WO2021104359A1 - 列车管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

一种列车管理方法、系统(500)，涉及轨道交通技术领域。其中，列车管理方法包括：接收列车监控系统(510)发送的控制指令，其中，控制指令包括指令类型信息(S101,S201,S301,S401)；若控制指令类型信息表征控制指令为休眠指令，则根据休眠指令进行休眠，休眠指令是列车监控系统(510)在确定列车(520)已在对应的停车位置停车时发送的(S102)；若控制指令类型信息表征控制指令为唤醒指令，根据唤醒指令进行唤醒，唤醒指令是列车监控系统(510)根据列车(520)的运行计划信息在指定时间生成的(S103,S402)。

Description

列车管理方法及系统

相关申请的交叉引用

本公开要求于2019年11月29日提交的申请号为201911206751.8，名称为“列车管理方法及系统”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本公开中。

技术领域

本公开涉及轨道交通领域，特别涉及一种列车管理方法及系统。

背景技术

CBTC(Communication Based Train Control列车控制系统)系统是基于无线的列车自动控制系统，由列车-地面间周期传递列车位置信息和地面-列车传递移动授权来实现列车自动控制。目前，CBTC系统广泛应用于城市轨道交通。

相关技术中，在列车入库时，司机可以手动降低列车的控制级别，进而CBTC系统将列车的运行模式转换为手动驾驶模式，司机驾驶列车到达指定停车窗口，然后手动切断列车以及车载设备的电源，完成列车入库。在列车出库时，司机手动控制列车以及车载设备上电，驾驶列车达到预定位置，并向ZC(Zone Center区域控制器)注册。ZC根据列车位置信息，对列车进行头部筛选和尾部筛选，计算列车的安全位置，并根据轨旁设备信息，对列车进行移动授权的计算，从而控制列车控制级别升高，列车由CBTC系统控制运行。这种管理方法耗费大量的人力，而且并未实现无人工介入的全自动运行。

公开内容

本公开提出了一种列车管理方法及系统，以解决列车入库或者出库时自动化程度不高的问题。

第一方面，本公开提出了一种列车管理方法，应用于列车，所述方法包括：接收列车监控系统发送的控制指令，其中，所述控制指令包括指令类型信息；若所述控制指令类型信息表征所述控制指令为休眠指令，则根据所述休眠指令进行休眠，所述休眠指令是所述列车监控系统在确定所述列车已在对应的停车位置停车时发送的；若所述控制指令类型信息表征所述控制指令为唤醒指令，根据所述唤醒指令进行唤醒，所述唤醒指令是所述列车监控系统根据所述列车的运行计划信息在指定时间生成的。

根据本公开实施例的列车管理方法，通过接收列车监控系统发送的控制指令，其中，控制指令包括指令类型信息；若控制指令类型信息表征控制指令为休眠指令，则根据休眠指令进行休眠，其中，休眠指令是列车监控系统在确定列车已在对应的停车位置停车时发送的；若控制指令类型信息表征控制指令为唤醒指令，根据唤醒指令进行唤醒，其中，唤醒 指令是列车监控系统根据列车的运行计划信息在指定时间生成的。由此，可以通过列车响应于接收到的唤醒指令或者休眠指令，进行唤醒或者休眠，不需要驾驶员在驾驶室执行列车的唤醒和休眠操作，可以实现列车的无人工介入全自动运行，节约了大量的人力。而且，无人工介入管理列车和出库，减少了驾驶员操作时可能出现的误操作，提高了列车运行稳定性。

第二方面，本公开提出了一种列车管理方法，应用于列车监控系统，所述方法包括：根据列车的运行计划信息，确定所述列车的控制指令，所述控制指令包括指令类型信息，其中，所述控制指令类型信息表征所述控制指令为休眠指令或者唤醒指令；在确定所述列车已在列车的运行计划信息中指定停车位置停车时，向所述列车发送休眠指令，所述休眠指令用于指示所述列车进行休眠；在确定当前时间为所述列车的运行计划信息中指定列车开始运行的时间时，向所述列车发送唤醒指令，所述唤醒指令用于唤醒所述列车。

根据本公开实施例的列车管理方法，根据列车的运行计划信息，确定列车的控制指令，该控制指令包括指令类型信息，其中，控制指令类型信息表征控制指令为休眠指令或者唤醒指令；进而在确定列车已在列车的运行计划信息中指定停车位置停车时，向列车发送休眠指令，该休眠指令用于指示列车进行休眠；从而在确定当前时间为列车的运行计划信息中指定列车开始运行的时间时，向列车发送唤醒指令，该唤醒指令用于唤醒列车。由此，可以通过列车响应于接收到的唤醒指令或者休眠指令，进行唤醒或者休眠，不需要驾驶员在驾驶室执行列车的唤醒和休眠操作，可以实现列车的无人工介入全自动运行，节约了大量的人力。而且，无人工介入管理列车和出库，减少了驾驶员操作时可能出现的误操作，提高了列车运行稳定性。

第三方面，本公开提出了一种列车管理系统，所述系统包括：列车监控系统，与所述列车监控系统通信连接的列车；所述列车监控系统用于根据所述列车的运行计划信息，确定所述列车的控制指令，所述控制指令包括指令类型信息，其中，所述控制指令类型信息表征所述控制指令为休眠指令或者唤醒指令；在确定所述列车已在列车的运行计划信息中指定停车位置停车时，向所述列车发送休眠指令，所述休眠指令用于指示所述列车进行休眠；在确定当前时间为所述列车的运行计划信息中指定列车开始运行的时间时，向所述列车发送唤醒指令，所述唤醒指令用于唤醒所述列车。

根据本公开实施例的列车管理系统，通过列车监控系统根据列车的运行计划信息确定列车的控制指令，该控制指令包括指令类型信息，其中，控制指令类型信息表征控制指令为休眠指令或者唤醒指令；进而在确定列车已在列车的运行计划信息中指定停车位置停车时，向列车发送休眠指令，该休眠指令用于指示列车进行休眠；从而在确定当前时间为列车的运行计划信息中指定列车开始运行的时间时，向列车发送唤醒指令，该唤醒指令用于唤醒列车。由此，可以通过列车响应于接收到的唤醒指令或者休眠指令，进行唤醒或者休眠，不需要驾驶员在驾驶室执行列车的唤醒和休眠操作，可以实现列车的无人工介入全自 动运行，节约了大量的人力。而且，无人工介入管理列车和出库，减少了驾驶员操作时可能出现的误操作，提高了列车运行稳定性。

第四方面，本公开提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。

根据本公开实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的计算机程序被处理器执行时，可以通过列车响应于接收到的唤醒指令或者休眠指令，进行唤醒或者休眠，不需要驾驶员在驾驶室执行列车的唤醒和休眠操作，可以实现列车的无人工介入全自动运行，节约了大量的人力。而且，无人工介入管理列车和出库，减少了驾驶员操作时可能出现的误操作，提高了列车运行稳定性。

第五方面，本公开提出了一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述任一项所述方法的步骤。

根据本公开实施例的电子设备，通过实现上述任意的列车管理方法，可以通过列车响应于接收到的唤醒指令或者休眠指令，进行唤醒或者休眠，不需要驾驶员在驾驶室执行列车的唤醒和休眠操作，可以实现列车的无人工介入全自动运行，节约了大量的人力。而且，无人工介入管理列车和出库，减少了驾驶员操作时可能出现的误操作，提高了列车运行稳定性。

本公开的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

本公开的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本公开的一种实施方式提供的列车管理方法的流程图。

图2是根据本公开的另一种实施方式提供的列车管理方法的流程图。

图3是根据本公开的另一种实施方式提供的列车管理方法的流程图。

图4是根据本公开的另一种实施方式提供的列车管理方法的流程图。

图5是根据本公开的一种实施方式提供的列车管理系统的框图。

图6是根据本公开的另一种实施方式提供的列车管理系统的框图。

图7是根据本公开的一种实施方式提供的电子设备的框图。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。

相关技术中，由司机驾驶列车入库和出库，完成列车断电或上电，该过程需要耗费大量的人力，并且导致不能实现无人工介入的全自动运行。并且，在列车出库时，ZC需要根据列车的位置信息，计算列车的安全位置，以及根据轨旁设备信息，计算对列车进行移动授权，从而导致计算量大，耗费时间长，进而降低了列车运营效率，影响了整个系统的运行效率。

