CN106708013A - 一种列车的全自动动态测试方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种列车的全自动动态测试方法及系统，该方法区域控制器ZC在根据接收到的列车发出的动态测试申请确定该列车已完成静态测试后，根据ZC与计算机联锁设备CI间的信息交互确定列车当前是否满足动态测试条件；若满足，则ZC向列车发送允许动态测试指令，使得处于休眠状态中的列车自主进行动态测试。该系统包括动态测试条件确认模块及动态测试模块。本发明实现了在无人或远程控制状态下的列车的动态检测及列车状态实时监控汇报等功能，使得列车的动态检测过程准确且可靠，提高了列车的运营效率及自动化程度，同时节约了城市轨道交通的人工成本。

Description

一种列车的全自动动态测试方法及系统

技术领域

本发明涉及城市轨道交通技术领域，具体涉及一种列车的全自动动态测试方法及系统。

背景技术

随着城市轨道交通和通信控制技术的迅猛发展，基于CBTC系统的全自动无人驾驶技术日益成熟，列车无人驾驶系统正成为未来地铁列车控制系统发展的主流趋势。区域控制子系统作为CBTC系统的地面核心控制设备，持续和VOBC、CI、DSU、TIAS等其它子系统保持信息交互，保证其控制区域内的列车安全运行，具备高效的列车管理能力。

传统的区域控制子系统，无法支持对全自动无人驾驶的列车控制，主要体现在列车在退出正线运营后，不能在车辆段内自动地对列车进行休眠唤醒控制监督等操作，不能实现对库内列车动态检测的检查及控制，这些工作通常由司机全程参与完成，自动化程度低，进而影响了城市轨道交通的运行效率及安全性。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种列车的全自动动态测试方法及系统，实现了在无人或远程控制状态下的列车的动态检测及列车状态实时监控汇报等功能，使得列车的动态检测过程准确且可靠，提高了列车的运营效率及自动化程度，同时节约了城市轨道交通的人工成本。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一方面，本发明提供了一种列车的全自动动态测试方法，包括：

区域控制器ZC在根据接收到的列车发出的动态测试申请确定该列车已完成静态测试后，根据ZC与计算机联锁设备CI间的信息交互确定列车当前是否满足动态测试条件；

若满足，则ZC向所述列车发送允许动态测试指令，使得所述处于休眠状态中的列车自主进行动态测试；

其中，所述动态测试为列车对其在位移的状态对其功能设备及控制部件进行检测。

进一步的，所述区域控制器ZC在根据接收到的列车发出的动态测试申请确定该列车已完成静态测试后，包括：

处于休眠状态中的列车的车载控制器VOBC向ZC发送动态测试申请；

ZC根据该动态测试申请判断列车是否完成静态测试，其中，所述动态测试申请包括列车当前位置、休眠状态及静态测试完成情况；

若所述列车已完成静态测试，则ZC继续判断所述列车当前是否满足动态测试条件；

否则，ZC向所述列车发送动态测试禁止信息。

进一步的，所述ZC根据其与计算机联锁设备CI间的信息交互确定列车当前是否满足动态测试条件，若满足，则ZC向所述列车发送允许动态测试指令，使得所述处于休眠状态中的列车自主进行动态测试，包括：

计算机联锁设备CI向ZC周期性发送列车测试环境信息，其中，所述列车测试环境信息包含所有计轴区段的占用状态、失速监测开关SPKS状态及库线状态信息；

ZC根据接收到的所述列车测试环境信息及其自身的管理信息，判断所述列车的测试环境是否满足全部的动态测试条件，其中，所述动态测试条件包括SPKS开关状态为关闭状态、库线跳跃锁闭状态为跳跃锁闭状态、以及无ZC管理的其它列车在相同或相邻休眠轨中进行动态测试；

若所述列车的测试环境满足全部的动态测试条件，则ZC向所述处于休眠状态中的列车的VOBC发送允许动态测试指令，所述处于休眠状态中的列车的VOBC根据所述允许动态测试指令控制该处于休眠状态中的列车自主进行动态测试；

否则，ZC向所述处于休眠状态中的列车的VOBC发送禁止动态测试指令。

进一步的，所述控制所述处于休眠状态中的列车进行动态测试，之后还包括：

在当前列车的动态测试结束后，ZC根据其与列车的VOBC之间的交互信息控制所述列车从休眠状态中唤醒。

进一步的，所述在当前列车的动态测试结束后，ZC根据其与列车的VOBC之间的交互信息控制所述列车从休眠状态中唤醒，包括：

在当前处于休眠状态中的列车的动态测试结束后，该列车的VOBC向ZC发送列车可唤醒信息，其中，所述列车可唤醒信息包括列车当前的当前位置信息及休眠状态；

ZC根据接收到的所述列车可唤醒信息检查该列车的位置是否与初始进入休眠状态时的位置相同；

若所述列车的位置是否与初始进入休眠状态时的位置相同，则ZC向列车的VOBC发送列车可唤醒信息，列车的VOBC根据所述列车可唤醒信息控制所述列车进入正常工作状态；

否则，ZC向列车的VOBC发送禁止列车唤醒信息。

进一步的，所述方法还包括：

在处于休眠状态中的列车进行动态测试期间，ZC与列车通信连接，并对列车进行实时安全防护。

进一步的，所述方法还包括：

在处于休眠状态中的列车进行动态测试期间，ZC实时监测当前列车所在的休眠轨的相邻休眠轨，并禁止该相邻休眠轨上有列车同时进行动态测试。

另一方面，本发明还提供一种列车的全自动动态测试系统，包括：

动态测试条件确认模块，用于在根据接收到的列车发出的动态测试申请确定该列车已完成静态测试后，根据ZC与计算机联锁设备CI间的信息交互确定列车当前是否满足动态测试条件；

动态测试模块，用于在列车当前满足动态测试条件时，向所述列车发送允许动态测试指令，使得所述处于休眠状态中的列车自主进行动态测试；

其中，所述动态测试为列车对其在位移的状态对其功能设备及控制部件进行检测。

进一步的，所述动态测试条件确认模块包括：

动态测试申请接收单元，用于接收处于休眠状态中的列车的车载控制器VOBC发送的动态测试申请；

静态测试判断单元，用于根据该动态测试申请判断列车是否完成静态测试，其中，所述动态测试申请包括列车当前位置、休眠状态及静态测试完成情况；

若所述列车已完成静态测试，则继续判断所述列车当前是否满足动态测试条件；

否则，ZC向所述列车发送动态测试禁止信息。

进一步的，所述系统还包括：

唤醒模块，用于在当前列车的动态测试结束后，根据其与列车的VOBC之间的交互信息控制所述列车从休眠状态中唤醒。

由上述技术方案可知，本发明所述的一种列车的全自动动态测试方法及系统，该方法区域控制器ZC在根据接收到的列车发出的动态测试申请确定该列车已完成静态测试后，根据ZC与计算机联锁设备CI间的信息交互确定列车当前是否满足动态测试条件；若满足，则ZC向列车发送允许动态测试指令，使得处于休眠状态中的列车自主进行动态测试。该系统包括动态测试条件确认模块及动态测试模块。本发明实现了在无人或远程控制状态下的列车的动态检测及列车状态实时监控汇报等功能，使得列车的动态检测过程准确且可靠，提高了列车的运营效率及自动化程度，同时节约了城市轨道交通的人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种列车的全自动动态测试方法的流程示意图；

图2是本发明的动态测试方法中步骤100的流程示意图；

图3是本发明的包括步骤400的动态测试方法的流程示意图；

图4是本发明的包括步骤500的动态测试方法的流程示意图；

图5是本发明的包括步骤600的动态测试方法的流程示意图；

图6是本发明的动态测试方法中步骤600的流程示意图；

图7是本发明的动态测试系统的应用实例中的用于列车动态检测的列车休眠轨的示意图；

图8是本发明的一种列车的全自动动态测试系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

与非全自动无人驾驶相比，全自动无人驾驶系统可以实现在无人或远程控制下的列车的休眠唤醒、自检、列车休眠状态实时监控等功能。本文提出一种新的区段控制器控车方案，支持全自动无人驾驶模式。基于此方案，并结合其它子系统提供的数据信息，区段控制器实现在车辆段中对CBTC级别无人驾驶列车的自动控制，并对列车状态进行实时监控汇报，使相关工作人员随时了解列车的当前工况。

本发明的技术方案经过充分的安全评估和严格测试，在满足安全的前提下实现对无人驾驶列车的控制，提高了运行效率。

本发明实施例一提供了一种列车的全自动动态测试方法。参见图1，该动态测试方法具体包括如下步骤：

步骤100：区域控制器ZC在根据接收到的列车发出的动态测试申请确定该列车已完成静态测试后，根据ZC与计算机联锁设备CI间的信息交互确定列车当前是否满足动态测试条件，若满足，则进入步骤200；若不满足，则进入步骤300。

在上述步骤中，在车辆段库内线内设置有列车休眠轨，用于列车停放进行休眠和动态测试，正线上的临时存车线上也设有休眠轨，可以用于列车的休眠和动态测试；休眠请求信息中包含列车当前的位置、停稳状态等信息，占用状态信息包含所有区段的占用状态等信息；控制中心先向列车发送休眠请求指令，列车根据该休眠请求指令生成休眠请求信息，并将该休眠请求信息发生给区段控制器。

步骤200：ZC向所述列车发送允许动态测试指令，使得所述处于休眠状态中的列车自主进行动态测试。

在上述步骤中，所述动态测试为列车对其在位移的状态对其功能设备及控制部件进行检测；控制中心先向列车发送动态检测指令，列车根据该动态检测指令生成动态检测请求信息，并将该动态检测请求信息发生给区段控制器，同时，计算机联锁设备也将各区段的区段封锁开关信息发送给区段控制器，其中的区段封锁开关信息中的区段封锁开关状态开启表示在对应的区域内有人工作业；区段控制器保持与列车的通信，并实时对列车进行安全防护。

步骤300：ZC向所述列车发送禁止动态测试指令。

从上述描述可知，本实施例中的方法根据列车发送的休眠请求信息及计算机联锁设备发送的各区段的占用状态信息，控制列车进入休眠状态；根据动态检测请求信息及区段封锁开关信息，控制列车进行动态检测；实现了在无人或远程控制状态下的列车的动态检测，使得列车的动态检测过程准确且可靠。

在一种具体实施例中，本发明提供了上述方法中步骤100的一种具体实施方式。参见图2，该步骤100具体包括如下步骤：

步骤101：处于休眠状态中的列车的车载控制器VOBC向ZC发送动态测试申请。

步骤102：ZC根据该动态测试申请判断列车是否完成静态测试，其中，所述动态测试申请包括列车当前位置、休眠状态及静态测试完成情况，若完成，则进入步骤103，否则进入步骤300。

步骤103：计算机联锁设备CI向ZC周期性发送列车测试环境信息，其中，所述列车测试环境信息包含所有计轴区段的占用状态、失速监测开关SPKS状态及库线状态信息。

步骤104：ZC根据接收到的所述列车测试环境信息及其自身的管理信息，判断所述列车的测试环境是否满足全部的动态测试条件，其中，所述动态测试条件包括SPKS开关状态为关闭状态、库线跳跃锁闭状态为跳跃锁闭状态、以及无ZC管理的其它列车在相同或相邻休眠轨中进行动态测试；若所述列车的测试环境满足全部的动态测试条件，则进入步骤105；

步骤105：ZC向所述处于休眠状态中的列车的VOBC发送允许动态测试指令，所述处于休眠状态中的列车的VOBC根据所述允许动态测试指令控制该处于休眠状态中的列车自主进行动态测试。

从上述描述可知，本实施例中的控制方法根据动态检测请求信息及区段封锁开关信息，实现了控制列车自动进行动态检测，省去了人工控制列车进行动态检测的操作过程，也因此保证了进行动态检测操作的时间控制的准确性；也实现了区段控制器在所述列车进行动态检测期间对所述列车进行安全防护，保证了列车进行动态检测操作的可靠性。

