CN104354726A - 一种列车自动唤醒方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种列车自动唤醒方法及系统，包括：中心自动监控系统向车载安全防护系统发送列车唤醒指令，然后，车载安全防护系统给列车上电，进行列车自检，并对列车的位置进行校核，当判定校核无误时，确定列车的第一位置，将列车的第一位置发送给地面安全防护系统，将校核无误的第一信息发送给中心自动监控系统，并在列车自检成功后，将自检成功消息发送给中心自动监控系统；地面安全防护系统根据列车的第一位置对列车的位置进行校核，当判定校核无误时，将校核无误的第二信息发送给中心自动监控系统；中心自动监控系统收到校核无误的第一信息、校核无误的第二信息和自检成功消息后，发送允许列车运行指令。通过该方法及系统能够提高运营效率。

Description

一种列车自动唤醒方法及系统

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车自动唤醒方法及系统。

背景技术

列车控制系统中，通常的运营方式是列车完成运营任务后存放在车库。而下一次运营任务前，为保证设备的可用性及安全性，需要对设备进行唤醒操作。

现有技术中，列车控制系统，需要在列车运营前，由人工上电、日检，然后按照人工驾驶模式发车，列车处于低速运行状态，列车经过两个应答器后才能获取列车位置信息，进而列车才能升级为具备防护功能的驾驶模式，从而进行全自动驾驶。

通过上述描述可见，现有技术中的唤醒过程需要人工完成上电和列车检测，从上电到自动驾驶运行，耗费时间较长，运营效率低。

发明内容

本发明提供了一种列车自动唤醒方法及系统，列车能够自动唤醒，能够提高运营效率。

本发明提供了一种列车自动唤醒方法，包括：

S1：中心自动监控系统向车载安全防护系统发送列车唤醒指令；

S2：所述车载安全防护系统接收到所述列车唤醒指令后，给列车上电，进行列车自检，并对列车的位置进行校核；

S3：当所述车载安全防护系统判定校核无误时，所述车载安全防护系统确定列车的第一位置，将所述列车的第一位置发送给地面安全防护系统，将校核无误的第一信息发送给所述中心自动监控系统，并在列车自检成功后，将自检成功消息发送给所述中心自动监控系统；

S4：所述地面安全防护系统根据所述车载安全防护系统发来的所述列车的第一位置对列车的位置进行校核；

S5：当所述地面安全防护系统判定校核无误时，将校核无误的第二信息发送给所述中心自动监控系统；

S6：所述中心自动监控系统接收到所述校核无误的第一信息、校核无误的第二信息和所述自检成功消息后，发送允许列车运行指令。

进一步地，在所述S2之前还包括：

所述车载安全防护系统获取列车当前的位置；

所述车载安全防护系统获取预先存储的列车休眠前的第一停车位置；

所述S2中对列车的位置进行校核，包括：

判断预先存储的列车休眠前的第一停车位置与列车当前的位置的差距是否小于等于第一预设阈值，如果是，则判定校核无误，否则，判定校核有误。

进一步地，所述车载安全防护系统获取列车当前的位置，包括：所述车载安全防护系统通过位置记忆应答器获取所述列车休眠前的第一停车位置；

和/或，

所述车载安全防护系统获取列车当前的位置，包括：所述车载安全防护系统通过休眠唤醒应答器获取列车在唤醒的过程中列车当前的位置。

进一步地，在所述S4之前还包括：

所述地面安全防护系统获取预先存储的所述列车休眠前的第二停车位置；

所述S4包括：

判断预先存储的所述列车休眠前的第二停车位置与所述列车的第一位置的差距是否小于等于第二预设阈值，如果是，则判定校核无误，否则，判定校核有误。

进一步地，所述S2中进行列车自检包括：

所述车载安全防护系统的设备硬件板级和电源进行自检。

另一方面，本发明提供了一种列车自动唤醒系统，包括：

中心自动监控系统，用于向车载安全防护系统发送列车唤醒指令，并在接收到所述校核无误的第一信息、校核无误的第二信息和自检成功消息后，发送允许列车运行指令；

所述车载安全防护系统，用于接收到所述列车唤醒指令后，给列车上电，进行列车自检，对列车的位置进行校核，当所述车载安全防护系统判定校核无误时，所述车载安全防护系统确定列车的第一位置，将所述列车的第一位置发送给地面安全防护系统，将校核无误的第一信息发送给所述中心自动监控系统，并在列车自检成功后，将所述自检成功消息发送给所述中心自动监控系统；

所述地面安全防护系统，用于根据所述车载安全防护系统发来的所述列车的第一位置对列车的位置进行校核，当所述地面安全防护系统判定校核无误时，将校核无误的第二信息发送给所述中心自动监控系统。

进一步地，所述车载安全防护系统，还用于获取列车当前的位置，获取预先存储的列车休眠前的第一停车位置；

所述车载安全防护系统，具体用于判断预先存储的列车休眠前的第一停车位置与列车当前的位置的差距是否小于等于第一预设阈值，如果是，则判定校核无误，否则，判定校核有误。

进一步地，所述车载安全防护系统，具体用于通过位置记忆应答器获取所述列车休眠前的第一停车位置；

和/或，

所述车载安全防护系统，具体用于通过休眠唤醒应答器获取列车在唤醒的过程中列车当前的位置。

进一步地，所述地面安全防护系统，还用于获取预先存储的所述列车休眠前的第二停车位置；

所述地面安全防护系统，具体用于判断预先存储的所述列车休眠前的第二停车位置与所述列车的第一位置的差距是否小于等于第二预设阈值，如果是，则判定校核无误，否则，判定校核有误。

进一步地，所述车载安全防护系统，具体用于使所述车载安全防护系统的设备硬件板级和电源进行自检。

通过本发明提供的一种列车自动唤醒方法及系统，列车能够自动唤醒，能够提高运营效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种列车自动唤醒方法流程图；

图2是本发明实施例提供的一种列车自动唤醒系统结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种列车自动唤醒方法，参见图1，该方法包括：

S1：中心自动监控系统向车载安全防护系统发送列车唤醒指令；

S2：所述车载安全防护系统接收到所述列车唤醒指令后，给列车上电，进行列车自检，并对列车的位置进行校核；

S3：当所述车载安全防护系统判定校核无误时，所述车载安全防护系统确定列车的第一位置，将所述列车的第一位置发送给地面安全防护系统，将校核无误的第一信息发送给所述中心自动监控系统，并在列车自检成功后，将自检成功消息发送给所述中心自动监控系统；

S4：所述地面安全防护系统根据所述车载安全防护系统发来的所述列车的第一位置对列车的位置进行校核；

S5：当所述地面安全防护系统判定校核无误时，将校核无误的第二信息发送给所述中心自动监控系统；

S6：所述中心自动监控系统接收到所述校核无误的第一信息、校核无误的第二信息和所述自检成功消息后，发送允许列车运行指令。

通过上述实施例提供的一种列车自动唤醒方法，列车能够自动唤醒，能够提高运营效率。

在一种可能的实现方式，在所述S2之前还包括：

所述车载安全防护系统获取列车当前的位置；

所述车载安全防护系统获取预先存储的列车休眠前的第一停车位置；

所述S2中对列车的位置进行校核，包括：

判断预先存储的列车休眠前的第一停车位置与列车当前的位置的差距是否小于等于第一预设阈值，如果是，则判定校核无误，否则，判定校核有误。

所述车载安全防护系统获取列车当前的位置，包括：所述车载安全防护系统通过位置记忆应答器获取所述列车休眠前的第一停车位置；

和/或，

所述车载安全防护系统获取列车当前的位置，包括：所述车载安全防护系统通过休眠唤醒应答器获取列车在唤醒的过程中列车当前的位置。

当列车准备休眠时，车载安全防护系统通过预先设置的位置记忆应答器获取第一停车位置并存储起来。当列车准备唤醒时，车载安全防护系统通过预先设置的休眠唤醒应答器获取列车当前的位置。休眠唤醒应答器可以在列车的两端各布置一个。

在另一种可能的实现方式中，在所述S4之前还包括：

所述地面安全防护系统获取预先存储的所述列车休眠前的第二停车位置；

所述S4包括：

判断预先存储的所述列车休眠前的第二停车位置与所述列车的第一位置的差距是否小于等于第二预设阈值，如果是，则判定校核无误，否则，判定校核有误。

再一种可能的实现方式中，所述S2中进行列车自检包括：

所述车载安全防护系统的设备硬件板级和电源进行自检。

需要说明的是：对于车载安全防护系统，在收到列车唤醒指令后，列车的两端执行相同的操作，车载安全防护系统通过唤醒继电器输出唤醒指令，回采唤醒指令下达状态(即唤醒继电器动作状态)，恢复应答器接收模块、显示模块、自动驾驶模块电源，并采集电源控制逻辑继电器状态，车辆及车载设备供电恢复后，车载设备进行自检作业。

所述中心自动监控系统将允许列车运行指令发送给车载安全防护系统和地面安全防护系统。当中心自动监控系统发送允许列车运行指令后，车载安全防护系统将检查牵引制动手柄位于紧急制动位、方向手柄位于零位、司控钥匙关闭条件，如上述条件均具备，则车载安全防护系统将提示司机确认列车具备发车条件。当地面安全防护系统接受到中心自动监控系统发来的允许列车运行指令后，需检查对应的列车信息，若存在该列车，才给出列车移动授权，允许列车自动驾驶。

当中心自动监控系统没有收到所述校核无误的第一信息、校核无误的第二信息和所述自检成功消息中的任意一个时，列车不能实现自动唤醒。

另外，CBTC(Communication Based Train Control System，基于无线通信的列车自动控制系统)在电子地图中增加停车列检库线及正线存车线休眠/唤醒停车窗的描述，以便车载安全防护系统对休眠/唤醒区域进行识别，并在人工驾驶入库的情况下对列车是否停入停车窗进行提示。为了实现对全自动无人驾驶模式下自动休眠/唤醒的验证，正线的存车线也设置休眠/唤醒停车窗，可在计划运行图中指定存车线为休眠/唤醒地点。当列车根据计划运行图驶入存车线后，中心自动监控系统将自动向列车下达休眠指令，列车执行休眠作业后进入休眠模式。同样，根据计划运行图，中心自动监控系统将对存车线的列车下达唤醒指令，列车执行唤醒操作，并经过自检和位置校核后，自动升级至全自动无人驾驶模式，并根据计划运行图发车投入运营。

本发明实施例还提供了一种列车自动唤醒系统，参见图2，该系统包括：

中心自动监控系统201，用于向车载安全防护系统发送列车唤醒指令，并在接收到所述校核无误的第一信息、校核无误的第二信息和自检成功消息后，发送允许列车运行指令；

所述车载安全防护系统202，用于接收到所述列车唤醒指令后，给列车上电，进行列车自检，对列车的位置进行校核，当所述车载安全防护系统判定校核无误时，所述车载安全防护系统确定列车的第一位置，将所述列车的第一位置发送给地面安全防护系统，将校核无误的第一信息发送给所述中心自动监控系统，并在列车自检成功后，将所述自检成功消息发送给所述中心自动监控系统；

所述地面安全防护系统203，用于根据所述车载安全防护系统发来的所述列车的第一位置对列车的位置进行校核，当所述地面安全防护系统判定校核无误时，将校核无误的第二信息发送给所述中心自动监控系统。

在一种可能的实现方式中，所述车载安全防护系统，还用于获取列车当前的位置，获取预先存储的列车休眠前的第一停车位置；

所述车载安全防护系统，具体用于判断预先存储的列车休眠前的第一停车位置与列车当前的位置的差距是否小于等于第一预设阈值，如果是，则判定校核无误，否则，判定校核有误。

所述车载安全防护系统，具体用于通过位置记忆应答器获取所述列车休眠前的第一停车位置；

和/或，

所述车载安全防护系统，具体用于通过休眠唤醒应答器获取列车在唤醒的过程中列车当前的位置。

在另一种可能的实现方式中，所述地面安全防护系统，还用于获取预先存储的所述列车休眠前的第二停车位置；

所述地面安全防护系统，具体用于判断预先存储的所述列车休眠前的第二停车位置与所述列车的第一位置的差距是否小于等于第二预设阈值，如果是，则判定校核无误，否则，判定校核有误。

再一种可能的实现方式中，所述车载安全防护系统，具体用于：使所述车载安全防护系统的设备硬件板级和电源进行自检。

上述设备内的各系统、子系统之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种列车自动唤醒方法，其特征在于，包括：

S1：中心自动监控系统向车载安全防护系统发送列车唤醒指令；

S2：所述车载安全防护系统接收到所述列车唤醒指令后，给列车上电，进行列车自检，并对列车的位置进行校核；

S3：当所述车载安全防护系统判定校核无误时，所述车载安全防护系统确定列车的第一位置，将所述列车的第一位置发送给地面安全防护系统，将校核无误的第一信息发送给所述中心自动监控系统，并在列车自检成功后，将自检成功消息发送给所述中心自动监控系统；

S4：所述地面安全防护系统根据所述车载安全防护系统发来的所述列车的第一位置对列车的位置进行校核；

S5：当所述地面安全防护系统判定校核无误时，将校核无误的第二信息发送给所述中心自动监控系统；

S6：所述中心自动监控系统接收到所述校核无误的第一信息、校核无误的第二信息和所述自检成功消息后，发送允许列车运行指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述S2之前还包括：

所述车载安全防护系统获取列车当前的位置；

所述车载安全防护系统获取预先存储的列车休眠前的第一停车位置；

所述S2中对列车的位置进行校核，包括：

判断预先存储的列车休眠前的第一停车位置与列车当前的位置的差距是否小于等于第一预设阈值，如果是，则判定校核无误，否则，判定校核有误。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述车载安全防护系统获取列车当前的位置，包括：所述车载安全防护系统通过位置记忆应答器获取所述列车休眠前的第一停车位置；

和/或，

所述车载安全防护系统获取列车当前的位置，包括：所述车载安全防护系统通过休眠唤醒应答器获取列车在唤醒的过程中列车当前的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述S4之前还包括：

所述地面安全防护系统获取预先存储的所述列车休眠前的第二停车位置；

所述S4包括：

判断预先存储的所述列车休眠前的第二停车位置与所述列车的第一位置的差距是否小于等于第二预设阈值，如果是，则判定校核无误，否则，判定校核有误。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S2中进行列车自检包括：

所述车载安全防护系统的设备硬件板级和电源进行自检。

6.一种列车自动唤醒系统，其特征在于，包括：

中心自动监控系统，用于向车载安全防护系统发送列车唤醒指令，并在接收到所述校核无误的第一信息、校核无误的第二信息和自检成功消息后，发送允许列车运行指令；

所述车载安全防护系统，用于接收到所述列车唤醒指令后，给列车上电，进行列车自检，对列车的位置进行校核，当所述车载安全防护系统判定校核无误时，所述车载安全防护系统确定列车的第一位置，将所述列车的第一位置发送给地面安全防护系统，将校核无误的第一信息发送给所述中心自动监控系统，并在列车自检成功后，将所述自检成功消息发送给所述中心自动监控系统；

所述地面安全防护系统，用于根据所述车载安全防护系统发来的所述列车的第一位置对列车的位置进行校核，当所述地面安全防护系统判定校核无误时，将校核无误的第二信息发送给所述中心自动监控系统。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述车载安全防护系统，还用于获取列车当前的位置，获取预先存储的列车休眠前的第一停车位置；

所述车载安全防护系统，具体用于判断预先存储的列车休眠前的第一停车位置与列车当前的位置的差距是否小于等于第一预设阈值，如果是，则判定校核无误，否则，判定校核有误。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述车载安全防护系统，具体用于通过位置记忆应答器获取所述列车休眠前的第一停车位置；

和/或，

所述车载安全防护系统，具体用于通过休眠唤醒应答器获取列车在唤醒的过程中列车当前的位置。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述地面安全防护系统，还用于获取预先存储的所述列车休眠前的第二停车位置；

所述地面安全防护系统，具体用于判断预先存储的所述列车休眠前的第二停车位置与所述列车的第一位置的差距是否小于等于第二预设阈值，如果是，则判定校核无误，否则，判定校核有误。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述车载安全防护系统，具体用于使所述车载安全防护系统的设备硬件板级和电源进行自检。