CN112462594B - 一种基于星型拓扑的10m1553b总线控制器备份方法 - Google Patents
一种基于星型拓扑的10m1553b总线控制器备份方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112462594B CN112462594B CN202011625704.XA CN202011625704A CN112462594B CN 112462594 B CN112462594 B CN 112462594B CN 202011625704 A CN202011625704 A CN 202011625704A CN 112462594 B CN112462594 B CN 112462594B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bus
- bus controller
- logic hub
- backup
- switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B7/00—Arrangements for obtaining smooth engagement or disengagement of automatic control
- G05B7/02—Arrangements for obtaining smooth engagement or disengagement of automatic control electric
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
本发明提出一种基于星型拓扑的10M1553B总线控制器备份方法,所述备份设计方法主要包括总线控制器、备份总线控制器和逻辑集线器,所述总线控制器和逻辑集线器是分离的独立单元,可以实现故障的隔离,所述逻辑集线器内部集成处理器、总线监视器和消息映射表,实时监视总线运行状态,利用信号量信号作为辅助切换信号,增加系统可靠性,中央处理器下发最终切换指令。本发明提供的一种10M1553B总线控制器备份方法,针对10M1553B总线的拓扑结构和通信机理,利用逻辑集线器设计总线健康监视机制,设计双通道逻辑集线器消息转发映射表切换机制,实现备份总线控制器灵活、可靠切换为总线控制器,同时通过信号量辅助切换提高了系统的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及机载航电设备、外挂物管理设备通信技术领域,具体为一种基于星型拓扑的10M1553B总线控制器备份方法。
背景技术
10M1553B总线系统的总线控制器承担了10M1553B总线数据通讯控制、管理、维护、上下网管理等重要功能,在10M1553B总线系统设计中,通常设计10M1553B总线系统备份总线控制器,以解决10M1553B总线系统总线控制器故障或总线控制器功能迁移时,备份总线控制器接管总线控制管理等功能的问题。因此,我们提出一种基于星型拓扑的10M1553B总线总线控制器备份方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于星型拓扑的10M1553B总线控制器备份方法,以解决上述背景技术提出的10M1553B总线系统总线控制器故障或总线控制器功能迁移时,备份总线控制器接管总线控制管理等功能的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种基于星型拓扑的10M1553B总线控制器备份方法,所述备份设计方法主要包括总线控制器、备份总线控制器和逻辑集线器,所述总线控制器和逻辑集线器是分离的独立单元,可以实现故障的隔离,所述逻辑集线器内部集成处理器、总线监视器和消息映射表,实时监视总线运行状态,利用信号量信号作为辅助切换信号,增加系统可靠性,中央处理器下发最终切换指令,保证主从式的控制架构。
优选的,所述备份总线控制器启动后运行于总线监视器模式,监视总线通信消息,同时监视BC的运行状态,辅助切换决策。
优选的,所述逻辑集线器中集成了一路总线监视器节点,主要用于监视总线控制器的运行状态,消息映射表中包含了预先设置总线切换时消息转发表,当监控到一定时间内一直没有总线消息时,通过信号量通知中央处理器,无总线消息。
优选的,所述中央处理器与逻辑集线器之间利用信号量上报状态和传送命令,中央处理器与逻辑集线器通过双向的信号量交互,确认总线运行状态,中央处理器在确认总线控制器不再发送总线消息后,再执行总线切换指令。
优选的,所述总线切换时,备份总线控制器接收到切换命令,先确认总线控制器停止运行后,再将备份总线控制器切换为总线控制器。
优选的,采用了双逻辑集线器和信号量同时有效时,才执行总线控制器功能切换决策,提高了总线可靠性。
优选的,该设计对基于星型拓扑的10M1553B总线总线控制器备份设计的处理流程步骤如下:
步骤一:逻辑集线器1和逻辑集线器2实时监控总线通讯状态;
步骤二:当逻辑集线器监视到总线通讯状态异常时,逻辑集线器设置信号量状态为故障状态并上报中央处理器;
步骤三:中央处理器相继接收到逻辑集线器1和逻辑集线器2通过信号量上报的总线通道无消息传输的异常状态;
步骤四:中央处理器停止运行总线控制器;
步骤五:中央处理器通过信号量通知逻辑集线器1和逻辑集线器2切换消息转发映射表;
步骤六:中央处理器相继接收到逻辑集线器1和逻辑集线器2消息转发映射表切换结束状态;
步骤七:中央处理器通过发送切换指令,通知备份总线控制器进行切换为总线控制器;
步骤八:备份总线控制器接收到切换指令,执行切换策略,升级为总线控制器。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明提供的一种基于星型拓扑的10M1553B总线控制器备份方法,针对10M1553B总线的拓扑结构和通信机理,分析系统典型故障模型,利用逻辑集线器设计总线健康监视机制,设计双通道逻辑集线器消息转发映射表切换机制,实现备份总线控制器灵活、可靠切换为总线控制器,同时通过信号量辅助切换提高了系统的可靠性。
附图说明
图1为本发明基于星型拓扑的10M1553B总线控制器备份方法示意图。
图2为本发明基于星型拓扑的10M1553B总线控制器备份方法的功能示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-图2,本发明提供一种技术方案:
一种基于星型拓扑的10M1553B总线控制器备份方法,所述备份设计方法主要包括总线控制器、备份总线控制器和逻辑集线器,所述总线控制器和逻辑集线器是分离的独立单元,可以实现故障的隔离,所述逻辑集线器内部集成处理器、总线监视器和消息映射表,实时监视总线运行状态,利用信号量信号作为辅助切换信号,增加系统可靠性,中央处理器下发最终切换指令,保证主从式的控制架构。
所述备份总线控制器启动后运行于总线监视器模式,监视总线通信消息,同时监视BC的运行状态,辅助切换决策。
所述逻辑集线器中集成了一路总线监视器节点,主要用于监视总线控制器的运行状态,消息映射表中包含了预先设置总线切换时消息转发表,当监控到一定时间内一直没有总线消息时,通过信号量通知中央处理器,无总线消息。
所述中央处理器与逻辑集线器之间利用信号量上报状态和传送命令,中央处理器与逻辑集线器通过双向的信号量交互,确认总线运行状态,中央处理器在确认总线控制器不再发送总线消息后,再执行总线切换指令。
所述总线切换时,备份总线控制器接收到切换命令,先确认总线控制器停止运行后,再将备份总线控制器切换为总线控制器。
采用了双逻辑集线器和信号量同时有效时,才执行总线控制器功能切换决策,提高了总线可靠性。
该设计对基于星型拓扑的10M1553B总线控制器备份设计的处理流程步骤如下:
步骤一:逻辑集线器1和逻辑集线器2实时监控总线通讯状态;
步骤二:当逻辑集线器监视到总线通讯状态异常时,逻辑集线器设置信号量状态为故障状态并上报中央处理器;
步骤三:中央处理器相继接收到逻辑集线器1和逻辑集线器2通过信号量上报的总线通道无消息传输的异常状态;
步骤四:中央处理器停止运行总线控制器;
步骤五:中央处理器通过信号量通知逻辑集线器1和逻辑集线器2切换消息转发映射表;
步骤六:中央处理器相继接收到逻辑集线器1和逻辑集线器2消息转发映射表切换结束状态;
步骤七:中央处理器通过发送切换指令,通知备份总线控制器进行切换为总线控制器;
步骤八:备份总线控制器接收到切换指令,执行切换策略,升级为总线控制器。
综上,本发明提供的一种基于星型拓扑的10M1553B总线控制器备份设计方法,针对10M1553B总线的拓扑结构和通信机理,分析系统典型故障模型,利用逻辑集线器设计总线健康监视机制,设计双通道逻辑集线器消息转发映射表切换机制,实现备份总线控制器灵活、可靠切换为总线控制器,同时通过信号量辅助切换提高了系统的可靠性,解决主控制节点故障后系统无法通讯的问题,提升系统的可靠性和安全性,采用这种基于星型拓扑的10M1553B总线控制器备份设计可以实现10M1553B总线控制器和备份总线控制器的自动切换。
Claims (2)
1.一种基于星型拓扑的10M1553B总线控制器备份方法,其特征在于:所述备份方法使用的硬件包括总线控制器、备份总线控制器和逻辑集线器,所述总线控制器和逻辑集线器是分离的独立单元,可以实现故障的隔离,所述逻辑集线器内部集成处理器、总线监视器和消息映射表,实时监视总线运行状态,利用信号量信号作为辅助切换信号,增加系统可靠性,中央处理器下发最终切换指令,保证主从式的控制架构;
所述备份总线控制器启动后运行于总线监视器模式,监视总线通信消息,同时监视BC的运行状态,辅助切换决策;
所述逻辑集线器中集成了一路总线监视器节点,主要用于监视总线控制器的运行状态,消息映射表中包含了预先设置总线切换时消息转发表,当监控到一定时间内一直没有总线消息时,通过信号量通知中央处理器,无总线消息;
所述中央处理器与逻辑集线器之间利用信号量上报状态和传送命令,中央处理器与逻辑集线器通过双向的信号量交互,确认总线运行状态,中央处理器在确认总线控制器不再发送总线消息后,再执行总线切换指令;
总线切换时,备份总线控制器接收到切换命令,先确认总线控制器停止运行后,再将备份总线控制器切换为总线控制器;双逻辑集线器和信号量同时有效时,才执行总线控制器功能切换决策。
