CN117485409B - 一种无cg、无休眠唤醒应答器的列车休眠唤醒方法 - Google Patents
一种无cg、无休眠唤醒应答器的列车休眠唤醒方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117485409B CN117485409B CN202410001768.4A CN202410001768A CN117485409B CN 117485409 B CN117485409 B CN 117485409B CN 202410001768 A CN202410001768 A CN 202410001768A CN 117485409 B CN117485409 B CN 117485409B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- train
- section
- dormant
- zone controller
- wake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005059 dormancy Effects 0.000 title claims abstract description 39
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000007958 sleep Effects 0.000 claims description 27
- 238000013475 authorization Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 230000002618 waking effect Effects 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/04—Automatic systems, e.g. controlled by train; Change-over to manual control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/10—Operations, e.g. scheduling or time tables
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本发明属于列车休眠唤醒技术领域，特别涉及一种无CG、无休眠唤醒应答器的列车休眠唤醒方法。该方案包括：当全自动运行的车辆段内未降低成本不布置休眠唤醒应答器和节约计轴器不设计CG（车辆段内两个休眠轨道区段之间的区段）时，区域控制器ZC可根据列车汇报的位置是否可信以及区域控制器ZC对休眠列车进行实时跟踪，解决列车由于无休眠唤醒应答器导致的列车位置不可信时，区域控制器ZC错误允许列车唤醒导致列车发生碰撞的问题。本发明在保证了列车休眠唤醒的安全的同时还提高了运营效率。
Description
技术领域
本发明属于列车休眠唤醒技术领域，特别涉及一种无CG、无休眠唤醒应答器的列车休眠唤醒方法。
背景技术
目前，现有的技术上只能支持列车汇报位置无误的休眠唤醒。当全自动运行的车辆段内未降低成本不布置休眠唤醒应答器和节约计轴器不设计CG时，全自动运行的列车在取消休眠唤醒应答器的无CG的车辆段内休眠成功后，被拖车拖走至其他休眠轨。区域控制器ZC监测到休眠列车休眠时的休眠轨的相邻区段占压，会给休眠列车添加前后端可疑标志，同时给ATS发送远程筛选命令，由调度人员确认休眠列车相邻区段无车或者无发生移动的列车时，可二次确认为休眠列车完成筛选。区域控制器ZC收到ATS的二次确认筛选结果后，为休眠列车完成筛选允许其继续唤醒。由于休眠列车发生了移动，调度筛选的结果便不可信。若休眠列车移动后的位置的相邻区段存在正在运行的列车，该唤醒列车在进行动态测试时，存在休眠车与相邻区段内的列车发生碰撞的风险。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种基于全自动运行的无CG、无休眠唤醒应答器的列车休眠唤醒方法，避免列车位置发生移动后唤醒动态测试时产生的危险，提高运营效率。
本发明所采用的技术方案为：
一种无CG、无休眠唤醒应答器的列车休眠唤醒方法，包括以下步骤：
S1：区域控制器ZC对休眠列车进行实时跟踪：
S11：全自动运行的列车在车辆段的休眠轨内向区域控制器ZC申请休眠，区域控制器ZC检测休眠列车相邻区段均空闲或者存在不会发生移动的列车时，允许列车休眠，列车收到区域控制器ZC的允许休眠指令后下电休眠；
S12：列车休眠后不会与区域控制器ZC进行通信，区域控制器ZC对休眠列车的相邻区段周期监控，并通过相邻区段的占压空闲状态跟踪休眠列车；
S2：休眠列车发生移动后的唤醒流程：
S21：列车上电向区域控制器ZC申请唤醒，同时向区域控制器ZC发送位置是否可信信息；
S22：区域控制器ZC根据列车发送的位置是否可信给列车回复是否允许唤醒；
S23：列车唤醒成功后，区域控制器ZC为列车计算移动授权，列车根据移动授权正常运营。
作为本发明的优选方案，在步骤S12中，通过相邻区段的占压空闲状态跟踪休眠列车时，需满足以下检查原则：
S121：休眠列车所在区段A占压，当休眠列车的相邻区段B占压且B区段的相邻区段C空闲时，区域控制器ZC认为B区段的占压为休眠列车的占压。
作为本发明的优选方案，在步骤S12中，通过相邻区段的占压空闲状态跟踪休眠列车时，需满足以下检查原则：
S122：休眠列车所在区段A占压，若区段B和区段C同时占压，则认为有其他列车侵入，区域控制器ZC删除该休眠列车，不再允许该休眠列车继续唤醒。
作为本发明的优选方案，在步骤S12中，通过相邻区段的占压空闲状态跟踪休眠列车时，需满足以下检查原则：
S123：跟踪休眠列车至道岔区域时，若道岔满足拓扑结构，则根据道岔的状态继续跟踪；若道岔四开或者不满足拓扑结构，则继续以道岔所在的定位区段和反位区段继续延申跟踪，即认为定位区段和反位区段的占用均为休眠列车的占压，后续根据定反位区段的相邻区段的占压空闲状态继续跟踪。
作为本发明的优选方案，在步骤S123中，后续根据定反位区段的相邻区段的占压空闲状态继续跟踪时：
当定位区段的相邻区段占压且反位区段的相邻区段空闲时，认为定位区段的相邻区段的占用为休眠列车的占压；
当反位区段的相邻区段占压且定位区段的相邻区段空闲时，认为反位区段的相邻区段的占用为休眠列车的占压；
当定位区段的相邻区段和反位区段的相邻区段同时占压时，则认为休眠列车跟踪失败，区域控制器ZC删除该休眠列车，不再允许该休眠列车继续唤醒。
作为本发明的优选方案，在步骤S22中，区域控制器ZC根据列车发送的位置是否可信给列车回复是否允许唤醒时：
当列车向区域控制器ZC发送位置可信时，区域控制器ZC判断相邻区段均空闲或者存在不会发生移动的列车时则可直接允许列车唤醒；
若列车向区域控制器ZC发送了位置不可信时，区域控制器ZC判断对休眠列车跟踪失败即删除了列车信息时，不允许列车唤醒，给列车发送唤醒失败；
若列车向区域控制器ZC发送了位置不可信时，区域控制器ZC判断对休眠列车跟踪成功，则为该申请唤醒列车添加前后端可疑标志，区域控制器ZC重新为申请唤醒列车去除前后端可疑；区域控制器ZC为申请唤醒列车去除前后端可疑后，判断满足以下条件后，允许列车唤醒：
列车占压的区段为休眠轨且该区段为区域控制器ZC跟踪该列车占压的区段；
列车的相邻区段空闲或者存在不会发生移动的列车。
本发明的有益效果为：
本发明中，列车休眠后发生移动，由于取消了休眠唤醒应答器而位置不可信时，区域控制器ZC并未删除列车，列车无需重新进入休眠唤醒流程，可继续唤醒，很好的提高了运营效率。
本发明增加了区域控制器ZC对休眠列车在休眠期间的位置跟踪：区域控制器ZC监测到休眠列车相邻区段占压后，通过联锁汇报的计轴区段的占压空闲状态对休眠列车进行跟踪，当休眠列车向区域控制器ZC申请唤醒时，区域控制器ZC判断跟踪后的休眠列车的相邻区段空闲或者存在不会发生移动的列车时，允许休眠列车继续唤醒。本发明突破了现有的技术，实现了全自动化系统避免了列车发生碰撞的风险。
附图说明
图1是T0时刻，列车处于1BG成功休眠示意图；
图2是T1时刻，1AG占压示意图；
图3是T2时刻，1DG以及2DG占压示意图；
图4是T3时刻，3G占压，2DG占压示意图；
图5是Tn时刻，2AG占压示意图；
图6是Tn+1时刻，列车申请唤醒、区域控制器ZC允许唤醒示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1～图6所示，本实施例的无CG、无休眠唤醒应答器的列车休眠唤醒方法，包括以下步骤：
S1：区域控制器ZC对休眠列车进行实时跟踪：
S11：全自动运行的列车在车辆段的休眠轨内向区域控制器ZC申请休眠，区域控制器ZC检测休眠列车相邻区段均空闲或者存在不会发生移动的列车时，允许列车休眠，列车收到区域控制器ZC的允许休眠指令后下电休眠。
S12：列车休眠后不会与区域控制器ZC进行通信，区域控制器ZC对休眠列车的相邻区段周期监控，并通过相邻区段的占压空闲状态跟踪休眠列车，跟踪原则需满足三点检查原则：
S121：休眠列车所在区段A占压，当休眠列车的相邻区段B占压且B区段的相邻区段C空闲时，区域控制器ZC认为B区段的占压为休眠列车的占压；
S122：休眠列车所在区段A占压，若区段B和区段C同时占压，则认为有其他列车侵入，区域控制器ZC删除该休眠列车，不再允许该休眠列车继续唤醒；
S123：跟踪休眠列车至道岔区域时，若道岔满足拓扑结构，则根据道岔的状态继续跟踪；若道岔四开或者不满足拓扑结构，则继续以道岔所在的定位区段和反位区段继续延申跟踪，即认为定位区段和反位区段的占用均为休眠列车的占压，后续根据定反位区段的相邻区段的占压空闲状态继续跟踪：
当定位区段的相邻区段占压且反位区段的相邻区段空闲时，认为定位区段的相邻区段的占用为休眠列车的占压；
当反位区段的相邻区段占压且定位区段的相邻区段空闲时，认为反位区段的相邻区段的占用为休眠列车的占压；
当定位区段的相邻区段和反位区段的相邻区段同时占压时，则认为休眠列车跟踪失败，区域控制器ZC删除该休眠列车，不再允许该休眠列车继续唤醒。
S2：休眠列车发生移动后的唤醒流程：
S21：列车上电向区域控制器ZC申请唤醒，同时向区域控制器ZC发送位置是否可信信息；
S22：区域控制器ZC根据列车发送的位置是否可信给列车回复是否允许唤醒：
当列车向区域控制器ZC发送位置可信时，区域控制器ZC判断相邻区段均空闲或者存在不会发生移动的列车时则可直接允许列车唤醒；
若列车向区域控制器ZC发送了位置不可信时，区域控制器ZC判断对休眠列车跟踪失败即删除了列车信息时，不允许列车唤醒，给列车发送唤醒失败；
若列车向区域控制器ZC发送了位置不可信时，区域控制器ZC判断对休眠列车跟踪成功，则为该申请唤醒列车添加前后端可疑标志，区域控制器ZC重新为申请唤醒列车去除前后端可疑；区域控制器ZC为申请唤醒列车去除前后端可疑后，判断满足以下条件后，允许列车唤醒：
列车占压的区段为休眠轨且该区段为区域控制器ZC跟踪该列车占压的区段；
列车的相邻区段空闲或者存在不会发生移动的列车。
S23：列车唤醒成功后，区域控制器ZC为列车计算移动授权，列车根据移动授权正常运营。
全自动运行的列车在取消休眠唤醒应答器的无CG的车辆段内休眠成功后，被拖车拖走至其他休眠轨，区域控制器ZC监测到列车位置发生移动时，对该休眠车进行实时跟踪，待休眠列车向区域控制器ZC申请唤醒时，由于取消了休眠唤醒应答器，列车仍汇报之前休眠时的位置，区域控制器ZC判断对该休眠列车跟踪无异常且相邻区段空闲或者存在不会发生移动的列车时，可允许休眠列车继续唤醒。本发明很好的避免了列车位置发生移动后唤醒动态测试时产生的危险，同时还提高了运营效率。
本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种无CG、无休眠唤醒应答器的列车休眠唤醒方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：区域控制器ZC对休眠列车进行实时跟踪：
S11：全自动运行的列车在车辆段的休眠轨内向区域控制器ZC申请休眠，区域控制器ZC检测休眠列车相邻区段均空闲或者存在不会发生移动的列车时，允许列车休眠，列车收到区域控制器ZC的允许休眠指令后下电休眠；
S12：列车休眠后不会与区域控制器ZC进行通信，区域控制器ZC对休眠列车的相邻区段周期监控，并通过相邻区段的占压空闲状态跟踪休眠列车；
S2：休眠列车发生移动后的唤醒流程：
S21：列车上电向区域控制器ZC申请唤醒，同时向区域控制器ZC发送位置是否可信信息；
S22：区域控制器ZC根据列车发送的位置是否可信给列车回复是否允许唤醒；
S23：列车唤醒成功后，区域控制器ZC为列车计算移动授权，列车根据移动授权正常运营；
在步骤S22中，区域控制器ZC根据列车发送的位置是否可信给列车回复是否允许唤醒时：
当列车向区域控制器ZC发送位置可信时，区域控制器ZC判断相邻区段均空闲或者存在不会发生移动的列车时则可直接允许列车唤醒；
若列车向区域控制器ZC发送了位置不可信时，区域控制器ZC判断对休眠列车跟踪失败即删除了列车信息时，不允许列车唤醒，给列车发送唤醒失败；
若列车向区域控制器ZC发送了位置不可信时，区域控制器ZC判断对休眠列车跟踪成功，则为申请唤醒列车添加前后端可疑标志，区域控制器ZC重新为申请唤醒列车去除前后端可疑；区域控制器ZC为申请唤醒列车去除前后端可疑后，判断满足以下条件后，允许列车唤醒：
列车占压的区段为休眠轨且该区段为区域控制器ZC跟踪该列车占压的区段；
列车的相邻区段空闲或者存在不会发生移动的列车。
2.根据权利要求1所述的一种无CG、无休眠唤醒应答器的列车休眠唤醒方法，其特征在于：在步骤S12中，通过相邻区段的占压空闲状态跟踪休眠列车时，需满足以下检查原则：
S121：休眠列车所在区段A占压，当休眠列车的相邻区段B占压且B区段的相邻区段C空闲时，区域控制器ZC认为B区段的占压为休眠列车的占压。
3.根据权利要求1所述的一种无CG、无休眠唤醒应答器的列车休眠唤醒方法，其特征在于：在步骤S12中，通过相邻区段的占压空闲状态跟踪休眠列车时，需满足以下检查原则：
S122：休眠列车所在区段A占压，若区段B和区段C同时占压，则认为有其他列车侵入，区域控制器ZC删除该休眠列车，不再允许该休眠列车继续唤醒。
4.根据权利要求1所述的一种无CG、无休眠唤醒应答器的列车休眠唤醒方法，其特征在于：在步骤S12中，通过相邻区段的占压空闲状态跟踪休眠列车时，需满足以下检查原则：
S123：跟踪休眠列车至道岔区域时，若道岔满足拓扑结构，则根据道岔的状态继续跟踪；若道岔四开或者不满足拓扑结构，则继续以道岔所在的定位区段和反位区段继续延申跟踪，即认为定位区段和反位区段的占用均为休眠列车的占压，后续根据定反位区段的相邻区段的占压空闲状态继续跟踪。
5.根据权利要求4所述的一种无CG、无休眠唤醒应答器的列车休眠唤醒方法，其特征在于：在步骤S123中，后续根据定反位区段的相邻区段的占压空闲状态继续跟踪时：
当定位区段的相邻区段占压且反位区段的相邻区段空闲时，认为定位区段的相邻区段的占用为休眠列车的占压；
当反位区段的相邻区段占压且定位区段的相邻区段空闲时，认为反位区段的相邻区段的占用为休眠列车的占压；
当定位区段的相邻区段和反位区段的相邻区段同时占压时，则认为休眠列车跟踪失败，区域控制器ZC删除该休眠列车，不再允许该休眠列车继续唤醒。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410001768.4A CN117485409B (zh) | 2024-01-02 | 2024-01-02 | 一种无cg、无休眠唤醒应答器的列车休眠唤醒方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410001768.4A CN117485409B (zh) | 2024-01-02 | 2024-01-02 | 一种无cg、无休眠唤醒应答器的列车休眠唤醒方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117485409A CN117485409A (zh) | 2024-02-02 |
| CN117485409B true CN117485409B (zh) | 2024-03-12 |
Family
ID=89671259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202410001768.4A Active CN117485409B (zh) | 2024-01-02 | 2024-01-02 | 一种无cg、无休眠唤醒应答器的列车休眠唤醒方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117485409B (zh) |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104354726A (zh) * | 2014-10-17 | 2015-02-18 | 北京交控科技有限公司 | 一种列车自动唤醒方法及系统 |
| CN104442928A (zh) * | 2014-10-13 | 2015-03-25 | 北京交控科技有限公司 | 基于区域控制器的列车位置记忆方法和校核方法 |
| CN104442934A (zh) * | 2014-10-13 | 2015-03-25 | 北京交控科技有限公司 | 一种列车全自动驾驶的自动休眠方法及系统 |
| CN106708013A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-05-24 | 交控科技股份有限公司 | 一种列车的全自动动态测试方法及系统 |
| CN107697105A (zh) * | 2016-08-26 | 2018-02-16 | 浙江众合科技股份有限公司 | 一种通过车载atp存储记忆的休眠列车快速定位方法 |
| CN109677453A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-04-26 | 浙江众合科技股份有限公司 | 一种无人驾驶休眠列车唤醒装置及唤醒方法 |
| CN110816594A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-02-21 | 通号城市轨道交通技术有限公司 | 全自动无人驾驶列车的休眠唤醒方法及装置 |
| CN110843867A (zh) * | 2019-10-15 | 2020-02-28 | 交控科技股份有限公司 | 4编组双列位库的列车休眠唤醒方法及系统 |
| CN110920691A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-03-27 | 交控科技股份有限公司 | 本地人工筛选升级rm列车的方法及系统 |
| CN115257867A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-11-01 | 青岛海信微联信号有限公司 | 一种列车的唤醒方法和设备 |
| CN115610481A (zh) * | 2022-11-07 | 2023-01-17 | 交控科技股份有限公司 | 故障列车位置跟踪及筛选方法 |
| CN115709747A (zh) * | 2022-09-06 | 2023-02-24 | 上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司 | 一种轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法 |
| CN116279697A (zh) * | 2022-10-10 | 2023-06-23 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 列车唤醒与休眠的控制方法、装置、设备及可读存储介质 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110015321B (zh) * | 2018-01-08 | 2021-02-23 | 比亚迪股份有限公司 | 列车控制方法、装置和系统 |
| CN112566011B (zh) * | 2019-09-26 | 2023-07-21 | 西门子交通有限责任公司 | 列车定位方法、装置、系统和计算机可读介质 |
-
2024
- 2024-01-02 CN CN202410001768.4A patent/CN117485409B/zh active Active
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104442928A (zh) * | 2014-10-13 | 2015-03-25 | 北京交控科技有限公司 | 基于区域控制器的列车位置记忆方法和校核方法 |
| CN104442934A (zh) * | 2014-10-13 | 2015-03-25 | 北京交控科技有限公司 | 一种列车全自动驾驶的自动休眠方法及系统 |
| CN104354726A (zh) * | 2014-10-17 | 2015-02-18 | 北京交控科技有限公司 | 一种列车自动唤醒方法及系统 |
| CN107697105A (zh) * | 2016-08-26 | 2018-02-16 | 浙江众合科技股份有限公司 | 一种通过车载atp存储记忆的休眠列车快速定位方法 |
| CN106708013A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-05-24 | 交控科技股份有限公司 | 一种列车的全自动动态测试方法及系统 |
| CN109677453A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-04-26 | 浙江众合科技股份有限公司 | 一种无人驾驶休眠列车唤醒装置及唤醒方法 |
| CN110843867A (zh) * | 2019-10-15 | 2020-02-28 | 交控科技股份有限公司 | 4编组双列位库的列车休眠唤醒方法及系统 |
| CN110816594A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-02-21 | 通号城市轨道交通技术有限公司 | 全自动无人驾驶列车的休眠唤醒方法及装置 |
| CN110920691A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-03-27 | 交控科技股份有限公司 | 本地人工筛选升级rm列车的方法及系统 |
| CN115257867A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-11-01 | 青岛海信微联信号有限公司 | 一种列车的唤醒方法和设备 |
| CN115709747A (zh) * | 2022-09-06 | 2023-02-24 | 上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司 | 一种轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法 |
| CN116279697A (zh) * | 2022-10-10 | 2023-06-23 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 列车唤醒与休眠的控制方法、装置、设备及可读存储介质 |
| CN115610481A (zh) * | 2022-11-07 | 2023-01-17 | 交控科技股份有限公司 | 故障列车位置跟踪及筛选方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117485409A (zh) | 2024-02-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111559413B (zh) | 无人自动驾驶列车休眠唤醒的管理方法 | |
| CA2523794C (en) | Method and system providing sleep and wake-up modes for railway track circuit unit | |
| CN104442928B (zh) | 基于区域控制器的列车位置记忆方法和校核方法 | |
| CN106314485B (zh) | 一种基于存储记忆的休眠列车快速定位方法 | |
| CN109677453B (zh) | 一种无人驾驶休眠列车唤醒装置及唤醒方法 | |
| CN110901702B (zh) | 列车休眠唤醒控制方法及其控制系统 | |
| CN110816594B (zh) | 全自动无人驾驶列车的休眠唤醒方法及装置 | |
| CN111806522A (zh) | 列车行驶异常检测及区域防护控制方法、装置及系统 | |
| CN106708013A (zh) | 一种列车的全自动动态测试方法及系统 | |
| CN106672031A (zh) | 一种列车的全自动静态测试方法及系统 | |
| CN110758467B (zh) | 基于时间间隔比值的在先列车完整性判定方法及装置 | |
| CA2099204A1 (en) | Coded Railway Track Circuit Having Reduced Power Standby Mode Capability | |
| CN102325684B (zh) | 无线列车控制系统、无线列车控制车上系统及无线列车控制地上系统 | |
| WO2021104359A1 (zh) | 列车管理方法及系统 | |
| CN104192171A (zh) | 轨道交通列车检测方法及设备 | |
| CN117485409B (zh) | 一种无cg、无休眠唤醒应答器的列车休眠唤醒方法 | |
| CN110789581B (zh) | 一种列车的混合运行控制方法及装置 | |
| CN109398421B (zh) | 车载设备上电后的静态定位恢复方法和系统 | |
| CN111824217A (zh) | 一种连挂列车的控制方法及系统 | |
| CN111874042B (zh) | 一种基于重叠管辖区的列车信息处理方法及系统 | |
| CN115257879A (zh) | 一种基于5g技术的城市轨道交通云化全自动运行信号系统 | |
| CN114684220B (zh) | 多列位列车唤醒方法、全自动调车系统及存储介质 | |
| JPH0614416A (ja) | 鉄道車両用運転支援システム | |
| CN117818709A (zh) | 一种基于集中化通信的全自动运行系统和方法 | |
| CN114919628A (zh) | 一种全自动运行系统的列车唤醒初始定位方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |