CN112462594B - 一种基于星型拓扑的10m1553b总线控制器备份方法 - Google Patents

一种基于星型拓扑的10m1553b总线控制器备份方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112462594B
CN112462594B CN202011625704.XA CN202011625704A CN112462594B CN 112462594 B CN112462594 B CN 112462594B CN 202011625704 A CN202011625704 A CN 202011625704A CN 112462594 B CN112462594 B CN 112462594B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bus
bus controller
logic hub
backup
switching
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011625704.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN112462594A (zh
Inventor
邓永刚
陈水忠
蔡屹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LUOYANG WEIXIN ELECTRONIC TECHNOLOGY CO LTD
Original Assignee
LUOYANG WEIXIN ELECTRONIC TECHNOLOGY CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LUOYANG WEIXIN ELECTRONIC TECHNOLOGY CO LTD filed Critical LUOYANG WEIXIN ELECTRONIC TECHNOLOGY CO LTD
Priority to CN202011625704.XA priority Critical patent/CN112462594B/zh
Publication of CN112462594A publication Critical patent/CN112462594A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112462594B publication Critical patent/CN112462594B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B7/00Arrangements for obtaining smooth engagement or disengagement of automatic control
    • G05B7/02Arrangements for obtaining smooth engagement or disengagement of automatic control electric
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

本发明提出一种基于星型拓扑的10M1553B总线控制器备份方法,所述备份设计方法主要包括总线控制器、备份总线控制器和逻辑集线器,所述总线控制器和逻辑集线器是分离的独立单元,可以实现故障的隔离,所述逻辑集线器内部集成处理器、总线监视器和消息映射表,实时监视总线运行状态,利用信号量信号作为辅助切换信号,增加系统可靠性,中央处理器下发最终切换指令。本发明提供的一种10M1553B总线控制器备份方法,针对10M1553B总线的拓扑结构和通信机理,利用逻辑集线器设计总线健康监视机制,设计双通道逻辑集线器消息转发映射表切换机制,实现备份总线控制器灵活、可靠切换为总线控制器,同时通过信号量辅助切换提高了系统的可靠性。

Description

一种基于星型拓扑的10M1553B总线控制器备份方法
技术领域
本发明涉及机载航电设备、外挂物管理设备通信技术领域,具体为一种基于星型拓扑的10M1553B总线控制器备份方法。
背景技术
10M1553B总线系统的总线控制器承担了10M1553B总线数据通讯控制、管理、维护、上下网管理等重要功能,在10M1553B总线系统设计中,通常设计10M1553B总线系统备份总线控制器,以解决10M1553B总线系统总线控制器故障或总线控制器功能迁移时,备份总线控制器接管总线控制管理等功能的问题。因此,我们提出一种基于星型拓扑的10M1553B总线总线控制器备份方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于星型拓扑的10M1553B总线控制器备份方法,以解决上述背景技术提出的10M1553B总线系统总线控制器故障或总线控制器功能迁移时,备份总线控制器接管总线控制管理等功能的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种基于星型拓扑的10M1553B总线控制器备份方法,所述备份设计方法主要包括总线控制器、备份总线控制器和逻辑集线器,所述总线控制器和逻辑集线器是分离的独立单元,可以实现故障的隔离,所述逻辑集线器内部集成处理器、总线监视器和消息映射表,实时监视总线运行状态,利用信号量信号作为辅助切换信号,增加系统可靠性,中央处理器下发最终切换指令,保证主从式的控制架构。
优选的,所述备份总线控制器启动后运行于总线监视器模式,监视总线通信消息,同时监视BC的运行状态,辅助切换决策。
优选的,所述逻辑集线器中集成了一路总线监视器节点,主要用于监视总线控制器的运行状态,消息映射表中包含了预先设置总线切换时消息转发表,当监控到一定时间内一直没有总线消息时,通过信号量通知中央处理器,无总线消息。
优选的,所述中央处理器与逻辑集线器之间利用信号量上报状态和传送命令,中央处理器与逻辑集线器通过双向的信号量交互,确认总线运行状态,中央处理器在确认总线控制器不再发送总线消息后,再执行总线切换指令。
优选的,所述总线切换时,备份总线控制器接收到切换命令,先确认总线控制器停止运行后,再将备份总线控制器切换为总线控制器。
优选的,采用了双逻辑集线器和信号量同时有效时,才执行总线控制器功能切换决策,提高了总线可靠性。
优选的,该设计对基于星型拓扑的10M1553B总线总线控制器备份设计的处理流程步骤如下:
步骤一:逻辑集线器1和逻辑集线器2实时监控总线通讯状态;
步骤二:当逻辑集线器监视到总线通讯状态异常时,逻辑集线器设置信号量状态为故障状态并上报中央处理器;
步骤三:中央处理器相继接收到逻辑集线器1和逻辑集线器2通过信号量上报的总线通道无消息传输的异常状态;
步骤四:中央处理器停止运行总线控制器;
步骤五:中央处理器通过信号量通知逻辑集线器1和逻辑集线器2切换消息转发映射表;
步骤六:中央处理器相继接收到逻辑集线器1和逻辑集线器2消息转发映射表切换结束状态;
步骤七:中央处理器通过发送切换指令,通知备份总线控制器进行切换为总线控制器;
步骤八:备份总线控制器接收到切换指令,执行切换策略,升级为总线控制器。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明提供的一种基于星型拓扑的10M1553B总线控制器备份方法,针对10M1553B总线的拓扑结构和通信机理,分析系统典型故障模型,利用逻辑集线器设计总线健康监视机制,设计双通道逻辑集线器消息转发映射表切换机制,实现备份总线控制器灵活、可靠切换为总线控制器,同时通过信号量辅助切换提高了系统的可靠性。
附图说明
图1为本发明基于星型拓扑的10M1553B总线控制器备份方法示意图。
图2为本发明基于星型拓扑的10M1553B总线控制器备份方法的功能示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-图2,本发明提供一种技术方案:
一种基于星型拓扑的10M1553B总线控制器备份方法,所述备份设计方法主要包括总线控制器、备份总线控制器和逻辑集线器,所述总线控制器和逻辑集线器是分离的独立单元,可以实现故障的隔离,所述逻辑集线器内部集成处理器、总线监视器和消息映射表,实时监视总线运行状态,利用信号量信号作为辅助切换信号,增加系统可靠性,中央处理器下发最终切换指令,保证主从式的控制架构。
所述备份总线控制器启动后运行于总线监视器模式,监视总线通信消息,同时监视BC的运行状态,辅助切换决策。
所述逻辑集线器中集成了一路总线监视器节点,主要用于监视总线控制器的运行状态,消息映射表中包含了预先设置总线切换时消息转发表,当监控到一定时间内一直没有总线消息时,通过信号量通知中央处理器,无总线消息。
所述中央处理器与逻辑集线器之间利用信号量上报状态和传送命令,中央处理器与逻辑集线器通过双向的信号量交互,确认总线运行状态,中央处理器在确认总线控制器不再发送总线消息后,再执行总线切换指令。
所述总线切换时,备份总线控制器接收到切换命令,先确认总线控制器停止运行后,再将备份总线控制器切换为总线控制器。
采用了双逻辑集线器和信号量同时有效时,才执行总线控制器功能切换决策,提高了总线可靠性。
该设计对基于星型拓扑的10M1553B总线控制器备份设计的处理流程步骤如下:
步骤一:逻辑集线器1和逻辑集线器2实时监控总线通讯状态;
步骤二:当逻辑集线器监视到总线通讯状态异常时,逻辑集线器设置信号量状态为故障状态并上报中央处理器;
步骤三:中央处理器相继接收到逻辑集线器1和逻辑集线器2通过信号量上报的总线通道无消息传输的异常状态;
步骤四:中央处理器停止运行总线控制器;
步骤五:中央处理器通过信号量通知逻辑集线器1和逻辑集线器2切换消息转发映射表;
步骤六:中央处理器相继接收到逻辑集线器1和逻辑集线器2消息转发映射表切换结束状态;
步骤七:中央处理器通过发送切换指令,通知备份总线控制器进行切换为总线控制器;
步骤八:备份总线控制器接收到切换指令,执行切换策略,升级为总线控制器。
综上,本发明提供的一种基于星型拓扑的10M1553B总线控制器备份设计方法,针对10M1553B总线的拓扑结构和通信机理,分析系统典型故障模型,利用逻辑集线器设计总线健康监视机制,设计双通道逻辑集线器消息转发映射表切换机制,实现备份总线控制器灵活、可靠切换为总线控制器,同时通过信号量辅助切换提高了系统的可靠性,解决主控制节点故障后系统无法通讯的问题,提升系统的可靠性和安全性,采用这种基于星型拓扑的10M1553B总线控制器备份设计可以实现10M1553B总线控制器和备份总线控制器的自动切换。

Claims (2)

1.一种基于星型拓扑的10M1553B总线控制器备份方法,其特征在于:所述备份方法使用的硬件包括总线控制器、备份总线控制器和逻辑集线器,所述总线控制器和逻辑集线器是分离的独立单元,可以实现故障的隔离,所述逻辑集线器内部集成处理器、总线监视器和消息映射表,实时监视总线运行状态,利用信号量信号作为辅助切换信号,增加系统可靠性,中央处理器下发最终切换指令,保证主从式的控制架构;
所述备份总线控制器启动后运行于总线监视器模式,监视总线通信消息,同时监视BC的运行状态,辅助切换决策;
所述逻辑集线器中集成了一路总线监视器节点,主要用于监视总线控制器的运行状态,消息映射表中包含了预先设置总线切换时消息转发表,当监控到一定时间内一直没有总线消息时,通过信号量通知中央处理器,无总线消息;
所述中央处理器与逻辑集线器之间利用信号量上报状态和传送命令,中央处理器与逻辑集线器通过双向的信号量交互,确认总线运行状态,中央处理器在确认总线控制器不再发送总线消息后,再执行总线切换指令;
总线切换时,备份总线控制器接收到切换命令,先确认总线控制器停止运行后,再将备份总线控制器切换为总线控制器;双逻辑集线器和信号量同时有效时,才执行总线控制器功能切换决策。
2.根据权利要求1所述的一种基于星型拓扑的10M1553B总线控制器备份方法,其特征在于:处理流程步骤如下:
步骤一:逻辑集线器1和逻辑集线器2实时监控总线通讯状态;
步骤二:当逻辑集线器监视到总线通讯状态异常时,逻辑集线器设置信号量状态为故障状态并上报中央处理器;
步骤三:中央处理器相继接收到逻辑集线器1和逻辑集线器2通过信号量上报的总线通道无消息传输的异常状态;
步骤四:中央处理器停止运行总线控制器;
步骤五:中央处理器通过信号量通知逻辑集线器1和逻辑集线器2切换消息转发映射表;
步骤六:中央处理器相继接收到逻辑集线器1和逻辑集线器2消息转发映射表切换结束状态;
步骤七:中央处理器通过发送切换指令,通知备份总线控制器进行切换为总线控制器;
步骤八:备份总线控制器接收到切换指令,执行切换策略,升级为总线控制器。
CN202011625704.XA 2020-12-31 2020-12-31 一种基于星型拓扑的10m1553b总线控制器备份方法 Active CN112462594B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011625704.XA CN112462594B (zh) 2020-12-31 2020-12-31 一种基于星型拓扑的10m1553b总线控制器备份方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011625704.XA CN112462594B (zh) 2020-12-31 2020-12-31 一种基于星型拓扑的10m1553b总线控制器备份方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112462594A CN112462594A (zh) 2021-03-09
CN112462594B true CN112462594B (zh) 2023-04-25

Family

ID=74802744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011625704.XA Active CN112462594B (zh) 2020-12-31 2020-12-31 一种基于星型拓扑的10m1553b总线控制器备份方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112462594B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113960920B (zh) * 2021-09-15 2024-08-13 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种1553b总线双余度总线控制器切换方法
CN115550097A (zh) * 2022-08-06 2022-12-30 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 一种基于星型拓扑的10m 1553b总线控制器备份设计方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105550078A (zh) * 2015-12-12 2016-05-04 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 一种主备自由切换1553b总线接口板
CN106789506A (zh) * 2016-11-30 2017-05-31 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种基于光纤总线与1553b总线混合结构的bc切换方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000090016A (ja) * 1998-09-14 2000-03-31 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd デジタル制御システムの入出力スレーブバス二重化方法
CN101707495B (zh) * 2009-11-12 2012-12-19 北京航空航天大学 一种mil-std-1553b总线终端及其冗余备份方法
CN101799795B (zh) * 2009-12-30 2011-11-02 龙芯中科技术有限公司 一种1553b总线监控器及具有该监控器的总线系统
CN102650962B (zh) * 2012-04-10 2015-04-08 北京航空航天大学 一种基于fpga的软核容错星载计算机
CN105528324B (zh) * 2014-09-28 2018-08-24 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种人工干预式1553b总线无缝切换系统及其方法
CN104468217B (zh) * 2014-12-09 2017-11-28 中国航空工业集团公司第六三一研究所 一种1394网络管理者故障下的网络重建方法
CN106850371B (zh) * 2017-01-24 2019-09-20 北京国科天迅科技有限公司 一种总线型fc-ae-1553网络系统及数据发送和采集方法
CN109587020B (zh) * 2018-11-08 2020-11-27 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种带隔离的双余度机载雷达通信方法及装置
CN110958073B (zh) * 2019-11-06 2021-07-09 上海航天控制技术研究所 一种基于三套1553b总线冗余的时间同步表决方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105550078A (zh) * 2015-12-12 2016-05-04 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 一种主备自由切换1553b总线接口板
CN106789506A (zh) * 2016-11-30 2017-05-31 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种基于光纤总线与1553b总线混合结构的bc切换方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112462594A (zh) 2021-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112462594B (zh) 一种基于星型拓扑的10m1553b总线控制器备份方法
CN100534024C (zh) 基于工业以太网的故障处理方法、系统及一种交换设备
CN113721447B (zh) 一种基于多余度可重构的车控系统及控制方法
US10102163B2 (en) Bus participant device and method for operating a bus subscriber device
CN105187248A (zh) 一种冗余切换系统
CN103647781A (zh) 一种基于设备冗余和网络冗余的混合冗余可编程控制系统
US20050149207A1 (en) Control system
CN107612800B (zh) 一种连接profibus冗余双总线网络与profibus单总线网络的y型转换设备的实现方法及控制装置
CN109104348A (zh) 基于CANopen协议的列车网络数据传输方法、系统及其装置
CN102611598A (zh) 控制器局域网络总线冗余系统及冗余切换的方法和装置
CN113867226B (zh) 一种面向工控系统的冗余数据采集系统
KR101210930B1 (ko) 열차용 선로변 다중화 정보처리모듈의 자동 절체제어기 감시 및 통신유지장치
CN105743565A (zh) 一种光传送网的保护倒换方法及装置
WO2020156584A1 (zh) 前端处理器的自动切换系统及方法
US9003067B2 (en) Network and method for operating the network
CN104468301A (zh) 一种基于mvb通信的安全输出方法
CN101659271A (zh) 一种车站ats与联锁子系统的连接方法
CN115903578A (zh) 基于混合余度异构网络的机电管理分系统容错设计方法
CN212258980U (zh) 一种煤矿安全监控系统主备独立冗余式网络架构
CN115550097A (zh) 一种基于星型拓扑的10m 1553b总线控制器备份设计方法
CN102340407B (zh) 保护倒换方法及系统
CN210222738U (zh) 中断重连快速响应装置和通信设备
CN111645068A (zh) 一种动作控制方法、系统及智能机器人
CN103973537A (zh) 一种具有故障保护功能的环网及用于环网的故障保护方法
CN117277578A (zh) 一种远动四遥信息传输式自动化电力调度方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant