CN112816227A - 车辆故障的检测方法、装置、系统、服务器及介质 - Google Patents

车辆故障的检测方法、装置、系统、服务器及介质 Download PDF

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严竹军
姚伟
徐德刚
陈明
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Weilai Automobile Technology Anhui Co Ltd
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Abstract

本发明涉及车辆故障检测技术领域，具体提供了一种车辆故障的检测方法、装置、系统、服务器及介质，旨在解决现有的车辆无法及时检测休眠故障而使车辆供电不足，导致车辆启动失败的技术问题。为此目的，根据本发明实施例的方法，可以响应于接收到的故障分析请求，获取故障分析请求中车辆低压电池的荷电状态变化信息；根据荷电状态变化信息，分析车辆低压电池是否处于过放状态；若是，则判定车辆发生休眠故障；其中，故障分析请求是车辆设备在执行完锁车操作且检测到车辆的高压供电系统下电后输出的请求信息。通过上述步骤，可以及时检测出车辆是否发生休眠故障，以便于维修人员和用户及时采取相应措施，避免因供电不足而导致车辆启动失败。

Description

车辆故障的检测方法、装置、系统、服务器及介质
技术领域
本发明涉及车辆故障检测技术领域，具体涉及一种车辆故障的检测方法、装置、系统、服务器及介质。
背景技术
随着经济的发展和社会的进步，人们的生活水平不断提高，汽车逐渐成为人们出行的必备工具，与传统的燃油汽车相比，新能源汽车由于具备节省石油等能源以及减轻污染等优点越来越受到人们的青睐。然而，新能源汽车在使用过程中也出现了一些问题，例如，现有的新能源汽车通常安装有多个电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)以对汽车的各种功能进行管理，同时新能源汽车还具备车辆换电模式、远程升级、汽车召唤等功能从而使新能源汽车更具智能化，然而，这些数目繁多的功能以及ECU也带来了复杂的网络管理构架，发生硬件问题或者软件问题的可能性大大增加，某些硬件或者软件可能在汽车处于休眠状态时仍然保持唤醒，导致新能源汽车的低压电气系统持续过放而易受到损伤，并且使高压电气系统持续对低压电气系统持续供电以至于车辆供电不足，导致新能源汽车无法启动。
相应地，本领域需要一种新的车辆故障的检测方案来解决上述问题。
发明内容
为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决现有的车辆无法及时检测休眠故障而使车辆供电不足，导致车辆启动失败的技术问题的车辆故障的检测方法、装置、系统、服务器及介质。
第一方面，提供一种车辆故障的检测方法，所述检测方法包括：
响应于接收到的故障分析请求，获取所述故障分析请求中车辆低压电池的荷电状态变化信息；
根据所述荷电状态变化信息，分析所述车辆低压电池是否处于过放状态；若是，则判定所述车辆发生休眠故障；
其中，所述故障分析请求是车辆设备在执行完锁车操作且检测到所述车辆的高压供电系统下电后输出的请求信息。
在上述检测方法的一个技术方案中，“根据所述荷电状态变化信息，分析所述车辆低压电池是否处于过放状态”的步骤具体包括：
判断所述车辆低压电池的荷电状态是否小于或等于预设的荷电状态阈值并且持续时间大于或等于预设时间；
若是，则所述车辆低压电池处于过放状态。
在上述检测方法的一个技术方案中，在“判定所述车辆发生休眠故障”的步骤之后，所述方法还包括：
获取所述车辆内采用低压供电系统供电的每个负载设备的运行数据；
根据所述运行数据分析获取处于唤醒状态的异常负载设备；
获取所述异常负载设备的设备标识以及所述故障分析请求中的车辆标识，根据所述设备标识与所述车辆标识向车辆服务终端和/或车辆用户终端发送故障告警信息。
在上述检测方法的一个技术方案中，在“判定所述车辆发生休眠故障”的步骤之后，所述方法还包括：
根据所述异常负载设备的运行数据，确定所述异常负载设备发生异常的原因；
根据所述异常负载设备发生异常的原因，获取所述异常负载设备的设备异常解除方案；
根据所述设备异常解除方案、所述设备标识与所述车辆标识生成故障恢复指令并且将所述故障恢复指令发送至所述车辆，以便所述车辆通过执行所述故障恢复指令指定的故障恢复操作使所述异常负载设备恢复休眠状态；并且/或者，直接将所述设备异常解除方案发送至所述车辆服务终端和/或车辆用户终端。
在上述检测方法的一个技术方案中，“获取所述异常负载设备的设备异常解除方案”的步骤具体包括：
基于预设的设备异常原因与设备异常解除方案的对应关系，并且根据所述异常负载设备发生异常的原因，匹配所述异常负载设备的设备异常解除方案；
并且/或者，
响应于预设的车辆设备维护平台发送的设备维护指令，获取所述设备维护指令中指定的所述异常负载设备的设备异常解除方案。
第二方面，提供另一种车辆故障的检测方法，所述检测方法包括：
在车辆设备执行完锁车操作且检测到所述车辆的高压供电系统下电后获取车辆低压电池的荷电状态变化信息；
根据所述车辆低压电池的荷电状态变化信息生成故障分析请求并且将所述故障分析请求发送至后台服务器，以便于所述后台服务器能够根据所述荷电状态变化信息，分析所述车辆低压电池是否处于过放状态；若是，则判定所述车辆发生休眠故障。
在上述检测方法的一个技术方案中，所述车辆低压电池的荷电状态变化信息包括所述车辆低压电池的实时荷电状态，以便所述后台服务器判断所述实时荷电状态是否小于或等于预设的荷电状态阈值并且持续时间大于或等于预设时间；若是，则所述车辆低压电池处于过放状态。
在上述检测方法的一个技术方案中，在“将所述故障分析请求发送至后台服务器”的步骤之后，所述方法还包括：
接收所述后台服务器发送的故障恢复指令；
执行所述故障恢复指令指定的故障恢复操作，以使处于唤醒状态的异常负载设备恢复休眠状态；其中，所述故障恢复指令是所述后台服务器根据所述异常负载设备的设备异常解除方案、所述异常负载设备的设备标识与所述故障分析请求中的车辆标识生成的指令。
在上述检测方法的一个技术方案中，所述设备异常解除方案包括第一设备异常解除方案和第二设备异常解除方案；
所述第一设备异常解除方案是所述后台服务器基于预设的设备异常原因与设备异常解除方案的对应关系，并且根据所述异常负载设备发生异常的原因，匹配出的所述异常负载设备的设备异常解除方案；
所述第二设备异常解除方案是所述后台服务器响应于预设的车辆设备维护平台发送的设备维护指令，从所述设备维护指令中获取到的所述异常负载设备的设备异常解除方案。
第三方面，提供一种后台服务器，所述后台服务器包括：
故障分析请求接收模块，其被配置成响应于接收到的故障分析请求，获取所述故障分析请求中车辆低压电池的荷电状态变化信息；
故障分析请求处理模块，其被配置成根据所述荷电状态变化信息，分析所述车辆低压电池是否处于过放状态；若是，则判定所述车辆发生休眠故障；
其中，所述故障分析请求是车辆设备在执行完锁车操作且检测到所述车辆的高压供电系统下电后输出的请求信息。
在上述后台服务器的一个技术方案中，所述故障分析请求处理模块还被配置成执行以下操作：
判断所述车辆低压电池的荷电状态是否小于或等于预设的荷电状态阈值并且持续时间大于或等于预设时间；
若是，则所述车辆低压电池处于过放状态。
在上述后台服务器的一个技术方案中，所述故障分析请求处理模块还被配置成在判定所述车辆发生休眠故障之后执行以下操作：
获取所述车辆内采用低压供电系统供电的每个负载设备的运行数据；
根据所述运行数据分析获取处于唤醒状态的异常负载设备；
获取所述异常负载设备的设备标识以及所述故障分析请求中的车辆标识，根据所述设备标识与所述车辆标识向车辆服务终端和/或车辆用户终端发送故障告警信息。
在上述后台服务器的一个技术方案中，所述故障分析请求处理模块还被配置成在判定所述车辆发生休眠故障之后执行以下操作：
根据所述异常负载设备的运行数据，确定所述异常负载设备发生异常的原因；
根据所述异常负载设备发生异常的原因，获取所述异常负载设备的设备异常解除方案；
根据所述设备异常解除方案、所述设备标识与所述车辆标识生成故障恢复指令并且将所述故障恢复指令发送至所述车辆，以便所述车辆通过执行所述故障恢复指令指定的故障恢复操作使所述异常负载设备恢复休眠状态；并且/或者，直接将所述设备异常解除方案发送至所述车辆服务终端和/或车辆用户终端。
在上述后台服务器的一个技术方案中，所述故障分析请求处理模块还被配置成执行以下操作：
基于预设的设备异常原因与设备异常解除方案的对应关系，并且根据所述异常负载设备发生异常的原因，匹配所述异常负载设备的设备异常解除方案；
并且/或者，
响应于预设的车辆设备维护平台发送的设备维护指令，获取所述设备维护指令中指定的所述异常负载设备的设备异常解除方案。
第四方面，提供一种车辆故障的检测装置，所述车辆故障的检测装置包括：
荷电状态获取模块，其被配置成在车辆设备执行完锁车操作且检测到所述车辆的高压供电系统下电后获取车辆低压电池的荷电状态变化信息；
故障分析请求模块，其被配置成根据所述车辆低压电池的荷电状态变化信息生成故障分析请求并且将所述故障分析请求发送至后台服务器，以便于所述后台服务器能够根据所述荷电状态变化信息，分析所述车辆低压电池是否处于过放状态；若是，则判定所述车辆发生休眠故障。
在上述检测装置的一个技术方案中，所述车辆低压电池的荷电状态变化信息包括所述车辆低压电池的实时荷电状态，以便所述后台服务器判断所述实时荷电状态是否小于或等于预设的荷电状态阈值并且持续时间大于或等于预设时间；若是，则所述车辆低压电池处于过放状态。
在上述检测装置的一个技术方案中，所述故障分析请求模块还被配置成在将所述故障分析请求发送至后台服务器之后执行以下操作：
接收所述后台服务器发送的故障恢复指令；
执行所述故障恢复指令指定的故障恢复操作，以使处于唤醒状态的异常负载设备恢复休眠状态；其中，所述故障恢复指令是所述后台服务器根据所述异常负载设备的设备异常解除方案、所述异常负载设备的设备标识与所述故障分析请求中的车辆标识生成的指令。
在上述检测装置的一个技术方案中，所述设备异常解除方案包括第一设备异常解除方案和第二设备异常解除方案；
所述第一设备异常解除方案是所述后台服务器基于预设的设备异常原因与设备异常解除方案的对应关系，并且根据所述异常负载设备发生异常的原因，匹配出的所述异常负载设备的设备异常解除方案；
所述第二设备异常解除方案是所述后台服务器响应于预设的车辆设备维护平台发送的设备维护指令，从所述设备维护指令中获取到的所述异常负载设备的设备异常解除方案。
在上述检测装置的一个技术方案中，所述荷电状态获取模块包括电池管理器，所述故障分析请求模块包括整车控制器。
第五方面，提供一种车辆故障的检测系统，所述车辆故障的检测系统包括：上述任一项技术方案所述的后台服务器以及上述任一项技术方案所述的车辆故障的检测装置；
所述检测装置被配置成在车辆设备执行完锁车操作且检测到所述车辆的高压供电系统下电后获取车辆低压电池的荷电状态变化信息；根据所述车辆低压电池的荷电状态变化信息生成故障分析请求并且将所述故障分析请求发送至后台服务器；
所述后台服务器被配置成根据所述荷电状态变化信息，分析所述车辆低压电池是否处于过放状态；若是，则判定所述车辆发生休眠故障。
第六方面，提供一种控制装置，该控制装置包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述第一方面中任一项技术方案所述的车辆故障的检测方法。
第七方面，提供一种控制装置，该控制装置包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述第二方面中任一项技术方案所述的车辆故障的检测方法。
第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述第一方面中任一项技术方案所述的车辆故障的检测方法。
第九方面，提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述第二方面中任一项技术方案所述的车辆故障的检测方法。
方案1、一种车辆故障的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：
响应于接收到的故障分析请求，获取所述故障分析请求中车辆低压电池的荷电状态变化信息；
根据所述荷电状态变化信息，分析所述车辆低压电池是否处于过放状态；若是，则判定所述车辆发生休眠故障；
其中，所述故障分析请求是车辆设备在执行完锁车操作且检测到所述车辆的高压供电系统下电后输出的请求信息。
方案2、根据方案1所述的车辆故障的检测方法，其特征在于，“根据所述荷电状态变化信息，分析所述车辆低压电池是否处于过放状态”的步骤具体包括：
判断所述车辆低压电池的荷电状态是否小于或等于预设的荷电状态阈值并且持续时间大于或等于预设时间；
若是，则所述车辆低压电池处于过放状态。
方案3、根据方案1所述的车辆故障的检测方法，其特征在于，在“判定所述车辆发生休眠故障”的步骤之后，所述方法还包括：
获取所述车辆内采用低压供电系统供电的每个负载设备的运行数据；
根据所述运行数据分析获取处于唤醒状态的异常负载设备；
获取所述异常负载设备的设备标识以及所述故障分析请求中的车辆标识，根据所述设备标识与所述车辆标识向车辆服务终端和/或车辆用户终端发送故障告警信息。
方案4、根据方案3所述的车辆故障的检测方法，其特征在于，在“判定所述车辆发生休眠故障”的步骤之后，所述方法还包括：
根据所述异常负载设备的运行数据，确定所述异常负载设备发生异常的原因；
根据所述异常负载设备发生异常的原因，获取所述异常负载设备的设备异常解除方案；
根据所述设备异常解除方案、所述设备标识与所述车辆标识生成故障恢复指令并且将所述故障恢复指令发送至所述车辆，以便所述车辆通过执行所述故障恢复指令指定的故障恢复操作使所述异常负载设备恢复休眠状态；并且/或者，直接将所述设备异常解除方案发送至所述车辆服务终端和/或车辆用户终端。
方案5、根据方案4所述的车辆故障的检测方法，其特征在于，“获取所述异常负载设备的设备异常解除方案”的步骤具体包括：
基于预设的设备异常原因与设备异常解除方案的对应关系，并且根据所述异常负载设备发生异常的原因，匹配所述异常负载设备的设备异常解除方案；
并且/或者，
响应于预设的车辆设备维护平台发送的设备维护指令，获取所述设备维护指令中指定的所述异常负载设备的设备异常解除方案。
方案6、一种车辆故障的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：
在车辆设备执行完锁车操作且检测到所述车辆的高压供电系统下电后获取车辆低压电池的荷电状态变化信息；
根据所述车辆低压电池的荷电状态变化信息生成故障分析请求并且将所述故障分析请求发送至后台服务器，以便于所述后台服务器能够根据所述荷电状态变化信息，分析所述车辆低压电池是否处于过放状态；若是，则判定所述车辆发生休眠故障。
方案7、根据方案6所述的车辆故障的检测方法，其特征在于，
所述车辆低压电池的荷电状态变化信息包括所述车辆低压电池的实时荷电状态，以便所述后台服务器判断所述实时荷电状态是否小于或等于预设的荷电状态阈值并且持续时间大于或等于预设时间；若是，则所述车辆低压电池处于过放状态。
方案8、根据方案6所述的车辆故障的检测方法，其特征在于，在“将所述故障分析请求发送至后台服务器”的步骤之后，所述方法还包括：
接收所述后台服务器发送的故障恢复指令；
执行所述故障恢复指令指定的故障恢复操作，以使处于唤醒状态的异常负载设备恢复休眠状态；其中，所述故障恢复指令是所述后台服务器根据所述异常负载设备的设备异常解除方案、所述异常负载设备的设备标识与所述故障分析请求中的车辆标识生成的指令。
方案9、根据方案8所述的车辆故障的检测方法，其特征在于，
所述设备异常解除方案包括第一设备异常解除方案和第二设备异常解除方案；
所述第一设备异常解除方案是所述后台服务器基于预设的设备异常原因与设备异常解除方案的对应关系，并且根据所述异常负载设备发生异常的原因，匹配出的所述异常负载设备的设备异常解除方案；
所述第二设备异常解除方案是所述后台服务器响应于预设的车辆设备维护平台发送的设备维护指令，从所述设备维护指令中获取到的所述异常负载设备的设备异常解除方案。
方案10、一种后台服务器，其特征在于，所述后台服务器包括：
故障分析请求接收模块，其被配置成响应于接收到的故障分析请求，获取所述故障分析请求中车辆低压电池的荷电状态变化信息；
故障分析请求处理模块，其被配置成根据所述荷电状态变化信息，分析所述车辆低压电池是否处于过放状态；若是，则判定所述车辆发生休眠故障；
其中，所述故障分析请求是车辆设备在执行完锁车操作且检测到所述车辆的高压供电系统下电后输出的请求信息。
方案11、根据方案10所述的后台服务器，其特征在于，所述故障分析请求处理模块还被配置成执行以下操作：
判断所述车辆低压电池的荷电状态是否小于或等于预设的荷电状态阈值并且持续时间大于或等于预设时间；
若是，则所述车辆低压电池处于过放状态。
方案12、根据方案10所述的后台服务器，其特征在于，所述故障分析请求处理模块还被配置成在判定所述车辆发生休眠故障之后执行以下操作：
获取所述车辆内采用低压供电系统供电的每个负载设备的运行数据；
根据所述运行数据分析获取处于唤醒状态的异常负载设备；
获取所述异常负载设备的设备标识以及所述故障分析请求中的车辆标识，根据所述设备标识与所述车辆标识向车辆服务终端和/或车辆用户终端发送故障告警信息。
方案13、根据方案12所述的后台服务器，其特征在于，所述故障分析请求处理模块还被配置成在判定所述车辆发生休眠故障之后执行以下操作：
根据所述异常负载设备的运行数据，确定所述异常负载设备发生异常的原因；
根据所述异常负载设备发生异常的原因，获取所述异常负载设备的设备异常解除方案；
根据所述设备异常解除方案、所述设备标识与所述车辆标识生成故障恢复指令并且将所述故障恢复指令发送至所述车辆，以便所述车辆通过执行所述故障恢复指令指定的故障恢复操作使所述异常负载设备恢复休眠状态；并且/或者，直接将所述设备异常解除方案发送至所述车辆服务终端和/或车辆用户终端。
方案14、根据方案13所述的后台服务器，其特征在于，所述故障分析请求处理模块还被配置成执行以下操作：
基于预设的设备异常原因与设备异常解除方案的对应关系，并且根据所述异常负载设备发生异常的原因，匹配所述异常负载设备的设备异常解除方案；
并且/或者，
响应于预设的车辆设备维护平台发送的设备维护指令，获取所述设备维护指令中指定的所述异常负载设备的设备异常解除方案。
方案15、一种车辆故障的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：
荷电状态获取模块，其被配置成在车辆设备执行完锁车操作且检测到所述车辆的高压供电系统下电后获取车辆低压电池的荷电状态变化信息；
故障分析请求模块，其被配置成根据所述车辆低压电池的荷电状态变化信息生成故障分析请求并且将所述故障分析请求发送至后台服务器，以便于所述后台服务器能够根据所述荷电状态变化信息，分析所述车辆低压电池是否处于过放状态；若是，则判定所述车辆发生休眠故障。
方案16、根据方案15所述的车辆故障的检测装置，其特征在于，
所述车辆低压电池的荷电状态变化信息包括所述车辆低压电池的实时荷电状态，以便所述后台服务器判断所述实时荷电状态是否小于或等于预设的荷电状态阈值并且持续时间大于或等于预设时间；若是，则所述车辆低压电池处于过放状态。
方案17、根据方案15所述的车辆故障的检测装置，其特征在于，所述故障分析请求模块还被配置成在将所述故障分析请求发送至后台服务器之后执行以下操作：
接收所述后台服务器发送的故障恢复指令；
执行所述故障恢复指令指定的故障恢复操作，以使处于唤醒状态的异常负载设备恢复休眠状态；其中，所述故障恢复指令是所述后台服务器根据所述异常负载设备的设备异常解除方案、所述异常负载设备的设备标识与所述故障分析请求中的车辆标识生成的指令。
方案18、根据方案17所述的车辆故障的检测装置，其特征在于，
所述设备异常解除方案包括第一设备异常解除方案和第二设备异常解除方案；
所述第一设备异常解除方案是所述后台服务器基于预设的设备异常原因与设备异常解除方案的对应关系，并且根据所述异常负载设备发生异常的原因，匹配出的所述异常负载设备的设备异常解除方案；
所述第二设备异常解除方案是所述后台服务器响应于预设的车辆设备维护平台发送的设备维护指令，从所述设备维护指令中获取到的所述异常负载设备的设备异常解除方案。
方案19、根据方案15所述的车辆故障的检测装置，其特征在于，所述荷电状态获取模块包括电池管理器，所述故障分析请求模块包括整车控制器。
