CN109677453A - 一种无人驾驶休眠列车唤醒装置及唤醒方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人驾驶休眠列车唤醒装置及唤醒方法，唤醒装置与车载ATP通信连接，列车的车头和车尾设有列车休眠期间位置检测模块，本发明通过列车休眠期间位置检测模块对列车休眠期间的位移进行持续检测，解决了既有方法中存在的休眠列车位移检测盲区问题。而且，车载ATP上电后，根据列车休眠期间位置检测模块的检测信息，可以判断休眠期间列车位移是否发生变化以及故障，并在发生位移和故障后及时中止列车唤醒，避免了在列车动态测试过程中，因为未知的列车位移变化所引发的列车和相邻车辆或建筑物碰撞的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通CBTC控制技术，具体涉及休眠列车唤醒定位技术。
背景技术
列车无人驾驶系统在每天运营前，按照运营计划自动唤醒休眠列车，并在列车成功完成静态测试和动态测试后，自动出库投入运营。运营结束后，列车在停车库、存车线、折返轨等处休眠，等待下次唤醒。列车唤醒后的初始定位是整个运营过程自动运行的初始条件，因此至关重要。
现有的列车唤醒定位有两种典型的做法：
1.在列车休眠前，由车载ATP记录列车位置，在列车唤醒上电之后，列车通过刷取布置在列车所在轨道的定位应答器信息的方式，实现对唤醒列车位置的校核，仅当列车记忆的休眠位置和定位应答器表示的位置信息一致时判断列车唤醒定位成功。
2.在列车休眠前，由地面安全防护装置ZC记录列车位置，在列车上电之后，ZC将记忆的列车位置发送给车载ATP，由车载ATP按照方法一实现列车的唤醒定位。
上述两种方法均能实现列车唤醒定位功能，但存在着安全和效率方面的缺陷。
两种方法的共性缺陷在于所采用的记忆列车位置的处理方式，即当列车在休眠期间发生非预期的位置移动时，由于休眠列车无法检测到这种位置变化，则根据记忆的位置数据进行列车唤醒时，容易在列车动态测试过程中引发列车和相邻车辆或建筑物的意外碰撞。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种无人驾驶休眠列车唤醒装置，避免列车在休眠期间发生位置变化，导致根据记忆的位置数据进行列车唤醒时，在列车动态测试过程中引发列车和相邻车辆或建筑物的意外碰撞。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种无人驾驶休眠列车唤醒装置，与车载ATP通信连接，列车的车头和车尾设有列车休眠期间位置检测模块，所述列车休眠期间位置检测模块对休眠列车进行持续的位置检测，所述休眠列车唤醒装置接收列车唤醒指令后给车载ATP上电，并将列车休眠期间位置检测模块检测到的列车休眠期间的位移信息和故障信息发送给车载ATP；所述车载ATP判断休眠期间列车位移是否发生变化，如果车头和车尾的列车休眠期间位置检测模块中至少一个检测到列车位置发生变化或者有故障信息，车载ATP发出中止列车唤醒指令，若未发生变化且没有故障报告信息，车载ATP继续对车头和车尾的列车休眠期间位置检测模块采集的位置数据进行一致性对比，一致则允许列车按照原始位置完成唤醒定位，否则中止列车唤醒。
优选的，所述列车休眠期间位置检测模块为安装于列车车头和车尾的测速传感器，所述休眠列车唤醒装置设有与测速传感器连接的电接口和测速传感器信息采集接口。
优选的，所述列车休眠期间位置检测模块为安装于列车车头和车尾的车载ATP测速单元，所述车载ATP测速单元与休眠列车唤醒装置建立通信连接，所述车载ATP测速单元连接有不间断供电电源。
优选的，所述列车休眠期间位置检测模块具有掉电检测功能。
本发明还提供了一种无人驾驶休眠列车唤醒方法，包括如下步骤：
步骤一：列车休眠期间，列车车头和车尾的列车休眠期间位置检测模块持续采集列车位移信息并将位移信息和故障信息发送给休眠列车唤醒装置，若发生故障，休眠列车唤醒装置判定列车定位丢失，并上报中心监控系统；
步骤二：休眠列车唤醒装置接收到中心监控系统下达的列车唤醒指令后给车载ATP上电，并将休眠期间的位移信息和故障信息发送给车载ATP；
步骤三：车载ATP判断休眠期间列车位移是否发生变化，若未发生变化且没有故障报告信息，则进行步骤四，否则中止列车唤醒；
步骤四：车载ATP对车头和车尾的列车休眠期间位置检测模块检测的位移数据进行一致性对比，一致则允许列车按照原始位置完成唤醒定位，不一致则中止列车唤醒。
本发明采用的技术方案，通过列车休眠期间位置检测模块对列车休眠期间的位移进行持续检测，解决了既有方法中存在的休眠列车位移检测盲区问题。而且，车载ATP上电后，根据列车休眠期间位置检测模块的检测信息，可以判断休眠期间列车位移是否发生变化以及故障，并在发生位移和故障后及时中止列车唤醒，避免了在列车动态测试过程中，因为未知的列车位移变化所引发的列车和相邻车辆或建筑物碰撞的安全隐患。
具体实施方式
实施例1，一种休眠列车唤醒装置，与车载ATP通信连接且连接有不间断供电电源，以保证列车休眠期间持续供电。列车的车头和车尾设有列车休眠期间位置检测模块，所述列车休眠期间位置检测模块对休眠列车进行持续的位置检测，所述休眠列车唤醒装置接收列车唤醒指令后给车载ATP上电，并将列车休眠期间位置检测模块检测到的列车休眠期间的位移信息和故障信息发送给车载ATP；所述车载ATP判断休眠期间列车位移是否发生变化，如果车头和车尾的列车休眠期间位置检测模块中至少一个检测到列车位置发生变化或者有故障信息，车载ATP发出中止列车唤醒指令，若未发生变化且没有故障报告信息，车载ATP继续对车头和车尾的列车休眠期间位置检测模块采集的位置数据进行一致性对比，一致则允许列车按照原始位置完成唤醒定位，否则中止列车唤醒。
在本实施例中，所述列车休眠期间位置检测模块为安装于列车车头和车尾的车载ATP测速单元，车载ATP测速单元与休眠列车唤醒装置建立通信连接，车载ATP测速单元连接有不间断供电电源。本实施例直接采用列车上既有的车载ATP测速单元，不会增加额外的成本。当然，现有技术中由于车载ATP测速单元和车载ATP在列车休眠期间断电，因此，本实施例中，车载ATP测速单元连接有不间断供电电源，以保证列车休眠期间车载ATP测速单元可以对休眠列车进行持续的位置检测。
其中，列车休眠期间位置检测模块检测的故障信息包括采集异常、位移数据比对异常，或者位移超限时、列车休眠期间位置检测模块掉电。
为了检测列车休眠期间位置检测模块是否掉电，列车休眠期间位置检测模块设有掉电检测模块，车载ATP将掉电情况下的位移信息设置为无效。
一种休眠列车唤醒定位方法，包括如下步骤：
步骤一：列车休眠期间，列车车头和车尾的列车休眠期间位置检测模块持续采集列车位移信息并将位移信息和故障信息发送给休眠列车唤醒装置，若发生故障，休眠列车唤醒装置判定列车定位丢失，并上报中心监控系统；
步骤二：休眠列车唤醒装置接收到中心监控系统下达的列车唤醒指令后给车载ATP上电，并将休眠期间的位移信息和故障信息发送给车载ATP；
步骤三：车载ATP判断休眠期间列车位移是否发生变化，若未发生变化且没有故障报告信息，则进行步骤四，否则中止列车唤醒；
步骤四：车载ATP对车头和车尾的列车休眠期间位置检测模块检测的位移数据进行一致性对比，一致则允许列车按照原始位置完成唤醒定位，不一致则中止列车唤醒。
实施例2，与实施例1的不同在于，所述列车休眠期间位置检测模块为安装于列车车头和车尾的测速传感器。
也就是说与实施例1的不同在于，本实施例中独立于既有的车载ATP测速单元，增加测速传感器。为了给测速传感器供电以及采集测速传感器信息，休眠列车唤醒装置设有与测速传感器连接的电接口和测速传感器信息采集接口。测速传感器信息采集接口数量和车载ATP测速传感器数量匹配，冗余配置。
由于测速传感器实现对休眠列车位移的不间断检测，车载ATP上电后，可以获取测速传感器的速度信息，通过对比不同测速传感器数据的一致性，判定位移数据的正确性，并间接判断测速硬件的正确性。
本发明通过对列车休眠期间位置移动的不间断实时检测，以判断列车是否发生了超限的非预期移动，从而避免列车唤醒动态测试期间碰撞事故的发生，实现安全的列车唤醒定位。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
Claims (5)
1.一种无人驾驶休眠列车唤醒装置，与车载ATP通信连接，其特征在于：列车的车头和车尾设有列车休眠期间位置检测模块，所述列车休眠期间位置检测模块对休眠列车进行持续的位置检测，所述休眠列车唤醒装置接收列车唤醒指令后给车载ATP上电，并将列车休眠期间位置检测模块检测到的列车休眠期间的位移信息和故障信息发送给车载ATP；所述车载ATP判断休眠期间列车位移是否发生变化，如果车头和车尾的列车休眠期间位置检测模块中至少一个检测到列车位置发生变化或者有故障信息，车载ATP发出中止列车唤醒指令，若未发生变化且没有故障报告信息，车载ATP继续对车头和车尾的列车休眠期间位置检测模块采集的位置数据进行一致性对比，一致则允许列车按照原始位置完成唤醒定位，否则中止列车唤醒。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶休眠列车唤醒装置，其特征在于：所述列车休眠期间位置检测模块为安装于列车车头和车尾的测速传感器，所述休眠列车唤醒装置设有与测速传感器连接的电接口和测速传感器信息采集接口。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶休眠列车唤醒装置，其特征在于：所述列车休眠期间位置检测模块为安装于列车车头和车尾的车载ATP测速单元，所述车载ATP测速单元与休眠列车唤醒装置建立通信连接，所述车载ATP测速单元连接有不间断供电电源。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶休眠列车唤醒装置，其特征在于：所述列车休眠期间位置检测模块具有掉电检测功能。
5.一种无人驾驶休眠列车唤醒定位方法，其特征在于包括如下步骤：
步骤一：列车休眠期间，列车车头和车尾的列车休眠期间位置检测模块持续采集列车位移信息并将位移信息和故障信息发送给休眠列车唤醒装置，若发生故障，休眠列车唤醒装置判定列车定位丢失，并上报中心监控系统；
步骤二：休眠列车唤醒装置接收到中心监控系统下达的列车唤醒指令后给车载ATP上电，并将休眠期间的位移信息和故障信息发送给车载ATP；
步骤三：车载ATP判断休眠期间列车位移是否发生变化，若未发生变化且没有故障报告信息，则进行步骤四，否则中止列车唤醒；
步骤四：车载ATP对车头和车尾的列车休眠期间位置检测模块检测的位移数据进行一致性对比，一致则允许列车按照原始位置完成唤醒定位，不一致则中止列车唤醒。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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