CN101890971B - 一种列车运行控制方法、设备和系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种列车运行控制方法，所述方法包括：对无线闭塞中心的列车控制数据进行备份，得到备份数据，所述列车控制数据用于对无线闭塞中心管辖的列车进行运行控制；获取所述列车的代替控制信息，利用所述备份数据对所述列车进行运行控制。本发明实施例还提供相应的无线闭塞中心设备、车载设备和列车运行控制系统。当无线闭塞中心管辖的列车需要代替控制时，可代替无线闭塞中心控制所述列车，保证列车的正常受控运行，提高列车运行控制安全性。

Description

一种列车运行控制方法、设备和系统

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种列车运行控制方法、设备和系统。

背景技术

列车运行控制系统，简称列控系统，用于保障列车安全运行，防止列车出现超速、追尾、侧碰等事故。随着高速铁路和城市轨道交通的发展，列车的行车速度更快，行车密度更大，行车安全的要求也更高，这对于列车运行控制系统提出了更高的要求。基于通信的列车控制系统(CBTC，Communication BasedTrain Control System)是一种普遍采用的列控系统，该CBTC系统可包括联锁(IL，Interlocking)、无线闭塞中心(RBC，Radio Block Centre)、集中调度中心(CTC，Centralized Traffic Control)等多个设备以便对列车运行进行控制。其中，集中调度中心用于对列车运行进行集中调度，其内部可包括临时限速服务器(TSRS，Temporary Speed Restriction Server)，用于下发临时限速命令；连锁用于检测列车轨道的占用状态，根据集中调度中心的指令安排列车进路，并将列车轨道的占用状态和列车进路信息通知给无线闭塞中心；无线闭塞中心，用于向列车上的车载设备进行运行授权，对列车的启动、停止、运行的速度、方向等进行控制。

现有技术至少存在以下缺点：当无线闭塞中心出现故障时，列车运行将受到影响，可能出现系统降级、影响行车速度、打乱行车计划。特别是在遇到突发事件或自然灾害时，无线闭塞中心可能无法正常工作导致列车运行安全性大大降低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种列车运行控制方法、设备和系统，以提高列车运行控制的安全性。

根据本发明的一实施例，提供一种列车运行控制系统，包括：

第一无线闭塞中心，用于利用列车控制数据对列车进行运行控制；

第二无线闭塞中心，用于对所述第一无线闭塞中心的列车控制数据进行备份，得到备份数据；获取所述列车的代替控制信息，利用所述备份数据对所述列车进行运行控制。

根据本发明的又一实施例，提供一种无线闭塞中心，包括：

数据备份模块，用于对另一无线闭塞中心的列车控制数据进行备份，得到备份数据，所述列车控制数据用于对所述另一无线闭塞中心管辖的列车进行运行控制；

列车控制模块，用于获取所述列车的代替控制信息，利用所述备份数据对所述列车进行运行控制。

根据本发明的又一实施例，提供一种车载设备，包括：

发送模块，用于当与第一无线闭塞中心建立连接失败时，向第二无线闭塞中心发送代替控制信息；

接受控制模块，用于接受所述第二无线闭塞中心的控制。

根据本发明的又一实施例，提供一种列车运行控制方法，包括：

对无线闭塞中心的列车控制数据进行备份，得到备份数据，所述列车控制数据用于对无线闭塞中心管辖的列车进行运行控制；

获取所述列车的代替控制信息，利用所述备份数据对所述列车进行运行控制。

根据对上述技术方案的描述，本发明实施例有如下优点：对无线闭塞中心的列车控制数据进行备份，当无线闭塞中心控制的列车需要代替控制时，可代替所述无线闭塞中心对所述列车进行控制，特别是在无线闭塞中心由于故障等原因无法继续控制其列车时，通过代替控制可保证列车正常受控运行，提高列车运行控制的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例一提供的一种列车运行控制方法的示意图；

图2为本发明的实施例二提供的一种列车运行控制方法的示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种优选的列车运行控制方法的示意图；

图4为本发明的实施例四提供的一种备份无线闭塞中心设备的示意图；

图5为本发明的实施例五提供的一种车载设备的示意图；

图6为本发明的实施例六提供的一种列车运行控制系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

图1为本发明的实施例一提供的一种列车运行控制方法的示意图，该方法可包括：

S11：对无线闭塞中心的列车控制数据进行备份，得到备份数据，所述列车控制数据用于对无线闭塞中心管辖的列车进行运行控制。

S12：获取所述列车的代替控制信息，利用所述备份数据对所述列车进行运行控制。

在本实施例中，当无线闭塞中心管辖的列车需要代替控制时，可代替所述无线闭塞中心对所述列车进行控制，保证列车正常运行，提高列车运行控制的安全性。

进一步地，所述方法中，所述对所述无线闭塞中心的数据进行备份可包括：每间隔预定时间获取无线闭塞中心的列车控制数据，对所述无线闭塞中心的列车控制数据进行实时同步备份。可通过设置一个备份无线闭塞中心，利用该备份无线闭塞中心对所述无线闭塞中心的列车控制数据进行实时同步备份，保证备份数据与无线闭塞中心的列车控制数据的实时同步，以便在必要时实现替代控制。列车控制数据可包括：列车的标识(ID)、速度、位置等信息。

进一步地，在利用所述备份数据对所述列车进行运行控制前，所述方法还可包括：根据所述备份数据判断所述列车是否是所述无线闭塞中心控制的列车，当所述列车是所述无线闭塞中心控制的列车时，利用所述备份数据对所述列车进行运行控制。

在上述实施例中，所述代替控制信息用于请求实现代替控制。在一种具体实现方式中，步骤S11可包括：通过接收运行列车内车载设备的会话请求获取运行列车的代替控制信息。通过设置备份无线闭塞中心，使备份无线闭塞中心接收车载设备的会话请求，所述会话请求表明该车载设备所在列车需要与备份无线闭塞中心通话以寻求代替控制。

更进一步，所述方法还可以包括：在利用所述备份数据对所述列车进行运行控制之前，通过与所述无线闭塞中心建立的心跳连接，判断所述无线闭塞中心是否存在异常；当所述无线闭塞中心存在异常时，代替所述无线闭塞中心以利用所述备份数据对所述无线闭塞中心的列车进行运行控制。本步骤中的备份无线闭塞中心在获得运行列车需要代替控制的消息后，并不立即进行代替控制，而是通过与所述无线闭塞中心建立的心跳连接判断无线闭塞中心是否仍在正常工作，如果心跳连接出现异常，代表无线闭塞中心确实无法正常工作，则进行代替控制；如果果心跳连接显示正常，则不进行代替控制。例如，如果无线闭塞中心与列车由于通信延迟或瞬间故障等原因出现临时控制异常，但无线闭塞中心心跳连接正常，则备份无线闭塞中心不进行代替控制；临时异常解除，无线闭塞中心与列车通信恢复后，无线闭塞中心仍可控制该列车，避免由临时异常导致的代替控制切换。

在又一种具体实现方式中，步骤S11可包括：从所述无线闭塞中心获取所述无线闭塞中心的列车的代替控制信息。在本步骤中，无线闭塞中心不能继续控制下属的全部或部分列车时，将其不能继续控制的列车作为需要代替控制的运行列车通知给备份无线闭塞中心。无线闭塞中心可以主动将其需要代替控制的运行列车的代替控制信息通知给备份无线闭塞中心；或者，备份无线闭塞中心也可通过与无线闭塞中心建立的心跳连接获取运行列车的代替控制信息。当备份无线闭塞中心与无线闭塞中心建立有心跳连接时，一旦备份无线闭塞中心发现无线闭塞中心的心跳出现异常，表明无线闭塞中心可能存在故障而不能继续控制其下属的列车，备份无线闭塞中心将无线闭塞中心控制下的列车作为需要代替控制的运行列车，执行代替控制。可以理解，备份无线闭塞中心除了从无线闭塞中心或车载设备处获取代替控制信息外，还可通过第三方实体获取代替控制信息。

