CN102107672A - 行车授权方法及无线闭塞中心 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种行车授权方法及无线闭塞中心，涉及列车控制技术领域，解决了MA组包过程消耗的资源较多、出错的风险较大的问题。本发明实施例在移动授权表中查找与当前的行车参数对应的行车授权消息包，所述移动授权表中预先设置有行车参数与行车授权消息包的对应关系；将所查找到的行车授权消息包发送给列车。本发明实施例主要用于列控系统，尤其用于中国列车控制系统。
Description
技术领域
本发明涉及列车控制技术领域，尤其涉及列车控制技术中行车授权方法及无线闭塞中心。
背景技术
中国列车控制系统(CTCS，Chinese Train Control System)是目前在中国境内使用的一种列控系统，常规的列控系统一般包括车载设备和地面设备两大部分。车载设备负责接收地面命令、生成速度模式曲线、监控列车运行、保证列车行车安全。地面设备主要根据联锁系统的信号授权给车载设备发出行车许可、紧急行车等命令。并且，目前的中国列车控制系统主要是基于GSM-R(GSMfor Railways，铁路移动通信系统)标准无线通信实现车载设备到地面设备之间信息的双向传输。
地面设备中的核心设备就是无线闭塞中心(RBC，Radio Block Center)。RBC根据从联锁系统接收的信号授权(SA，Signaling Authorization)及列车发送的位置报告，为其管辖范围内的每辆列车生成行车授权消息(MA，MovementAuthorization)，并发送给列车，以控制列车安全地运行。由于RBC同时管辖多辆列车，并且控制列车运行，因此对设备的安全性和可靠性要求极高。行车授权消息是列车安全运行的行车凭证，一个行车授权消息中可以包括多个连续的闭塞分区，列车根据收到的行车授权消息行车。
现有技术中生成行车授权消息的方案为：RBC利用行车参数动态地计算MA，并组成MA消息包；这里的行车参数包括但不限于：联锁系统给出的SA和RBC自己配置的线路数据。
在实现上述列控系统的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：需要消耗RBC较多的资源。
发明内容
本发明的实施例提供一种行车授权方法及无线闭塞中心，减少组包过程消耗的资源。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
一种行车授权方法，包括：
在移动授权表中查找与当前的行车参数对应的行车授权消息包，所述移动授权表中预先设置有行车参数与行车授权消息包的对应关系；
将所查找到的行车授权消息包发送给列车。
一种无线闭塞中心，包括：
查找单元，用于在移动授权表中查找与当前的行车参数对应的行车授权消息包，所述移动授权表中预先设置有行车参数与行车授权消息包的对应关系；
发送单元，用于将所查找到的行车授权消息包发送给列车。
本发明实施例提供的行车授权方法及无线闭塞中心，由于在移动授权表中预先配置了行车参数与行车授权消息包的对应关系，在需要生成行车授权消息包时，只需要将当前的行车参数作为查找条件，在移动授权表中查找，即可获得相应的行车授权消息包。相对于现有技术中通过复杂算法进行动态计算的方案而言，本发明实施例获取行车授权消息包的方案比较简单，可以减少组包过程消耗的RBC资源。
并且，由于本发明实施例中每个行车授权消息包都是预先配置好的，相对于现有技术中临时计算的方案而言，本发明实施例中出现行车授权消息包错误的风险和概率都较小。由于车授权消息包属于控制列车速度的关键信息，本发明实施例降低行车授权消息出错风险的意义较大，尽可能地避免了行车授权消息出错带来的不良后果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中行车授权方法的流程图；
图2为本发明实施例中行车授权方法中应用的一种场景图；
图3为本发明实施例中无线闭塞中心的框图；
图4为本发明实施例中CTCS的系统拓扑图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
本发明实施例提供一种行车授权方法，在执行本发明实施例的行车授权方法之前，需要预先配置一个移动授权表，该移动授权表中预先设置了行车参数与行车授权消息包的对应关系；如图1所示，所述行车授权方法包括：
101、无线闭塞中心在移动授权表中查找与当前的行车参数对应的行车授权消息包。
这里的行车参数可以参考现有技术中计算行车授权消息包的参数来确定，通过上述移动授权表中的对应关系来查找行车授权消息包。
102、无线闭塞中心将所查找到的行车授权消息包发送给列车。
无线闭塞中心将所查找到的行车授权消息包，通过GSM-R系统发送给列车，以便列车按照行车授权消息中的指示行驶。
本发明实施例提供的行车授权方法，由于在移动授权表中配置了行车参数与行车授权消息包的对应关系，在需要生成行车授权消息包时，可以将当前的行车参数作为查找条件，在移动授权表中查找，即可获得相应的行车授权消息包。相对于现有技术中通过复杂算法进行动态计算的方案而言，本发明实施例获取行车授权消息包的方案比较简单，可以减少组包过程消耗的RBC资源。
并且，由于本发明实施例中每个行车授权消息包可以预先配置好，相对于现有技术中临时计算的方案而言，本发明实施例中出现行车授权消息包错误的风险和概率都较小。由于车授权消息包属于控制列车速度的关键信息，本发明实施例降低行车授权消息出错风险的意义较大，尽可能地避免了行车授权消息出错带来的不良后果。
本发明实施例中在移动授权表中查找对应的行车授权消息包的方法可以采用，但不限于如下方案：
一、采用折半算法在所述移动授权表中查找对应的行车授权消息包。
二、采用顺序查找算法在所述移动授权表中查找对应的行车授权消息包。
本发明实施例中的行车参数至少包括但不限于：列车使用的应答器、列车当前的运行方向、列车可运行的终点闭塞分区。
正常情况下，对于使用上述列车参数移动授权表而言，每个应答器具有至少一个列车运行方向；如果每个应答器只有一个列车运行方向，表示该应答器所在的轨道是单向行驶轨道，如果每个应答器有两个列车运行方向，表示该应答器所在的轨道是双向行驶轨道。
本发明实施例中每个应答器的每个列车运行方向均需要对应至少一个终点闭塞分区，并且所对应的至少一个终点闭塞分区为：从与应答器所在闭塞分区相邻的闭塞分区开始连续相邻的至少一个终点闭塞分区。本发明实施例中与应答器所在闭塞分区相邻的闭塞分区一般是从应答器所在闭塞分区开始向列车运行方向的闭塞分区。
不论每个应答器的每个列车运行方向对应多少个终点闭塞分区，都需要对应每个重点闭塞分区设定一个对应的行车授权消息包，以便在查找到之后，可以直接读取该行车授权消息包，并发送给列车，而不需要临时生成行车授权消息包。所以，采用本发明实施例提供的方案，不需要大量的计算，减少了RBC的资源消耗。
下面以应答器A为例进行说明，如图2所示，该应答器A位于编号为0的闭塞分区0(Block0)，并且应答器A对应于两个列车运行方向，分别为正向和反向。从图2中可以看出，对于每个列车运行方向，均对应15个终点闭塞分区，其中图2中应答器A所在的Block0右边的15个终点闭塞分区表示为：BlockR1-BlockR15；应答器A所在的Block0左边的15个终点闭塞分区表示为：BlockL1-BlockL15。
对应于图2中所示情况，其对应的移动授权表如下表所示：
上表中“终点”一栏表示终点所在终点闭塞分区，而MA信息包中的内容仅仅列出了MA中所需要包含的闭塞分区。
MA信息包结构可以参考但不限于下表中CTCS-3级行车授权的信息包结构：
实施例2：
本发明实施例还提供一种无线闭塞中心，无线闭塞中心是中国列车控制系统(CTCS，Chinese Train Control System)的调度站设备(属于地面设备)，一种CTCS的系统结构图可以参见图4，从图4中可以看出CTCS包括调度站设备、车站设备、道旁设备、列控车载设备，其中无线闭塞中心属于调度站设备的核心设备，图4中的列控车载设备安装在列车上，通过列控车载设备中的列车接口单元与列车相连。
无线闭塞中心可以根据从联锁系统接收的信号授权(SA，SignalingAuthorization)及列车发送的位置报告，为其管辖范围内的每辆列车生成行车授权消息(MA，Movement Authorization)，并发送给列车，以控制列车安全地运行，发送MA消息的流程参考如下：无线闭塞中线将MA消息发送给图4调度站设备中的ISDN Server(综合业务数字网服务器)，再由IDSN Server将MA消息发送给基站，最后通过基站传送到列控车载设备中的车载电台。
本发明实施例提供的无线闭塞中心中预先配置了移动授权表，该移动授权表的内容为行车参数与行车授权消息包的对应关系，一般情况下移动授权表需要通过人工输入方式配置、或者通过计算机程序按照预定规律自动配置，例如：工作人员可以先在一台计算机上完成移动授权表的配置工作，然后将该移动授权表上传到无线闭塞中线。如图3所示，所述无线闭塞中心包括：查找单元31和发送单元32。
其中，查找单元31用于根据当前的行车参数在所述移动授权表中查找对应的行车授权消息包，这里的行车参数可以参考现有技术中计算行车授权消息包的参数来确定，通过上述移动授权表中的对应关系来查找行车授权消息包。所述发送单元32用于将所查找到的行车授权消息包发送给列车，以便列车按照行车授权消息中的指示进行行驶。
本发明实施例提供的无线闭塞中心，由于在移动授权表中预先配置了行车参数与行车授权消息包的对应关系，在需要生成行车授权消息包时，只需要将当前的行车参数作为查找条件，在移动授权表中查找，即可获得相应的行车授权消息包。相对于现有技术中通过复杂算法进行动态计算的方案而言，本发明实施例获取行车授权消息包的方案比较简单，可以减少组包过程消耗的RBC资源。
并且，由于本发明实施例中每个行车授权消息包都是预先配置好的，相对于现有技术中临时计算的方案而言，本发明实施例中出现行车授权消息包错误的风险和概率都较小。由于车授权消息包属于控制列车速度的关键信息，本发明实施例降低行车授权消息出错风险的意义较大，尽可能地避免了行车授权消息出错带来的不良后果。
本发明实施例中在移动授权表中查找对应的行车授权消息包的方法可以采用但不限于如下方案：
一、所述查找单元31采用折半算法在所述移动授权表中查找对应的行车授权消息包。
二、所述查找单元31采用顺序查找算法在所述移动授权表中查找对应的行车授权消息包。
本发明实施例中的行车参数至少包括但不限于：列车使用的应答器、列车当前的运行方向、列车可运行的终点闭塞分区。
正常情况下，对于使用上述列车参数移动授权表而言，每个应答器具有至少一个列车运行方向；如果每个应答器只有一个列车运行方向，表示该应答器所在的轨道是单向行驶轨道，如果每个应答器只有两个列车运行方向，表示该应答器所在的轨道是双向行驶轨道。
本发明实施例中每个应答器的每个列车运行方向均需要对应至少一个终点闭塞分区，并且所对应的至少一个终点闭塞分区为：从与应答器所在闭塞分区相邻的闭塞分区开始连续相邻的至少一个终点闭塞分区。本发明实施例中与应答器所在闭塞分区相邻的闭塞分区一般是从应答器所在闭塞分区开始向列车运行方向的闭塞分区。
不论每个应答器的每个列车运行方向对应多少个终点闭塞分区，都需要对应每个重点闭塞分区设定一个对应的行车授权消息包，以便在查找到之后，可以直接读取该行车授权消息包，并发送给列车，而不需要临时生成行车授权消息包。所以，采用本发明实施例提供的方案不需要进行计算，减少了RBC的资源消耗。
具体的移动授权表方案和MA结构均可参考实施例1中的描述，此处不再赘述。
本发明实施例主要用于列控系统，尤其用于中国列车控制系统。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘，硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种行车授权方法，其特征在于，所述方法包括：
在移动授权表中查找与当前的行车参数对应的行车授权消息包，所述移动授权表中预先设置有行车参数与行车授权消息包的对应关系；
将所查找到的行车授权消息包发送给列车。
2.根据权利要求1所述的行车授权方法，其特征在于，所述行车参数至少包括：列车使用的应答器、列车当前的运行方向、列车可运行的终点闭塞分区。
3.根据权利要求2所述的行车授权方法，其特征在于，所述移动授权表中的每个应答器至少对应于一个列车运行方向。
4.根据权利要求3所述的行车授权方法，其特征在于，所述移动授权表中每个应答器的每个列车运行方向对应至少一个终点闭塞分区，并且所述至少一个终点闭塞分区为：从与应答器所在闭塞分区相邻的闭塞分区开始连续相邻的至少一个终点闭塞分区；
所述每个应答器的每个列车运行方向的其中一个终点闭塞分区对应一个预先设置的行车授权消息包。
5.根据权利要求1所述的行车授权方法，其特征在于，所述在移动授权表中查找对应的行车授权消息包的方法为：采用折半算法或者顺序查找算法在所述移动授权表中查找对应的行车授权消息包。
6.一种无线闭塞中心，其特征在于，包括：
查找单元，用于在移动授权表中查找与当前的行车参数对应的行车授权消息包，所述移动授权表中预先设置有行车参数与行车授权消息包的对应关系；
发送单元，用于将所查找到的行车授权消息包发送给列车。
7.根据权利要求6所述的无线闭塞中心，其特征在于，所述行车参数至少包括：列车使用的应答器、列车当前的运行方向、列车可运行的终点闭塞分区。
8.根据权利要求7所述的无线闭塞中心，其特征在于，所述移动授权表中的每个应答器至少对应于一个列车运行方向。
9.根据权利要求8所述的无线闭塞中心，其特征在于，所述移动授权表中每个应答器的每个列车运行方向对应至少一个终点闭塞分区，并且所述至少一个终点闭塞分区为：从与应答器所在闭塞分区相邻的闭塞分区开始连续相邻的至少一个终点闭塞分区；
所述每个应答器的每个列车运行方向的其中一个终点闭塞分区对应一个预先设置的行车授权消息包。
10.根据权利要求6所述的无线闭塞中心，其特征在于，所述查找单元采用折半算法或者顺序查找算法在所述移动授权表中查找对应的行车授权消息包。
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