CN105489025B - 一种用于交通道口车辆检测器的故障检测装置及其检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于交通道口车辆检测器的故障检测装置及其检测方法，与现有技术相比解决了车辆检测器无法进行自我故障判断的缺陷。本发明包括车辆检测模块、车辆检测器接收模块和交通信号控制机，车辆检测模块的数量为若干个，车辆检测模块的数据输出端与车辆检测器接收模块的数据输入端相连，车辆检测器接收模块的数据输出端与交通信号控制机的数据输入端相连，所述的车辆检测模块包括设备检测传感器和检测主控单元，设备检测传感器的控制端与检测主控单元相连。本发明能够主动上报车辆检测器的故障，并可根据故障状态实时调整交通信号控制系统的控制方案。

Description

一种用于交通道口车辆检测器的故障检测装置及其检测方法
技术领域
本发明涉及交通信号控制技术领域，具体来说是一种用于交通道口车辆检测器的故障检测装置及其检测方法。
背景技术
车辆检测器用来检测路口的车流量，其安装在路口的各个车道，信号控制系统中的感应控制方式完全通过检测器上传的车流量来控制交通信号灯的放行，并且在车辆违章记录等方面车辆检测器也起着至关重要的作用。而目前市场上的检测器均没有主动上报自身故障的功能，一旦检测器发生故障，交通信号控制系统不能及时的降级处理，对路口的交通产生很大的影响。随着城市智能化的发展，交通信号控制系统中感应控制方式越来越变得主流。但由于检测器的故障信息不能主动上报制约了交通控制系统中感应控制的发展。因此，随着智能交通的发展，以及人们对路口绿灯损失时间的关注，能主动上报检测器故障的检测器设备和根据检测器故障和故障恢复能自动切换控制方案的交通控制信号机成为当前的一大发展需求。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中车辆检测器无法进行自我故障判断的缺陷，提供一种用于交通道口车辆检测器的故障检测装置及其检测方法来解决上述问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种用于交通道口车辆检测器的故障检测装置，包括车辆检测模块、车辆检测器接收模块和交通信号控制机，车辆检测模块的数量为若干个，车辆检测模块的数据输出端与车辆检测器接收模块的数据输入端相连，车辆检测器接收模块的数据输出端与交通信号控制机的数据输入端相连，所述的车辆检测模块包括设备检测传感器和检测主控单元，设备检测传感器的控制端与检测主控单元相连。
所述的车辆检测模块与车辆检测器接收模块进行无线数据传输。
所述的车辆检测器接收模块与交通信号控制机进行有线数据传输。
一种用于交通道口车辆检测器的故障检测装置的检测方法，包括以下步骤：
车辆检测模块内的设备检测传感器通过检测主控单元向车辆检测器接收模块发送心跳消息，发送频率为每秒一次；
车辆检测器接收模块以5秒为接收周期，定时接收设备检测传感器发送的心跳消息并进行判断，判断5秒内是否接收到设备检测传感器的心跳消息；
若接收到心跳消息，则表示当前时段设备检测传感器工作正常；若未接收到心跳消息，则表示当前时段设备检测传感器工作异常，车辆检测器接收模块上报此设备检测传感器出错。
还包括车辆检测器接收模块的检测，其包括以下步骤：
车辆检测器接收模块向交通信号控制机发送心跳消息，发送频率为每秒一次；
交通信号控制机以5秒为接收周期，定时接收车辆检测器接收模块发送的心跳消息并进行判断，判断5秒内是否接收到车辆检测器接收模块的心跳消息；
若接收到心跳消息，则表示当前时段车辆检测器接收模块工作正常；若未接收到心跳消息，则表示当前时段车辆检测器接收模块工作异常，交通信号控制机上报此路口的车辆检测模块全部故障，交通信号控制机降级至预设方案。
有益效果
本发明的一种用于交通道口车辆检测器的故障检测装置及其检测方法，与现有技术相比能够主动上报车辆检测器的故障，并可根据故障状态实时调整交通信号控制系统的控制方案。
附图说明
图1为本发明的电路结构框图；
图2为本发明中检测方法的方法流程图；
其中，1-车辆检测模块、2-车辆检测器接收模块、3-交通信号控制机、11-设备检测传感器、12-检测主控单元。
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
如图1所示，本发明所述的一种用于交通道口车辆检测器的故障检测装置，包括车辆检测模块1、车辆检测器接收模块2和交通信号控制机3，车辆检测模块1即车辆检测器，位于交通路口的各个车道上，用于监测当前车辆通过的汽车数量，即用于检测车辆是否存在信息。实际应用中，车辆检测模块1的数量为多个，车辆检测模块1的数据输出端与车辆检测器接收模块2的数据输入端相连，车辆检测器接收模块2的数据输出端与交通信号控制机3的数据输入端相连。车辆检测模块1通过有线或者无线的方式把检测到的车辆信息把检测到的车辆信息传给车辆检测器接收模块2，车辆检测器接收模块2把检测器数据发送给交通信号控制机3，从而实现交通信号机的感应控制模式。而检测器一旦发生故障而没有及时的通知交通控制系统，交通控制系统按照原有的控制模式运行，会造成对应相位来车也不放行的情况，造成路口阻塞。
车辆检测模块1包括设备检测传感器11和检测主控单元12，设备检测传感器11的控制端与检测主控单元12相连。检测主控单元12可以实时查询设备检测传感器11是否正常工作，查询不到设备检测传感器11，则主动上报该车辆检测模块1故障，故障解除后上报该车辆检测模块1恢复。
如图2所示，针对故障检测装置的检测方法，包括以下步骤：
第一步，车辆检测模块1内的设备检测传感器11通过检测主控单元12向车辆检测器接收模块2发送心跳消息，发送频率为每秒一次，心跳消息包含此车辆检测模块1的编号。即车辆检测模块1与车辆检测器接收模块2之间建立心跳机制，每秒发送一个心跳消息给车辆检测器接收模块2。
第二步，车辆检测器接收模块2以5秒为接收周期，定时接收设备检测传感器11发送的心跳消息并进行判断。车辆检测器接收模块2判断5秒内是否接收到设备检测传感器11的心跳消息。若接收到心跳消息，则表示当前时段设备检测传感器11工作正常，并进行持续监测。若未接收到心跳消息，则表示当前时段设备检测传感器11工作异常，车辆检测器接收模块2向控制中心上报此设备检测传感器11出错。交通信号控制机3降级至预设方案（关闭该通道的感应控制，该通道跑预设的定时方案）。当车辆检测器接收模块2收到车辆检测模块1的心跳消息和有车辆经过信息后，则车辆检测模块1恢复正常工作。
对车辆检测器接收模块的检测，则包括以下步骤：
第一步，车辆检测器接收模块2同样向交通信号控制机3发送心跳消息，发送频率依然为每秒一次。
第二步，交通信号控制机3以5秒为接收周期，定时接收车辆检测器接收模块2发送的心跳消息并进行判断，判断5秒内是否接收到车辆检测器接收模块2的心跳消息。若接收到心跳消息，则表示当前时段车辆检测器接收模块2工作正常。若5秒内未接收到心跳消息，则表示当前时段车辆检测器接收模块2工作异常，交通信号控制机3上报此路口的车辆检测模块1全部故障，交通信号控制机3降级至预设方案（控制交通信号跑预设的定时方案）。同样，当交通信号控制机3收到车辆检测器接收模块2的心跳信息，则车辆检测器接收模块2工作恢复正常，交通信号控制机3升级至正常控制方案。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (2)

1.一种用于交通道口车辆检测器的故障检测装置的检测方法，故障检测装置包括车辆检测模块（1）、车辆检测器接收模块（2）和交通信号控制机（3），车辆检测模块（1）的数量为若干个，车辆检测模块（1）的数据输出端与车辆检测器接收模块（2）的数据输入端相连，车辆检测器接收模块（2）的数据输出端与交通信号控制机（3）的数据输入端相连，其特征在于，所述的车辆检测模块（1）包括设备检测传感器（11）和检测主控单元（12），设备检测传感器（11）的控制端与检测主控单元（12）相连；所述的车辆检测模块（1）与车辆检测器接收模块（2）进行无线数据传输；所述的车辆检测器接收模块（2）与交通信号控制机（3）进行有线数据传输；
故障检测装置的检测方法，包括以下步骤：
11）车辆检测模块（1）内的设备检测传感器（11）通过检测主控单元（12）向车辆检测器接收模块（2）发送心跳消息，发送频率为每秒一次；
12）车辆检测器接收模块（2）以5秒为接收周期，定时接收设备检测传感器（11）发送的心跳消息并进行判断，判断5秒内是否接收到设备检测传感器（11）的心跳消息；
13）若接收到心跳消息，则表示当前时段设备检测传感器（11）工作正常；若未接收到心跳消息，则表示当前时段设备检测传感器（11）工作异常，车辆检测器接收模块（2）上报此设备检测传感器（11）出错。
2.根据权利要求1所述的一种用于交通道口车辆检测器的故障检测装置的检测方法，其特征在于，还包括车辆检测器接收模块的检测，其包括以下步骤：
21）车辆检测器接收模块（2）向交通信号控制机（3）发送心跳消息，发送频率为每秒一次；
22）交通信号控制机（3）以5秒为接收周期，定时接收车辆检测器接收模块（2）发送的心跳消息并进行判断，判断5秒内是否接收到车辆检测器接收模块（2）的心跳消息；
23）若接收到心跳消息，则表示当前时段车辆检测器接收模块（2）工作正常；若未接收到心跳消息，则表示当前时段车辆检测器接收模块（2）工作异常，交通信号控制机（3）上报此路口的车辆检测模块（1）全部故障，交通信号控制机（3）降级至预设方案。
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Denomination of invention: A fault detection device for a vehicle detector at a traffic crossing and a detection method thereof

Effective date of registration: 20220726

Granted publication date: 20171229

Pledgee: China Construction Bank Hefei Zhonglou sub branch

Pledgor: ANHUI KELI INFORMATION INDUSTRY Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980011222