2.根据权利要求1所述的一种基于星型拓扑的10M1553B总线控制器备份方法,其特征在于:处理流程步骤如下:
步骤一:逻辑集线器1和逻辑集线器2实时监控总线通讯状态;
步骤二:当逻辑集线器监视到总线通讯状态异常时,逻辑集线器设置信号量状态为故障状态并上报中央处理器;
步骤三:中央处理器相继接收到逻辑集线器1和逻辑集线器2通过信号量上报的总线通道无消息传输的异常状态;
步骤四:中央处理器停止运行总线控制器;
步骤五:中央处理器通过信号量通知逻辑集线器1和逻辑集线器2切换消息转发映射表;
步骤六:中央处理器相继接收到逻辑集线器1和逻辑集线器2消息转发映射表切换结束状态;
步骤七:中央处理器通过发送切换指令,通知备份总线控制器进行切换为总线控制器;
步骤八:备份总线控制器接收到切换指令,执行切换策略,升级为总线控制器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011625704.XA CN112462594B (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种基于星型拓扑的10m1553b总线控制器备份方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011625704.XA CN112462594B (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种基于星型拓扑的10m1553b总线控制器备份方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112462594A CN112462594A (zh) | 2021-03-09 |
CN112462594B true CN112462594B (zh) | 2023-04-25 |
Family
ID=74802744
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011625704.XA Active CN112462594B (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种基于星型拓扑的10m1553b总线控制器备份方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112462594B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113960920B (zh) * | 2021-09-15 | 2024-08-13 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种1553b总线双余度总线控制器切换方法 |
CN115550097A (zh) * | 2022-08-06 | 2022-12-30 | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 | 一种基于星型拓扑的10m 1553b总线控制器备份设计方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105550078A (zh) * | 2015-12-12 | 2016-05-04 | 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 | 一种主备自由切换1553b总线接口板 |
CN106789506A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-05-31 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 一种基于光纤总线与1553b总线混合结构的bc切换方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000090016A (ja) * | 1998-09-14 | 2000-03-31 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | デジタル制御システムの入出力スレーブバス二重化方法 |
CN101707495B (zh) * | 2009-11-12 | 2012-12-19 | 北京航空航天大学 | 一种mil-std-1553b总线终端及其冗余备份方法 |
CN101799795B (zh) * | 2009-12-30 | 2011-11-02 | 龙芯中科技术有限公司 | 一种1553b总线监控器及具有该监控器的总线系统 |
CN102650962B (zh) * | 2012-04-10 | 2015-04-08 | 北京航空航天大学 | 一种基于fpga的软核容错星载计算机 |
CN105528324B (zh) * | 2014-09-28 | 2018-08-24 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种人工干预式1553b总线无缝切换系统及其方法 |
CN104468217B (zh) * | 2014-12-09 | 2017-11-28 | 中国航空工业集团公司第六三一研究所 | 一种1394网络管理者故障下的网络重建方法 |
CN106850371B (zh) * | 2017-01-24 | 2019-09-20 | 北京国科天迅科技有限公司 | 一种总线型fc-ae-1553网络系统及数据发送和采集方法 |
CN109587020B (zh) * | 2018-11-08 | 2020-11-27 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种带隔离的双余度机载雷达通信方法及装置 |
CN110958073B (zh) * | 2019-11-06 | 2021-07-09 | 上海航天控制技术研究所 | 一种基于三套1553b总线冗余的时间同步表决方法 |
-
2020
- 2020-12-31 CN CN202011625704.XA patent/CN112462594B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105550078A (zh) * | 2015-12-12 | 2016-05-04 | 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 | 一种主备自由切换1553b总线接口板 |
CN106789506A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-05-31 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 一种基于光纤总线与1553b总线混合结构的bc切换方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112462594A (zh) | 2021-03-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112462594B (zh) | 一种基于星型拓扑的10m1553b总线控制器备份方法 | |
CN100534024C (zh) | 基于工业以太网的故障处理方法、系统及一种交换设备 | |
CN113721447B (zh) | 一种基于多余度可重构的车控系统及控制方法 | |
US10102163B2 (en) | Bus participant device and method for operating a bus subscriber device | |
CN105187248A (zh) | 一种冗余切换系统 | |
CN103647781A (zh) | 一种基于设备冗余和网络冗余的混合冗余可编程控制系统 | |
US20050149207A1 (en) | Control system | |
CN107612800B (zh) | 一种连接profibus冗余双总线网络与profibus单总线网络的y型转换设备的实现方法及控制装置 | |
CN109104348A (zh) | 基于CANopen协议的列车网络数据传输方法、系统及其装置 | |
CN102611598A (zh) | 控制器局域网络总线冗余系统及冗余切换的方法和装置 | |
CN113867226B (zh) | 一种面向工控系统的冗余数据采集系统 | |
KR101210930B1 (ko) | 열차용 선로변 다중화 정보처리모듈의 자동 절체제어기 감시 및 통신유지장치 | |
CN105743565A (zh) | 一种光传送网的保护倒换方法及装置 | |
WO2020156584A1 (zh) | 前端处理器的自动切换系统及方法 | |
US9003067B2 (en) | Network and method for operating the network | |
CN104468301A (zh) | 一种基于mvb通信的安全输出方法 | |
CN101659271A (zh) | 一种车站ats与联锁子系统的连接方法 | |
CN115903578A (zh) | 基于混合余度异构网络的机电管理分系统容错设计方法 | |
CN212258980U (zh) | 一种煤矿安全监控系统主备独立冗余式网络架构 | |
CN115550097A (zh) | 一种基于星型拓扑的10m 1553b总线控制器备份设计方法 | |
CN102340407B (zh) | 保护倒换方法及系统 | |
CN210222738U (zh) | 中断重连快速响应装置和通信设备 | |
CN111645068A (zh) | 一种动作控制方法、系统及智能机器人 | |
CN103973537A (zh) | 一种具有故障保护功能的环网及用于环网的故障保护方法 | |
CN117277578A (zh) | 一种远动四遥信息传输式自动化电力调度方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |