CN105313719A - 一种整车控制器及其唤醒过程监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种整车控制器及其唤醒过程监控方法，其中，所述唤醒过程监控方法包括：当主控运算比较器接收到启动触发信号时，输出第一电平信号至主控电源，主控电源向主控CPU输出电能，使主控CPU上电运行；当主控CPU接收到主控电源输出的电能时，向监控模块发送电平激励信号，以使监控模块在电平激励信号的激励下由休眠模式转换到工作模式；若监控模块转换到工作模式，监控模块根据主控CPU发送的电平验证信号和/或通信信号监控主控CPU是否唤醒成功。本发明的技术方案能够对主控CPU进行监控，从而能够确定整车控制器是否被唤醒。

Description

一种整车控制器及其唤醒过程监控方法

技术领域

本发明涉及整车控制器技术领域，更为具体地说，涉及一种整车控制器及其唤醒过程监控方法。

背景技术

应用于电动汽车领域的整车控制器是整个汽车的核心控制部件，能够根据驾驶信号和车辆状态对整个汽车进行汽车驱动、能量优化、制动回馈等控制。

目前，整车控制器正在向着节能省电的方向发展，具体地，当钥匙开关关闭后，整车控制器长时间处于无具体工作的状态，就会进入休眠模式，此时，整车控制器内部的主控处理器就会断开与供电电源之间的连接，以降低功耗，从而减少整车控制器的供电电源的消耗，延长供电电源的使用寿命；当整车控制器遇到触发事件时，整车控制器将被唤醒，主控处理器与供电电源相连通，从而实现上电运行。

现有技术中，当出现触发事件时，一般以主控处理器与供电电源相连通作为主控处理器被唤醒的标识，但是这种情况并不能确定主控处理器是否真的被唤醒，整车控制器是否真的能够正常运行，甚至导致汽车功能无法正常运行。

综上所述，如何能够监测整车控制器是否被唤醒成为目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种正常控制器的唤醒过程监控方法和系统的技术方案，以解决背景技术中所介绍的现有技术中无法确知整车控制器是否真的被唤醒的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

本发明提供了一种整车控制器的唤醒过程监控方法，其中，所述整车控制器包括主控运算比较器、主控电源、主控CPU和监控模块，其中，所述主控运算比较器、所述主控电源、所述主控CPU依次电连接，所述监控模块分别与所述主控CPU以及所述主控运算比较器电连接；所述唤醒过程监控方法包括：

当所述主控运算比较器接收到整车控制器外部的启动触发信号时，输出第一电平信号至所述主控电源，所述主控电源向所述主控CPU输出电能，使所述主控CPU上电运行；

当所述主控CPU接收到所述主控电源输出的电能时，所述主控CPU向所述监控模块发送电平激励信号，以使所述监控模块在所述电平激励信号的激励下由休眠模式转换到工作模式；

若所述监控模块转换到所述工作模式，所述监控模块根据所述主控CPU发送的电平验证信号和/或通信信号监控所述主控CPU是否唤醒成功。

优选地，所述监控模块根据所述主控CPU发送的电平验证信号和/或通信信号监控所述主控CPU是否唤醒成功，包括：

所述监控模块接收所述主控CPU发送的电平验证信号和/或通信信号，根据所述监控模块预存的验证策略验证所述电平验证信号和/或通信信号；

若所述监控模块对所述电平验证信号和/或通信信号验证成功，则所述监控模块判定所述主控CPU唤醒成功；或，若所述监控模块未接收到所述电平验证信号和/或通信信号，或预定次数内对所述电平验证信号和/或通信信号验证失败，则所述监控模块向所述主控运算比较器发送关闭触发信号，控制所述主控运算比较器输出第二电平信号至所述主控电源，以断开所述主控电源与所述主控CPU之间电连接，并发出错误报警信息。

优选地，在接收所述启动触发信号之前，所述唤醒方法还包括：

所述主控CPU获取休眠触发信号，根据所述主控CPU预存的休眠控制策略向所述主控运算比较器和所述监控模块分别发送休眠信号；

若所述主控运算比较器接收到所述休眠信号，所述主控运算比较器向所述主控电源发送第三电平信号，以断开所述主控电源与所述主控CPU之间的电连接；

若所述监控模块接收到所述休眠信号，所述监控模块由所述工作模式进入到休眠模式；或，

所述监控模块获取休眠触发信号，根据所述监控模块内部的休眠控制策略向所述主控运算比较器发送休眠信号，且所述监控模块由所述工作模式进入到所述休眠模式；

若所述主控运算比较器接收到所述休眠信号，所述主控运算比较器向所述主控电源发送所述第三电平信号，以断开所述主控电源与所述主控CPU之间的电连接。

优选地，所述启动触发信号包括：钥匙开关发送的启动触发信号和/或外部硬线启动触发信号。

优选地，所述整车控制器还包括与所述监控模块相连的CAN通信模块；在所述主控运算比较器输出第一电平信号至所述主控电源之前，所述唤醒方法还包括：

当所述CAN通信模块接收与所述CAN通信模块电连接的外部CAN通信总线传输的包含有验证密码的特定唤醒帧时，所述CAN通信模块向所述监控模块发送电平响应信号；

若所述监控模块接收到所述电平响应信号，所述监控模块接收所述CAN通信模块转发的特定唤醒帧，对所述验证密码进行验证；

若对所述验证密码验证成功，向所述主控运算比较器发送启动触发信号。

根据本发明的第二方面，还提出了一种整车控制器，所述整车控制器包括：主控运算比较器、主控电源、主控CPU和监控模块，所述主控运算比较器、所述主控电源、所述主控CPU依次电连接，所述监控模块分别与所述主控CPU以及所述主控运算比较器电连接；其中，

所述主控运算比较器，用于接收启动触发信号，输出第一电平信号至所述主控电源；

所述主控电源，用于向所述主控CPU输出电能，使所述主控CPU上电运行；

所述主控CPU，用于当接收到所述主控电源输出的电能时，向所述监控模块发送电平激励信号，以使所述监控模块由休眠模式转换到工作模式；

所述监控模块，用于当转换到工作模式时，根据所述主控CPU发送的电平验证信号和/或通信信号监控所述主控CPU是否唤醒成功。

优选地，所述监控模块，具体包括：验证单元，用于接收所述主控CPU发送的电平验证信号和/或通信信号，根据所述监控模块预存的验证策略验证所述电平验证信号和/或通信信号；

唤醒判定单元，用于当所述验证单元对所述电平验证信号和/或通信信号验证成功时，判定所述主控CPU唤醒成功；所述唤醒判定单元还用于若所述验证单元未接收到所述电平验证信号和/或通信信号，或预定次数内对所述电平验证信号和/或通信信号验证失败，向所述主控运算比较器发送关闭触发信号，控制所述主控运算比较器输出第二电平信号至所述主控电源，以断开所述主控电源与所述主控CPU之间的电连接，并发出错误报警信息。

优选地，所述主控CPU还用于获取休眠触发信号，根据预存的休眠控制策略向所述主控运算比较器和所述监控模块分别发送休眠信号；

所述主控运算比较器还用于当接收到所述休眠信号时，向所述主控电源发送第三电平信号，以断开所述主控电源与所述主控CPU之间的电连接；

所述监控模块还用于当接收到所述休眠信号时，自所述工作模式进入到休眠模式；以及所述监控模块还用于获取休眠触发信号，根据所述监控模块内部的休眠控制策略向所述主控运算比较器发送所述休眠信号，且控制所述监控模块自所述工作模式进入到所述休眠模式。

优选地，所述整车控制器，还包括：与所述监控模块相连的CAN通信模块，用于接收与所述CAN通信模块点连接的外部CAN通信总线上的特定唤醒帧，并向所述监控模块发送电平响应信号；

所述监控模块还包括：接收单元，用于接收所述电平响应信号，以及接收所述CAN通信模块转发的特定唤醒帧；

密码验证单元，用于对所述特定唤醒帧的验证密码进行验证；

启动触发信号发送单元，用于当所述密码验证单元验证所述验证密码成功时，向所述主控运算比较器发送启动触发信号。

优选地，所述整车控制器还包括：监控所述主控运算比较器和监控模块电源，所述监控模块电源与所述监控模块以及所述CAN通信模块分别电连接；

所述主控运算比较器还用于接收第一开启触发信号，输出开启电平至所述主控电源，以使所述主控电源向所述主控CPU输出电能；

所述监控运算比较器还用于接收第二开启触发信号，输出开启电平至所述监控模块电源，以使所述监控模块电源向所述监控模块和所述CAN通信模块输出电能，其中所述第一开启触发信号和所述第二开启触发信号包括的那个所述整车控制器需要开启时，钥匙开关或外部硬线发送的开启触发信号。

通过上述工作过程可以得出，本发明提供的整车控制器的唤醒过程的监控方案，监控模块处于休眠状态，从而节省电能，当需要监控时，通过主控CPU上电，向监控模块发送电平激励信号，能够使得监控模块在电平激励信号的激励下自休眠模式转换到工作模式，当监控模块转换到工作模式后，再根据主控CPU发送的电平验证信号和/或通信信号监控主控CPU是否被唤醒成功，能够在节省电能的同时，监控主控CPU发送的电平验证信号和/或通信信号，从而根据该电平验证信号和/或通信信号判断主控CPU是否正常工作，进而能够准确判断主控CPU是否真的被唤醒，防止CPU误唤醒等情况，保证整车控制器的正常运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例示出的第一种整车控制器的唤醒过程的监控方法的流程示意图；

图2是本发明实施例示出的第二种整车控制器的唤醒过程的监控方法的流程示意图；

图3是本发明实施例示出的第三种整车控制器的唤醒过程的监控方法的流程示意图；

图4是本发明实施例示出的第四种整车控制器的唤醒过程的监控方法的流程示意图；

图5是本发明实施例示出的第五种整车控制器的唤醒过程的监控方法的流程示意图；

图6是本发明实施例示出的第一种整车控制器的结构示意图；

图7是本发明实施例示出的第二种整车控制器的结构示意图；

图8是本发明实施例示出的第三种整车控制器的结构示意图；

图9是本发明实施例示出的第四种整车控制器的结构示意图。

图1至图9中，各结构模块与附图标记的对应关系如下所示：

1-整车控制器、2-钥匙开关、3-外部硬线、4-电池、11-主控运算比较器、12-主控电源、13-主控CPU、14-监控模块、141-验证单元、142-唤醒判定单元、143-接收单元、144-密码验证单元、145-启动触发信号发送单元、15-CAN通信模块、16-监控运算比较器、17-监控模块电源、18-外部CAN总线。

具体实施方式

本发明实施例提供的整车控制器的唤醒过程的监控方案，解决了背景技术中所介绍的现有技术中，不能够确定整车控制器的主控处理器是否真的被唤醒，不能够确定整车控制器是否真的能够正常运行的问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中的技术方案作进一步详细的说明。

请参考附图1，图1是本发明实施例示出的第一种整车控制器的唤醒过程的监控方法的流程示意图。其中，相关模块请参考图6至图9，整车控制器1主要包括主控运算比较器11、主控电源12、主控CPU13和监控模块14；所述主控运算比较器11、所述主控电源12、所述主控CPU13依次电连接，所述监控模块14分别与所述主控CPU13以及所述主控运算比较器11电连接；如图1所示，该唤醒过程监控方法包括如下步骤：

S110：当主控运算比较器11接收到启动触发信号时，输出第一电平信号至主控电源12，主控电源12向主控CPU13输出电能，使主控CPU13上电运行。

主控运算比较器11能够在该启动触发信号的触发下，向主控电源12发送第一电平信号，该第一电平信号可以为高电平信号，主控电源12在此第一电平信号的激励下，向主控CPU13输出电能，从而使主控CPU13上电运行，但是主控电源12向主控CPU13输出电能，主控CPU13并不一定能够正常上电，或者主控CPU13内部的功能模块并不能够正常运行，因此需要对主控CPU13进行监控。

其中，作为一种优选的实施例，主控运算比较器11执行指定的运算算法，通过进行“或”的运算，即输入有超过一路为高电平，则输出为高电平；只有所有输入均为低电平，输出才为低电平。因此，主控运算比较器11输出的第一电平信号可以为高电平信号。其中启动触发信号可以是钥匙开关2发送的开启信号、外部硬线3传输的启动触发信号或者监控模块14发送的启动触发信号。

S120：主控CPU13向监控模块14发送电平激励信号，以使监控模块14在电平激励信号的激励下由休眠模式转换到工作模式。

主控CPU13向监控模块14发送电平激励信号，能够使得监控模块14在该激励信号的激励下自休眠模式中苏醒，转换到工作模式；监控模块14无论在休眠模式还是在工作模式均带电运行，但是休眠模式下监控模块14的部分功能将关闭，仅保持部分功能的运转，如仅保留接收监控主控CPU13发送的电平激励信号，或者监控外部CAN总线18输送的信号的功能，当监控模块14转换到工作模式下后，能够保持所有功能的正常运转，从而对主控CPU13进行全面的监测，如监测主控CPU13的特定模块或者主要几项功能是否正常运转等，进而能够准确判断主控CPU13是否真的被唤醒。

S130：若监控模块14转换到工作模式，监控模块14根据主控CPU13发送的电平验证信号和/或通信信号监控主控CPU13是否唤醒成功。

当监控模块14转换到工作模式下后，监控模块14监控主控CPU13发送的电平验证信号和/或通信信号，从而监控主控CPU13是否真的被唤醒成功，电平验证信号和/或通信信号可以包括主控CPU13的主要模块的运转情况，主控CPU13的功能是否正常的判定情况等信息，通过监控电平验证信号和/或通信信号，监控模块14能够快速准确地了解到主控CPU13的运行情况，从而判断主控CPU13是否真的被唤醒。其中，监控模块14转换到工作模式下后，可以先向主控CPU13发送特定的电平信号和/或特定的通信信号，从而使得主控CPU13测量自身的功能状态以及运行情况，当主控CPU13运行正常时，向监控模块14发送电平验证信号和/或通信信号；或者主控CPU13在向监控模块14发送电平激励信号后的预定时间内检测自身的功能状态和运行情况，然后向监控模块14发送电平验证信号和/或通信信号，从而使得监控模块14判断主控CPU13是否被正常唤醒。

本实施例提供的整车控制器的唤醒过程的监控方法，监控模块14处于休眠状态，从而能够节省电能，当需要监控整车控制器1是否正常唤醒时，通过主控CPU13上电，向监控模块14发送电平激励信号，从而使得监控模块14在该电平激励信号的激励下自休眠模式转换到工作模式，然后，监控模块14转换到工作模式后，根据主控CPU13发送的电平验证信号和/或通信信号，监控主控CPU13是否被唤醒成功，能够在节省电能的同时，监控主控CPU13发送的电平验证信号和/或通信信号，从而根据该电平验证信号和/或通信信号判断主控CPU13是否正常工作，进而能够准确判断主控CPU13是否被真的被唤醒。

图1所示实施例中的监控模块14是判断主控CPU13是否被唤醒成功的功能模块，判断主控CPU13是否被唤醒成功的运行过程如图2所示，判断监控模块14根据主控CPU13发送的电平验证信号和/或通信信号监控主控CPU13是否唤醒成功的过程，包括如下步骤：

S210：监控模块14接收主控CPU13发送的电平验证信号和/或通信信号，根据监控模块14预存的验证策略验证上述电平验证信号和/或通信信号。

主控CPU13发送的电平验证信号可能是一段高低不同的电平信号，监控模块14中预存验证策略，该验证策略包含预设验证电平信号，监控模块14将接收到主控CPU13发送的电平验证信号与该预设验证电平信号进行比对，如果比对成功，即可以确定该电平验证信号验证成功。或者，主控CPU13向监控模块14发送通信信号，监控模块14根据预存的验证策略，验证通信信号中的验证信息，如一段验证密码等，如果验证成功，即可确定该通信信号验证成功。

S220：若监控模块14对电平验证信号和/或通信信号验证成功，则监控模块14判定主控CPU13唤醒成功。

主控CPU13发送的电平验证信号和/或通信信号能够表征主控CPU13的运行情况与功能状态，如果对电平验证信号和/或通信信号验证成功，说明主控CPU13在接收到主控电源12的输送的电能后确定自身的运行情况良好且功能状态稳定，因此，监控模块14能够准确地判定主控CPU13唤醒成功。在监控模块14判定主控CPU13唤醒成功后，可向上位机和/或相关操作人员发送主控CPU唤醒成功的提示信息。

S230：若监控模块14未接收到电平验证信号和/或通信信号，或预定次数内对该电平验证信号和/或通信信号验证失败，则监控模块14向主控运算比较器11发送关闭触发信号，控制该主控运算比较器11输出第二电平信号至主控电源12，以断开主控电源12与主控CPU13之间电连接，并发出错误报警信息。

当监控模块14未接收到电平验证信号和/或通信信号时，说明主控CPU13未上电运行，当预定次数内对上述电平验证信号和/或通信信号验证失败，则说明主控CPU13运行故障或者功能状态不稳定，因此，监控模块14此时判定主控CPU13唤醒失败，并向主控运算比较器11发送关闭触发信号，从而控制主控运算比较器11输出第二电平信号至主控电源12，该第二电平信号与第一电平信号的功能作用相反，用于断开主控电源12与主控CPU13之间的电连接，以节省主控电源12的电能，并且监控模块14发出错误报警信号，如向上位机发送报警信号，或者向工作人员闪烁提示灯进行报警，从而使得相关设备或者人员检查主控CPU13的故障状态。

图3是本发明实施例示出的第三种整车控制器的唤醒过程的监控方法的流程示意图，如图3所示，在主控运算比较器11接收启动触发信号之前，图1所示实施例中的唤醒方法还包括如下步骤：

S310：主控CPU13获取休眠触发信号，根据主控CPU13预存的休眠控制策略向主控运算比较器11和监控模块14分别发送休眠信号。

该休眠触发信号包括钥匙开关2关闭以及长时间停车等原因导致的无信号应答情况产生的休眠触发信号等，此时主控CPU13根据预存的休眠控制策略向主控运算比较器11发送休眠信号以断开主控电源12与主控CPU13之间电连接，从而节省主控电源12的输出电能，并且向监控模块14发送休眠信号，使得监控模块14关闭自身部分功能，从而进入到休眠状态。具体地，如，主控CPU13监控停车时间，若停车时间超过预定时间阈值，即在预定时间阈值内没有接收到外部信号，此时，主控CPU13中的内部时钟发送休眠信号，该休眠信号可以是一个低电平信号，从而控制主控运算比较器11控制主控电源12断开与主控CPU13之间连接，并且向监控模块14发送休眠信号，使得监控模块14关闭大部分监控功能，从而能够节省电能。

S320：若主控运算比较器11接收到休眠信号，主控运算比较器11向主控电源12发送第三电平信号，以断开主控电源12与主控CPU13之间的电连接。

当主控运算比较器11接收到休眠信号时，则通过主控运算比较器11能够向主控电源12发送第三电平信号，该第三电平信号的功能作用与第一电平信号的功能作用相反，用于断开主控电源12与主控CPU13之间电连接，从而节省电能，防止主控CPU13内部多余模块运行导致的电能浪费。

S330：若监控模块14接收到休眠信号，监控模块14由工作模式进入到休眠模式。或，

监控模块14接收到电平信号，将关闭部分功能，如接收主控CPU13发送电平验证信号和通信信号的功能，从而进而到休眠模式，但此时，监控模块14仍然带电运行。

或者如图4所示，图4是本发明实施例示出的第四种整车控制器的唤醒过程的监控方法的流程示意图。该监控方法包括如下步骤：

S410：监控模块14获取休眠触发信号，根据监控模块14内部的休眠控制策略向主控运算比较器11发送休眠信号，且监控模块14自身由工作模式进入到休眠模式。

监控模块14内部也能够存储休眠控制策略，例如：监控模块14获取到休眠触发信号，如钥匙开关2关闭信号或者长时间停车导致的无信号应答等触发事件，能够根据自身存储的休眠控制策略向主控运算比较器11发送休眠信号，并控制自己进入到休眠模式。

此时监控模块14根据内部预存的休眠控制策略向主控运算比较器11发送休眠信号以断开主控电源12与主控CPU13之间电连接，从而节省主控电源12的输出电能，并且根据休眠控制策略关闭自身部分功能，进入到休眠状态。具体地，如，监控模块14监控停车时间，若停车时间超过预定时间阈值，即在预定时间阈值内监控模块14没有收到外部信号，此时，监控模块14的内部时钟向自身发送休眠信号，该休眠信号可以是一个低电平信号，从而控制主控运算比较器11控制主控电源12断开与主控CPU13之间连接，并且向监控模块14发送休眠信号，使得监控模块14关闭部分监控功能，进而能够节省电能。

S420：若该主控运算比较器11接收到休眠信号，主控运算比较器11向主控电源12发送第三电平信号，以断开主控电源12与主控CPU13之间电连接。

主控运算比较器11接收到休眠信号时，向主控电源12发送第三电平信号，从而使得主控电源12在该第三电平信号的作用下，断开与主控CPU13之间的电连接，所述断开主控电源12与主控CPU13之间电连接，包括断开主控电源12与主控CPU13之间通电线路或者关闭主控电源12输出电能功能等。该第三电平信号的功能作用与上述第一电平信号的功能作用相反。

同时，上述实施例中，启动触发信号包括：钥匙开关2发送的启动触发信号和/或外部硬线3发送的启动触发信号。

当钥匙开关2向主控运算比较器11发送启动触发信号时，主控运算比较器11向主控电源12发送第一电平信号，从而控制主控电源12与主控CPU13相互电连接，使得主控CPU13上电运行，当主控CPU13上电运行时，主控CPU13向监控模块14发送电平激励信号，从而控制监控模块14自休眠模式进入到工作模式，监控模块14再根据主控CPU13发送的电平验证信号和/或通信信号监控主控CPU13是否唤醒成功。

上述过程能够实现监控模块14对通过钥匙开关2唤醒整车控制器1的过程的准确监控。

当外部硬线3向主控运算比较器11输入启动触发信号时，主控运算比较器11向主控电源12发送第一电平信号，从而控制主控电源12向主控CPU13输出电能，当主控CPU13上电运行时，主控CPU13向监控模块14发送电平激励信号，从而控制监控模块14自休眠模式进入到工作模式，监控模块14再根据主控CPU13发送的电平验证信号和/或通信信号监控主控CPU13是否唤醒成功。通过该过程能够实现监控模块14对外部硬线3控制整车控制器1的唤醒过程的准确监控。

优选地，所述整车控制器1还包括与所述监控模块14相连的CAN通信模块15；作为一种唤醒过程的监控方法，如图5所示，图5是本发明实施例示出的第五种整车控制器的唤醒过程的监控方法的流程示意图，在主控运算比较器11输出第一电平信号至所述主控电源12之前，所述唤醒过程的监控方法还包括：

S510：当CAN通信模块15接收到与该CAN通信模块15电连接的外部CAN通信总线传输的包含有验证密码的特定唤醒帧时，CAN通信模块15向监控模块14发送电平响应信号。

在需要进行远程控制或者定时控制时，如开车前经远程控制打开空调、音响系统或进行定时充电等操作时，监控模块14能够通过CAN总线与整车控制器1外部设备进行交互，能够监控到整车控制器1外部发送的特定唤醒帧，该特定唤醒帧可选用低电平信号，并包括验证密码，验证密码的作用是驱使监控模块14间接控制唤醒主控CPU13。

S520：若监控模块14接收到该电平响应信号，监控模块14接收上述CAN通信模块15转发的特定唤醒帧，对验证密码进行验证。

监控模块14接收到上述电平响应信号后，主控CPU13向监控模块14转发上述特定唤醒帧，从而使得监控模块14对该特定唤醒帧进行解析，提取验证密码，并对该验证密码进行验证，例如验证过程包括：将该验证密码与监控模块14存储的预存验证密码进行匹配，以确定是否唤醒主控CPU13，通过上述过程，使得监控模块14的验证过程更加安全，防止误唤醒的操作。

S530：若验证成功，监控模块14向上述主控运算比较器11发送启动触发信号。

如果监控模块14对上述验证密码验证成功后，通过监控模块14向主控运算比较器11发送启动触发信号，能够控制主控运算比较器11输出第一电平信号至主控电源12，主控电源12向主控CPU13输出电能，从而使得主控CPU13上电运行，当主控CPU13接收到主控电源12输出的电能时，向监控模块14发送电平激励信号，从而使得监控模块14在电平激励信号的激励下在休眠模式转换到工作模式，监控模块14恢复原有功能，监控模块14转换到工作模式后，监控模块14再根据主控CPU13发送的电平验证信号和/或通信信号监控主控CPU13是否唤醒成功。

当然，在监控模块14接收到CAN通信模块15发送的电平响应信号时，也可以直接从休眠模式进入到工作模式，然后进行后续向主控运算比较器11发送触发信号，控制主控CPU13上电运行，对主控CPU13进行监控操作。

其中，上述特定唤醒帧可以包括仅唤醒主控CPU13某些特定程序功能的作用，如打开空调音响系统，进行定时充电操作等，而避免主控CPU13所有功能被完全打开，浪费电能。例如，监控模块14接收特定唤醒帧，对该特定唤醒帧进行解析，解析结果是控制主控CPU13打开空调音响，通过向主控运算比较器11发送特定的启动触发信号，控制主控运算比较器11输出特定电平至主控电源12，使得主控电源12向主控CPU13的特定功能模块输出电能或者向主控CPU13发送用于控制特定功能模块的特定信号，从而控制主控CPU13的特定功能模块开启，当主控CPU13的特定功能模块开启后，向监控模块14发送电平验证信号和/或通信信号，监控模块14根据自身预存的验证策略验证该电平验证信号和/或通信信号，从而实现对主控CPU13唤醒过程的监控。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了整车控制器的实施例，由于所述整车控制器对应的方法为本发明实施例中的整车控制器的唤醒过程监控方法，并且该整车控制器解决问题的原理与方法相似，因此该整车控制器的实施可以参照方法的实施，重复之处不再赘述。

作为一种优选的实施例，图6是本发明一示例性实施示出的第一种整车控制器的结构示意图，如图6所示，该整车控制器1包括：主控运算比较器11、主控电源12、主控CPU13和监控模块14，所述主控运算比较器11、所述主控电源12、所述主控CPU13依次电连接，所述监控模块14分别与所述主控CPU13以及所述主控运算比较器11电连接；其中，

所述主控运算比较器11，用于接收启动触发信号，输出第一电平信号至所述主控电源12；

所述主控电源12，用于向所述主控CPU13输出电能，使所述主控CPU13上电运行；

所述主控CPU13，用于当接收到所述主控电源12输出的电能时，向所述监控模块14发送电平激励信号，以使所述监控模块14自休眠模式转换到工作模式；

所述监控模块14，用于当转换到工作模式时，根据所述主控CPU13发送的电平验证信号和/或通信信号监控所述主控CPU13是否唤醒成功。

其中主控CPU13与监控模块14的连接关系可以如图6所示，通过电平信号线，主控CPU13的电平信号输出端与监控模块14的电平信号输入端相连；或者通过内部总线，主控CPU13与监控模块14实现交互通信。

作为一种优选的实施例，图7是本发明实施例示出的第二种整车控制器的结构示意图，如图7所示，图6示出的监控模块14，具体包括：验证单元141，用于接收所述主控CPU13发送的电平验证信号和/或通信信号，根据所述监控模块14预存的验证策略验证所述电平验证信号和/或通信信号。

唤醒判定单元142，用于当所述验证单元141对所述电平验证信号和/或通信信号验证成功时，判定所述主控CPU13唤醒成功；在判定主控CPU13唤醒成功后，监控模块13还可向上位机或者相关操作人员发送唤醒成功的提示信号。

所述唤醒判定单元142还用于若所述验证单元141未接收到所述电平验证信号和/或通信信号，或预定次数内，如3次对所述电平验证信号和/或通信信号验证失败，向所述主控运算比较器11发送关闭触发信号，控制所述主控运算比较器11输出第二电平信号至所述主控电源12，以断开所述主控电源12与所述主控CPU13之间电连接，并发出错误报警信息。

当出现休眠触发信号，如钥匙开关2发送休眠指令，或者长时间停车等原因导致主控CPU13未接收到外部信号的情况下，整车控制器1可以进入到休眠模式，因此，主控CPU13还用于获取休眠触发信号，根据预存的休眠控制策略向所述主控运算比较器11和所述监控模块14分别发送休眠信号。

所述主控运算比较器11还用于当接收到所述休眠信号时，向所述主控电源12发送第二电平信号，以断开所述主控电源12与所述主控CPU13之间电连接；

所述监控模块14还用于当接收到所述休眠信号时，自所述工作模式进入到休眠模式；或者所述监控模块14还用于获取休眠触发信号，根据所述监控模块14内部的休眠控制策略向所述主控运算比较器11发送休眠信号，且控制所述监控模块14自工作模式进入到所述休眠模式。

优选地，请参考图8，图8是本发明实施例示出的第三种整车控制器的结构示意图，如图8所示，所述整车控制器1，除了图6所示的各个结构模块外还包括：与所述监控模块14电连接的CAN通信模块15，用于接收与所述CAN通信模块15电连接的外部CAN通信总线18上的包含有验证密码的特定唤醒帧，并向所述监控模块14发送电平激励信号。如图8所示，CAN通信模块15与通过外部CAN总线18与整车控制器1外部设备相连，并可以与外部设备进行交互，CAN通信模块15可以与外部通过两条总线相连，一条总线用于交互高电平信号(CANH)，另一条总线用于交互低电平信号(CANL)。

所述监控模块14还包括：接收单元143，用于接收所述电平激励信号，以及接收所述CAN通信模块15转发的特定唤醒帧。

密码验证单元144，用于验证该特定唤醒帧的验证密码。

启动触发信号发送单元145，用于当密码验证单元144验证上述验证密码成功时，向所述主控运算比较器11发送启动触发信号。

优选地，图9是本发明实施例示出的第四种整车控制器的结构示意图，如图9所示，所述整车控制器1除了图8所示的各个结构模块外还包括：监控运算比较器16和监控模块电源17，所述监控模块电源17与所述监控模块14以及所述CAN通信模块15分别电连接。

所述主控运算比较器11还用于接收第一开启触发信号，输出开启电平至所述主控电源12，以使所述主控电源12向所述主控CPU13输出电能。

主控电源12与监控模块电源17还分别与电池4电连接，该电池4可以为主控电源12与监控模块电源17充电，并且该电池4可为蓄电池，能够从市电中获取电能。

所述监控运算比较器16还用于接收第二开启触发信号，输出开启电平至所述监控模块电源17的EN端(使能端)，以使所述监控模块电源17向所述监控模块14输出电能。

监控模块电源17还与CAN通信模块15电连接，能够为CAN通信模块15输送电能。

其中，上述第一开启触发信号和第二开启触发信号包括当整车控制器1需要开启时，钥匙开关2或外部硬线3发送的开启触发信号。

其中主控运算比较器11和监控运算比较器16执行“或”运算，例如：当输入有超过一路高电平，则输出为高电平信号，当所有输入均为低电平信号，输出为低电平信号。因此，主控运算比较器11与监控运算比较器16相互并联后接入到外部钥匙开关2或外部硬线3，当外部钥匙开关2或外部硬线3输出第一开启触发信号和第二开启触发信号时，主控运算比较器11与监控运算比较器16接收到的信号均为高电平信号，而发出关闭触发信号时，主控运算比较器11与监控运算比较器16接收的信号均为低电平信号，则主控电源12与主控CPU13，监控模块电源17与监控模块14之间电连接全部关闭。

通过上述工作过程可以得出，本发明提供的整车控制器的唤醒过程的监控方案，监控模块14在普通使用情况下处于休眠状态，从而节省电能，当需要监控整车控制器1是否被正常唤醒时，通过主控CPU13上电，向监控模块14发送电平激励信号，从而使得监控模块14在该电平激励信号的激励下自休眠模式转换到工作模式，然后，监控模块14转换到工作模式后，根据主控CPU13发送的电平验证信号和/或通信信号监控主控CPU13是否被唤醒成功，能够在节省电能的同时，监控主控CPU13发送的电平验证信号和/或通信信号，从而根据该电平验证信号和/或通信信号判断主控CPU13是否正常工作，从而判断主控CPU13是否真的被唤醒。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种整车控制器的唤醒过程监控方法，其特征在于，所述整车控制器包括主控运算比较器、主控电源、主控CPU和监控模块，其中，所述主控运算比较器、所述主控电源、所述主控CPU依次电连接，所述监控模块分别与所述主控CPU以及所述主控运算比较器电连接；所述唤醒过程监控方法包括：

当所述主控运算比较器接收到启动触发信号时，输出第一电平信号至所述主控电源，所述主控电源向所述主控CPU输出电能，使所述主控CPU上电运行；

当所述主控CPU接收到所述主控电源输出的电能时，所述主控CPU向所述监控模块发送电平激励信号，以使所述监控模块在所述电平激励信号的激励下由休眠模式转换到工作模式；

若所述监控模块转换到所述工作模式，所述监控模块根据所述主控CPU发送的电平验证信号和/或通信信号监控所述主控CPU是否唤醒成功。

2.根据权利要求1所述的整车控制器的唤醒过程监控方法，其特征在于，所述监控模块根据所述主控CPU发送的电平验证信号和/或通信信号监控所述主控CPU是否唤醒成功，包括：

所述监控模块接收所述主控CPU发送的电平验证信号和/或通信信号，根据所述监控模块预存的验证策略验证所述电平验证信号和/或通信信号；

若所述监控模块对所述电平验证信号和/或通信信号验证成功，则所述监控模块判定所述主控CPU唤醒成功；或，

若所述监控模块未接收到所述电平验证信号和/或通信信号，或预定次数内对所述电平验证信号和/或通信信号验证失败，则所述监控模块向所述主控运算比较器发送关闭触发信号，控制所述主控运算比较器输出第二电平信号至所述主控电源，以断开所述主控电源与所述主控CPU之间电连接，并发出错误报警信息。

3.根据权利要求1所述的整车控制器的唤醒过程监控方法，其特征在于，在所述主控运算比较器接收所述启动触发信号之前，所述唤醒方法还包括：

所述主控CPU获取休眠触发信号，根据所述主控CPU预存的休眠控制策略向所述主控运算比较器和所述监控模块分别发送休眠信号；

若所述主控运算比较器接收到所述休眠信号，所述主控运算比较器向所述主控电源发送第三电平信号，以断开所述主控电源与所述主控CPU之间的电连接；

若所述监控模块接收到所述休眠信号，所述监控模块由所述工作模式进入到休眠模式；或，

所述监控模块获取休眠触发信号，根据所述监控模块内部的休眠控制策略向所述主控运算比较器发送所述休眠信号、且所述监控模块由所述工作模式进入到所述休眠模式；

若所述主控运算比较器接收到所述休眠信号，所述主控运算比较器向所述主控电源发送所述第三电平信号，以断开所述主控电源与所述主控CPU之间的电连接。

4.根据权利要求1所述的整车控制器的唤醒过程监控方法，其特征在于，所述启动触发信号包括：

钥匙开关发送的启动触发信号或外部硬线传输的启动触发信号。

5.根据权利要求1所述的整车控制器的唤醒过程监控方法，其特征在于，所述整车控制器还包括与所述监控模块相连的CAN通信模块；在所述主控运算比较器输出第一电平信号至所述主控电源之前，所述唤醒方法还包括：

当所述CAN通信模块接收到与所述CAN通信模块电连接的外部CAN通信总线传输的包含有验证密码的特定唤醒帧时，所述CAN通信模块向所述监控模块发送电平响应信号；

若所述监控模块接收到所述电平响应信号，所述监控模块接收所述CAN通信模块转发的特定唤醒帧，对所述验证密码进行验证；

若验证成功，所述监控模块向所述主控运算比较器发送启动触发信号。

6.一种整车控制器，其特征在于，包括：主控运算比较器、主控电源、主控CPU和监控模块，所述主控运算比较器、所述主控电源、所述主控CPU依次电连接，所述监控模块分别与所述主控CPU以及所述主控运算比较器电连接；其中，

所述主控运算比较器，用于接收启动触发信号，输出第一电平信号至所述主控电源；

所述主控电源，用于向所述主控CPU输出电能，使所述主控CPU上电运行；

所述主控CPU，用于当接收到所述主控电源输出的电能时，向所述监控模块发送电平激励信号，以使所述监控模块由休眠模式转换到工作模式；

所述监控模块，用于当转换到工作模式时，根据所述主控CPU发送的电平验证信号和/或通信信号监控所述主控CPU是否唤醒成功。

7.根据权利要求6所述的整车控制器，其特征在于，所述监控模块，具体包括：

验证单元，用于接收所述主控CPU发送的电平验证信号和/或通信信号，根据所述监控模块预存的验证策略验证所述电平验证信号和/或通信信号；

唤醒判定单元，用于当所述验证单元对所述电平验证信号和/或通信信号验证成功时，判定所述主控CPU唤醒成功；所述唤醒判定单元还用于若所述验证单元未接收到所述电平验证信号和/或通信信号，或预定次数内对所述电平验证信号和/或通信信号验证失败，向所述主控运算比较器发送关闭触发信号，控制所述主控运算比较器输出第二电平信号至所述主控电源，以断开所述主控电源与所述主控CPU之间的电连接，并发出错误报警信息。

8.根据权利要求6所述的整车控制器，其特征在于，所述主控CPU还用于获取休眠触发信号，根据预存的休眠控制策略向所述主控运算比较器和所述监控模块分别发送休眠信号；

所述主控运算比较器还用于当接收到所述休眠信号时，向所述主控电源发送第三电平信号，以断开所述主控电源与所述主控CPU之间的电连接；

所述监控模块还用于当接收到所述休眠信号时，自所述工作模式进入到休眠模式；或者

所述监控模块还用于获取休眠触发信号，根据所述监控模块内部的休眠控制策略向所述主控运算比较器发送所述休眠信号，且控制所述监控模块由所述工作模式进入到所述休眠模式。

9.根据权利要求6所述的整车控制器，其特征在于，还包括：

与所述监控模块相连的CAN通信模块，用于接收与所述CAN通信模块电连接的外部CAN通信总线传输的包含有验证密码的特定唤醒帧，并向所述监控模块发送电平响应信号；

所述监控模块还包括：

接收单元，用于接收所述电平响应信号，以及接收所述CAN通信模块转发的特定唤醒帧；

密码验证单元，用于对所述验证密码进行验证；

启动触发信号发送单元，用于当所述密码验证单元验证所述验证密码成功时，向所述主控运算比较器发送启动触发信号。

10.根据权利要求9所述的整车控制器，其特征在于，还包括：监控运算比较器和监控模块电源，所述监控模块电源与所述监控模块以及所述CAN通信模块分别电连接；

所述主控运算比较器还用于接收第一开启触发信号，输出开启电平至所述主控电源，以使所述主控电源向所述主控CPU输出电能；

所述监控运算比较器还用于接收第二开启触发信号，输出开启电平至所述监控模块电源，以使所述监控模块电源向所述监控模块和所述CAN通信模块输出电能，其中，所述第一开启触发信号和所述第二开启触发信号包括当所述整车控制器需要开启时，钥匙开关或外部硬线发送的开启触发信号。