CN111559413B - 无人自动驾驶列车休眠唤醒的管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人自动驾驶列车休眠唤醒的管理方法，包括列车唤醒条件检查和上电测试检查，当满足列车唤醒条件时授权车载唤醒允许且将保存的休眠存储信息发送给车载，用于校验列车位置正确性，验证不通过则通知车载唤醒失败，并向ATS报警；列车唤醒后进行上电测试检查，当满足上电测试条件时授权车载允许上电测试，进行静态测试和动态测试，进行上电测试请求期间考虑与车载的通信超时，若与车载通信超时，车载给出的上电测试请求中断，则ZC回复上电测试不允许，直到车载恢复上电测试请求，ZC进行上电测试条件检查失败，则向ATS报警，并维持休眠状态。本发明减少人工探测休眠唤醒环境的工作量，提高工作效率。

Description

无人自动驾驶列车休眠唤醒的管理方法

本发明专利申请是发明创造名称“轨旁设备对无人自动驾驶列车的休眠及唤醒方法”的分案申请，原申请的申请日为2018年8月16日，申请号为2018109332852。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术，具体涉及CBTC控制系统。

背景技术

目前城市轨道交通中使用的系统以基于无线通信的列车自动控制系统为主，该系统的列车休眠唤醒是在车库、折返线、存车线中列车运营结束后由司机人工下电，运营开始前再经由调度和司机配合对计划运行的列车进行逐一人工上电自检唤醒并投入运营。

现有技术的缺陷：目前的列车休眠唤醒处理需要人工逐一确认列车状态和轨道上其他列车情况，工作人员劳动强度较大，工作效率及安全性、准确率均有待提高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种无人自动驾驶列车休眠唤醒的管理方法，提高效率和准确率，保证列车安全运行。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：无人自动驾驶列车休眠唤醒的管理方法，包括列车休眠准备、列车休眠过程监督以及列车唤醒及上电测试，其中，

输入条件包括：

1、来自联锁的区段占用状态、库门状态、信号机状态；

2、来自车载的列车停稳状态；

3、来自车载的休眠\唤醒\上电测试请求；

4、来自车载的休眠储存信息；

5、ZC内部的列车追踪状态；

处理后的输出包括：

1、发送给车载的休眠\唤醒\上电测试授权；

2、发送给ATS的可休眠\可唤醒列车列表；

列车休眠准备是当满足列车休眠条件时ZC授权车载进行休眠，并将列车作为休眠列车进行管理，保存列车休眠存储信息；且由ZC实时向ATS汇报可唤醒为无人驾驶列车的列车列表，ZC收到车载发送的休眠申请后，检查以下两个条件：

1)列车完全且单独占用休眠轨，即无其他通信车和非通信车占用该休眠轨；

2)列车处于停稳状态；

列车休眠过程监督是ZC结合联锁区段占用状态、车载休眠唤醒申请和列车位置报告信息，进行列车追踪管理，实现对休眠列车的全程监督和管理；

列车唤醒及上电测试包括列车唤醒条件检查和上电测试检查，当满足列车唤醒条件时授权车载唤醒允许且将保存的休眠存储信息发送给车载，用于校验列车位置正确性，验证不通过则通知车载唤醒失败，并向ATS报警，休眠列车接收ATS远程唤醒命令或司机本地唤醒命令后，向ZC发送唤醒请求，ZC检查以下条件：

1)未达到当前ZC的控制车辆上限；

2)未达到ZC接入设备数目上限；

3)当前列车处于休眠列车管理状态；

列车唤醒后进行上电测试检查，当满足上电测试条件时授权车载允许上电测试，进行静态测试和动态测试，进行上电测试请求期间考虑与车载的通信超时，若与车载通信超时，车载给出的上电测试请求中断，则ZC回复上电测试不允许，直到车载恢复上电测试请求，ZC进行上电测试条件检查失败，则向ATS报警，并维持休眠状态。

本发明采用的技术方案，ZC系统作为轨旁设备在无人自动驾驶系统的列车休眠唤醒中起着监督列车是否允许休眠和休眠后是否允许唤醒的作用，从轨旁角度确保列车自动休眠唤醒的安全性，减少人工探测休眠唤醒环境的工作量，提高工作效率。

本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为列车休眠时序图；

图2为休眠列车管理状态图；

图3为列车唤醒时序图。

具体实施方式

在城市轨道交通中，无人自动驾驶系统可提高系统安全性、高效性、减少工作人员劳动强度，是未来城市轨道交通的发展趋势。

无人自动驾驶系统的列车休眠唤醒是在自动化车辆段、折返线、存车线区域，由ATS系统(列车自动监督)、车载ATP系统(列车自动防护)、车载ATO系统(列车自动驾驶)、ZC(区域控制器)和车辆配合自动完成远程或本地的列车自动休眠唤醒，一方面提高了系统的总体性能，另一方面提高系统的自动化程度。

本发明对无人自动驾驶列车休眠唤醒的管理方法对象是无人自动驾驶列车，在自动化车辆段、折返线、存车线区域，轨旁设备(区域控制器ZC)配合车载进行列车的休眠、唤醒、上电测试的环境验证，验证通过后给出授权，并发送给ATS，配合调度进行全线列车的休眠唤醒管理。

以下结合图1至图3具体说明本发明轨旁设备对无人自动驾驶列车的休眠及唤醒方法。

其中，

输入条件包括：

1、来自联锁的区段占用状态、库门状态、信号机状态；

2、来自车载的列车停稳状态；

3、来自车载的休眠\唤醒\上电测试请求；

4、来自车载的休眠储存信息；

5、ZC内部的列车追踪状态。

处理后的输出包括：

1、发送给车载的休眠\唤醒\上电测试授权；

2、发送给ATS的可休眠\可唤醒列车列表。

并需要考虑的因素包括：

1、ZC与联锁的通信延时时间；

2、ZC与车载的通信延时时间。

其中车载是列车车载设备(英文简写CC)的简称，下文相同。

具体技术方案如下：

一、列车休眠管理

ZC收到车载发送的休眠申请后，检查以下两个条件：

1、列车完全且单独占用休眠轨，即无其他通信车和非通信车占用该休眠轨；

2、列车处于停稳状态；

当满足以上条件时授权车载进行休眠，并将列车作为休眠列车进行管理，保存列车休眠存储信息；ZC实时向ATS汇报可唤醒为无人驾驶列车的列车列表；综上为列车唤醒做准备。

二、列车休眠过程中管理

ZC结合联锁区段占用状态、车载休眠唤醒申请和位置报告信息，进行列车追踪管理，实现对休眠列车的全程监督和管理。进行列车追踪状态管理时，需考虑ZC与联锁的通信超时，若与联锁通信超时，则默认区段占用。

1、休眠列车只能通过上述的通信列车休眠后形成，且休眠列车的列车位置继承于原通信列车的位置。

2、而若检测ZC重新收到休眠列车非上电测试状态下的有效的位置报告，ZC应将列车转为通信列车进行追踪管理，并删除保存的休眠存储信息。

3、列车休眠期间，ZC持续监控休眠列车是否被移出了休眠轨道，从ZC内部逻辑而言，若列车休眠过程中有移动或有其他非通信车接近，即满足以下条件时，将休眠列车转为非通信车进行追踪管理：

(1)有非通信车占用休眠列车所在区段或相邻区段；

(2)休眠列车相邻区段被占用，但无其他列车占用该区段。

非通信车是指车载与ZC不进行通信的列车(为约定俗成的名词)；非通信车的追踪依靠联锁采集区段占用状态发送给ZC，进行列车追踪；此处“非通信车追踪管理”是指满足上述条件时，将休眠列车转为非通信列车，从而进行追踪管理；列车的追踪管理是ZC的一项基本功能，ZC就是对线路上的所有列车进行追踪，从而为通信车进行安全运行距离授权，故不在本文中展开。

三、列车唤醒及上电测试管理

休眠列车接收ATS远程唤醒命令或司机本地唤醒命令后，向ZC发送唤醒请求，ZC检查以下条件：

1、未达到当前ZC的控制车辆上限；

2、未达到ZC接入设备数目上限；

3、当前列车处于休眠列车管理状态；

当满足以上条件时授权车载唤醒允许且将保存的休眠存储信息发送给车载，用于校验列车位置正确性；验证不通过则通知车载唤醒失败，并向ATS报警。

车载收到唤醒成功后，向ZC发送上电测试请求，ZC检查以下条件：

1、列车处于休眠列车管理状态；

2、同一股道无其他申请测试的列车；

3、车库门处于打开状态；

4、同时申请测试的列车未超过最大数目限制；

5、无其他列车接近测试列车(占用同一区段)；

当满足以上条件时授权车载允许上电测试，进行静态测试和动态测试，其中授权允许中包含动态测试中的跳跃测试安全边界，边界确定规则如下：

1、若本区段终点是车档，则以车档为边界；

2、若相邻区段有列车，则以列车休眠区段为边界；

3、若相邻区段无列车，则以相邻区段远端为边界且不应超过未开放的信号机。

车档是指轨道交通中的线路终点，用于防护列车驶出轨道线路的一种设备，该名称是轨道交通中的通用名词。

进行上电测试请求期间考虑与车载的通信超时，若与车载通信超时，车载给出的上电测试请求中断，则ZC回复上电测试不允许，直到车载恢复上电测试请求。ZC进行上电测试条件检查失败，则向ATS报警，并维持休眠状态。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (3)

1.无人自动驾驶列车休眠唤醒的管理方法，其特征在于，包括列车休眠准备、列车休眠过程监督以及列车唤醒及上电测试，其中，

输入条件包括：

1)来自联锁的区段占用状态、库门状态、信号机状态；

2)来自车载的列车停稳状态；

3)来自车载的休眠\唤醒\上电测试请求；

4)来自车载的休眠储存信息；

5)ZC内部的列车追踪状态；

处理后的输出包括：

1)发送给车载的休眠\唤醒\上电测试授权；

2)发送给ATS的可休眠\可唤醒列车列表；

列车休眠准备是当满足列车休眠条件时ZC授权车载进行休眠，并将列车作为休眠列车进行管理，保存列车休眠存储信息；且由ZC实时向ATS汇报可唤醒为无人驾驶列车的列车列表，ZC收到车载发送的休眠申请后，检查以下两个条件：

1)列车完全且单独占用休眠轨，即无其他通信车和非通信车占用该休眠轨；

2)列车处于停稳状态；

列车休眠过程监督是ZC结合联锁区段占用状态、车载休眠唤醒申请和列车位置报告信息，进行列车追踪管理，实现对休眠列车的全程监督和管理；

列车唤醒及上电测试包括列车唤醒条件检查和上电测试检查，当满足列车唤醒条件时授权车载唤醒允许且将保存的休眠存储信息发送给车载，用于校验列车位置正确性，验证不通过则通知车载唤醒失败，并向ATS报警，休眠列车接收ATS远程唤醒命令或司机本地唤醒命令后，向ZC发送唤醒请求，ZC检查以下条件：

1)未达到当前ZC的控制车辆上限；

2)未达到ZC接入设备数目上限；

3)当前列车处于休眠列车管理状态；

列车唤醒后进行上电测试检查，当满足上电测试条件时授权车载允许上电测试，进行静态测试和动态测试，进行上电测试请求期间考虑与车载的通信超时，若与车载通信超时，车载给出的上电测试请求中断，则ZC回复上电测试不允许，直到车载恢复上电测试请求，ZC进行上电测试条件检查失败，则向ATS报警，并维持休眠状态；

进行列车追踪状态管理时，需考虑ZC与联锁的通信超时，若与联锁通信超时，则默认区段占用；

列车追踪管理包括以下内容：

1)休眠列车只能通过通信列车休眠后形成，且休眠列车的列车位置继承于原通信列车的位置；

2)若检测ZC重新收到休眠列车非上电测试状态下的有效的位置报告，ZC应将列车转为通信列车进行追踪管理，并删除保存的休眠存储信息；

3)列车休眠期间，ZC持续监控休眠列车是否被移出了休眠轨道，若列车休眠过程中有移动或有其他非通信车接近，将休眠列车转为非通信车进行追踪管理；满足以下任意条件之一时，将休眠列车转为非通信车进行追踪管理：

1)有非通信车占用休眠列车所在区段或相邻区段；

2)休眠列车相邻区段被占用，但无其他列车占用休眠列车相邻区段。

2.根据权利要求1所述的无人自动驾驶列车休眠唤醒的管理方法，其特征在于：车载收到唤醒成功后，向ZC发送上电测试请求，ZC检查以下条件：

1)列车处于休眠列车管理状态；

2)同一股道无其他申请测试的列车；

3)车库门处于打开状态；

4)同时申请测试的列车未超过最大数目限制；

5)无其他列车接近测试列车。

3.根据权利要求1所述的无人自动驾驶列车休眠唤醒的管理方法，其特征在于：授权车载允许上电测试中授权允许包含动态测试中的跳跃测试安全边界，边界确定规则如下：

1)若本区段终点是车档，则以车档为边界；

2)若相邻区段有列车，则以列车休眠区段为边界；

3)若相邻区段无列车，则以相邻区段远端为边界且不应超过未开放的信号机。

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