在本实施例中，代替所述无线闭塞中心对所述运行列车进行控制可具体包括：对所述运行列车进行运行授权，控制所述运行列车。所述运行授权用于向运行列车提供控车信息。

进一步的，所述方法还可包括：将自身列车控制数据提供给其它无线闭塞中心。备份无线闭塞中心的列车控制数据也可以由其它的无线闭塞中心进行备份，以便在备份无线闭塞中心的列车需要替代控制时，由其它无线闭塞中心进行替代控制。

在一种具体实现方式中，两个无线闭塞中心可以互为对方的备份无线闭塞中心，双方相互备份对方的数据。一个无线闭塞中心A可在其数据库中保存自身列车控制数据，同时保存另一无线闭塞中心B的列车控制数据以实现对无线闭塞中心B的数据备份；无线闭塞中心B同样保存自身列车控制数据和无线闭塞中心A的列车控制数据。当其中一方因故障等原因需要另一方对其下属列车进行替代控制时，另一方可利用其备份数据进行替代控制以实现控制切换，使列车继续正常运行。

实施例二

图2为本发明的实施例二提供的一种列车运行控制方法的示意图，该方法可包括：

S21：当与无线闭塞中心建立连接失败时，向备份无线闭塞中心发送代替控制信息。

S22：接受所述备份无线闭塞中心的控制。

本实施例中，当与无线闭塞中心建立连接失败时，表明无线闭塞中心可能出现故障，则可通过接受备份无线闭塞中心的控制，由备份无线闭塞中心代替无线闭塞中心进行列车运行控制，保证列车运行安全性。

本实施例中，所述代替控制信息可以是会话请求，通过提供会话请求给备份无线闭塞中心通知对方可以执行代替控制，相应地，在发送会话请求后，列车的车载设备可获取备份无线闭塞中心的请求许可。在获取备份无线闭塞中心的请求许可后，该方法还可包括：获取所述获取备份无线闭塞中心的运行授权。列车在获取授权后可以接受备份无线闭塞中心控制并保持正常运行。可在列车的车载设备中进行预先设置，使列车在行车前得知备份无线闭塞中心的存在，以便其在需要时发送代替控制信息；当然，列车也可通过无线闭塞中心或其他第三方实体获知备份无线闭塞中心的存在。

所述与无线闭塞中心建立连接失败可以具体包括：与无线闭塞中心多次建立连接失败。具体地，列车上的车载设备与无线闭塞中心建立连接失败而无法正常通话时，可直接向备份无线闭塞中心发送会话请求，也可以向无线闭塞中心继续建立连接，在多次连接失败后再向备份无线闭塞中心发送会话请求，寻求替代控制。

进一步地，所述方法还可包括：接收并管理所述无线闭塞中心和/或备份无线闭塞中心的设备数据。列车可通过接收并管理所述无线闭塞中心和备份无线闭塞中心的设备数据，获得备份无线闭塞中心的信息，以便在其需要替换控制时向备份无线闭塞中心发送会话请求，寻求替代控制。所述无线闭塞中心的设备数据包括此无线闭塞中心的设备标识和电话号码等信息。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种优选的列车运行控制方法的示意图，该方法可包括：

S31：车载设备与其无线闭塞中心连续多次建立连接失败，认为其无线闭塞中心出现故障。

具体地，列车的车载设备与其无线闭塞中心连接失败后，试图重新建立连接，当3次连接失败后，就认为无线闭塞中心出现了故障。

S32：车载设备呼叫备用无线闭塞中心，呼叫成功后将会话请求提供给备用无线闭塞中心。

具体地，车载设备可以通过其车载电台呼叫备用无线闭塞中心的接入服务器电话号码，呼叫成功后，车载设备将向备用无线闭塞中心发送会话请求，请求接受备用无线闭塞中心的控制。

S33：备用无线闭塞中心判断车载设备所在列车是否是所述无线闭塞中心控制的列车，如果是，则执行步骤S34；如果否，则不进行任何操作。

具体的，备用无线闭塞中心对所述无线闭塞中心的数据进行备份。当备用无线闭塞中心接到呼叫，则判断车载设备所在列车是否是所述无线闭塞中心控制的列车。当备用无线闭塞中心的备份数据内有此列车的列车控制数据的备份时，表明该列车是无线闭塞中心控制的列车，备用无线闭塞中心将可以利用备份数据对所述无线闭塞中心的列车进行运行控制。

S34：备用无线闭塞中心通过与无线闭塞中心建立的心跳连接，判断无线闭塞中心是否存在故障，如果是，则向车载设备提供请求许可。

备用无线闭塞中心通过与无线闭塞中心建立心跳连接，如果发现无线闭塞中心心跳不正常，便认为无线闭塞中心确实存在异常，继续向车载设备提供请求许可以便完成替代控制；如果发现无线闭塞中心心跳正常，可继续向车载设备提供请求许可，也可拒绝车载设备的替代控制请求，还可将相关信息上报到集中调度中心，由上级调度单元进行处理。

S35：车载设备收到请求许可后，提供自身的位置报告、移动授权请求等消息给备用无线闭塞中心。

S36：备用无线闭塞中心根据联锁的信号授权，生成行车许可给车载设备，并控制车载设备所在列车的运行。

S37：备用无线闭塞中心向集中调度中心发送报告，通知集中调度中心代替控制已完成。

备用无线闭塞中心取代原无线闭塞中心对原无线闭塞中心下属列车进行运行控制后，通知集中调度中心代替控制已完成。集中调度中心收到来自备份无线闭塞中心的通知，说明列车控制系统已完成切换，并可保证正常运行。本实施例中，备用无线闭塞中心可通过其备份数据中相关列车控制信息控制列车的运行方向、速度、加速度、启动和停止等，还可与所述列车随时保持联络，以便随时更新所述列车信息，掌握列车运行情况。

本实施例中，车载设备在不能与无线闭塞中心正常建立连接时，向备份无线闭塞中心发送请求，由备份无线闭塞中心实现替换控制。可以理解，替换控制请求可不由列车发起，而由无线闭塞中心发起。无线闭塞中心如果需要备份无线闭塞中心替换控制其控制的列车，则可向备份无线闭塞中心发送一个替换控制信息。备份无线闭塞中心还可以通过与无线闭塞中心建立的心跳连接，判断无线闭塞中心是否存在故障，以实现替换控制。例如，当无线闭塞中心需要备份无线闭塞中心实现替换控制，可主动中断其与备份无线闭塞中心的心跳连接，则备份无线闭塞中心会发现所述心跳已经中断，开始替换控制。备份无线闭塞中心向列车发起替换控制时，可呼叫车载设备的号码以建立连接，在建立连接成功后，向对方请求替换控制，对方如同意替换控制，可向对方提供行车许可。

上述实施例中，无线闭塞中心和备份无线闭塞中心还可以获取集中调度中心的临时限速命令和/或联锁的轨道占用状态和进路信息，以便在列车行车过程中对列车进行控制。在一种具体实现方式中，两个无线闭塞中心可以互为对方的备份无线闭塞中心，当其中一方不能继续控制其下属的列车时，可由另一方实现替换控制。同样，备份无线闭塞中心在备份其对应的无线闭塞中心数据同时，也可将自身数据备份到该无线闭塞中心上。

一个无线闭塞中心在控制其列车运行时，可通过列车的位置、速度、标识等信息对运行列车进行控制，其也可将这些信息备份到其对应的备份无线闭塞中心上。列车的车载设备也可将其信息实时发送给其无线闭塞中心和对应的备份无线闭塞中心，使备份无线闭塞中心完成列车数据的备份。列车的车载设备也可同时获取其无线闭塞中心或对应的备份无线闭塞中心数据，所述数据可包括电话号码和标识信息等，以方便列车通过所述数据与无线闭塞中心进行互动，便于控制的实施。在列车获取无线闭塞中心数据时，车载设备可通过管理司机输入或通过应答器读取无线闭塞中心的数据。

可以理解，在上述几个实施例中，发送方可将其数据或信息通过第三方转发给接收方。例如，车载设备将会话请求提供给备用无线闭塞中心时，可以将会话请求直接发送给备用无线闭塞中心，也可以通过第三方(如地面接入服务器等设备)转发会话请求给备用无线闭塞中心，但是前者通常是更好的实现方式。

实施例四

图4为本发明的实施例四提供的一种无线闭塞中心设备40的示意图，所述无线闭塞中心设备40可包括：

数据备份模块41，用于对另一无线闭塞中心的列车控制数据进行备份，得到备份数据，所述列车控制数据用于对所述另一无线闭塞中心管辖的列车进行运行控制；

列车控制模块42，用于获取所述列车的代替控制信息，利用所述备份数据对所述列车进行运行控制。

本实施例通过无线闭塞中心40实现对另一无线闭塞中心数据的备份，以便在另一无线闭塞中心无法控制其下属列车时实现替代控制，提高列车控制的安全性。

在一种优化的实现方式中，所述数据备份模块41可包括：

数据获取单元411，用于每间隔预定时间获取所述另一无线闭塞中心的列车控制数据，所述列车控制数据用于对所述另一无线闭塞中心管辖的列车进行运行控制；

所述存储单元412，用于将所述数据获取单元411获取的所述另一无线闭塞中心的列车控制数据作为备份数据保存。

在另一种优化的实现方式中，所述列车控制模块42可包括：

判断单元421，用于获取所述另一无线闭塞中心的列车的代替控制信息，通过与所述另一无线闭塞中心建立的心跳连接，判断所述另一无线闭塞中心是否存在异常，得到判断结果；

控制单元422，用于获取所述判断单元421的判断结果，当所述另一无线闭塞中心存在异常时，代替所述另一无线闭塞中心以利用所述备份数据对所述列车进行运行控制。

该无线闭塞中心40中的判断单元421，可在获得列车会话请求后，判断控制此列车的原无线闭塞中心是否确实存在异常，当异常确实存在可继续执行替换控制，保证替换控制安全性，防止原无线闭塞中心的短暂临时性故障导致的不必要的替换控制。

进一步地，所述设备40还可包括：数据提供模块，用于将无线闭塞中心40的列车控制数据提供给其它无线闭塞中心，所述其它无线闭塞中心用于对无线闭塞中心设备40的列车控制数据进行备份。当该无线闭塞中心设备40出现问题时，所述其它无线闭塞中心可根据其对无线闭塞中心设备40的数据备份，代替无线闭塞中心设备40进行列车运行控制。

在一种实现方式中，两个无线闭塞中心可以互为对方的备份无线闭塞中心，在任一方不能继续控制下属列车时，可由另一方接管控制，提高列车控制安全性。

实施例五

图5为本发明的实施例五提供的一种车载设备的示意图，所述车载设备50可以包括：

发送模块51，用于当与第一无线闭塞中心建立连接失败时，向第二无线闭塞中心40发送代替控制信息；

接受控制模块52，用于接受所述第二无线闭塞中心40的控制。

本实施例的车载设备50在与第一无线闭塞中心建立连接失败后，请求第二无线闭塞中心40代替连接失败的第一无线闭塞中心进行行车控制，保证列车控制安全性。

在一种具体实现中，所述发送模块51可包括：

失败检测单元511，用于与第一无线闭塞中心建立连接，在建立连接失败次数达到一阈值时，产生连接建立失败信息；

发送单元512，用于获取所述失败检测单元511的连接建立失败信息，向第二无线闭塞中心40发送代替控制信息。车载设备在与第一无线闭塞中心建立连接失败后，可尝试重复建立连接，当连接失败多次后，可寻求替代控制。本实施例中，可将3次作为建立连接失败的阈值。

进一步地，所述代替控制信息可以为列车设备50发起的会话请求，车载设备50通过该会话请求向第二无线闭塞中心40提供代替控制信息，相应地，所述车载设备50还可包括：

许可接受模块53，用于获取所述第二无线闭塞中心40的请求许可。在获得请求许可后，表明会话请求经过第二无线闭塞中心40的同意，第二无线闭塞中心40可与车载设备50进行会话，以便完成替代控制。

进一步地，所述车载设备50还可包括：

数据管理模块54，用于接收并管理所述第一无线闭塞中心和/或第二无线闭塞中心40的设备数据。所述设备数据可用于与第一无线闭塞中心或第二无线闭塞中心40进行互动，便于接受控制。一个无线闭塞中心的设备数据可包括该无线闭塞中心的电话号码及设备标识等信息。

实施例六

图6为本发明的实施例六提供的一种列车运行控制系统的示意图，所述列车运行控制系统可包括：

第一无线闭塞中心61，用于利用列车控制数据对列车进行运行控制；

第二无线闭塞中心62，用于对所述第一无线闭塞中心61的列车控制数据进行备份，得到备份数据，如获得列车的代替控制信息，则利用所述备份数据对所述列车进行运行控制。

本实施例系统中的第二无线闭塞中心62可在必要时代替第一无线闭塞中心61对其下属列车进行控制，在第一无线闭塞中心61不能继续控制其下属列车时，保证列车继续接受控制，提高运行控制安全性。

在一种实现方式中，所述第一无线闭塞中心61可以将所述运行列车的代替控制信息提供给第二无线闭塞中心62，通知第二无线闭塞中心62完成替换控制。

可以理解，运行列车的代替控制信息也可以由列车的车载设备或其它第三方实体提供给第二无线闭塞中心62。例如，在另一种实现方式中，所述系统还可包括：车载设备63，位于所述运行列车内，用于当与无线闭塞中心61建立连接失败时，向所述第二无线闭塞中心62提供运行列车的代替控制信息，表明运行列车需要代替控制；然后，车载设备63可接受所述第二无线闭塞中心62的控制。

进一步地，所述系统还可包括：集中调度中心64，用于将临时限速命令提供给所述第一无线闭塞中心61和/或所述第二无线闭塞中心设备62。

以及/或者所述系统还可包括：联锁65，用于将轨道占用状态和进路信息提供给所述第一无线闭塞中心61和/或所述第二无线闭塞中心设备64。

第一无线闭塞中心61或第二无线闭塞中心62可通过集中调度中心64的临时限速命令和/或联锁65的轨道占用状态和进路信息对运行列车进行控制。

本系统中，第二无线闭塞中心设备62可以是一个单独的备份设备，也可以是一个正常的无线闭塞中心。当第二无线闭塞中心设备62是一个正常的无线闭塞中心时，第二无线闭塞中心62与所述第一无线闭塞中心61可互为对方的备份设备，在其中一方不能继续控制下属的列车时，由另一方接管控制。第一无线闭塞中心61和第二无线闭塞中心62间可通过建立心跳连接实时检测对方状态，以及时发现对方的故障并进行替换控制操作。可以理解，在实际应用中，第二无线闭塞中心62也可以有多个。

本领域普通技术人员可以理解上述方法实施例中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关硬件完成的，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

综上所述，在本发明实施例中，当无线闭塞中心控制的列车需要代替控制时，可利用备份无线闭塞中心实现替代控制，代替所述无线闭塞中心对所述运行列车进行控制，特别是在无线闭塞中心由于故障等原因无法继续控制其列车时，此方法可继续保证列车正常受控并运行，提高列车运行控制的安全性。

以上所述仅为本发明的几个实施例，本领域的技术人员依据申请文件公开的内容可以对本发明进行各种改动或变型而不脱离本发明的精神和范围。

Claims (18)

1.一种列车运行控制系统，其特征在于，包括：

第一无线闭塞中心，用于利用列车控制数据对列车进行运行控制；

第二无线闭塞中心，用于对所述第一无线闭塞中心的列车控制数据进行备份，得到备份数据，如获得所述列车的代替控制信息，则利用所述备份数据对所述列车进行运行控制。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一无线闭塞中心还用于向所述第二无线闭塞中心提供所述列车的代替控制信息。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

车载设备，位于所述列车内，用于当与所述第一无线闭塞中心建立连接失败时，向所述第二无线闭塞中心提供所述列车的代替控制信息，并接受所述第二无线闭塞中心的控制。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的系统，其特征在于，还包括：集中调度中心，用于将临时限速命令提供给所述第一无线闭塞中心或所述第二无线闭塞中心。

5.如权利要求1至3中的任一项所述的系统，其特征在于，还包括：联锁，用于将轨道占用状态和进路信息提供给所述第一无线闭塞中心或所述第二无线闭塞中心。

6.一种无线闭塞中心，其特征在于，包括：

数据备份模块，用于对另一无线闭塞中心的列车控制数据进行备份，得到备份数据，所述列车控制数据用于对所述另一无线闭塞中心管辖的列车进行运行控制；

列车控制模块，用于获取所述列车的代替控制信息，利用所述备份数据对所述列车进行运行控制。

7.如权利要求6所述的无线闭塞中心，其特征在于，所述数据备份模块包括：

数据获取单元，用于每间隔预定时间获取所述另一无线闭塞中心的列车控制数据，所述列车控制数据用于对所述另一无线闭塞中心管辖的列车进行运行控制；

所述存储单元，用于将所述数据获取单元获取的所述另一无线闭塞中心的列车控制数据作为备份数据保存。

8.如权利要求6所述的无线闭塞中心，其特征在于，还包括：

数据提供模块，用于将所述无线闭塞中心的列车控制数据提供给其它无线闭塞中心。

9.如权利要求6至8中的任一项所述的无线闭塞中心，其特征在于，所述列车控制模块包括：

判断单元，用于获取所述另一无线闭塞中心的列车的代替控制信息，通过与所述另一无线闭塞中心建立的心跳连接，判断所述另一无线闭塞中心是否存在异常，得到判断结果；

控制单元，用于获取所述判断单元的判断结果，当所述另一无线闭塞中心存在异常时，代替所述另一无线闭塞中心以利用所述备份数据对所述列车进行运行控制。

10.一种车载设备，其特征在于，包括：

发送模块，用于当与第一无线闭塞中心建立连接失败时，向第二无线闭塞中心发送代替控制信息；

接受控制模块，用于接受所述第二无线闭塞中心的控制。

11.如权利要求10所述的车载设备，其特征在于，所述发送模块包括：

失败检测单元，用于与第一无线闭塞中心建立连接，在建立连接失败次数达到一阈值时，产生连接建立失败信息；

发送单元，用于获取所述失败检测单元的连接建立失败信息，向第二无线闭塞中心发送代替控制信息。

12.如权利要求10或11所述的车载设备，其特征在于，所述代替控制信息为会话请求；

相应地，所述车载设备还包括：

许可接受模块，用于获取所述第二无线闭塞中心的请求许可。

13.如权利要求10或11所述的车载设备，其特征在于，还包括：

数据管理模块，用于接收并管理所述第一无线闭塞中心和第二无线闭塞中心的设备数据。

14.一种列车运行控制方法，其特征在于，包括：

对无线闭塞中心的列车控制数据进行备份，得到备份数据，所述列车控制数据用于对无线闭塞中心管辖的列车进行运行控制；

获取所述列车的代替控制信息，利用所述备份数据对所述列车进行运行控制。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述对无线闭塞中心的列车控制数据进行备份包括：

每间隔预定时间获取无线闭塞中心的列车控制数据，对所述无线闭塞中心的列车控制数据进行实时同步备份。

16.如权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述获取列车的代替控制信息包括：通过接收所述列车内车载设备的会话请求获取所述列车的代替控制信息。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过与所述无线闭塞中心建立的心跳连接，判断所述无线闭塞中心是否存在异常；

当所述无线闭塞中心存在异常时，代替所述无线闭塞中心以利用所述备份数据对所述列车进行运行控制。

18.如权利要求14或15所述的方法，其特征在于，在利用所述备份数据对所述列车进行运行控制前，所述方法还包括：

根据所述备份数据判断所述列车是否是所述无线闭塞中心控制的列车，当所述列车是所述无线闭塞中心控制的列车时，利用所述备份数据对所述列车进行运行控制。

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