CN108958228B - 一种带状态诊断及反馈的中继器及其故障诊断方法 - Google Patents

一种带状态诊断及反馈的中继器及其故障诊断方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108958228B
CN108958228B CN201810938774.7A CN201810938774A CN108958228B CN 108958228 B CN108958228 B CN 108958228B CN 201810938774 A CN201810938774 A CN 201810938774A CN 108958228 B CN108958228 B CN 108958228B
Authority
CN
China
Prior art keywords
repeater
port
counter
value
feedback
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810938774.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108958228A (zh
Inventor
吕红强
周杨
黄涛
孙永才
吴强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CRRC Nanjing Puzhen Co Ltd
Original Assignee
CRRC Nanjing Puzhen Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CRRC Nanjing Puzhen Co Ltd filed Critical CRRC Nanjing Puzhen Co Ltd
Priority to CN201810938774.7A priority Critical patent/CN108958228B/zh
Publication of CN108958228A publication Critical patent/CN108958228A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108958228B publication Critical patent/CN108958228B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

本发明公开了一种带状态诊断及反馈的中继器及其故障诊断方法，包括软件检测部分和硬件驱动部分，对MVB总线上的输入信号和输出信号上的错误信号进行收集统计，超出设定值则定位存在故障。与现有技术相比，本发明能够实现原有设备的功能，还可以检测中继器供电电源及各通道的状态，并将其状态反馈给TCMS系统，便于维护人员及时处理故障，提高车辆的可靠性和可用性，该技术方案会大大增加TCMS系统和整车的竞争力。