方案20、一种车辆故障的检测系统，其特征在于，所述检测系统包括权利要求10至14中任一项所述的后台服务器以及权利要求15至19中任一项所述的车辆故障的检测装置；
所述检测装置被配置成在车辆设备执行完锁车操作且检测到所述车辆的高压供电系统下电后获取车辆低压电池的荷电状态变化信息；根据所述车辆低压电池的荷电状态变化信息生成故障分析请求并且将所述故障分析请求发送至后台服务器；
所述后台服务器被配置成根据所述荷电状态变化信息，分析所述车辆低压电池是否处于过放状态；若是，则判定所述车辆发生休眠故障。
方案21、一种控制装置，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至5中任一项所述的车辆故障的检测方法。
方案22、一种控制装置，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求6至9中任一项所述的车辆故障的检测方法。
方案23、一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至5中任一项所述的车辆故障的检测方法。
方案24、一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求6至9中任一项所述的车辆故障的检测方法。
本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：
在实施本发明的技术方案中，车辆设备能够在执行完锁车操作且检测到车辆的高压供电系统下电后输出故障分析请求，通过获取故障分析请求中车辆低压电池的荷电状态变化信息，根据荷电状态变化信息，可以分析车辆低压电池是否处于过放状态，若车辆低压电池的荷电状态小于或等于预设的荷电状态阈值并且持续时间大于或等于预设时间(即车辆低压电池处于过放状态)，则判定车辆发生休眠故障。通过这样的设置，能够及时检测出车辆是否发生休眠故障，以便于维修人员和用户及时采取相应措施，避免因车辆发生休眠故障而使电池持续过放以至于供电不足从而导致车辆启动失败，同时避免电池因持续过放而受到损伤。
附图说明
下面参照附图来描述本发明的具体实施方式，附图中：
图1是根据本发明的实施例一的车辆故障的检测方法的主要步骤流程示意图；
图2是根据本发明的实施例二的车辆故障的检测方法的主要步骤流程示意图；
图3是根据本发明的实施例一的车辆故障的检测装置的主要结构框图；
图4是根据本发明的实施例二的车辆故障的检测装置的主要结构框图。
附图标记列表：
11：故障分析请求接收模块；12：故障分析请求处理模块；21：荷电状态获取模块；22：故障分析请求模块。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“A和/或B”表示所有可能的A与B的组合，比如只是A、只是B或者A和B。术语“至少一个A或B”或者“A和B中的至少一个”含义与“A和/或B”类似，可以包括只是A、只是B或者A和B。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。
这里先解释本发明涉及到的一些术语。
车辆低压电池指的是，车辆低压电气系统中能够为车辆的低压设备(车辆控制系统、照明系统等)供电的电池，例如，12V铅酸蓄电池。
车辆发生休眠故障指的是，车辆的某些硬件或者软件在车辆处于休眠状态时仍然保持异常唤醒的故障。
在本发明实施例中，车辆设备可以在执行完锁车操作且检测到车辆的高压供电系统下电后输出故障分析请求，通过获取故障分析请求中车辆低压电池的荷电状态变化信息，根据荷电状态变化信息，可以分析车辆低压电池是否处于过放状态，若车辆低压电池的荷电状态小于或等于预设的荷电状态阈值并且持续时间大于或等于预设时间(即车辆低压电池处于过放状态)，则判定车辆发生休眠故障。通过上述步骤，能够判断出车辆是否发生休眠故障，以便于车辆和/或维修人员和/或用户及时采取相应措施，避免电池因持续过放而受到损伤，完全克服了因车辆发生休眠故障以至于车辆供电不足从而导致车辆启动失败的缺陷。
在本发明的一个应用场景中，车辆设备在用户按下遥控钥匙进行锁车操作之后，检测车辆的高压供电系统是否下电，若检测到车辆的高压供电系统下电，则唤醒整车控制器(Vehicle control unit，VCU)，整车控制器被唤醒后会与车辆低压电池的电池管理器(Intelligent battery sensor，IBS)通信，以获取电池管理器采集到的车辆低压电池的荷电状态变化信息，随后整车控制器会根据车辆低压电池的荷电状态变化信息生成故障分析请求并且将故障分析请求输送给后台服务器。后台服务器在接收到故障分析请求后获取故障分析请求中的荷电状态变化信息，判断车辆低压电池的荷电状态是否小于或等于预设的荷电状态阈值并且持续时间大于或等于预设时间，若是，则判定车辆发生休眠故障。在判定车辆发生休眠故障之后，后台服务器获取车辆内采用低压供电系统供电的每个负载设备的运行数据，根据运行数据分析获取处于唤醒状态的异常负载设备并确定异常负载设备发生异常的原因，基于预设的设备异常原因与设备异常解除方案的对应关系，并且根据确定的异常负载设备发生异常的原因，匹配异常负载设备的设备异常解除方案，之后，后台服务器根据设备异常解除方案、异常负载设备的设备标识与故障分析请求中的车辆标识生成故障恢复指令并且将故障恢复指令发送至车辆，以便于车辆通过执行故障恢复指令指定的故障恢复操作使异常负载设备恢复休眠状态，此外，后台服务器还可以根据异常负载设备的设备标识与故障分析请求中的车辆标识向车辆维修人员手机和用户手机发送故障告警信息，以便于维修人员和用户及时关闭异常负载设备。
下面结合不同的实施例来对本发明的技术方案进行进一步阐述。
实施例一
参阅附图1，图1是根据本发明的实施例一的车辆故障的检测方法的主要步骤流程示意图。如图1所示，本发明实施例中的车辆故障的检测方法主要包括以下步骤：
步骤S101：响应于接收到的故障分析请求，获取故障分析请求中车辆低压电池的荷电状态变化信息；其中，故障分析请求是车辆设备在执行完锁车操作且检测到车辆的高压供电系统下电后输出的请求信息。
在本实施例中，荷电状态变化信息包括但不限于实时荷电状态以及荷电状态变化时间。车辆设备指的是能够接收锁车信号并且执行锁车操作(锁定车门并将车辆的高压供电系统下电)的设备，例如车辆设备可以是车机，还可以是自动锁车设备，或者是其他设备。
步骤S102：根据荷电状态变化信息，分析车辆低压电池是否处于过放状态；若是，则判定车辆发生休眠故障。
在本实施例中，如果在车辆设备执行完锁车操作且检测到车辆的高压供电系统下电后车辆低压电池仍然处于过放状态，则说明车辆设备存在处于唤醒状态的异常负载设备，即车辆发生休眠故障。
通过上述步骤S101至步骤S102，本发明实施例在车辆设备执行完锁车操作且检测到车辆的高压供电系统下电后会判断车辆是否发生休眠故障，以避免因车辆发生休眠故障而使电池持续过放以至于供电不足从而导致车辆启动失败，因此会立即获取车辆低压电池的荷电状态变化信息并根据荷电状态变化信息输出故障分析请求；后台服务器等设备在接收到故障分析请求后，会根据故障分析请求中的荷电状态变化信息分析车辆低压电池是否处于过放状态从而判断车辆是否发生休眠故障，并且根据判断结果选择性地输出故障告警信息，从而能够及时判断出车辆是否发生休眠故障，以便于车辆和/或维修人员和/或用户及时采取相应措施，完全克服了因车辆发生休眠故障以至于车辆供电不足从而导致车辆启动失败的缺陷。
下面对上述步骤S102作进一步说明。
当车辆设备执行完锁车操作之后，如果存在处于唤醒状态的异常负载设备，那么异常负载设备会持续耗电，需要车辆低压电池不断为异常负载设备供电，使得车辆低压电池的荷电状态不断下降直至达到需要充电的荷电阈值，此时车辆动力电池为车辆低压电池充电，车辆动力电池将车辆低压电池充满后，由于异常负载设备仍然在持续耗电，车辆低压电池的荷电状态又会不断下降，因此，即使车辆动力电池不断为车辆低压电池充电，车辆低压电池充电的荷电状态仍然会在一段时间内不断地下降到一定的值，因此可以根据车辆低压电池的荷电状态在一段时间内的变化状态来判断车辆低压电池是否处于过放状态。具体而言，在本发明实施例步骤S102的一个可选实施方式中，“根据荷电状态变化信息，分析车辆低压电池是否处于过放状态”的步骤具体包括：判断车辆低压电池的荷电状态是否小于或等于预设的荷电状态阈值并且持续时间大于或等于预设时间；若是，则车辆低压电池处于过放状态。在本实施方式中，若车辆低压电池的荷电状态小于或等于预设的荷电状态阈值并且持续时间大于或等于预设时间，则说明即使车辆动力电池在车辆低压电池容量不足时及时充电，车辆低压电池的容量也会很快下降，即车辆低压电池处于持续过放状态。
在本实施方式中，预设的荷电状态阈值和预设时间本领域技术人员可以根据实际需求灵活设置，例如，预设的荷电状态阈值可以是0.7，也可以是0.75，或者是其他数值；预设时间可以是2h，也可以是2.5h，或者是其他时间。
一个实施方式中，在“判定车辆发生休眠故障”的步骤之后，该检测方法还包括：获取车辆内采用低压供电系统供电的每个负载设备的运行数据；根据运行数据分析获取处于唤醒状态的异常负载设备；获取异常负载设备的设备标识以及故障分析请求中的车辆标识，根据设备标识与车辆标识向车辆服务终端和/或车辆用户终端发送故障告警信息。在本实施方式中，若车辆发生休眠故障，可以根据处于唤醒状态的异常负载设备和发生休眠故障的车辆向维修人员手机或者用户手机发送故障告警信息，以便于维修人员和用户及时采取相应措施，避免车辆低压电池因持续过放导致容量不足以至于车辆无法启动，同时避免车辆低压电池因持续过放而造成损伤，防止车辆动力电池因不断为车辆低压电池供电而导致能量不足。
在本实施方式中，若车辆处于休眠状态，正常情况下车辆的每个负载设备也应停止发送运行数据，因此，可以根据车辆内采用低压供电系统供电的每个负载设备的运行数据判断负载设备是否为异常负载设备，如果在采用低压供电系统供电(车辆处于休眠状态)后某负载设备仍然发送运行数据(处于唤醒状态)，则其为异常负载设备。
一个实施方式中，在“判定车辆发生休眠故障”的步骤之后，该检测方法还包括：根据异常负载设备的运行数据，确定异常负载设备发生异常的原因；根据异常负载设备发生异常的原因，获取异常负载设备的设备异常解除方案；根据设备异常解除方案、设备标识与车辆标识生成故障恢复指令并且将故障恢复指令发送至车辆，以便车辆通过执行故障恢复指令指定的故障恢复操作使异常负载设备恢复休眠状态；并且/或者，直接将设备异常解除方案发送至车辆服务终端和/或车辆用户终端。
在本实施方式中，如果导致异常负载设备发生异常的原因比较简单，车辆可以自动恢复休眠状态，则可以根据异常负载设备的设备异常解除方案、设备标识与车辆标识生成故障恢复指令，车辆执行该故障恢复指令即可使异常负载设备恢复休眠状态；如果导致异常负载设备发生异常的原因比较复杂，车辆不能自动恢复休眠状态，则可以将直接将设备异常解除方案发送至维修人员手机和用户手机，以便于维修人员和用户及时采取措施，使车辆恢复休眠状态，例如，根据异常负载设备的运行数据发现某异常负载设备一直持续发送控制指令，则可以生成使该异常负载设备停止发送控制指令的故障恢复指令并且将该故障恢复指令发送至车辆，车辆执行该故障恢复指令后可以使该异常负载设备停止发送控制指令，进入休眠状态，避免车辆低压电池为异常负载设备持续供电导致容量不足以至于车辆无法启动，同时避免车辆低压电池因持续过放而造成损伤，防止车辆动力电池因不断为车辆低压电池供电而导致能量不足。
一个实施方式中，“获取异常负载设备的设备异常解除方案”的步骤具体包括：基于预设的设备异常原因与设备异常解除方案的对应关系，并且根据异常负载设备发生异常的原因，匹配异常负载设备的设备异常解除方案；并且/或者，响应于预设的车辆设备维护平台发送的设备维护指令，获取设备维护指令中指定的异常负载设备的设备异常解除方案。在本实施方式中，如果异常负载设备发生的异常曾经出现过，并且有相应的设备异常解除方案，后台服务器可以直接根据异常负载设备发生异常的原因匹配异常负载设备的设备异常解除方案；如果异常负载设备发生的异常从未出现过或者没有相应的设备异常解除方案，后台服务器可以将该异常负载设备发生异常的原因发送至预设的车辆设备维护平台，维修人员看到后可以将该异常负载设备的设备异常解除方案上传至维护平台，维护平台根据设备异常解除方案生成设备维护指令并将设备维护指令发送给后台服务器。
在本实施方式中，预设的车辆设备维护平台可以包括人机交互装置，通过该人机交互装置可以输出后台服务器发送到维护平台的异常负载设备发生异常的原因，接收维修人员上传至维护平台的设备异常解除，并且根据设备异常解除方案生成设备维护指令。
在本发明实施例中，车辆设备能够在执行完锁车操作且检测到车辆的高压供电系统下电后输出故障分析请求，通过获取故障分析请求中车辆低压电池的荷电状态变化信息，根据荷电状态变化信息，可以分析车辆低压电池是否处于过放状态，若车辆低压电池的荷电状态小于或等于预设的荷电状态阈值并且持续时间大于或等于预设时间(即车辆低压电池处于过放状态)，则判定车辆发生休眠故障。通过这样的设置，能够及时检测出车辆是否发生休眠故障，以便于维修人员和用户及时采取相应措施，避免因车辆发生休眠故障而使电池持续过放以至于供电不足从而导致车辆启动失败，同时避免电池因持续过放而受到损伤。
需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。
实施例二
参阅附图2，图2是根据本发明的另一个实施例的车辆故障的检测方法的主要步骤流程示意图。如图2所示，本发明实施例中的车辆故障的检测方法主要包括以下步骤：
步骤S201：在车辆设备执行完锁车操作且检测到车辆的高压供电系统下电后获取车辆低压电池的荷电状态变化信息。
在本实施例中，荷电状态变化信息包括但不限于实时荷电状态以及荷电状态变化时间。车辆设备指的是能够接收锁车信号并且执行锁车操作(锁定车门并将车辆的高压供电系统下电)的设备，例如车辆设备可以是车机，还可以是自动锁车设备，或者是其他设备。
步骤S202：根据车辆低压电池的荷电状态变化信息生成故障分析请求并且将故障分析请求发送至后台服务器，以便于后台服务器能够根据荷电状态变化信息，分析车辆低压电池是否处于过放状态；若是，则判定车辆发生休眠故障。
在本实施例中，如果在车辆设备执行完锁车操作且检测到车辆的高压供电系统下电后车辆低压电池仍然处于过放状态，则说明车辆设备存在处于唤醒状态的异常负载设备，即车辆发生休眠故障。
通过上述步骤S201至步骤S202，本发明实施例在车辆设备执行完锁车操作且检测到车辆的高压供电系统下电后会判断车辆是否发生休眠故障，以避免因车辆发生休眠故障而使电池持续过放以至于供电不足从而导致车辆启动失败，因此会立即获取车辆低压电池的荷电状态变化信息并根据荷电状态变化信息输出故障分析请求；后台服务器等设备在接收到故障分析请求后，会根据故障分析请求中的荷电状态变化信息分析车辆低压电池是否处于过放状态从而判断车辆是否发生休眠故障，并且根据判断结果选择性地输出故障告警信息，从而能够及时判断出车辆是否发生休眠故障，以便于车辆和/或维修人员和/或用户及时采取相应措施，完全克服了因车辆发生休眠故障以至于车辆供电不足从而导致车辆启动失败的缺陷。
下面对上述步骤S202作进一步说明。
当车辆设备执行完锁车操作之后，如果存在处于唤醒状态的异常负载设备，那么异常负载设备会持续耗电，需要车辆低压电池不断为异常负载设备供电，使得车辆低压电池的荷电状态不断下降直至达到需要充电的荷电阈值，此时车辆动力电池为车辆低压电池充电，车辆动力电池将车辆低压电池充满后，由于异常负载设备仍然在持续耗电，车辆低压电池的荷电状态又会不断下降，因此，即使车辆动力电池不断为车辆低压电池充电，车辆低压电池充电的荷电状态仍然会在一段时间内不断地下降到一定的值，因此可以根据车辆低压电池的荷电状态在一段时间内的变化状态来判断车辆低压电池是否处于过放状态。具体而言，在本发明实施例步骤S202的一个可选实施方式中，车辆低压电池的荷电状态变化信息包括车辆低压电池的实时荷电状态，以便后台服务器判断实时荷电状态是否小于或等于预设的荷电状态阈值并且持续时间大于或等于预设时间；若是，则车辆低压电池处于过放状态。在本实施方式中，若车辆低压电池的实时荷电状态小于或等于预设的荷电状态阈值并且持续时间大于或等于预设时间，则说明即使车辆动力电池在车辆低压电池容量不足时及时充电，车辆低压电池的容量也会很快下降，即车辆低压电池处于持续过放状态。
在本实施方式中，预设的荷电状态阈值和预设时间本领域技术人员可以根据实际需求灵活设置，例如，预设的荷电状态阈值可以是0.7，也可以是0.75，或者是其他数值；预设时间可以是2h，也可以是2.5h，或者是其他时间。
一个实施方式中，在“将故障分析请求发送至后台服务器”的步骤之后，该检测方法还包括：接收后台服务器发送的故障恢复指令；执行故障恢复指令指定的故障恢复操作，以使处于唤醒状态的异常负载设备恢复休眠状态；其中，故障恢复指令是后台服务器根据异常负载设备的设备异常解除方案、异常负载设备的设备标识与故障分析请求中的车辆标识生成的指令。
在本实施方式中，如果导致异常负载设备发生异常的原因比较简单，车辆可以自动恢复休眠状态，则可以根据异常负载设备的设备异常解除方案、设备标识与车辆标识生成故障恢复指令，车辆执行该故障恢复指令即可使异常负载设备恢复休眠状态，例如，根据异常负载设备的运行数据发现某异常负载设备一直持续发送控制指令，则可以生成使该异常负载设备停止发送控制指令的故障恢复指令并且将该故障恢复指令发送至车辆，车辆执行该故障恢复指令后可以使该异常负载设备停止发送控制指令，进入休眠状态，避免车辆低压电池为异常负载设备持续供电导致容量不足以至于车辆无法启动，同时避免车辆低压电池因持续过放而造成损伤，防止车辆动力电池因不断为车辆低压电池供电而导致能量不足。
一个实施方式中，设备异常解除方案包括第一设备异常解除方案和第二设备异常解除方案；第一设备异常解除方案是后台服务器基于预设的设备异常原因与设备异常解除方案的对应关系，并且根据异常负载设备发生异常的原因，匹配出的异常负载设备的设备异常解除方案；第二设备异常解除方案是后台服务器响应于预设的车辆设备维护平台发送的设备维护指令，从设备维护指令中获取到的异常负载设备的设备异常解除方案。在本实施方式中，如果异常负载设备发生的异常曾经出现过，并且有相应的设备异常解除方案，后台服务器可以直接根据异常负载设备发生异常的原因匹配异常负载设备的设备异常解除方案(第一设备异常解除方案)；如果异常负载设备发生的异常从未出现过或者没有相应的设备异常解除方案，后台服务器可以将该异常负载设备发生异常的原因发送至预设的车辆设备维护平台，维修人员看到后可以将该异常负载设备的设备异常解除方案(第二设备异常解除方案)上传至维护平台，维护平台根据设备异常解除方案生成设备维护指令并将设备维护指令发送给后台服务器。
在本实施方式中，预设的车辆设备维护平台可以包括人机交互装置，通过该人机交互装置可以输出后台服务器发送到维护平台的异常负载设备发生异常的原因，接收维修人员上传至维护平台的设备异常解除，并且根据设备异常解除方案生成设备维护指令。
在本发明实施例中，车辆设备能够在执行完锁车操作且检测到车辆的高压供电系统下电后输出故障分析请求，通过获取故障分析请求中车辆低压电池的荷电状态变化信息，根据荷电状态变化信息，可以分析车辆低压电池是否处于过放状态，若车辆低压电池的荷电状态小于或等于预设的荷电状态阈值并且持续时间大于或等于预设时间(即车辆低压电池处于过放状态)，则判定车辆发生休眠故障。通过这样的设置，能够及时检测出车辆是否发生休眠故障，以便于维修人员和用户及时采取相应措施，避免因车辆发生休眠故障而使电池持续过放以至于供电不足从而导致车辆启动失败，同时避免电池因持续过放而受到损伤。
需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。
进一步，本发明还提供了一种后台服务器。
参阅附图3，图3是根据本发明的一个实施例的后台服务器的主要结构框图。如图3所示，本发明实施例中的后台服务器主要包括故障分析请求接收模块11和故障分析请求处理模块12。在一些实施例中，故障分析请求接收模块11和故障分析请求处理模块12中的一个或多个可以合并在一起成为一个模块。在一些实施例中，故障分析请求接收模块11可以被配置成响应于接收到的故障分析请求，获取故障分析请求中车辆低压电池的荷电状态变化信息；其中，故障分析请求是车辆设备在执行完锁车操作且检测到车辆的高压供电系统下电后输出的请求信息。故障分析请求处理模块12可以被配置成根据荷电状态变化信息，分析车辆低压电池是否处于过放状态；若是，则判定车辆发生休眠故障。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤S101-S102所述。
在一个实施方式中，故障分析请求处理模块12还可以被配置成执行以下操作：判断车辆低压电池的荷电状态是否小于或等于预设的荷电状态阈值并且持续时间大于或等于预设时间；若是，则所述车辆低压电池处于过放状态。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤S102所述。
在一个实施方式中，故障分析请求处理模块12还可以被配置成在判定车辆发生休眠故障之后执行以下操作：获取车辆内采用低压供电系统供电的每个负载设备的运行数据；根据运行数据分析获取处于唤醒状态的异常负载设备；获取异常负载设备的设备标识以及故障分析请求中的车辆标识，根据设备标识与车辆标识向车辆服务终端和/或车辆用户终端发送故障告警信息。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤S102所述。
在一个实施方式中，故障分析请求处理模块12还可以被配置成在判定车辆发生休眠故障之后执行以下操作：根据异常负载设备的运行数据，确定异常负载设备发生异常的原因；根据异常负载设备发生异常的原因，获取异常负载设备的设备异常解除方案；根据设备异常解除方案、设备标识与车辆标识生成故障恢复指令并且将故障恢复指令发送至车辆，以便车辆通过执行故障恢复指令指定的故障恢复操作使异常负载设备恢复休眠状态；并且/或者，直接将设备异常解除方案发送至车辆服务终端和/或车辆用户终端。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤S102所述。
在一个实施方式中，故障分析请求处理模块12还可以被配置成执行以下操作：基于预设的设备异常原因与设备异常解除方案的对应关系，并且根据异常负载设备发生异常的原因，匹配异常负载设备的设备异常解除方案；并且/或者，响应于预设的车辆设备维护平台发送的设备维护指令，获取设备维护指令中指定的异常负载设备的设备异常解除方案。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤S102所述。
上述后台服务器以用于执行图1所示的车辆故障的检测方法实施例，两者的技术原理、所解决的技术问题及产生的技术效果相似，本技术领域技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，后台服务器的具体工作过程及有关说明，可以参考车辆故障的检测方法的实施例所描述的内容，此处不再赘述。
进一步，本发明还提供了一种车辆故障的检测装置。
参阅附图4，图4是根据本发明的一个实施例的车辆故障的检测装置的主要结构框图。如图4所示，本发明实施例中的车辆故障的检测装置主要包括荷电状态获取模块21和故障分析请求模块22。在一些实施例中，荷电状态获取模块21和故障分析请求模块22中的一个或多个可以合并在一起成为一个模块。在一些实施例中，荷电状态获取模块21可以被配置成在车辆设备执行完锁车操作且检测到车辆的高压供电系统下电后获取车辆低压电池的荷电状态变化信息。故障分析请求模块22可以被配置成根据车辆低压电池的荷电状态变化信息生成故障分析请求并且将故障分析请求发送至后台服务器，以便于后台服务器能够根据荷电状态变化信息，分析车辆低压电池是否处于过放状态；若是，则判定车辆发生休眠故障。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤S201-S202所述。
在一个实施方式中，车辆低压电池的荷电状态变化信息可以包括车辆低压电池的实时荷电状态，以便后台服务器判断实时荷电状态是否小于或等于预设的荷电状态阈值并且持续时间大于或等于预设时间；若是，则所述车辆低压电池处于过放状态。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤S202所述。
在一个实施方式中，故障分析请求模块22还可以被配置成在将故障分析请求发送至后台服务器之后执行以下操作：接收后台服务器发送的故障恢复指令；执行故障恢复指令指定的故障恢复操作，以使处于唤醒状态的异常负载设备恢复休眠状态；其中，故障恢复指令是后台服务器根据异常负载设备的设备异常解除方案、异常负载设备的设备标识与故障分析请求中的车辆标识生成的指令。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤S202所述。
在一个实施方式中，设备异常解除方案可以包括第一设备异常解除方案和第二设备异常解除方案；第一设备异常解除方案是后台服务器基于预设的设备异常原因与设备异常解除方案的对应关系，并且根据异常负载设备发生异常的原因，匹配出的异常负载设备的设备异常解除方案；第二设备异常解除方案是后台服务器响应于预设的车辆设备维护平台发送的设备维护指令，从设备维护指令中获取到的异常负载设备的设备异常解除方案。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤S202所述。
在一个实施方式中，荷电状态获取模块21可以包括电池管理器(IBS)，故障分析请求模块22可以包括整车控制器(VCU)。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤S202所述。
进一步，本发明还提供了一种车辆故障的检测系统。
在根据本发明的一个车辆故障的检测系统的实施例中，车辆故障的检测系统可以包括前述实施例中的后台服务器以及前述实施例中的车辆故障的检测装置，该检测装置可以被配置成在车辆设备执行完锁车操作且检测到车辆的高压供电系统下电后获取车辆低压电池的荷电状态变化信息；根据车辆低压电池的荷电状态变化信息生成故障分析请求并且将故障分析请求发送至后台服务器；该后台服务器可以被配置成根据荷电状态变化信息，分析车辆低压电池是否处于过放状态；若是，则判定车辆发生休眠故障。需要说明的是，车辆故障的检测系统的具体工作过程及有关说明，可以参考后台服务器的实施例以及车辆故障的检测装置的实施例所描述的内容，此处不再赘述。
本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
进一步，本发明还提供了一种控制装置。
在根据本发明的一个实施例的控制装置中，控制装置包括处理器和存储装置，存储装置可以被配置成存储执行上述方法实施例一所述的车辆故障的检测方法的程序，处理器可以被配置成用于执行存储装置中的程序，该程序包括但不限于执行上述方法实施例的车辆故障的检测方法的程序。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该控制装置可以是包括各种电子设备形成的控制装置设备。
在根据本发明的另一个实施例的控制装置中，控制装置包括处理器和存储装置，存储装置可以被配置成存储执行上述方法实施例二所述的车辆故障的检测方法的程序，处理器可以被配置成用于执行存储装置中的程序，该程序包括但不限于执行上述方法实施例的车辆故障的检测方法的程序。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该控制装置可以是包括各种电子设备形成的控制装置设备。
进一步，本发明还提供了一种计算机可读存储介质。
在根据本发明的一个实施例的计算机可读存储介质中，计算机可读存储介质可以被配置成存储执行上述方法实施例一所述的车辆故障的检测方法的程序，该程序可以由处理器加载并运行以实现上述车辆故障的检测方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该计算机可读存储介质可以是包括各种电子设备形成的存储装置设备，可选的，本发明实施例中存储是非暂时性的计算机可读存储介质。
在根据本发明的另一个实施例的计算机可读存储介质中，计算机可读存储介质可以被配置成存储执行上述方法实施例二所述的车辆故障的检测方法的程序，该程序可以由处理器加载并运行以实现上述车辆故障的检测方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该计算机可读存储介质可以是包括各种电子设备形成的存储装置设备，可选的，本发明实施例中存储是非暂时性的计算机可读存储介质。
进一步，应该理解的是，由于各个模块的设定仅仅是为了说明本发明的系统的功能单元，这些模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，图中的各个模块的数量仅仅是示意性的。
本领域技术人员能够理解的是，可以对系统中的各个模块进行适应性地拆分或合并。对具体模块的这种拆分或合并并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分或合并之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。
至此，已经结合附图所示的一个实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆故障的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：
响应于接收到的故障分析请求，获取所述故障分析请求中车辆低压电池的荷电状态变化信息；
根据所述荷电状态变化信息，分析所述车辆低压电池是否处于过放状态；若是，则判定所述车辆发生休眠故障；
其中，所述故障分析请求是车辆设备在执行完锁车操作且检测到所述车辆的高压供电系统下电后输出的请求信息。
2.根据权利要求1所述的车辆故障的检测方法，其特征在于，“根据所述荷电状态变化信息，分析所述车辆低压电池是否处于过放状态”的步骤具体包括：
判断所述车辆低压电池的荷电状态是否小于或等于预设的荷电状态阈值并且持续时间大于或等于预设时间；
若是，则所述车辆低压电池处于过放状态。
3.根据权利要求1所述的车辆故障的检测方法，其特征在于，在“判定所述车辆发生休眠故障”的步骤之后，所述方法还包括：
获取所述车辆内采用低压供电系统供电的每个负载设备的运行数据；
根据所述运行数据分析获取处于唤醒状态的异常负载设备；
获取所述异常负载设备的设备标识以及所述故障分析请求中的车辆标识，根据所述设备标识与所述车辆标识向车辆服务终端和/或车辆用户终端发送故障告警信息。
4.根据权利要求3所述的车辆故障的检测方法，其特征在于，在“判定所述车辆发生休眠故障”的步骤之后，所述方法还包括：
根据所述异常负载设备的运行数据，确定所述异常负载设备发生异常的原因；
根据所述异常负载设备发生异常的原因，获取所述异常负载设备的设备异常解除方案；
根据所述设备异常解除方案、所述设备标识与所述车辆标识生成故障恢复指令并且将所述故障恢复指令发送至所述车辆，以便所述车辆通过执行所述故障恢复指令指定的故障恢复操作使所述异常负载设备恢复休眠状态；并且/或者，直接将所述设备异常解除方案发送至所述车辆服务终端和/或车辆用户终端。
5.根据权利要求4所述的车辆故障的检测方法，其特征在于，“获取所述异常负载设备的设备异常解除方案”的步骤具体包括：
基于预设的设备异常原因与设备异常解除方案的对应关系，并且根据所述异常负载设备发生异常的原因，匹配所述异常负载设备的设备异常解除方案；
并且/或者，
响应于预设的车辆设备维护平台发送的设备维护指令，获取所述设备维护指令中指定的所述异常负载设备的设备异常解除方案。
6.一种车辆故障的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：
在车辆设备执行完锁车操作且检测到所述车辆的高压供电系统下电后获取车辆低压电池的荷电状态变化信息；
根据所述车辆低压电池的荷电状态变化信息生成故障分析请求并且将所述故障分析请求发送至后台服务器，以便于所述后台服务器能够根据所述荷电状态变化信息，分析所述车辆低压电池是否处于过放状态；若是，则判定所述车辆发生休眠故障。
7.根据权利要求6所述的车辆故障的检测方法，其特征在于，
所述车辆低压电池的荷电状态变化信息包括所述车辆低压电池的实时荷电状态，以便所述后台服务器判断所述实时荷电状态是否小于或等于预设的荷电状态阈值并且持续时间大于或等于预设时间；若是，则所述车辆低压电池处于过放状态。
8.根据权利要求6所述的车辆故障的检测方法，其特征在于，在“将所述故障分析请求发送至后台服务器”的步骤之后，所述方法还包括：
接收所述后台服务器发送的故障恢复指令；
执行所述故障恢复指令指定的故障恢复操作，以使处于唤醒状态的异常负载设备恢复休眠状态；其中，所述故障恢复指令是所述后台服务器根据所述异常负载设备的设备异常解除方案、所述异常负载设备的设备标识与所述故障分析请求中的车辆标识生成的指令。
9.根据权利要求8所述的车辆故障的检测方法，其特征在于，
所述设备异常解除方案包括第一设备异常解除方案和第二设备异常解除方案；
所述第一设备异常解除方案是所述后台服务器基于预设的设备异常原因与设备异常解除方案的对应关系，并且根据所述异常负载设备发生异常的原因，匹配出的所述异常负载设备的设备异常解除方案；
所述第二设备异常解除方案是所述后台服务器响应于预设的车辆设备维护平台发送的设备维护指令，从所述设备维护指令中获取到的所述异常负载设备的设备异常解除方案。
10.一种后台服务器，其特征在于，所述后台服务器包括：
故障分析请求接收模块，其被配置成响应于接收到的故障分析请求，获取所述故障分析请求中车辆低压电池的荷电状态变化信息；
故障分析请求处理模块，其被配置成根据所述荷电状态变化信息，分析所述车辆低压电池是否处于过放状态；若是，则判定所述车辆发生休眠故障；
其中，所述故障分析请求是车辆设备在执行完锁车操作且检测到所述车辆的高压供电系统下电后输出的请求信息。
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