CN103183044B - 调车方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种调车方法及装置。该调车方法包括：列车进入冒进后防护模式后，ATP系统接收CTCS-3级调车请求；ATP系统判断是否已与无线闭塞中心建立通信会话；若与所述无线闭塞中心未建立通信会话，向所述无线闭塞中心发送呼叫请求以与所述无线闭塞中心建立通信会话，若与所述无线闭塞中心成功建立通信会话后，向所述无线闭塞中心发送调车请求；若与所述无线闭塞中心已建立通信会话，ATP系统向所述无线闭塞中心发送调车请求。通过本发明无论列车从何种工作模式进入冒进后防护模式，在列车司机选择CTCS-3级调车情况下，如果与RBC建立通信会话，ATP系统的车载设备均可进入SH模式，从而可向RBC上报列车位置信息，提高了行车安全。

Description

调车方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及通信技术，尤其涉及一种调车方法及装置。

背景技术

中国列车控制系统(Chinese Train Control System，简称CTCS)分为CTCS-0至CTCS-4五个等级。目前的列车自动防护(Automatic TrainProtection，简称ATP)系统包括CTCS-3列车控制系统和CTCS-2列车控制系统，受控于CTCS-3级列车控制系统时，列车上车载设备的工作模式包括：完全监控(FS，Full Supervision)模式、引导(CO，Call On)模式、目视行车(OS，On Sight)模式、调车(SH，Shunting)模式、休眠(SL，Sleeping)模式、待机(SB，Stand By)模式、隔离(IS，Isolation)模式、冒进防护(TR，Trip)模式和冒进后防护(PT，Post Trip)模式。

列车司机确认冒进防护后，车载设备应立即进入冒进后防护模式。一旦进入冒进后防护模式，车载设备应缓解紧急制动。车载设备应允许列车司机选择“启动”、“调车”或“越行”。这是列车可以继续运行即开始任务的唯一可能手段。其中，启动分为CTCS-3级启动和CTCS-2级启动，“调车”也分为CTCS-3级“调车”和CTCS-2级“调车”。如果列车司机选择CTCS-3级“启动”，车载设备将向无线闭塞中心(Radio Block Center，简称RBC)发送行车许可(Movement Authorization，简称MA)请求。RBC负责向处于冒进后防护模式的车载设备发送目视行车模式的行车许可，或完全监控模式/引导模式/调车模式的行车许可。如果列车司机选择CTCS-3级“调车”，RBC负责向RBC发送调车请求等待RBC的应答。在RBC同意调车后，列车进入调车模式运行。

然而，如果列车从OS模式、SH模式、CS模式或SB模式进入PT模式，列车司机选择CTCS-3级“调车”后，由于车载设备与RBC已断开无线连接，列车无法进入调车模式运行，从而车载设备无法向RBC报告列车位置信息。

发明内容

本发明实施例提供一种调车方法及装置，用以解决现有技术中列车进入冒进后防护模式后，车载设备有可能无法向RBC报告列车位置信息的缺陷。

一方面，本发明实施例提供一种调车方法，包括：

列车进入冒进后防护模式后，ATP系统接收CTCS-3级调车请求；

所述ATP系统判断是否已与无线闭塞中心建立通信会话；

若与所述无线闭塞中心未建立通信会话，所述ATP系统向所述无线闭塞中心发送呼叫请求以与所述无线闭塞中心建立通信会话，与所述无线闭塞中心成功建立通信会话后，向所述无线闭塞中心发送调车请求；

若与所述无线闭塞中心已建立通信会话，所述ATP系统向所述无线闭塞中心发送调车请求。

另一方面，本发明实施例还提供一种调车装置，包括：

接收模块，用于列车进入冒进后防护模式后，接收CTCS-3级调车请求；

判断模块，用于判断是否已与无线闭塞中心建立通信会话；

调车请求模块，用于若与所述无线闭塞中心未建立通信会话，向所述无线闭塞中心发送呼叫请求以与所述无线闭塞中心建立通信会话，与所述无线闭塞中心成功建立通信会话后，向所述无线闭塞中心发送调车请求；

所述调车请求模块，还用于若与所述无线闭塞中心已建立通信会话，向所述无线闭塞中心发送调车请求。

本发明实施例调车方法及装置，在列车进入冒进后防护模式后，如果列车司机选择CTCS-3级调车，ATP系统先判断与RBC是否已建立通信会话。如果与RBC已建立通信会话，则通过直接向RBC发送调车请求；如果与RBC未建立通信会话，则向RBC发送叫请求以与RBC建立通信会话，若与RBC成功建立通信会话，则向RBC发送调车请求。从而，列车可根据RBC的应答进入调车模式运行，ATP系统可向RBC上报列车位置信息。因此，无论列车从何种工作模式进入冒进后防护模式，列车司机选择CTCS-3级调车后，在车载设备与RBC建立通信会话的情况下，车载设备均可进入SH模式，从而向RBC上报列车位置信息，提高了行车安全。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种调车方法流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种调车方法流程图；

图3为本发明实施例提供的一种调车装置结构示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种调车装置结构示意图；

图5为本发明实施例提供的又一种调车装置结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明实施例提供的一种调车方法流程图。如图1所示，本实施例包括：

步骤11：列车进入冒进后防护模式后，ATP系统接收CTCS-3级调车请求。

列车在FS模式、CO模式、OS模式、SH模式、机车信号模式(Cab Signalmode，简称CS)模式和SB模式下，如果满足冒进防护条件，列车自动防护(Automatic Train Protection，简称ATP)系统实施紧急制动，等待列车停车。列车停车后，列车司机确认列车冒进防护，ATP系统释放紧急制动，列车进入PT模式，等待列车司机在“启动”、“调车”或“越行”之间进行选择。如果列车司机通过司机车载接口选择CTCS-3级“调车”，则ATP接收CTCS-3级调车请求。

步骤12：ATP系统判断是否已与无线闭塞中心建立通信会话。

如果ATP系统接收到CTCS-3级调车请求，先判断ATP系统中的车载设备是否已与无线闭塞中心建立通信会话。

根据在约定时间内是否接收到所述无线闭塞中心发送的安全消息，判断是否已与所述无线闭塞中心建立通信会话。具体地，如果车载设备在约定时间内，例如在T_NVCONTACT秒时间内，没有接收到RBC的“安全”信息，则ATP确定车载设备与RBC之间的通信会话是断开的。

步骤13：若与RBC未建立通信会话，向RBC发送呼叫请求以与RBC建立通信会话，与RBC成功建立通信会话后，向RBC发送调车请求。

如果确定车载设备与RBC未建立通信会话，则ATP系统通过车载设备向无线闭塞中心发送呼叫请求，以与RBC建立通信会话。若车载设备与无线闭塞中心成功建立通信会话，ATP系统通过车载设备向RBC发送调车请求，等待无线闭塞中心的应答。

进一步，若与RBC建立通信会话失败，ATP系统通过司机车载接口(Driver machine interface，简称DMI)输出第一提示信息，用于提示列车司机与RBC建立通信会话失败，并提示所述列车司机选择列车运行模式。

步骤14：若与RBC已建立通信会话，ATP系统向RBC发送调车请求。

ATP系统接收到CTCS-3级调车请求后，如果确定车载设备与RBC已建立通信会话。则通过车载设备直接向RBC发送调车请求。

RBC收到ATP系统的调车请求后，如果同意调车，则向ATP系统回复同意调车应答；如果不同意调车，则向ATP系统回复拒绝调车应答。ATP系统接收到RBC发送的同意调车应答后，控制列车进入调车模式运行。ATP接收到RBC发送的拒绝调车应答后，通过所述司机车载接口输出第二提示信息，用于提示所述列车司机RBC拒绝调车，并提示所述列车司机选择列车运行模式。

本发明实施例，在列车进入冒进后防护模式后，如果列车司机选择CTCS-3级调车，ATP系统先判断与RBC是否已建立通信会话。如果与RBC已建立通信会话，则通过直接向RBC发送调车请求；如果与RBC未建立通信会话，则向RBC发送叫请求以与RBC建立通信会话，若与RBC成功建立通信会话，则向RBC发送调车请求。从而，列车可根据RBC的应答进入调车模式运行，ATP系统可向RBC上报列车位置信息。因此，无论列车从何种工作模式进入冒进后防护模式，列车司机选择CTCS-3级调车后，在车载设备与RBC建立通信会话的情况下，车载设备均可进入SH模式，从而向RBC上报列车位置信息，提高了行车安全。

图2为本发明实施例提供的另一种调车方法流程图。如图2所示，本实施例包括：

步骤21：列车在FS模式、CO模式、OS模式、SH模式、CS模式或SB模式下，满足冒进防护条件，ATP系统实施紧急制动。

步骤22：ATP系统删除除轨道条件以外的MA请求和轨道描述数据，不接受新数据。

步骤23：列车停车后，列车司机确认列车冒进防护，ATP系统释放紧急制动。

步骤24：列车司机通过DMI选择CTCS-3级调车。

步骤25：ATP系统判断车载设备是否已与RBC建立通信会话。如果是，则执行步骤26，否则执行步骤27。

列车从FS模式和CO模式进入冒进后防护模式后，车载设备与RBC保持无线连接，车载设备可直接向RBC发送调车请求。列车从OS模式、SH模式、CS模式和SB模式进入PT模式，车载设备与RBC已断开无线连接，必须建立通信会话后，才能向RBC发送调车请求。

步骤26：ATP系统通过车载设备向RBC发送调车请求。

步骤27：若车载设备与RBC未建立通信会话，向RBC发送呼叫请求以与RBC建立通信会话。

具体地，车载设备向RBC发送通信会话开始消息(消息编号为155)，如果RBC向车载设备回复系统版本消息(消息编号32)，车载设备向RBC发送通信会话已建立消息(消息编号159)，至此车载设备与RBC成功建立通信会话。如果车载设备在约定时间内没有收到RBC的系统版本消息，则确定车载设备与RBC没有成功建立通信会话。

步骤28：判断车载设备与RBC是否成功建立通信会话。如果成功建立会话，执行步骤26；如果建立通信会话失败，执行步骤29。

步骤29：若与RBC建立通信会话失败，ATP系统通过DMI输出第一提示信息，用于提示列车司机与RBC建立通信会话失败，并提示所述列车司机选择列车运行模式。

步骤210：ATP系统接收到RBC发送的同意调车应答后，控制列车进入调车模式运行。

步骤211：ATP系统接收到RBC发送的拒绝调车应答后，通过所述司机车载接口输出第二提示信息，用于提示所述列车司机RBC拒绝调车，并提示所述列车司机选择列车运行模式。

列车在SH模式下通过的应答器组编号不在SH模式期望的应答器组列表中，就进入了TR模式，在司机确认TR模式后，进入PT模式。此时，如果列车司机选择CTCS-3级调车，由于车载设备与RBC已断开无线连接，ATP系统会通过车载设备向RBC发送呼叫请求，在车载设备与RBC通信会话建立成功后，车载设备向RBC发送调车请求。因此，列车从SH模式进入PT模式后，如果列车司机选择CTCS-3级调车，可根据RBC的应答再次进入SH模式运行。

图3为本发明实施例提供的一种调车装置结构示意图。如图3所示，本实施例包括：接收模块31、判断模块32和调车请求模块33。

接收模块31，用于列车进入冒进后防护模式后，接收CTCS-3级调车请求。

判断模块32，用于判断是否已与无线闭塞中心建立通信会话。进一步，所述判断模块具体用于根据在约定时间内是否接收到所述无线闭塞中心发送的安全消息，判断是否已与所述无线闭塞中心建立通信会话。

调车请求模块33，用于若判断模块32确定与所述无线闭塞中心未建立通信会话，向所述无线闭塞中心发送呼叫请求以与所述无线闭塞中心建立通信会话，与所述无线闭塞中心成功建立通信会话后，向所述无线闭塞中心发送调车请求。

所述调车请求模块33，还用于若判断模块32确定与所述无线闭塞中心已建立通信会话，向所述无线闭塞中心发送调车请求。

如图4所示，本实施例还可包括：提示模块34。

提示模块34，用于调车请求模块33向所述无线闭塞中心发送呼叫请求后，若与所述无线闭塞中心建立通信会话失败，通过司机车载接口输出第一提示信息，用于提示列车司机与所述无线闭塞中心建立通信会话失败，并提示所述列车司机选择列车运行模式。

进一步，所述提示模块34，还用于接收到所述无线闭塞中心发送的拒绝调车应答后，通过所述司机车载接口输出第二提示信息，用于提示所述列车司机所述无线闭塞中心拒绝调车，并提示所述列车司机选择列车运行模式。

如图5所示，本实施例还可包括：运行控制模块35。

运行控制模块35，用于接收到所述无线闭塞中心发送的同意调车应答后，控制列车进入调车模式运行。

上述各模块实现的功能参见图1和图2对应实施例中描述，在此不再赘述。

本发明实施例，在列车进入冒进后防护模式后，如果列车司机选择CTCS-3级调车，判断模块先判断与RBC是否已建立通信会话。如果与RBC已建立通信会话，则调车请求模块直接向RBC发送调车请求；如果与RBC未建立通信会话，则调车请求模块向RBC发送叫请求以与RBC建立通信会话，若与RBC成功建立通信会话，则调车请求模块向RBC发送调车请求。从而，列车可根据RBC的应答进入调车模式运行，ATP系统可向RBC上报列车位置信息。因此，无论列车从何种工作模式进入冒进后防护模式，列车司机选择CTCS-3级调车后，在车载设备与RBC建立通信会话的情况下，车载设备均可进入SH模式，从而向RBC上报列车位置信息，提高了行车安全。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种调车方法，其特征在于，包括：

列车进入冒进后防护模式后，ATP系统接收CTCS-3级调车请求；

所述ATP系统判断是否已与无线闭塞中心建立通信会话；

若与所述无线闭塞中心未建立通信会话，所述ATP系统向所述无线闭塞中心发送呼叫请求以与所述无线闭塞中心建立通信会话，与所述无线闭塞中心成功建立通信会话后，向所述无线闭塞中心发送调车请求；

若与所述无线闭塞中心已建立通信会话，所述ATP系统向所述无线闭塞中心发送调车请求；

在向所述无线闭塞中心发送呼叫请求以与所述无线闭塞中心建立通信会话之后，还包括：

若与所述无线闭塞中心建立通信会话失败，所述ATP系统通过司机车载接口输出第一提示信息，用于提示列车司机与所述无线闭塞中心建立通信会话失败，并提示所述列车司机选择列车运行模式。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，还包括：所述判断是否已与所述无线闭塞中心建立通信会话具体为：

根据在约定时间内是否接收到所述无线闭塞中心发送的安全消息，所述ATP系统判断是否已与所述无线闭塞中心建立通信会话。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，还包括：在向所述无线闭塞中心发送调车请求之后，还包括：

所述ATP系统接收到所述无线闭塞中心发送的同意调车应答后，控制列车进入调车模式运行。

4.根据权利要求2所述方法，其特征在于，还包括：在向所述无线闭塞中心发送调车请求之后，还包括：

所述ATP系统接收到所述无线闭塞中心发送的拒绝调车应答后，通过所述司机车载接口输出第二提示信息，用于提示所述列车司机所述无线闭塞中心拒绝调车，并提示所述列车司机选择列车运行模式。

5.一种调车装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于列车进入冒进后防护模式后，接收CTCS-3级调车请求；

判断模块，用于判断是否已与无线闭塞中心建立通信会话；

调车请求模块，用于若与所述无线闭塞中心未建立通信会话，向所述无线闭塞中心发送呼叫请求以与所述无线闭塞中心建立通信会话，与所述无线闭塞中心成功建立通信会话后，向所述无线闭塞中心发送调车请求；

所述调车请求模块，还用于若与所述无线闭塞中心已建立通信会话，向所述无线闭塞中心发送调车请求；

还包括：

提示模块，用于向所述无线闭塞中心发送呼叫请求后，若与所述无线闭塞中心建立通信会话失败，通过司机车载接口输出第一提示信息，用于提示列车司机与所述无线闭塞中心建立通信会话失败，并提示所述列车司机选择列车运行模式。

6.根据权利要求5所述装置，其特征在于，所述判断模块具体用于根据在约定时间内是否接收到所述无线闭塞中心发送的安全消息，判断是否已与所述无线闭塞中心建立通信会话。

7.根据权利要求6所述装置，其特征在于，还包括：

运行控制模块，用于接收到所述无线闭塞中心发送的同意调车应答后，控制列车进入调车模式运行。

8.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述提示模块，还用于接收到所述无线闭塞中心发送的拒绝调车应答后，通过所述司机车载接口输出第二提示信息，用于提示所述列车司机所述无线闭塞中心拒绝调车，并提示所述列车司机选择列车运行模式。