CN111107138A - Vobc的数据下载方法、vobc、下载服务器、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了VOBC的数据下载方法、VOBC、下载服务器、设备和介质。该方法包括：通信控制模块接收下载服务器发送的状态查询信息；通信控制模块响应状态查询信息，向下载服务器发送目标列车的状态信息，以用于若目标列车的状态信息满足预设数据下载条件，下载服务器向VOBC发送下载请求信息；通信控制模块接收下载请求信息，基于目标下载模块的标识，将下载请求消息转发至目标下载模块；目标下载模块响应下载请求信息，下载待下载数据。根据本发明实施例提供的VOBC的数据下载方法、VOBC、下载服务器、设备和介质，可以提高VOBC的数据下载效率。

Description

VOBC的数据下载方法、VOBC、下载服务器、设备和介质

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及VOBC的数据下载方法、VOBC、下载服务器、设备和介质。

背景技术

随着轨道交通技术的发展，需要利用车载控制器(Vehicleon-board Controller，VOBC)负责列车的监督和直接控制，实现列车的超速防护，等。

现阶段，对VOBC进行数据下载时，需要大量的维护人员进入列车，并对VOBC进行数据下载。这种人工下载方式下载效率较低。

发明内容

本发明实施例提供的VOBC的数据下载方法、VOBC、下载服务器、设备和介质，可以提高VOBC的数据下载效率。

第一方面，提供一种VOBC的数据下载方法，包括：通信控制模块接收下载服务器发送的状态查询信息；通信控制模块响应状态查询信息，向下载服务器发送目标列车的状态信息，以用于若目标列车的状态信息满足预设数据下载条件，下载服务器向VOBC发送下载请求信息，其中，下载请求信息包括待下载数据和VOBC内下载待下载数据的目标下载模块的标识；通信控制模块接收下载请求信息，基于目标下载模块的标识，将下载请求消息转发至目标下载模块；目标下载模块响应下载请求信息，下载待下载数据。

根据本发明实施例中的VOBC的数据下载方法，下载服务器若确定目标列车的状态信息满足预设数据下载条件，可以向目标列车的VOBC发送包含下载请求信息包括待下载数据和目标下载模块的标识的下载请求信息。通信控制模块接收到待下载数据和目标下载模块的标识后，可以将下载请求消息发送至目标下载，以供目标下载模块下载待下载数据。相较于人工下载的方法，可以根据目标列车的状态和机器进行数据下载，提高VOBC的数据下载效率。

在一种可选的实施方式中，目标列车的状态信息包括目标列车的行驶速度参数和目标列车的位置参数，预设数据下载条件包括：目标列车的行驶速度参数等于零和目标列车的位置参数在数据下载区域对应的预设位置参数范围内。

考虑到若在行驶过程中对列车进行数据下载会影响列车的行驶安全性，因此本实施方式中，通过上述预设数据下载条件，能够保证列车停止在一个指定区域后，再允许其进行下载，从而保证了整个下载的安全性。

在一种可选的实施方式中，目标下载模块响应下载请求信息，下载待下载数据之前，方法还包括：通信控制模块接收下载服务器发送的下载指令；通信控制模块响应下载指令，控制目标下载模块处于等待下载状态，并向下载服务器发送下载指令的成功响应信息，以用于下载服务器响应于成功响应信息，向通信控制模块依次发送第一休眠指令和第一唤醒指令，以使目标下载模块进入Bootloader模式。

在本实施方式中，其他目标下载模块23进入等待下载状态之后，停止执行其他功能。提高了下载的效率和安全性。

在一种可选的实施方式中，VOBC还包括休眠唤醒模块，若通信控制模块处于工作模式，方法还包括：通信控制模块接收下载服务器发送的第一休眠指令；通信控制模块将第一休眠指令转发至休眠唤醒模块；休眠唤醒模块响应第一休眠指令，控制目标下载模块进入休眠状态；通信控制模块接收下载服务器发送的第一唤醒指令，并将第一唤醒指令转发至休眠唤醒模块；休眠唤醒模块响应第一唤醒指令，控制目标下载模块由休眠模式切换至工作模式，并使目标下载模块进入Bootloader模式。

在本实施方式中，Bootloader模式可以将目标下载模块的软硬件环境带到一个合适的状态，便于待下载数据的下载。

在一种可选的实施方式中，下载请求信息还包括待下载数据的第一摘要；通信控制模块接收下载请求信息并将下载请求消息转发至目标下载模块，包括：通信控制模块接收下载请求信息，并计算待下载数据的第二摘要；若第二摘要与第一摘要一致，通信控制模块获取待下载数据；通信控制模块将获取的待下载数据转发至目标下载模块。

在本实施方式中，如果第一摘要和第二摘要一致，则证明待下载数据在传输过程中没有被篡改，以及证明待下载数据是由下载服务器发送的，从而保证了待下载数据的安全性。

在一种可选的实施方式中，目标下载模块响应下载请求信息，下载待下载数据，包括：目标下载模块接收由通信控制模块发送的待下载数据和第一摘要；目标下载模块计算待下载数据的第三摘要；若第三摘要与第一摘要一致，目标下载模块下载待下载数据。

在本实施方式中，通过验证第一摘要和第三摘要一致，可以保证通信控制模块和目标下载模块之间的传输安全性，并防止伪通信控制模块21对目标下载模块的攻击等，提高了数据下载的安全性。

在一种可选的实施方式中，在执行VOBC的数据下载方法的过程中，VOBC的列车超速防护模块ATP控制目标列车处于紧急制动状态。

在本实施方式中，ATP始终控制目标列车处于紧急制动状态。从而保证目标列车在整个更新下载过程中始终处于静止状态，提高了整个更新下载过程的安全性。

在一种可选的实施方式中，VOBC还包括休眠唤醒模块，目标下载模块下载待下载数据之后，方法还包括：通信控制模块接收下载服务器的第二休眠指令，并将第二休眠指令发送至休眠唤醒模块；休眠唤醒模块控制目标列车和VOBC进入休眠状态。

在本实施例中，下载结束后，可以使目标列车和VOBC进入休眠模式，能够减小目标列车和VOBC对能源的消耗。

在一种可选的实施方式中，休眠唤醒模块控制目标列车和VOBC进入休眠状态之后，方法还包括：通信控制模块接收下载服务器的第二唤醒指令，并将第二唤醒指令发送至休眠唤醒模块；休眠唤醒模块控制目标列车和VOBC切换至工作模式；若确定切换至工作模式后的目标列车具备全自动驾驶模式FAM模式运行条件，VOBC控制目标列车以FAM模式运行。

在本实施方式中，通过休眠再唤醒的方式使目标列车和VOBC重启，并在FAM模式运行前判断列车是否满足FAM模式运行条件，能够提高列车的运行安全性。

在一种可选的实施方式中，目标下载模块下载待下载数据之后，方法还包括：VOBC控制目标列车以ATP监控下的列车人工驾驶模式CM模式运行。

在本实施例中，如果不对列车和VOBC进行重启，可以控制列车以CM模式运行，从而保证了更新后的列车的安全性。

第二方面，提供一种VOBC的数据下载方法，应用于下载服务器，包括：向目标列车的VOBC的通信控制模块发送状态查询信息，以请求通信控制模块返回目标列车的状态信息；接收目标列车的状态信息；若目标列车的状态信息满足预设数据下载条件，向通信控制模块发送下载请求信息，其中，下载请求信息包括待下载数据和VOBC内下载待下载数据的目标下载模块的标识，以用于目标下载模块下载待下载数据。

在一种可选的实施方式中，向目标列车的通信控制模块发送状态查询信息，包括：若目标列车所在运营线路处于未开通运营状态，则在联调期间内向通信控制模块发送状态查询信息；若运营线路处于已开通运营状态，则在非运营时段内向通信控制模块发送状态查询信息。

在本实施例中，可以根据列车的运营状态，选择在联调器件或者非运营时间段对目标下载模块进行下载，保证了下载的安全性和可靠性。

在一种可选的实施方式中，方法还包括：向通信控制模块发送下载指令，以请求目标下载模块进入等待下载状态，并使通信控制模块向下载服务器发送下载指令的成功响应信息。

在本实施方式中，其他目标下载模块进入等待下载状态之后，停止执行其他功能。提高了下载的效率和安全性。

在一种可选的实施方式中，方法还包括：响应成功响应信息，目标列车向通信控制模块依次发送第一休眠指令和第二唤醒指令，以使通信控制模块将第一休眠指令和第二唤醒指令转发至VOBC的休眠唤醒模块，并由休眠唤醒模块控制目标下载模块进入休眠状态，并控制目标下载模块从休眠状态切换至工作状态，从而使目标下载模块进入Bootloader模式。

在本实施方式中，Bootloader模式可以将目标下载模块的软硬件环境带到一个合适的状态，便于待下载数据的下载。

在一种可选的实施方式中，方法还包括：若确定目标下载模块完成对待下载数据的下载，且接收到指示目标列车进入休眠模式的触发操作，则向通信控制模块发送第二休眠指令，以指示目标列车进入休眠状态；

若确定目标下载模块完成对待下载数据的下载，且接收到指示目标列车进入FAM模式运行的触发操作，则向通信控制模块依次发送第二休眠指令和第二唤醒指令，以指示目标列车进入休眠模式，并由休眠模式切换至工作模式，并在目标列车具备安全运行条件的条件下，VOBC控制目标列车以FAM模式运行；若确定目标下载模块完成对待下载数据的下载，且接收到指示目标列车无需休眠的触发操作，向通信控制模块发送CM模式运行指令，以指示VOBC控制目标列车以CM模式运行。

在本实施例中，在下载完成后，下载服务器可以根据具体的触发操作，控制目标列车处于不同的状态，例如休眠状态、CM模式运行状态、FAM模式运行状态等。能够对目标列车灵活控制。

在一种可选的实施方式中，向目标列车的VOBC的通信控制模块发送状态查询信息之前，方法还包括：若确定VOBC处于休眠状态，则向通信控制模块发送第三唤醒指令，以便于通信控制模块将第三唤醒指令转发至休眠唤醒模块，并由休眠唤醒模块唤醒VOBC进入工作状态。

在本实施例中，在执行本发明实施例提供的方法之前，即时目标列车处于休眠状态，可以先对其唤醒再进行数据下载，从而保证了数据下载方法的适用性。

第三方面，提供一种VOBC，包括：通信控制模块，用于接收下载服务器发送的状态查询信息；以及，响应状态查询信息，向下载服务器发送目标列车的状态信息，以用于若目标列车的状态信息满足预设数据下载条件，下载服务器向VOBC发送下载请求信息，其中，下载请求信息包括待下载数据和VOBC内下载待下载数据的目标下载模块的标识；以及，接收下载请求信息，基于目标下载模块的标识，将下载请求消息转发至目标下载模块；目标下载模块，用于响应下载请求信息，下载待下载数据。

在一种可选的实施方式中，目标列车的状态信息包括目标列车的行驶速度参数和目标列车的位置参数，预设数据下载条件包括：目标列车的行驶速度参数等于零和目标列车的位置参数在数据下载区域对应的预设位置参数范围内。

在一种可选的实施方式中，通信控制模块还用于：接收下载服务器发送的下载指令；响应下载指令，控制目标下载模块处于等待下载状态，并向下载服务器发送下载指令的成功响应信息，以用于下载服务器响应于成功响应信息，向通信控制模块依次发送第一休眠指令和第一唤醒指令，以使目标下载模块进入Bootloader模式。

在一种可选的实施方式中，通信控制模块还用于：接收下载服务器发送的第一休眠指令；以及，通信控制模块将第一休眠指令转发至休眠唤醒模块；以及，接收下载服务器发送的第一唤醒指令，并将第一唤醒指令转发至休眠唤醒模块；

VOBC还包括休眠唤醒模块，休眠唤醒模块用于响应第一休眠指令，控制目标下载模块进入休眠状态；以及，响应第一唤醒指令，控制目标下载模块由休眠模式切换至工作模式，并使目标下载模块进入Bootloader模式。

在一种可选的实施方式中，下载请求信息还包括待下载数据的第一摘要；通信控制模块具体用于：接收下载请求信息，并计算待下载数据的第二摘要；若第二摘要与第一摘要一致，获取待下载数据；将获取的待下载数据转发至目标下载模块。

在一种可选的实施方式中，目标下载模块具体用于：接收由通信控制模块发送的待下载数据和第一摘要；计算待下载数据的第三摘要；若第三摘要与第一摘要一致，下载待下载数据。

在一种可选的实施方式中，在执行VOBC的数据下载方法的过程中，VOBC的列车超速防护模块ATP控制目标列车处于紧急制动状态。

在一种可选的实施方式中，通信控制模块还用于：接收下载服务器的第二休眠指令，并将第二休眠指令发送至休眠唤醒模块；VOBC还包括休眠唤醒模块，休眠唤醒模块用于控制目标列车和VOBC进入休眠状态。

在一种可选的实施方式中，通信控制模块还用于接收下载服务器的第二唤醒指令，并将第二唤醒指令发送至休眠唤醒模块；休眠唤醒模块还用于控制目标列车和VOBC切换至工作模式；VOBC用于若确定切换至工作模式后的目标列车具备全自动驾驶模式FAM模式运行条件，控制目标列车以FAM模式运行。

在一种可选的实施方式中，VOBC用于接收下载服务器发送的ATP监控下的列车人工驾驶模式CM模式运行指令，控制目标列车以CM模式运行。

第四方面，提供一种下载服务器，包括：第一发送模块，用于向目标列车的VOBC的通信控制模块发送状态查询信息，以请求通信控制模块返回目标列车的状态信息；第一接收模块，用于接收目标列车的状态信息；第二发送模块，用于若目标列车的状态信息满足预设数据下载条件，向通信控制模块发送下载请求信息，其中，下载请求信息包括待下载数据和VOBC内下载待下载数据的目标下载模块的标识，以用于目标下载模块下载待下载数据。

在一种可选的实施方式中，第一发送模块，具体用于：若目标列车所在运营线路处于未开通运营状态，则在联调期间内向通信控制模块发送状态查询信息；若运营线路处于已开通运营状态，则在非运营时段内向通信控制模块发送状态查询信息。

在一种可选的实施方式中，下载服务器还包括：第三发送模块，用于向通信控制模块发送下载指令，以请求目标下载模块进入等待下载状态，并使通信控制模块向下载服务器发送下载指令的成功响应信息。

在一种可选的实施方式中，下载服务器还包括：第四发送模块，用于响应成功响应信息，向通信控制模块依次发送第一休眠指令和第二唤醒指令，以使通信控制模块将第一休眠指令和第二唤醒指令转发至VOBC的休眠唤醒模块，并由休眠唤醒模块控制目标下载模块进入休眠状态，并控制目标下载模块从休眠状态切换至工作状态，从而使目标下载模块进入Bootloader模式。

在一种可选的实施方式中，下载服务器还包括：第五发送模块，用于若确定目标下载模块完成对待下载数据的下载，且接收到指示目标列车进入休眠模式的触发操作，则向通信控制模块发送第二休眠指令，以指示目标列车进入休眠状态；第六发送模块，用于若确定目标下载模块完成对待下载数据的下载，且接收到指示目标列车进入FAM模式运行的触发操作，则向通信控制模块依次发送第二休眠指令和第二唤醒指令，以指示目标列车进入休眠模式，并由休眠模式切换至工作模式，并在目标列车具备安全运行条件的条件下，VOBC控制目标列车以FAM模式运行；第七发送模块，用于若确定目标下载模块完成对待下载数据的下载，且接收到指示目标列车无需休眠的触发操作，向通信控制模块发送CM模式运行指令，以指示VOBC控制目标列车以CM模式运行。

在一种可选的实施方式中，下载服务器还包括：第八发送模块，用于若确定VOBC处于休眠状态，则向通信控制模块发送第三唤醒指令，以便于通信控制模块将第三唤醒指令转发至休眠唤醒模块，并由休眠唤醒模块唤醒VOBC进入工作状态。

第五方面，提供一种目标列车的数据下载设备，包括：存储器，用于存储程序；处理器，用于运行存储器中存储的程序，以执行第一方面或第一方面的任一可选的实施方式提供的VOBC的数据下载方法，或者，执行第二方面或第二方面的任一可选的实施方式提供的VOBC的数据下载方法。

第六方面，提供一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面或第一方面的任一可选的实施方式提供的VOBC的数据下载方法，或者实现第二方面或第二方面的任一可选的实施方式提供的VOBC的数据下载方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的数据下载系统的系统架构图；

图2示出了本发明实施例中VOBC的结构示意图；

图3是示出根据本发明实施例的VOBC的数据下载方法的示意流程图；

图4示出了本发明实施例中一种示例性的VOBC的数据下载方法的流程示意图；

图5示出了本发明实施例提供的下载服务器的结构示意图；

图6是本发明实施例中目标列车的数据下载设备的示例性硬件架构的结构图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

图1是本发明实施例提供的数据下载系统的系统架构图。如图1所示，数据下载系统可包括下载服务器10和N辆列车中的VOBC 20，分别为20-1、……、20-N。N为正整数。下载服务器10可以与各VOBC建立无线通信链接，以将待下载数据发送至相应的目标列车的VOBC。其中，待下载数据可以是更新待下载模块的程序代码，或者列车所需要的运行参数等，对此不作限制。

下载服务器10可以通过接入红蓝网或者维护网来实现与上述N辆列车中的VOBC的通信。其中，红蓝网为车载设备与地面设备进行通信的网络。

VOBC 20，负责列车的监督和直接控制，实现列车的超速防护，列车自动驾驶和完成人机交互等。

其中，VOBC的结构如图2所示，VOBC 20可包括通信控制模块(CommunicationController of VOBC，CCOV)21、通信模块(Communication，COM)22、目标下载模块23和休眠唤醒模块(Assistant Operation Module，AOM)24。

CCOV 21主要负责与下载服务器10进行远程通通信。例如，接收由下载服务器10发送的待下载数据。此外，CCOV 21还可以具有对接收的待下载数据进行校验、存储，以及控制文件在CCOB 21的内部子系统间的转发等功能。具体性，CCOV 21可具体实现为通控板。

COM 22，负责执行文件在各内部子系统间的转发。具体性，COM 22可具体实现为通信板。

目标下载模块23包括列车自动防护系统(Automatic Train Protection，ATP)231、自动驾驶系统(Automatic Train Operation，ATO)232和人机交互界面(Man MachineInterface，MMI)233等系统中的至少一个。也就是说，下载服务器10可以对ATP 231、ATO232和MMI 233中的一个或多个进行数据下载。

此外，下载服务器10还可以对数据下载网络中的部分VOBC或者全部VOBC进行数据下载。具体地，维护人员可以通过秘钥等方式登录到下载服务器10，并在下载服务器10上选择待下载的目标列车、选择相应的目标下载模块23和相应的待下载数据等。

为了更好的理解本发明的技术方案，下面将结合附图，详细描述根据本发明实施例的VOBC的数据下载方法、装置、设备和介质。应注意，这些实施例并不用来限制本发明公开的范围。

图3是示出根据本发明实施例的VOBC的数据下载方法的示意流程图。图3中各步骤的执行主体为目标列车的VOBC 20。如图3所示，本实施例中的VOBC的数据下载方法可以包括以下步骤S310至S340。

S310，下载服务器10向目标列车的通信控制模块21发送状态查询信息。

其中，状态查询信息用于请求获取目标列车的行驶状态。为了保证整个数据更新过程的安全性，下载服务器10需要根据目标列车的行驶状态确认是否可以对其进行更新。其中，相关维护人员在下载服务器10中设置了目标列车以及待下载数据之后，下载服务器10与目标列车的VOBC 20建立无线通信链接。下载服务器10可以通过无线通信的方式向目标列车的VOBC 20发送状态查询信息，以确定目标列车的VOBC 20是否具备下载条件。

在一些可选的实施例中，为了不妨碍列车的正常运营和使用，可以根据列车运行线路的开通状态，在对应的时间段内执行S310。

例如，若目标列车所在运营线路处于未开通运营状态，下载服务器10可以在现场联调期间内向通信控制模块21发送状态查询信息。其中，现场联调期间表示对城市轨道交通的各主要系统之间的性能匹配情况进行评估和优化的期间。具体地，可以是从城市轨道交通完成各系统的建设、施工、安装以及系统内部调试之后至城市轨道交通投入到正式运营的期间。

又例如，若目标列车的运营线路处于已开通运营状态，则下载服务器10可以在列车的非运营时段内向通信控制模块21发送状态查询信息。比如，可以在夜间的00:00至4:00执行S310。此外，维修人员可以在联调期间或者非运营时间段设置目标列车以及待下载数据。维修人员也可以在非联调期间或者运行时间段提前设置目标列车以及待下载数据，等到进入联调期间或者非运营时间段后，下载服务器10自动触发S310的操作。又或者，维修人员还可以提前下载时间，也可以说S310的触发时间，对维修人员设置目标列车和待下载数据的具体时间不作限定。

在一些实施例中，如果下载服务器10在发送状态查询信息之前，确定VOBC 20处于休眠状态，则下载服务器10可以先通过向VOBC 20的通信控制模块21发送第三唤醒指令，通信控制模块21将第三唤醒指令转发发送唤醒指令的方式唤醒VOBC 20。

S320，通信控制模块21响应下载服务器10发送的状态查询信息，向下载服务器10发送目标列车的状态信息。其中，目标列车的状态信息可以包括目标列车的行驶速度参数和目标列车的位置参数等能够反映目标车辆实时行驶状态的参数。在一些实施例中，通信控制模块21在接收到状态查询信息之前，一直处于监听该状态查询信息的状态，直到监听到该状态查询信息，执行S330。

S330，下载服务器10若确定目标列车的状态信息满足预设数据下载条件，则向通信控制模块21发送下载请求信息。

其中，预设数据下载条件表征列车被允许下载数据的必要条件。在一个实施例中，考虑到若在行驶过程中对列车进行数据下载会影响列车的行驶安全性，因此需要确定列车停止在一个指定区域后，再允许其进行下载。相应地，预设数据下载条件包括：目标列车的行驶速度参数等于零和目标列车的位置参数在数据下载区域对应的预设位置参数范围内。也就是说，若出现列车的当前行驶速度不为零、列车实时位置无效、或者列车位于数据下载区域之外等情况，停止对目标列车进行数据下载。其中，数据下载区域可以是停车列检库、存车线等位置。

此外，S330中的下载请求信息包括待下载数据和VOBC 20内下载待下载数据的目标下载模块的标识。其中，下载数据可以通过CCOV 21与下载服务器之间的文件传输协议(File Transfer Protocol，FTP)链路进行传输。

S340，通信控制模块21基于下载请求信息中目标下载模块的标识将下载请求信息转发至目标下载模块23。

其中，通信控制模块可以通过COM 22将待下载数据转发至目标下载模块23。

在一些实施例中，为了提高数据传输安全性，通信控制模块21还可以对接收到的外部数据进行安全校验。此时，下载请求信息还可以包括待下载数据的第一摘要。该第一摘要可以是下载服务器10利用加密算法对待下载数据计算得到的。该加密算法可以是对称加密算法或者非对称加密算法，对此不作具体限定。

在一个实例中，S340可以具体包括S341至S343如图4所示。

S341，通信控制模块根据接收到的下载请求信息，计算待下载数据的第二摘要。

其中，计算第二摘要的加密算法和计算第一摘要的加密算法相同。例如，可以是消息摘要算法(Message-Digest Algorithm，MD5)。

S342，若第二摘要与第一摘要一致，通信控制模块获取该待下载数据。其中，如果第一摘要和第二摘要一致，则证明待下载数据在传输过程中没有被篡改，以及证明待下载数据是由下载服务器10发送的，从而保证了待下载数据的安全性。此外，如果第二摘要和第一摘要不一致，通信控制模块则丢弃接收到的待下载数据。并停止执行后续步骤。

S343，通信控制模块将获取的待下载数据转发至目标下载模块。

此时，继续参见图3，目标下载模块23接收到通信控制模块21发送的下载请求信息后，执行S350。

S350，目标下载模块23接收并响应于该下载请求信息，目标下载模块23下载待下载数据。其中，目标下载模块23可以将待下载数据烧录至闪存。

根据本发明实施例中的VOBC的数据下载方法，下载服务器若确定目标列车的状态信息满足预设数据下载条件，可以向目标列车的VOBC发送包含下载请求信息包括待下载数据和目标下载模块的标识的下载请求信息。通信控制模块接收到待下载数据和目标下载模块的标识后，可以将下载请求消息发送至目标下载，以供目标下载模块下载待下载数据。相较于人工下载的方法，可以根据目标列车的状态和机器进行数据下载，提高VOBC的数据下载效率。

在一些实施例中，为了保证数据传输的安全性，目标下载模块23还需要对通信控制模块21发送的待下载数据进行安全性验证。

其中，S350可具体包括S351至S353，如图4所示。

S351，目标下载模块23接收由通信控制模块21发送的待下载数据和第一摘要。第一摘要可参见本发明上述实施例的相关说明，在此不再赘述。

S352，目标下载模块23计算待下载数据的第三摘要。其中，第三摘要的加密算法可以与第二摘要的加密算法相同，在此不再赘述。

S353，若第三摘要与第一摘要一致，目标下载模块23下载待下载数据。其中，通过验证第一摘要和第三摘要一致，可以保证通信控制模块21和目标下载模块23之间的传输安全性，并防止伪通信控制模块21对目标下载模块的攻击等，提高了数据下载的安全性。

在本发明的一些实施例中，S350之前，方法还包括S361至S369。其中，S361至369可继续参见图4。

S361，下载服务器10向通信控制模块21发送下载指令。该下载指令用于指示目标下载模块进入等待下载状态。

S362，通信控制模块23响应该下载指令，控制目标下载模块23处于等待下载状态。

可选的，在一个实例中，除ATP 231之外的其他目标下载模块23进入等待下载状态之后，停止执行其他功能。为了保证列车的安全性，无论是否对ATP 231更新下载，在执行本发明实施例提供的VOBC的数据下载方法300的过程中，ATP 231始终控制目标列车处于紧急制动状态。从而保证目标列车在整个更新下载过程中始终处于静止状态，提高了整个更新下载过程的安全性。

S363，通信控制模块23在目标下载模块23进入等待下载状态后，向下载服务器10发送下载指令的成功响应信息。其中，成功响应消息用于表征目标下载模块已进入等待下载状态。

S364，下载服务器10响应该成功响应信息，向通信控制模块21发送第一休眠指令。

S365，通信控制模块21接收下载服务器10发送的第一休眠指令，并将第一休眠指令转发至休眠唤醒模块24。

S366，休眠唤醒模块24响应第一休眠指令，控制目标下载模块23进入休眠状态。

其中，休眠唤醒模块24控制目标下载模块23下电，来使目标下载模块23进入休眠模式。

具体地，休眠唤醒模块24使目标下载模块23下电的方式可以是通过休眠唤醒模块24与目标列车之间的硬线向目标列车输出第一休眠指令，目标列车接收到第一休眠指令后，可以使VOBC 20下电，从而实现对目标下载模块23的休眠。或者，目标列车接收到第一休眠指令后，可以对目标列车执行整车休眠下电，进而为VOBC 20下电，从而实现对目标下载模块23的下电。此外，由于不同车辆的电路设计方式不同，可以根据车辆的电路设计方式选择具体地下电方式，对此不做限定。

S367，下载服务器10向通信控制模块21发送第一唤醒指令。

可选的，在一个实例中，下载服务器10发送第一休眠指令后，可以间隔预设时间段后发送第一唤醒指令。又或者，下载服务器10可以先发送第一休眠指令，如果接收通信控制模块21发送的表征目标下载模块23已进入休眠模式的通知信息，再发送第一唤醒指令。

S368，通信控制模块21接收该第一唤醒指令，并将该第一唤醒指令转发至休眠唤醒模块24。其中，通信控制模块21和休眠唤醒模块24之间可以通过COM 22进行通信。

S369，休眠唤醒模块24响应第一唤醒指令，控制目标下载模块23由休眠模式切换至工作模式，并使目标下载模块23进入Bootloader模式。

其中，休眠唤醒模块24唤醒目标下载模块23的方式可以是通过休眠唤醒模块24与目标列车之间的硬线向目标列车输出第一唤醒指令，目标列车接收到第一唤醒指令后，可以使VOBC 20上电，从而实现目标下载模块23的唤醒。或者，目标列车接收到第一唤醒指令后，可以对目标列车执行整车唤醒上电，进而为VOBC 20上电，从而实现目标下载模块23的唤醒。此外，由于不同车辆的电路设计方式不同，可以根据车辆的电路设计方式选择具体地上电方式，对此不做限定。

此外，在S369中，目标下载模块23从休眠模式切换至工作模式后，目标下载模块23自动进入Bootloader模式。Bootloader模式可以将目标下载模块23的软硬件环境带到一个合适的状态，以便于下载待下载数据。比如，目标下载模式23进入Bootloader模式后，可以对自身的硬件进行初始化。

在本发明的一些实施例中，若VOBC下载完成之后目标列车因未达到正线运营时间或者无需被联调测试等原因需要再次进入休眠模块，则S350之后，VOBC的数据下载方法还包括下述第一步骤至第三步骤。

第一步骤，下载服务器10若确定目标下载模块23完成对待下载数据的下载，且接收到指示目标列车进入休眠模式的触发操作，向通信控制模块21发送第二休眠指令。其中，第二休眠指令可以与第一休眠指令的具体格式相同，对此不作限定。此外，第一步中的指示目标列车进入休眠模式的触发操作，可以是由操作人员在下载服务器的输入装置上操作的。对具体的触发方式不作限定。

第二步骤，通信控制模块21接收下载服务器10的第二休眠指令，并将第二休眠指令发送至休眠唤醒模块24。

第三步骤，休眠唤醒模块24控制目标列车和VOBC 20进入休眠状态。其中，休眠唤醒模块24控制目标列车和VOBC 20进入休眠模式的方式与上述实施例中控制目标下载模块23进入休眠模式的方式相同，在此不再赘述。

在一些实施例中，如果目标列车需要以全自动驾驶模式(Full Automatic Mode，FAM)运行，对运行安全性要求较高。为了保证更新后的目标下载模块23的安全性，需要对其通过先休眠再唤醒的方式进行重启。此时，S350之后，还包括下述第四步骤至第十步骤。

第四步骤、下载服务器10若确定目标下载模块完成对待下载数据的下载，且接收到指示目标列车进入FAM模式运行的触发操作，则向通信控制模块依次发送第二休眠指令和第二唤醒指令。其中，指示目标列车进入FAM模式运行的触发操作，可以是由操作人员在下载服务器的输入装置上操作的。

第五步骤、通信控制模块21接收下载服务器10的第二休眠指令，并将第二休眠指令发送至休眠唤醒模块24。第五步的具体内容可参见上述第二步的相关内容，在此不再赘述。

第六步骤，休眠唤醒模块24控制目标列车和VOBC 20进入休眠状态。第六步的具体内容可参见上述第三步的相关内容，在此不再赘述。

第七步骤、下载服务器10向通信控制模块21发送第二唤醒指令。其中，第二唤醒指令的具体内容可参见对第一唤醒指令的相关描述，在此不再赘述。

第八步骤、通信控制模块21接收下载服务器10的第二唤醒指令，并将第二唤醒指令发送至休眠唤醒模块24。

第九步骤、休眠唤醒模块24控制目标列车切换至工作模式。其中，休眠唤醒模块24控制目标列车和VOBC 20进入工作模式的方式与上述实施例中控制目标下载模块23进入工作模式的方式相同，在此不再赘述。

第十步骤、若确定切换至工作模式后的目标列车具备FAM模式运行条件，VOBC 20控制目标列车以FAM模式运行。其中，FAM模式运行条件包括以下至少一者：获取的列车位置有效、接收到区域控制器(Zone Controller，ZC)发送的移动授权(Movement Authoeity，MA)信息、接收到行车综合自动化系统(Traffic Control Integrated AutomationSystem，TIAS)发送的全自动驾驶的授权信息、预设定的自动化等级最高的驾驶模式为FAM模式、VOBC内部通信无故障、ATP解除紧急制动状态、VOBC与列车监控系统(Train Controland Management System，TCMS)之间网络通信正常、ATO等目标下载模块23处于正常工作状态等。其中，确定ATP已解除紧急制动状态的具体方式包括：在输出驾驶室激活前确定ATP方向手柄在零位和牵引制动手柄在零位。具体地，牵引制动手柄和ATP方向手柄的位置信息可以从相应的网络接口获取。

在一些实施例中，如果不对目标列车和VOBC 20进行重启，或者目标列车需要以ATP监控下的列车人工驾驶模块(CM模式)运行。下载服务器10若确定目标下载模块23完成对待下载数据的下载，且接收到指示目标列车无需休眠的触发操作，向通信控制模块21发送CM模式运行指令。通信控制模块21接收到该CM模式运行指令后，VOBC 20可以控制目标列车以CM模式运行。

下面结合附图，详细介绍根据本发明实施例的装置。

基于相同的发明构思，本发明实施例提供了一种VOBC。继续参照图2，VOBC 20包括通信控制模块21和目标下载模块23。

通信控制模块21，用于接收下载服务器发送的状态查询信息；以及，响应状态查询信息，向下载服务器发送目标列车的状态信息，以用于若目标列车的状态信息满足预设数据下载条件，下载服务器向VOBC发送下载请求信息，其中，下载请求信息包括待下载数据和VOBC内下载待下载数据的目标下载模块的标识；以及，接收下载请求信息，基于目标下载模块的标识，将下载请求消息转发至目标下载模块。

目标下载模块23，用于响应下载请求信息，下载待下载数据。

在本发明的一些实施例中，目标列车的状态信息包括目标列车的行驶速度参数和目标列车的位置参数。

预设数据下载条件包括：目标列车的行驶速度参数等于零和目标列车的位置参数在数据下载区域对应的预设位置参数范围内。

在本发明的一些实施例中，通信控制模块21还用于：接收下载服务器10发送的下载指令；响应下载指令，控制目标下载模块处于等待下载状态，并向下载服务器10发送下载指令的成功响应信息，以用于下载服务器10响应于成功响应信息，向通信控制模块21依次发送第一休眠指令和第一唤醒指令，以使目标下载模块23进入Bootloader模式。

在本发明的一些实施例中，通信控制模块21还用于：接收下载服务器10发送的第一休眠指令；以及，将第一休眠指令转发至休眠唤醒模块；以及，接收下载服务器10发送的第一唤醒指令，并将第一唤醒指令转发至休眠唤醒模块23。

继续参照图2，VOBC 20还包括休眠唤醒模块24，休眠唤醒模块24用于响应第一休眠指令，控制目标下载模块23进入休眠状态；以及，响应第一唤醒指令，控制目标下载模块23由休眠模式切换至工作模式，并使目标下载模块23进入Bootloader模式。

在本发明的一些实施例中，下载请求信息还包括待下载数据的第一摘要。

通信控制模块21具体用于：接收下载请求信息，并计算待下载数据的第二摘要；若第二摘要与第一摘要一致，获取待下载数据；将获取的待下载数据转发至目标下载模块23。

在本发明的一些实施例中，目标下载模块23具体用于：接收由通信控制模块21发送的待下载数据和第一摘要；计算待下载数据的第三摘要；若第三摘要与第一摘要一致，下载待下载数据。

在本发明的一些实施例中，在执行VOBC的数据下载方法的过程中，VOBC 20的ATP231控制目标列车处于紧急制动状态。

在本发明的一些实施例中，通信控制模块21还用于：接收下载服务器10的第二休眠指令，并将第二休眠指令发送至休眠唤醒模块24。

休眠唤醒模块24用于控制目标列车和VOBC 20进入休眠状态。

在本发明的一些实施例中，通信控制模块21还用于接收下载服务器10的第二唤醒指令，并将第二唤醒指令发送至休眠唤醒模块24。

休眠唤醒模块24还用于控制目标列车和VOBC 20切换至工作模式。

VOBC用于若确定切换至工作模式后的目标列车具备全自动驾驶模式FAM模式运行条件，控制目标列车以FAM模式运行。

在本发明的一些实施例中，VOBC用于接收下载服务器10发送的ATP监控下的列车人工驾驶模式CM模式运行指令，控制目标列车以CM模式运行。

根据本发明实施例的VOBC 20的其他细节与以上结合图1至图4描述的根据本发明实施例的目标车辆的数据下载方法类似，在此不再赘述。

基于相同的发明构思，本发明实施例提供了一种下载服务器。图5示出了本发明实施例提供的下载服务器的结构示意图。如图5所示，下载服务器10包括：

第一发送模块11，用于向目标列车的通信控制模块21发送状态查询信息，以请求通信控制模块21返回目标列车的状态信息。

第一接收模块12，用于接收目标列车的状态信息。

第二发送模块13，用于若目标列车的状态信息满足目标列车的预设数据下载条件，向通信控制模块21发送下载请求信息，其中，下载请求信息包括待下载数据和VOBC内下载待下载数据的目标下载模块的标识，以用于目标下载模块下载待下载数据。

在本发明的一些实施例中，第一发送模块11，具体用于：若目标列车所在运营线路处于未开通运营状态，则在联调期间内向通信控制模块发送状态查询信息；若运营线路处于已开通运营状态，则在非运营时段内向通信控制模块发送状态查询信息。

在本发明的一些实施例中，下载服务器10还包括：第三发送模块，用于向通信控制模块21发送下载指令，以请求目标下载模块23进入等待下载状态，并使通信控制模块21向下载服务器10发送下载指令的成功响应信息。

在本发明的一些实施例中，下载服务器10还包括：第四发送模块，用于响应成功响应信息，向通信控制模块21依次发送第一休眠指令和第二唤醒指令，以使通信控制模块21将第一休眠指令和第二唤醒指令转发至VOBC的休眠唤醒模块24，并由休眠唤醒模块24控制目标下载模块23进入休眠状态，并控制目标下载模块23从休眠状态切换至工作状态，从而使目标下载模块23进入Bootloader模式。

在本发明的一些实施例中，下载服务器10还包括：

第五发送模块，用于若确定目标下载模块23完成对待下载数据的下载，且接收到指示目标列车进入休眠模式的触发操作，则向通信控制模块21发送第二休眠指令，以指示目标列车进入休眠状态。

第六发送模块，用于若确定目标下载模块完成对待下载数据的下载，且接收到指示目标列车进入FAM模式运行的触发操作，则向通信控制模块21依次发送第二休眠指令和第二唤醒指令，以指示目标列车进入休眠模式，并由休眠模式切换至工作模式，并在目标列车具备安全运行条件的条件下，VOBC 20控制目标列车以FAM模式运行。

第七发送模块，用于若确定目标下载模块完成对待下载数据的下载，且接收到指示目标列车无需休眠的触发操作，向通信控制模块21发送CM模式运行指令，以指示VOBC控制目标列车以CM模式运行。

在本发明的一些实施例中，下载服务器10还包括：第八发送模块，用于若确定VOBC处于休眠状态，则向通信控制模块21发送第三唤醒指令，以便于通信控制模块21将第三唤醒指令转发至休眠唤醒模块，并由休眠唤醒模块唤醒VOBC进入工作状态。

根据本发明实施例的下载服务器的其他细节，与以上结合图1至图4所示实例描述的VOBC的数据下载方法类似，并能达到其相应的技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。

图6是本发明实施例中目标列车的数据下载设备的示例性硬件架构的结构图。如图6所示，目标列车的数据下载设备600包括输入设备601、输入接口602、中央处理器603、存储器604、输出接口605、以及输出设备606。其中，输入接口602、中央处理器603、存储器604、以及输出接口605通过总线610相互连接，输入设备601和输出设备606分别通过输入接口602和输出接口605与总线610连接，进而与目标列车的数据下载设备600的其他组件连接。

具体地，输入设备601接收来自外部的输入信息，并通过输入接口602将输入信息传送到中央处理器603；中央处理器603基于存储器604中存储的计算机可执行指令对输入信息进行处理以生成输出信息，将输出信息临时或者永久地存储在存储器604中，然后通过输出接口605将输出信息传送到输出设备606；输出设备606将输出信息输出到目标列车的数据下载设备600的外部供用户使用。

也就是说，图6所示的目标列车的数据下载设备也可以被实现为包括：存储有计算机可执行指令的存储器；以及处理器，该处理器在执行计算机可执行指令时可以实现结合图1至图5描述的目标列车的数据下载设方法、VOBC及下载服务器。

在一个实施例中，图6所示的目标列车的数据下载设备600可以被实现为一种设备，该设备可以包括：存储器，用于存储程序；处理器，用于运行存储器中存储的程序，以执行本发明实施例的VOBC的数据下载方法。

本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现本发明实施例的VOBC的数据下载方法。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

以上，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

Claims (34)

1.一种VOBC的数据下载方法，其特征在于，应用于所述目标列车的车载控制器VOBC，所述VOBC包括通信控制模块和目标下载模块，所述方法包括：

所述通信控制模块接收下载服务器发送的状态查询信息；

所述通信控制模块响应所述状态查询信息，向所述下载服务器发送所述目标列车的状态信息，以用于若所述目标列车的状态信息满足预设数据下载条件，所述下载服务器向所述VOBC发送下载请求信息，其中，所述下载请求信息包括待下载数据和所述VOBC内下载所述待下载数据的目标下载模块的标识；

所述通信控制模块接收所述下载请求信息，基于所述目标下载模块的标识，将所述下载请求消息转发至所述目标下载模块；

所述目标下载模块响应所述下载请求信息，下载所述待下载数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标列车的状态信息包括所述目标列车的行驶速度参数和所述目标列车的位置参数，

所述预设数据下载条件包括：所述目标列车的行驶速度参数等于零和所述目标列车的位置参数在数据下载区域对应的预设位置参数范围内。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标下载模块响应所述下载请求信息，下载所述待下载数据之前，所述方法还包括：

所述通信控制模块接收所述下载服务器发送的下载指令；

所述通信控制模块响应所述下载指令，控制所述目标下载模块处于等待下载状态，并向所述下载服务器发送所述下载指令的成功响应信息，以用于所述下载服务器响应于所述成功响应信息，向所述通信控制模块依次发送第一休眠指令和第一唤醒指令，以使所述目标下载模块进入Bootloader模式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述VOBC还包括休眠唤醒模块，所述方法还包括：

所述通信控制模块接收所述下载服务器发送的所述第一休眠指令；

所述通信控制模块将所述第一休眠指令转发至所述休眠唤醒模块；

所述休眠唤醒模块响应所述第一休眠指令，控制所述目标下载模块进入休眠状态；

所述通信控制模块接收所述下载服务器发送的第一唤醒指令，并将所述第一唤醒指令转发至所述休眠唤醒模块；

所述休眠唤醒模块响应所述第一唤醒指令，控制所述目标下载模块由所述休眠模式切换至所述工作模式，并使所述目标下载模块进入Bootloader模式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述下载请求信息还包括所述待下载数据的第一摘要；

所述通信控制模块接收所述下载请求信息并将所述下载请求消息转发至所述目标下载模块，包括：

所述通信控制模块接收所述下载请求信息，并计算所述待下载数据的第二摘要；

若所述第二摘要与所述第一摘要一致，所述通信控制模块获取所述待下载数据；

所述通信控制模块将获取的所述待下载数据转发至所述目标下载模块。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标下载模块响应所述下载请求信息，下载所述待下载数据，包括：

所述目标下载模块接收由所述通信控制模块发送的所述待下载数据和所述第一摘要；

所述目标下载模块计算所述待下载数据的第三摘要；

若所述第三摘要与所述第一摘要一致，所述目标下载模块下载所述待下载数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行所述VOBC的数据下载方法的过程中，所述VOBC的列车超速防护模块ATP控制所述目标列车处于紧急制动状态。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述VOBC还包括休眠唤醒模块，所述目标下载模块下载所述待下载数据之后，所述方法还包括：

所述通信控制模块接收所述下载服务器的第二休眠指令，并将所述第二休眠指令发送至所述休眠唤醒模块；

所述休眠唤醒模块控制所述目标列车和所述VOBC进入休眠状态。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述休眠唤醒模块控制所述目标列车和所述VOBC进入休眠状态之后，所述方法还包括：

所述通信控制模块接收所述下载服务器的第二唤醒指令，并将所述第二唤醒指令发送至所述休眠唤醒模块；

所述休眠唤醒模块控制所述目标列车和所述VOBC切换至工作模式；

若确定切换至所述工作模式后的所述目标列车具备全自动驾驶模式FAM模式运行条件，所述VOBC控制所述目标列车以FAM模式运行。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标下载模块下载所述待下载数据之后，所述方法还包括：

接收所述下载服务器发送的ATP监控下的列车人工驾驶模式CM模式运行指令，所述VOBC控制目标列车以所述CM模式运行。

11.一种VOBC的数据下载方法，其特征在于，应用于下载服务器，所述方法包括：

向目标列车的所述VOBC的通信控制模块发送状态查询信息，以请求所述通信控制模块返回所述目标列车的状态信息；

接收所述目标列车的状态信息；

若所述目标列车的状态信息满足预设数据下载条件，向所述通信控制模块发送下载请求信息，其中，所述下载请求信息包括待下载数据和所述VOBC内下载所述待下载数据的目标下载模块的标识，以用于所述目标下载模块下载所述待下载数据。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述向所述目标列车的通信控制模块发送状态查询信息，包括：

若所述目标列车所在运营线路处于未开通运营状态，则在联调期间内向所述通信控制模块发送状态查询信息；

若所述运营线路处于已开通运营状态，则在非运营时段内向所述通信控制模块发送状态查询信息。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述通信控制模块发送下载指令，以请求所述目标下载模块进入等待下载状态，并使所述通信控制模块向所述下载服务器发送所述下载指令的成功响应信息。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应所述成功响应信息，所述目标列车向所述通信控制模块依次发送第一休眠指令和第二唤醒指令，以使所述通信控制模块将所述第一休眠指令和所述第二唤醒指令转发至所述VOBC的休眠唤醒模块，并由所述休眠唤醒模块控制所述目标下载模块进入休眠状态，并控制所述目标下载模块从所述休眠状态切换至工作状态，从而使所述目标下载模块进入Bootloader模式。

15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定所述目标下载模块完成对所述待下载数据的下载，且接收到指示所述目标列车进入休眠模式的触发操作，则向所述通信控制模块发送第二休眠指令，以指示所述目标列车进入休眠状态；

若确定所述目标下载模块完成对所述待下载数据的下载，且接收到指示所述目标列车进入FAM模式运行的触发操作，则向所述通信控制模块依次发送第二休眠指令和第二唤醒指令，以指示所述目标列车进入休眠模式，并由所述休眠模式切换至工作模式，并在所述目标列车具备安全运行条件的条件下，所述VOBC控制所述目标列车以FAM模式运行；

若确定所述目标下载模块完成对所述待下载数据的下载，且接收到指示所述目标列车无需休眠的触发操作，向所述通信控制模块发送CM模式运行指令，以指示所述VOBC控制所述目标列车以所述CM模式运行。

16.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述向所述目标列车的VOBC的通信控制模块发送状态查询信息之前，所述方法还包括：

若确定所述VOBC处于休眠状态，则向所述通信控制模块发送第三唤醒指令，以便于所述通信控制模块将所述第三唤醒指令转发至所述休眠唤醒模块，并由所述休眠唤醒模块唤醒所述VOBC进入工作状态。

17.一种VOBC，其特征在于，所述VOBC包括：

通信控制模块，用于接收下载服务器发送的状态查询信息；以及，响应所述状态查询信息，向所述下载服务器发送所述目标列车的状态信息，以用于若所述目标列车的状态信息满足预设数据下载条件，所述下载服务器向所述VOBC发送下载请求信息，其中，所述下载请求信息包括待下载数据和所述VOBC内下载所述待下载数据的目标下载模块的标识；以及，接收所述下载请求信息，基于所述目标下载模块的标识，将所述下载请求消息转发至所述目标下载模块；

目标下载模块，用于响应所述下载请求信息，下载所述待下载数据。

18.根据权利要求17所述的VOBC，其特征在于，所述目标列车的状态信息包括所述目标列车的行驶速度参数和所述目标列车的位置参数，

所述预设数据下载条件包括：所述目标列车的行驶速度参数等于零和所述目标列车的位置参数在数据下载区域对应的预设位置参数范围内。

19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述通信控制模块还用于：

接收所述下载服务器发送的下载指令；

响应所述下载指令，控制所述目标下载模块处于等待下载状态，并向所述下载服务器发送所述下载指令的成功响应信息，以用于所述下载服务器响应于所述成功响应信息，向所述通信控制模块依次发送第一休眠指令和第一唤醒指令，以使所述目标下载模块进入Bootloader模式。

20.根据权利要求19所述的VOBC，其特征在于，

所述通信控制模块还用于：接收所述下载服务器发送的所述第一休眠指令；以及，将所述第一休眠指令转发至所述休眠唤醒模块；以及，接收所述下载服务器发送的第一唤醒指令，并将所述第一唤醒指令转发至所述休眠唤醒模块；

所述VOBC还包括休眠唤醒模块，

所述休眠唤醒模块用于响应所述第一休眠指令，控制所述目标下载模块进入休眠状态；以及，响应所述第一唤醒指令，控制所述目标下载模块由所述休眠模式切换至所述工作模式，并使所述目标下载模块进入Bootloader模式。

21.根据权利要求17所述的VOBC，其特征在于，所述下载请求信息还包括所述待下载数据的第一摘要；

所述通信控制模块具体用于：

接收所述下载请求信息，并计算所述待下载数据的第二摘要；

若所述第二摘要与所述第一摘要一致，获取所述待下载数据；

将获取的所述待下载数据转发至所述目标下载模块。

22.根据权利要求21所述的VOBC，其特征在于，所述目标下载模块具体用于：

接收由所述通信控制模块发送的所述待下载数据和所述第一摘要；

计算所述待下载数据的第三摘要；

若所述第三摘要与所述第一摘要一致，下载所述待下载数据。

23.根据权利要求17所述的VOBC，其特征在于，在执行所述VOBC的数据下载方法的过程中，所述VOBC的ATP控制所述目标列车处于紧急制动状态。

24.根据权利要求17所述的VOBC，其特征在于，

所述通信控制模块还用于，接收所述下载服务器的第二休眠指令，并将所述第二休眠指令发送至所述休眠唤醒模块；

所述VOBC还包括休眠唤醒模块，所述休眠唤醒模块用于控制所述目标列车和所述VOBC进入休眠状态。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，

所述通信控制模块还用于接收所述下载服务器的第二唤醒指令，并将所述第二唤醒指令发送至所述休眠唤醒模块；

所述休眠唤醒模块还用于控制所述目标列车和所述VOBC切换至工作模式；

所述VOBC用于若确定切换至所述工作模式后的所述目标列车具备全自动驾驶模式FAM模式运行条件，控制所述目标列车以FAM模式运行。

26.根据权利要求17所述的VOBC，其特征在于，

所述VOBC用于接收所述下载服务器发送的ATP监控下的列车人工驾驶模式CM模式运行指令，控制目标列车以所述CM模式运行。

27.一种下载服务器，其特征在于，所述下载服务器包括：

第一发送模块，用于向目标列车的VOBC的通信控制模块发送状态查询信息，以请求所述通信控制模块返回所述目标列车的状态信息；

第一接收模块，用于接收所述目标列车的状态信息；

第二发送模块，用于若所述目标列车的状态信息满足预设数据下载条件，向所述通信控制模块发送下载请求信息，

其中，所述下载请求信息包括待下载数据和所述VOBC内下载所述待下载数据的目标下载模块的标识，以用于所述目标下载模块下载所述待下载数据。

28.根据权利要求27所述的下载服务器，其特征在于，所述第一发送模块，具体用于：

若所述目标列车所在运营线路处于未开通运营状态，则在联调期间内向所述通信控制模块发送状态查询信息；

若所述运营线路处于已开通运营状态，则在非运营时段内向所述通信控制模块发送状态查询信息。

29.根据权利要求27所述的下载服务器，其特征在于，所述下载服务器还包括：

第三发送模块，用于向所述通信控制模块发送下载指令，以请求所述目标下载模块进入等待下载状态，并使所述通信控制模块向所述下载服务器发送所述下载指令的成功响应信息。

30.根据权利要求29所述的下载服务器，其特征在于，所述下载服务器还包括：

第四发送模块，用于响应所述成功响应信息，向所述通信控制模块依次发送第一休眠指令和第二唤醒指令，以使所述通信控制模块将所述第一休眠指令和所述第二唤醒指令转发至所述VOBC的休眠唤醒模块，并由所述休眠唤醒模块控制所述目标下载模块进入休眠状态，并控制所述目标下载模块从所述休眠状态切换至工作状态，从而使所述目标下载模块进入Bootloader模式。

31.根据权利要求27所述的下载服务器，其特征在于，所述下载服务器还包括：

第五发送模块，用于若确定所述目标下载模块完成对所述待下载数据的下载，且接收到指示所述目标列车进入休眠模式的触发操作，则向所述通信控制模块发送第二休眠指令，以指示所述目标列车进入休眠状态；

第六发送模块，用于若确定所述目标下载模块完成对所述待下载数据的下载，且接收到指示所述目标列车进入FAM模式运行的触发操作，则向所述通信控制模块依次发送第二休眠指令和第二唤醒指令，以指示所述目标列车进入休眠模式，并由所述休眠模式切换至工作模式，并在所述目标列车具备安全运行条件的条件下，所述VOBC控制所述目标列车以FAM模式运行；

第七发送模块，用于若确定所述目标下载模块完成对所述待下载数据的下载，且接收到指示所述目标列车无需休眠的触发操作，向所述通信控制模块发送CM模式运行指令，以指示所述VOBC控制所述目标列车以所述CM模式运行。

32.根据权利要求27所述的下载服务器，其特征在于，所述下载服务器还包括：

第八发送模块，用于若确定所述VOBC处于休眠状态，则向所述通信控制模块发送第三唤醒指令，以便于所述通信控制模块将所述第三唤醒指令转发至所述休眠唤醒模块，并由所述休眠唤醒模块唤醒所述VOBC进入工作状态。

33.一种目标列车的数据下载设备，其特征在于，所述设备包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于运行所述存储器中存储的所述程序，以执行权利要求1-10任一权利要求所述的VOBC的数据下载方法，或者以执行权利要求11-16任一权利要求所述的VOBC的数据下载方法。

34.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1-10任一权利要求所述的VOBC的数据下载方法，或者所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求11-16任一权利要求所述的VOBC的数据下载方法。

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