在一种具体实施例中，本发明提供了上述方法包括步骤400的一种具体实施方式。参见图3，该步骤400具体包括如下步骤：

步骤400：在处于休眠状态中的列车进行动态测试期间，ZC与列车通信连接，并对列车进行实时安全防护。

在一种具体实施例中，本发明提供了上述方法包括步骤500的一种具体实施方式。参见图4，该步骤500具体包括如下步骤：

步骤500：在处于休眠状态中的列车进行动态测试期间，ZC实时监测当前列车所在的休眠轨的相邻休眠轨，并禁止该相邻休眠轨上有列车同时进行动态测试。

从上述描述可知，上述步骤400及500的两个实施例实现了区段控制器在所述列车进行动态检测期间对所述列车进行安全防护，保证了列车进行动态检测操作的可靠性。

在一种具体实施例中，本发明提供了上述方法包括步骤600的一种具体实施方式。参见图5，该步骤600具体包括如下步骤：

步骤600：在当前列车的动态测试结束后，ZC根据其与列车的VOBC之间的交互信息控制所述列车从休眠状态中唤醒。

参见图6，步骤600具体包括如下步骤：

步骤601：在当前处于休眠状态中的列车的动态测试结束后，该列车的VOBC向ZC发送列车可唤醒信息，其中，所述列车可唤醒信息包括列车当前的当前位置信息及休眠状态；

步骤602：ZC根据接收到的所述列车可唤醒信息检查该列车的位置是否与初始进入休眠状态时的位置相同；若所述列车的位置是否与初始进入休眠状态时的位置相同，则进入步骤603；否则进入步骤604；

步骤603：ZC向列车的VOBC发送列车可唤醒信息，列车的VOBC根据所述列车可唤醒信息控制所述列车进入正常工作状态；

步骤604：ZC向列车的VOBC发送禁止列车唤醒信息。

从上述描述可知，本实施例中的控制方法实现了在列车的动态检测结束后根据列车发送的唤醒请求信息控制列车结束休眠，实现了控制列车自动结束休眠，省去了人工控制列车进行休眠唤醒的操作过程，也因此保证了列车自动结束休眠的时间控制的准确性。

为更进一步的说明本方法，本发明还提供了上述方法的一种具体应用实例。该具体应用实例具体包括如下内容：

在车辆段库内线内，设置有AG\BG\CG作为列车休眠轨，参见图7，其中AG\BG用于列车停放进行休眠和静态测试，CG用于列车动态测试；正线上，在临时存车线上也设有休眠轨，也可以用于列车的休眠和动态测试。

一、ZC控制列车进入休眠状态

ZC根据CBTC列车汇报的位置、状态等信息及CI汇报的区段占用信息，控制列车进入休眠状态，具体过程如下：

1.列车向ZC发送休眠请求信息帧，包含列车当前的位置、停稳状态等信息。

2.CI向ZC周期地发送一系列码位帧，包含所有计轴区段的占用状态等信息。

3.列车收到TIAS发送的休眠请求指令后，向ZC发送休眠请求信息帧。ZC通过列车输入的位置信息及停稳状态信息，判断列车是否进入休眠轨且停稳。如果列车在库线内停稳，则通过CI发送的码位信息，来判断该列车前后计轴区段是否为空闲，以保证列车在ZC的控制下的安全休眠。若满足以上条件，ZC向列车发送允许休眠指令，列车收到该信息后，进入休眠状态。

二、ZC防护列车进行动态测试

列车在完成静态测试后，向ZC发送动态测试请求，ZC在收到动态测试请求信息帧后，控制列车在库线内AG\CG或BG\CG上进行动态测试，并在动态测试期间对列车进行安全防护，具体过程如下：

1.CI向ZC周期发送一系列码位帧，包含所有计轴区段的占用状态，SPKS状态(SPKS状态开启表示在区域内有人工作业)，库线跳跃锁闭状态(跳跃锁闭状态是CI为列车进行动态测试，对AG\CG或BG\CG进行安全锁闭防护的状态)等信息。

2.列车向ZC发送动态测试请求信息帧，包含列车当前位置、休眠状态等信息。

3.列车向ZC发送动态测试请求信息帧。ZC通过该信息帧获取当前列车状态和列车位置。作为一个实施例，ZC判断列车当前是否已经完成静态测试，只有完成静态测试才能进行动态测试。作为可替换的实施例，ZC也可以控制列车仅进行动态测试。通过解析CI发送的码位信息，ZC获取SPKS开关状态是否为关闭，以保证无人进入库线内影响测试。通过解析CI发送的码位信息，ZC获取AG\CG或BG\CG是否为跳跃锁闭状态，以保证列车动态测试涉及的区段已经安全锁闭。此时如果ZC管理的其它列车在AG或BG正在进行动态测试，则ZC向请求要进行动态测试的当前列车发送不允许动态测试指令，当前列车不能进行动态测试，以保证所有列车动态测试安全。

4.在列车进行动态测试期间，ZC应保持与列车通信，并实时对列车进行安全防护。

5.在列车进行动态测试期间，ZC应保证A，B库的列车不允许同时进行动态测试。

6.整个库内最多支持6列(可配置)车同时动态测试。

三、ZC控制列车唤醒

列车在成功进行静态测试及动态测试后，向ZC发送本列车可唤醒信息帧，ZC在收到该帧后检查列车位置和休眠时相同，将列车转为唤醒状态。具体过程如下：

1.列车向ZC发送本列车可唤醒信息帧，包含列车当前位置、休眠状态等信息；

2.ZC收到本列车可唤醒信息帧后，解析列车当前位置并判断是否和ZC储存的列车休眠时的位置是否一致。如果位置一致，则表示列车完成所有测试，可以被唤醒，ZC向列车发送唤醒成功指令使列车进入正常工作状态。如果位置不一致，则ZC向列车发送唤醒失败指令，列车不能进入正常工作状态。

从上述描述可知，本具体应用实例支持全自动无人驾驶的区域控制器ZC可以实现在无人状态或远程控制下的列车的休眠唤醒、检测、列车状态实时监控及汇报等功能。实现列车从正线运营到车库休眠再到洗车的全程无人控制，提高运营效率，提升自动化程度，节约成本。

为更进一步的说明本方案，本发明还提供了列车的全自动动态测试系统的一种具体实施方式。参见图8，该控制系统具体包括如下内容：

动态测试条件确认模块10，用于在根据接收到的列车发出的动态测试申请确定该列车已完成静态测试后，根据ZC与计算机联锁设备CI间的信息交互确定列车当前是否满足动态测试条件。

动态测试条件确认模块10具体包括：

动态测试申请接收单元，用于接收处于休眠状态中的列车的车载控制器VOBC发送的动态测试申请。

静态测试判断单元，用于根据该动态测试申请判断列车是否完成静态测试，其中，所述动态测试申请包括列车当前位置、休眠状态及静态测试完成情况；若所述列车已完成静态测试，则继续判断所述列车当前是否满足动态测试条件；否则，ZC向所述列车发送动态测试禁止信息。

动态测试模块20，用于在列车当前满足动态测试条件时，向所述列车发送允许动态测试指令，使得所述处于休眠状态中的列车自主进行动态测试；其中，所述动态测试为列车对其在位移的状态对其功能设备及控制部件进行检测。

唤醒模块30，用于在当前列车的动态测试结束后，根据其与列车的VOBC之间的交互信息控制所述列车从休眠状态中唤醒。

从上述描述可知，该系统实现了在无人或远程控制状态下的列车的休眠唤醒、动态检测及列车状态实时监控及汇报等功能，使得列车的休眠及动态检测过程准确且可靠，提高了CBTC系统中列车的运营效率及自动化程度，同时节约了城市轨道交通的人工成本。

以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种列车的全自动动态测试方法，其特征在于，包括：

区域控制器ZC在根据接收到的列车发出的动态测试申请确定该列车已完成静态测试后，根据ZC与计算机联锁设备CI间的信息交互确定列车当前是否满足动态测试条件；

若满足，则ZC向所述列车发送允许动态测试指令，使得所述处于休眠状态中的列车自主进行动态测试；

其中，所述动态测试为列车对其在位移的状态对其功能设备及控制部件进行检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域控制器ZC在根据接收到的列车发出的动态测试申请确定该列车已完成静态测试后，包括：

处于休眠状态中的列车的车载控制器VOBC向ZC发送动态测试申请；

ZC根据该动态测试申请判断列车是否完成静态测试，其中，所述动态测试申请包括列车当前位置、休眠状态及静态测试完成情况；

若所述列车已完成静态测试，则ZC继续判断所述列车当前是否满足动态测试条件；

否则，ZC向所述列车发送动态测试禁止信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述ZC根据其与计算机联锁设备CI间的信息交互确定列车当前是否满足动态测试条件，若满足，则ZC向所述列车发送允许动态测试指令，使得所述处于休眠状态中的列车自主进行动态测试，包括：

计算机联锁设备CI向ZC周期性发送列车测试环境信息，其中，所述列车测试环境信息包含所有计轴区段的占用状态、失速监测开关SPKS状态及库线状态信息；

ZC根据接收到的所述列车测试环境信息及其自身的管理信息，判断所述列车的测试环境是否满足全部的动态测试条件，其中，所述动态测试条件包括SPKS开关状态为关闭状态、库线跳跃锁闭状态为跳跃锁闭状态、以及无ZC管理的其它列车在相同或相邻休眠轨中进行动态测试；

若所述列车的测试环境满足全部的动态测试条件，则ZC向所述处于休眠状态中的列车的VOBC发送允许动态测试指令，所述处于休眠状态中的列车的VOBC根据所述允许动态测试指令控制该处于休眠状态中的列车自主进行动态测试；

否则，ZC向所述处于休眠状态中的列车的VOBC发送禁止动态测试指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述处于休眠状态中的列车进行动态测试，之后还包括：

在当前列车的动态测试结束后，ZC根据其与列车的VOBC之间的交互信息控制所述列车从休眠状态中唤醒。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在当前列车的动态测试结束后，ZC根据其与列车的VOBC之间的交互信息控制所述列车从休眠状态中唤醒，包括：

在当前处于休眠状态中的列车的动态测试结束后，该列车的VOBC向ZC发送列车可唤醒信息，其中，所述列车可唤醒信息包括列车当前的当前位置信息及休眠状态；

ZC根据接收到的所述列车可唤醒信息检查该列车的位置是否与初始进入休眠状态时的位置相同；

若所述列车的位置是否与初始进入休眠状态时的位置相同，则ZC向列车的VOBC发送列车可唤醒信息，列车的VOBC根据所述列车可唤醒信息控制所述列车进入正常工作状态；

否则，ZC向列车的VOBC发送禁止列车唤醒信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在处于休眠状态中的列车进行动态测试期间，ZC与列车通信连接，并对列车进行实时安全防护。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在处于休眠状态中的列车进行动态测试期间，ZC实时监测当前列车所在的休眠轨的相邻休眠轨，并禁止该相邻休眠轨上有列车同时进行动态测试。

8.一种列车的全自动动态测试系统，其特征在于，包括：

动态测试条件确认模块，用于在根据接收到的列车发出的动态测试申请确定该列车已完成静态测试后，根据ZC与计算机联锁设备CI间的信息交互确定列车当前是否满足动态测试条件；

动态测试模块，用于在列车当前满足动态测试条件时，向所述列车发送允许动态测试指令，使得所述处于休眠状态中的列车自主进行动态测试；

其中，所述动态测试为列车对其在位移的状态对其功能设备及控制部件进行检测。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述动态测试条件确认模块包括：

动态测试申请接收单元，用于接收处于休眠状态中的列车的车载控制器VOBC发送的动态测试申请；

静态测试判断单元，用于根据该动态测试申请判断列车是否完成静态测试，其中，所述动态测试申请包括列车当前位置、休眠状态及静态测试完成情况；

若所述列车已完成静态测试，则继续判断所述列车当前是否满足动态测试条件；

否则，ZC向所述列车发送动态测试禁止信息。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

唤醒模块，用于在当前列车的动态测试结束后，根据其与列车的VOBC之间的交互信息控制所述列车从休眠状态中唤醒。