Description

一种带状态诊断及反馈的中继器及其故障诊断方法
技术领域
本发明涉及一种带状态诊断及反馈的中继器及其故障诊断方法，属于轨道交通技术领域。
背景技术
随着城市轨道交通的快速发展，特别是对城轨车辆无人驾驶列车/智能化列车的需求越来越大，因此列车控制与监控系统（TCMS）对控制的要求也越来越多，越来越可靠。一旦列车控制与监控系统出现故障，不但影响列车的正常运营，也将影响列车的安全。车载网络中继器是城轨车辆上列车控制与监控系统中非常重要的一个设备，它主要完成信号的复制、调整和放大功能，以此用于增加总线的传输距离。车载网络中继器的安全、可靠以及状态的检测和反馈是设计的重点。
目前，国内城轨车辆上的MVB中继器种类不多，功能也比较单一。中继器通过控制芯片接收MVB信号，对收到被衰减的信号进行过滤、调整放大后输出，同时，中继器设备内部能够实现MVB网络的A/B路冗余，任意一路通道故障均不会影响总线的正常工作。由于现有车载网络中继器设备的两路总线互相冗余，任意一路通道故障均不会影响总线的正常工作。当一路通道故障的时候，中继器设备不能检测到故障并反馈给TCMS系统，因此两路通道故障时，将会严重影响到TCMS系统的信息传输，甚至会涉及列车的运行安全。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是针对现有车载网络中继器设备的不足，提出一种带状态诊断及反馈的车载网络中继器，该中继器不但能够实现原有设备的功能，还可以检测中继器供电电源及各通道的状态，并将其状态反馈给TCMS系统，便于维护人员及时处理故障，提高车辆的可靠性和可用性。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种带状态诊断及反馈的中继器，包括控制芯片和光电隔离芯片，光电隔离芯片上具有输出电压和二极管，控制芯片和光电隔离芯片之间具有连接线路，该线路上设置有电阻。
一种带状态诊断及反馈的中继器的故障诊断方法，包括以下步骤，软件检测部分：中继器控制器通过双向检测MVB总线上的输入信号和输出信号，通过软件分别对两路信号进行校验比对，若比对错误，每发生一次比对错误设备的软件计数器的值加1，若在规定的时间内，计数器的值超过设定的阈值，则表示该路通道故障，中继器控制器的IO口输出低电平，若该计数器的值未超过设定的阈值，则表示该路通道正常，中继器控制器的IO口输出高电平，同时该计数器的值清零，进入下一个时间周期的检测。
作为更进一步的优选方案，还包括硬件驱动部分：中继器控制器的IO口输出通过电阻R2驱动光电隔离器U1，VCC电源通过二极管D9到设备的输出端口，该端口的信号通过TCMS系统的远程数字量采集模块进行采集后，在TCMS系统内存储并在人机界面上显示该设备通道的状态。
作为更进一步的优选方案，还包括TCMS系统:通过中继器控制器输出端口的信号远程监视中继器两路通道的状态。
作为更进一步的优选方案，设备重启后该计数器的值自动清零。
与现有技术相比，本发明能够实现原有设备的功能，还可以检测中继器供电电源及各通道的状态，并将其状态反馈给TCMS系统，便于维护人员及时处理故障，提高车辆的可靠性和可用性，该技术方案会大大增加TCMS系统和整车的竞争力。
附图说明
图1是本发明的状态检测流程图；
图2是本发明隔离驱动反馈电路图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
本发明的本技术发明提供一种车载网络中继器设备的设计新方法。其主要包括：状态检测和隔离驱动反馈电路，状态检测是控制器通过双向检测每个通道的输入输出信号，并进行CRC校验，若检验错误，则对该帧报文进行解析（端口号、报文内容、发送时间等）并将解析的内容存储在flash中，可通过维护端口方便读取该故障信息，通过在规定时间内检测的错误帧数量判断该设备通道故障其流程图如图一所示。隔离驱动反馈电路如图二所示，控制器根据检测结果，通过控制器的IO口驱动光耦实现信号的反馈，该设备自带状态诊断及状态反馈，可以进行远程监视。
一种带状态诊断及反馈的中继器的故障诊断方法，包括软件检测部分和硬件驱动部分，流程如图1所示，电路图如图2所示，图中：VCC：输出电压，可根据实际项目配置，电压范围为DC24V-DC110V；U5D：控制芯片；U1：光电隔离芯片；R2：电阻；D9：二极管。
软件检测部分：设备控制器（中继器控制器）通过双向检测MVB总线上的输入信号和输出信号，其软件分别对两路信号进行校验比对，若比对错误，每发生一次比对错误设备的软件计数器的值加1。在规定的时间（该时间根据不同的应用环境可配置）内，若该计数器的值超过设定的阈值，则表示该路通道故障，控制器的IO口输出低电平；若该计数器的值未超过设定的阈值，则表示该路通道正常，控制器的IO口输出高电平，同时该计数器的值清零，进入下一个时间周期的检测。设备重启后该计数器的值自动清零。
硬件驱动部分：控制器的IO口输出通过电阻R2驱动光电隔离器U1，VCC电源通过二极管D9到设备的输出端口，该端口的信号通过TCMS系统的远程数字量采集模块进行采集后，在TCMS系统内存储并在人机界面上显示该设备通道的状态。
TCMS系统通过设备控制输出端口的信号就可以远程监视中继器两路通道的状态，以便于维护人员及时发现并处理故障。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种带状态诊断及反馈的中继器的故障诊断方法，基于一种带状态诊断及反馈的中继器结构，该结构包括控制芯片和光电隔离芯片，光电隔离芯片上具有输出电压和二极管，控制芯片和光电隔离芯片之间具有连接线路，该线路上设置有电阻，其特征在于：包括以下步骤，软件检测部分：中继器控制器通过双向检测MVB总线上的输入信号和输出信号，通过软件分别对两路信号进行校验比对，若比对错误，每发生一次比对错误设备的软件计数器的值加1，若在规定的时间内，计数器的值超过设定的阈值，则表示该路通道故障，中继器控制器的IO口输出低电平，若该计数器的值未超过设定的阈值，则表示该路通道正常，中继器控制器的IO口输出高电平，同时该计数器的值清零，进入下一个时间周期的检测。
2.根据权利要求1所述的一种带状态诊断及反馈的中继器的故障诊断方法，其特征在于，还包括硬件驱动部分：中继器控制器的IO口输出通过电阻R2驱动光电隔离器U1，VCC电源通过二极管D9到设备的输出端口，该端口的信号通过TCMS系统的远程数字量采集模块进行采集后，在TCMS系统内存储并在人机界面上显示该路通道的状态。
3.根据权利要求2所述的一种带状态诊断及反馈的中继器的故障诊断方法，其特征在于，还包括TCMS系统:通过中继器控制器输出端口的信号远程监视中继器两路通道的状态。
4.根据权利要求3所述的一种带状态诊断及反馈的中继器的故障诊断方法，其特征在于：设备重启后该计数器的值自动清零。
CN201810938774.7A 2018-08-17 2018-08-17 一种带状态诊断及反馈的中继器及其故障诊断方法 Active CN108958228B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810938774.7A CN108958228B (zh) 2018-08-17 2018-08-17 一种带状态诊断及反馈的中继器及其故障诊断方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810938774.7A CN108958228B (zh) 2018-08-17 2018-08-17 一种带状态诊断及反馈的中继器及其故障诊断方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108958228A CN108958228A (zh) 2018-12-07
CN108958228B true CN108958228B (zh) 2021-06-01

Family

ID=64469576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810938774.7A Active CN108958228B (zh) 2018-08-17 2018-08-17 一种带状态诊断及反馈的中继器及其故障诊断方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108958228B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111124965B (zh) * 2019-12-24 2021-10-29 三一石油智能装备有限公司 分布式总线控制方法、装置和液压式压裂车

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006340177A (ja) * 2005-06-03 2006-12-14 Hitachi Information & Control Solutions Ltd 多重系バス型中継装置
CN101890971A (zh) * 2009-05-18 2010-11-24 华为技术有限公司 一种列车运行控制方法、设备和系统
CN105429837A (zh) * 2015-12-25 2016-03-23 中国铁道科学研究院 Mvb总线中继器
CN107026676A (zh) * 2017-03-02 2017-08-08 苏州科技大学 一种基于can总线的抗干扰型中继器
CN108063707A (zh) * 2017-11-22 2018-05-22 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 基于多功能车辆总线的中继器

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8849190B2 (en) * 2009-04-21 2014-09-30 Andrew Llc Radio communication systems with integrated location-based measurements for diagnostics and performance optimization

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006340177A (ja) * 2005-06-03 2006-12-14 Hitachi Information & Control Solutions Ltd 多重系バス型中継装置
CN101890971A (zh) * 2009-05-18 2010-11-24 华为技术有限公司 一种列车运行控制方法、设备和系统
CN105429837A (zh) * 2015-12-25 2016-03-23 中国铁道科学研究院 Mvb总线中继器
CN107026676A (zh) * 2017-03-02 2017-08-08 苏州科技大学 一种基于can总线的抗干扰型中继器
CN108063707A (zh) * 2017-11-22 2018-05-22 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 基于多功能车辆总线的中继器

Also Published As

Publication number Publication date
CN108958228A (zh) 2018-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107187465B (zh) 一种单元级热备冗余的ato系统架构
CN102935849B (zh) 一种车载信号设备的冗余输入输出实现系统
CN107942820B (zh) 一种高可靠性的模拟量冗余输出装置及方法
WO2021115243A1 (zh) 一种应用于地铁列车的可编程逻辑控制系统
CN112631256B (zh) 一种功能安全的开关量输出模块和诊断处理方法
CN104503272A (zh) 基于双系热备冗余的列车自动驾驶系统
CN110880944B (zh) 一种多通道应答器报文传输装置及方法
WO2018137147A1 (zh) 一种核电站安全级仪控系统通信协议的自诊断方法
CN111831507B (zh) 具有安全等级设计的tcms-riom控制单元
US11708056B2 (en) Emergency braking control circuit based on coupler coupling detection
CN209739079U (zh) 列车用逻辑控制单元
CN112798012B (zh) 基于二乘二取二架构的列控车载设备测速测距装置及方法
CN108958228B (zh) 一种带状态诊断及反馈的中继器及其故障诊断方法
CN201694211U (zh) Djk地面主机双机热备装置
CN208999824U (zh) 一种空调控制器自动检测装置
CN106487627B (zh) Riom及具有riom的列车
CN212463199U (zh) 一种发送器
CN105489025B (zh) 一种用于交通道口车辆检测器的故障检测装置及其检测方法
CN204138119U (zh) 一种自动扶梯或自动人行道的安全保护电路
KR102471007B1 (ko) 차량용 제어기 및 그 제어방법
CN206781785U (zh) 微机半自动闭塞设备
CN212825427U (zh) 一种应用于机器人控制系统的安全控制硬件平台
CN210109282U (zh) 一种微机保护电源插件的监测告警装置
CN113022649B (zh) Pwm编码器、编码方法
CN104442923A (zh) 一种基于逻辑控制单元的城轨车辆电气控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant