CN105835905A (zh) * 2016-05-19 2016-08-10 卡斯柯信号有限公司 一种适用于铁路信号系统控制电路转换的倒接设备
CN110936982A (zh) * 2018-09-21 2020-03-31 比亚迪股份有限公司 列车全自动驾驶控制方法、装置和无人驾驶列车信号系统
KR102167543B1 (ko) * 2020-04-08 2020-10-19 (주)케이디티콘트롤 지하철 관제 시스템의 병행 운전 절체기
CN111746591A (zh) * 2020-07-31 2020-10-09 卡斯柯信号有限公司 一种快速恢复型新旧系统倒接装置及方法
CN216310554U (zh) * 2021-11-12 2022-04-15 上海嘉成轨道交通安全保障系统股份公司 一种用于站台门控制信号的信号转换电路

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024036772A1 (zh) 2024-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4610013A (en) Remote multiplexer terminal with redundant central processor units
CN105187248B (zh) 一种冗余切换系统
EP3690657A1 (en) Computer-based interlocking system and redundancy switching method thereof
US4607365A (en) Fault-tolerant communications controller system
CN102103532B (zh) 列控车载设备的安全冗余计算机系统
EP0416943A2 (en) Method for controlling failover between redundant network interface modules
CN103647781A (zh) 一种基于设备冗余和网络冗余的混合冗余可编程控制系统
CN113867129A (zh) 一种冗余控制方法、装置、系统、计算机设备及存储介质
CN108725521B (zh) 一种轨道交通主备控制中心热备冗余管理系统及方法
CN110196564B (zh) 一种抗单粒子辐照的平滑切换双机冗余配电系统
CN114594672A (zh) 控制系统及其控制方法、计算机可读存储介质
CN202142052U (zh) 列控车载设备的安全冗余计算机系统
CN101291201A (zh) 心跳信息传输系统及方法
US20210046958A1 (en) Computer interlocking system and switching control method for the same, device, and storage medium
CN112462594B (zh) 一种基于星型拓扑的10m1553b总线控制器备份方法
CN115320674A (zh) 一种多套列车监控系统的切换系统和切换方法
CN110053650B (zh) 一种列车自动运行系统、列车自动运行系统架构及列车自动运行系统的模块管理方法
US11874786B2 (en) Automatic switching system and method for front end processor
CN108536046A (zh) 用于机车通信设备的主控单元切换方法及机车通信设备
CN112506633B (zh) 一种多机冗余系统及处理方法
CN115903578A (zh) 基于混合余度异构网络的机电管理分系统容错设计方法
CN110162432B (zh) 一种基于arm的多级容错星载计算机系统
CN103738366A (zh) 计算机系统
CN112068991A (zh) 一种基于主从同步的高可靠的双管理系统
CN213399241U (zh) 隧道用的本地控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 40075976

Country of ref document: HK