本公开提供一种列车管理方法，应用于列车，方法包括：接收列车监控系统(Automatic Train Supervision简称ATS)发送的控制指令，其中，控制指令包括指令类型信息；

若控制指令类型信息表征控制指令为休眠指令，则根据休眠指令进行休眠，休眠指令是列车监控系统在确定列车已在对应的停车位置停车时发送的；

若控制指令类型信息表征控制指令为唤醒指令，根据唤醒指令进行唤醒，唤醒指令是列车监控系统根据列车的运行计划信息在指定时间生成的。

如图1所示，列车管理方法包括：

S 101、接收列车监控系统发送的控制指令。

其中，控制指令包括指令类型信息。

S 102、若控制指令类型信息表征控制指令为休眠指令，则根据休眠指令进行休眠。

其中，休眠指令是列车监控系统在确定列车已在对应的停车位置停车时发送的。

在该实施例中，列车的运行计划信息包括列车的运行时间段，休眠时间段。在列车的运行时间段，由列车监控系统管理列车，例如，在列车的运行时间段，可以由列车监控系统管理列车运行的参数，该参数包括列车运行的速度、列车在各车站的停靠时间。按照运行计划信息，列车进入入库阶段后，可以根据区域控制器(Zone Controller简称ZC)的移动授权(Movement Authority简称MA)信息，控制列车在运行计划信息中对应的停车位置停车，并且在确定列车已在对应的停车位置停车时发送休眠指令，列车根据该休眠指令进行休眠。

其中，列车监控系统可以在根据侦测到的列车的参数确定列车已在对应的停车位置停车时，向列车发送休眠指令，也可以是调度员在列车监控系统的车辆调度界面确认列车已在对应的停车位置停车后，向列车发送休眠指令。

示例地，根据运行计划信息，1#号列车进入入库阶段，1#列车接收区域控制器的移动授权，取得1#列车以10公里每小时的速度行驶到2#停车位置，列车监控系统在检测到1#列车的车速为0时，在车辆调度界面显示2#停车位置的画面信息，调度员在车辆调度界面可以看到是否是1#列车停到了2#停车位置，若在车辆调度界面确认1#车停到了2#停车位置，则列车监控系统向21#列车发送休眠指令，列车根据该休眠指令进行休眠。

由此，可以实现对列车的入库进行管理。

如图1所示，列车管理方法还包括：

S 103、若控制指令类型信息表征控制指令为唤醒指令，则根据唤醒指令进行唤醒。

其中，唤醒指令是列车监控系统根据列车的运行计划信息在指定时间生成的。

在该实施例中，列车监控系统根据列车的运行计划信息，在到达运行计划信息中的指定时间时向列车发送唤醒指令，列车根据该唤醒指令进行唤醒。

可以理解的是，指定时间可以是列车监控系统发出唤醒指令的指定时间，而不是列车进行唤醒的时间。例如，1#列车的运行计划信息中，指定时间是早上6:30，在到达该时间时，列车监控系统向列车发送唤醒指令，列车接收该唤醒指令，响应于该休眠指令，1#列车在早上6:40进行唤醒。

在一种可能实现的方式中，唤醒指令可以是调度员在车辆调度界面确定后生成的，例如，在需要增派列车时，虽然未达到1#列车运行计划信息中的指定时间，但是调度员在车辆调度界面确定生成1#列车的唤醒指令，1#列车在接收到该唤醒指令后，响应于该唤醒指令进行唤醒。

上述技术方案，通过列车响应于接收到的唤醒指令或者休眠指令，进行唤醒或者休眠，不需要驾驶员在驾驶室执行列车的唤醒和休眠操作，可以实现列车的无人工介入全自动运行，节约了大量的人力。而且，无人工介入管理列车和出库，减少了驾驶员操作时可能出现的误操作，提高了列车运行稳定性。

由此，可以实现对列车的出库进行管理。

在该实施例中，上述根据休眠指令进行休眠，包括：

向区域控制器发送准备休眠请求，准备休眠请求用于区域控制器保存列车的停车位置，并将列车的状态信息从在线列车管理列表转移到休眠列车管理列表；

在接收到区域控制器发送的用于响应准备休眠请求的确认消息时，列车的休眠唤醒模块向车载控制器输出休眠指令，并在接收到车载控制器的反馈信号后，向列车监控系统发送休眠成功消息。

图2是根据本公开的另一种实施方式提供的列车管理方法的流程图。如图2所示，为列车入库的管理方法，方法包括：

S 201、车载控制器接收列车监控系统发送的控制指令。

S 202、若控制指令类型信息表征控制指令为休眠指令，则向区域控制器发送准备休眠请求。

S 203、在接收到区域控制器发送的用于响应准备休眠请求的确认消息时，列车的休眠唤醒模块向车载控制器输出休眠指令。

S 204、在接收到车载控制器的反馈信号后，向列车监控系统发送休眠成功消息。

其中，列车响应于列车监控系统发送的休眠指令，并向列车监控系统发送列车已成功接收到休眠指令的信息，以及向区域控制器发送准备休眠请求，区域控制器响应于列车根据休眠指令准备进行休眠发送的准备休眠请求，并确认是否允许休眠，若允许列车进行休眠，则发送用于响应准备休眠请求的确认消息，列车的休眠唤醒模块(Rail Control Unit简称 RCU)向车载控制器(Vehicle On-Board Controller简称VOBC)输出休眠指令。

休眠唤醒模块在接收到区域控制器的确认消息，则向车载控制器输出休眠指令，列车的车载控制器控制车载用电设备进行断电等操作，从而完成列车休眠。在接收到车载控制器反馈列车已进行休眠的信号后，向列车监控系统发送休眠成功消息。

若休眠唤醒模块在规定时间内收到区域控制器的确认消息，则向车载控制器输出休眠指令。例如，向区域控制器发送准备休眠请求时，启动计时，计时1分钟。若在1分钟内收到区域控制器的确认消息，则向车载控制器输出休眠指令。若在1分钟内未收到区域控制器的确认消息，或者，在1分钟内收到区域控制器的禁止休眠消息时，则向列车监控系统反馈休眠失败的信息。

若列车监控系统接收到休眠成功消息，则根据列车运行计划信息对车辆进行唤醒监控；若列车监控系统接收到休眠失败消息，则在列车监控系统的车辆调度界面显示休眠失败的列车信息，例如，列车的车身号信息，列车的停发位置信息，以便调度员在车辆调度界面了解该信息，找到休眠失败的车辆，安排驾驶员前往休眠失败的列车，进行人工休眠。

在一种可能实现的方式中，若车载控制器和/或休眠唤醒模块检查出列车休眠失败的原因，可以将该原因一并发送到列车监控系统，以便驾驶员在进行人工休眠时，快速排查休眠失败的原因，也有利于对列车入库管理方法及时完善。

在另一种可能实现的方式中，上述向区域控制器发送准备休眠请求，包括：检测列车是否满足预设休眠条件；若列车满足休眠条件，则向区域控制器发送准备休眠请求。

上述方法还包括：在列车进入休眠状态后，列车的休眠唤醒模块周期性地向列车监控系统发送表征列车处于休眠状态的信息。

如图3所示，列车管理方法还包括：

S 301、车载控制器接收列车监控系统发送的控制指令。

S 302、若控制指令类型信息表征控制指令为休眠指令，则检测列车是否满足预设休眠条件。

S 303、若列车满足预设休眠条件，则向区域控制器发送准备休眠请求。

S 304、在接收到区域控制器发送的用于响应准备休眠请求的确认消息时，列车的休眠唤醒模块向车载控制器输出休眠指令。

S 305、在接收到车载控制器的反馈信号后，向列车监控系统发送休眠成功消息。

S 306、在列车已进入休眠状态后，列车的休眠唤醒模块周期性地向列车监控系统发送表征列车处于休眠状态的信息。

S 307、在列车进行休眠失败后，或者，不满足预设休眠条件时，向列车监控系统发送表征列车休眠失败的信息。

其中，检测列车是否满足预设休眠条件，例如，列车停放的位置信息是否满足列车运行计划信息中的指定停放位置，若列车停放的位置信息满足列车运行计划信息中的指定停放 位置，则确定列车满足预设休眠条件。若列车停放的位置信息不满足列车运行计划信息中的指定停放位置，则确定列车不满足预设休眠条件，并且向列车监控系统发送表征列车不满足预设休眠条件的信息。

若确定列车满足预设休眠条件，则在列车已进入休眠状态后，列车的休眠唤醒模块周期性地向列车监控系统发送表征列车处于休眠状态的信息。例如，休眠唤醒模块每隔10分钟向列车监控系统发送表征列车处于休眠状态的信息，以便保证休眠列车处于监控状态。

在该实施例中，若列车停放的位置信息不满足列车运行计划信息中的指定停放位置，即列车不满足预设休眠条件，则列车监控系统可以选择更改列车的运行计划信息中的指定停放位置，并向列车发送更改信息，以使列车停放的位置信息满足列车运行计划信息中的指定停放位置，从而确定列车满足预设休眠条件，同时，调整其他列车的运行计划信息中的指定停放位置。列车监控系统也可以选择控制该列车驶往该列车运行计划信息中的指定停放位置，以使列车停放的位置信息满足列车运行计划信息中的指定停放位置，从而确定列车满足预设休眠条件。

示例地，若1#列车的停放位置为1-B#停车窗口，不满足1#列车运行计划信息中的指定停放位置1-A#停车窗口，则确定1#列车不满足预设休眠条件，则向列车监控系统发送1#列车不满足预设休眠条件的信息，以及1#列车停放位置为1-B#停车窗口的信息，列车监控系统可以选择更改1#列车运行计划信息中的指定停放位置为1-B#停车窗口，同时，将原运行计划信息中的指定停放位置为1-B#停车窗口的列车停放位置更改为1-A#停车窗口，并向1#列车发送更改信息，以使1#列车停放的位置信息1-B#停车窗口满足列车运行计划信息中的指定停放位置，从而确定1#列车满足预设休眠条件。

通过上述技术方案，即使列车休眠了也处于监控状态，并且在列车休眠失败时，及时向列车监控系统反馈休眠失败信息，并且列车监控系统可以根据休眠失败信息，及时调整运行计划信息，指导列车完成休眠。可以灵活地完成列车休眠，减少人力资源的投入，并且提高了整个系统的运行效率。

其中，上述根据唤醒指令进行唤醒，包括：

列车的休眠唤醒模块根据控制指令，驱动唤醒继电器给整车上电，并向车载控制器发送唤醒命令；

车载控制器唤醒成功后，对列车进行自检；

在自检成功后，向区域控制器发送注册请求；

在注册成功后，对列车进行功能测试；

在功能测试成功后，确定列车唤醒成功。

图4是根据本公开的另一种实施方式提供的列车管理方法的流程图。如图4所示，为列车出库的管理方法，方法包括：

S 401、休眠唤醒模块接收列车监控系统发送的控制指令。

S 402、若控制指令类型信息表征控制指令为唤醒指令，则根据唤醒指令，休眠唤醒模块驱动唤醒继电器给整车上电，并向车载控制器发送唤醒命令。

S 403、车载控制器唤醒成功后，对列车进行自检。

S 404、在自检成功后，车载控制器向区域控制器发送注册请求。

S 405、在注册成功后，车载控制器对列车进行功能测试。

S 406、在功能测试成功后，车载控制器确定列车唤醒成功，并向列车监控系统发送唤醒成功的信息。

S 407、在自检不成功，或者注册不成功，或者功能测试不成功时，车载控制器向列车监控系统发送唤醒失败的信息。

其中，休眠唤醒模块接收到列车监控系统发送的控制指令，其中，若控制指令类型信息表征控制指令为唤醒指令，则该控制指令可以是列车监控系统根据列车的运行计划信息在指定时间生成的，也可以是调度员在车辆调度界面确定后生成的。一方面，休眠唤醒模块在接收到该唤醒指令后，向列车监控系统发送确认成功信息，另一方面，驱动唤醒继电器给整车上电，并向车载控制器发送唤醒命令。其中，向列车监控系统发送确认成功信息即可以保持与列车监控系统的通信，也可以方便列车监控系统确定列车处于正在唤醒状态。

若在预设时间内，休眠唤醒模块检测到唤醒继电器未成功吸合，则向列车监控系统发送表征唤醒继电器吸合失败的信息。在唤醒继电器成功吸合以后，即车载控制器上电完成，休眠唤醒模块向车载控制器发送唤醒请求，并向列车监控系统发送表征唤醒继电器吸合成功的信息，以便列车监控系统确定列车处于正在唤醒状态。

车载控制器上电成功后，对列车进行自检。该自检过程包括：检查列车的电压是否正常，检查列车的位置是否符合运行计划信息中的初始位置，检查车载控制器是否取得列车出库的移动授权MA。在该实施例中，可以通过设置在列车的监控装置，或者获取停车位置的轨旁监控装置，检查列车的是否处于安全行驶条件。

自检成功后，车载控制器向区域控制器发送注册请求并输出等效钥匙，以使区域控制器将列车的状态信息从休眠列车管理列表转移到在线列车管理列表。在该实施例中，发送注册请求的同时还向列车监控系统发送表征向区域控制器发送注册请求的信息，以便列车监控系统确定列车处于正在唤醒状态。若自检不成功(例如，列车的电压值低于正常电压阈值，无法启动驱动设备，或者，列车的电压值高于正常电压阈值，可能造成安全事故；再例如，从防掉电区读取上一次保存的位置不符合列车运行计划信息中的初始位置)，则向列车监控系统发送唤醒失败的信息。

在接收到区域控制器发送的注册成功信息后，车载控制器与列车监控系统建立通信连接，并对列车进行进一步的功能测试，例如，制动测试，自动开关门测试，灯光测试，音响设备测试。在功能测试成功后，确定列车唤醒成功，向列车监控系统以及休眠唤醒模块发送表征列车唤醒成功的信息，以便列车监控系统和休眠唤醒模块结束列车处于正在唤醒 的状态。并按照区域控制器的移动授权MA控制列车开始运行。

若功能测试不成功，车载控制器向列车监控系统发送唤醒失败的信息。例如，制动测试中，其中一节车箱的制动系统无响应。

在一种可能实现的方式中，上述注册请求包括列车的位置信息，区域控制器在列车注册成功后，将列车的状态信息从休眠列车管理列表转移到在线列车管理列表，并为在线列车管理列表中的列车计算移动授权MA信息。

列车管理方法还包括：

在唤醒成功后，根据区域控制器计算的对应列车的MA信息进行自动行驶。

在该实施例中，列车唤醒后，由车载控制器控制列车开始低速运行，并且向区域控制器实时发送列车的位置信息，区域控制器根据实时的位置信息，完成列车的注册，同时，在列车注册成功后，将列车的状态信息从休眠列车管理列表转移到在线列车管理列表，区域控制器可以直接读取列车的列车信息，并根据轨旁设备信息为在线列车管理列表中的列车计算移动授权信息，最终完成列车的自动驾驶，实现列车从唤醒到自动驾驶正常运行的管理过程。

上述技术方案，列车在进行休眠时，将列车的状态信息从在线列车管理列表转移到休眠列车管理列表，实现列车的入库在线监控，列车在进行唤醒时，将列车的状态信息从休眠列车管理列表转移到在线列车管理列表，区域控制器不需要重新计算列车的状态信息，可以根据列车唤醒后的位置信息，将列车从休眠列车管理列表中转移到在线列车管理列表中，缩短了列车注册的时间，提高了移动授权的计算速度和效率，从而提高了整个系统的运行效率。

本公开第二方面提供一种列车管理方法，应用于列车监控系统，该方法包括：

根据列车的运行计划信息，确定列车的控制指令，控制指令包括指令类型信息，其中，控制指令类型信息表征控制指令为休眠指令或者唤醒指令；

在确定列车已在列车的运行计划信息中指定停车位置停车时，向列车发送休眠指令，休眠指令用于指示列车进行休眠；

在确定当前时间为列车的运行计划信息中指定列车开始运行的时间时，向列车发送唤醒指令，唤醒指令用于唤醒列车。

具体实施方式已在应用于列车的管理方法中说明，可以参照上述实施例及附图说明，此处将不做详细阐述说明。

本公开第三方面提供一种列车管理系统，如图5所示，系统500包括：列车监控系统510，与列车监控系统通信连接的列车520。

列车监控系统510用于根据列车520的运行计划信息，确定列车520的控制指令，控制指令包括指令类型信息，其中，控制指令类型信息表征控制指令为休眠指令或者唤醒指令；

在确定列车520已在列车的运行计划信息中指定停车位置停车时，向列车520发送休眠 指令，休眠指令用于指示列车520进行休眠；

在确定当前时间为列车520的运行计划信息中指定列车开始运行的时间时，向列车520发送唤醒指令，唤醒指令用于唤醒列车。

列车520还包括休眠唤醒模块，用于在列车520处于休眠状态下，向列车监控系统510上报表征列车处于休眠状态的信息；

车载控制器，用于在列车520处于唤醒状态下，向列车监控系统510上报列车520的位置信息、运行状态信息中的至少一者。

其中，休眠唤醒模块还用于，根据列车监控系统510发送的休眠指令对列车进行休眠，并根据列车监控系统发送的唤醒指令对车辆进行唤醒。

在该实施例中，还包括与列车520通信连接的区域控制器610，用于在确定列车520由唤醒状态切换到休眠状态时，将列车520的状态信息从在线列车管理列表转移到休眠列车管理列表，并对在线列车管理列表的列车进行移动授权MA信息计算。即如图6所示，系统500包括：列车监控系统510，与列车监控系统通信连接的列车520，与列车520通信连接的区域控制器610。

上述区域控制器还用于，在确定列车由休眠状态切换到唤醒状态时，将列车的状态信息从休眠列车管理列表转移到在线列车管理列表。

上述技术方案中，列车在进行休眠时，将列车的状态信息从在线列车管理列表转移到休眠列车管理列表，实现列车的入库在线监控，列车在进行唤醒时，将列车的状态信息从休眠列车管理列表转移到在线列车管理列表，区域控制器不需要重新计算列车的状态信息，可以根据列车唤醒后的位置信息，将列车从休眠列车管理列表中转移到在线列车管理列表中，缩短了列车注册的时间，提高了移动授权的计算速度和效率，从而提高了整个系统的运行效率。

图7是根据本公开的一种实施方式提供的电子设备的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图7，电子设备1900包括处理器1922，其数量可以为一个或多个，以及存储器1932，用于存储可由处理器1922执行的计算机程序。存储器1932中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器1922可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的列车管理方法。

另外，电子设备1900还可以包括电源组件1926和通信组件1950，该电源组件1926可以被配置为执行电子设备1900的电源管理，该通信组件1950可以被配置为实现电子设备1900的通信，例如，有线或无线通信。此外，该电子设备1900还可以包括输入/输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM等等。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的列车管理方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为 上述包括程序指令的存储器1932，上述程序指令可由电子设备1900的处理器1922执行以完成上述的列车管理方法。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的列车管理方法的代码部分。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (12)

1. 一种列车管理方法，应用于列车，所述方法包括：

   接收列车监控系统发送的控制指令，其中，所述控制指令包括指令类型信息；

   若所述控制指令类型信息表征所述控制指令为休眠指令，则根据所述休眠指令进行休眠，所述休眠指令是所述列车监控系统在确定所述列车已在对应的停车位置停车时发送的；若所述控制指令类型信息表征所述控制指令为唤醒指令，根据所述唤醒指令进行唤醒，所述唤醒指令是所述列车监控系统根据所述列车的运行计划信息在指定时间生成的。
2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述休眠指令进行休眠，包括：

   向区域控制器发送准备休眠请求，所述准备休眠请求用于所述区域控制器保存所述列车的停车位置，并将所述列车的状态信息从在线列车管理列表转移到休眠列车管理列表；

   在接收到所述区域控制器发送的用于响应所述准备休眠请求的确认消息时，所述列车的休眠唤醒模块向车载控制器输出休眠指令，并在接收到所述车载控制器的反馈信号后，向所述列车监控系统发送休眠成功消息。
3. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述向区域控制器发送准备休眠请求，包括：检测所述列车是否满足预设休眠条件；若所述列车满足休眠条件，则向区域控制器发送准备休眠请求。
4. 根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：在所述列车已进入休眠状态后，所述列车的休眠唤醒模块周期性地向所述列车监控系统发送表征所述列车处于休眠状态的信息。
5. 根据权利要求1-4所述的方法，其中，所述根据所述唤醒指令进行唤醒，包括：

   所述列车的休眠唤醒模块根据所述唤醒指令，驱动唤醒继电器给整车上电，并向所述车载控制器发送唤醒命令；

   所述车载控制器唤醒成功后，对所述列车进行自检；

   在所述自检成功后，向区域控制器发送注册请求；

   在注册成功后，对所述列车进行功能测试；

   在所述功能测试成功后，确定所述列车唤醒成功。
6. 根据权利要求5所述的方法，其中，所述注册请求包括所述列车的位置信息，所述区域控制器在所述列车注册成功后，将所述列车的状态信息从休眠列车管理列表转移到在线列车管理列表，并为所述在线列车管理列表中的列车计算移动授权MA信息；

   所述方法还包括：

   在所述唤醒成功后，根据所述区域控制器计算的对应所述列车的MA信息进行自动行驶。
7. 一种列车管理方法，应用于列车监控系统，所述方法包括：

   根据列车的运行计划信息，确定所述列车的控制指令，所述控制指令包括指令类型信息， 其中，所述控制指令类型信息表征所述控制指令为休眠指令或者唤醒指令；

   在确定所述列车已在列车的运行计划信息中指定停车位置停车时，向所述列车发送休眠指令，所述休眠指令用于指示所述列车进行休眠；

   在确定当前时间为所述列车的运行计划信息中指定列车开始运行的时间时，向所述列车发送唤醒指令，所述唤醒指令用于唤醒所述列车。
8. 一种列车管理系统，包括：列车监控系统，与所述列车监控系统通信连接的列车；

   所述列车监控系统用于根据所述列车的运行计划信息，确定所述列车的控制指令，所述控制指令包括指令类型信息，其中，所述控制指令类型信息表征所述控制指令为休眠指令或者唤醒指令；

   在确定所述列车已在列车的运行计划信息中指定停车位置停车时，向所述列车发送休眠指令，所述休眠指令用于指示所述列车进行休眠；

   在确定当前时间为所述列车的运行计划信息中指定列车开始运行的时间时，向所述列车发送唤醒指令，所述唤醒指令用于唤醒所述列车。
9. 根据权利要求8所述的列车管理系统，其中，所述列车包括休眠唤醒模块，用于在所述列车处于休眠状态下，向所述列车监控系统上报表征所述列车处于休眠状态的信息；

   车载控制器，用于在所述列车处于唤醒状态下，向所述列车监控系统上报所述列车的位置信息、运行状态信息中的至少一者。
10. 根据权利要求8所述的列车管理系统，其中，还包括与所述列车通信连接的区域控制器，用于在确定所述列车由所述唤醒状态切换到所述休眠状态时，将所述列车的状态信息从所述在线列车管理列表转移到所述休眠列车管理列表，并对在所述线列车管理列表的列车进行移动授权MA信息计算；

    在确定所述列车由休眠状态切换到唤醒状态时，将所述列车的状态信息从所述休眠列车管理列表转移到所述在线列车管理列表。
11. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
12. 一种电子设备，包括：

    存储器，其上存储有计算机程序；

    处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。

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