CN115158223B - 一种车辆控制器的防拆控制方法、装置及系统 - Google Patents

一种车辆控制器的防拆控制方法、装置及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆控制器的防拆控制方法、装置及系统，通过接收车辆控制器的不同数据接口的接口电数据，并通过预设的拆除识别算法，获取车辆控制器的拆除判断结果，从而根据拆除结果生成车辆控制器控制数据，并发送给车辆控制器，以使车辆控制器根据车辆控制器控制数据判断是否启动车辆报警功能。本发明通过对不同数据接口的接口电数据进行拆除识别，结合拆除识别算法，提高了车辆控制器的防拆除检测的精准度，降低了报警功能的误报率，从而避免由于控制器被拆除所引起的排放问题，有利于保护环境。

Description

一种车辆控制器的防拆控制方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆控制器的防拆控制方法、装置及系统。
背景技术
根据法规要求，符合国六标准的车辆必须安装有远程排放监控车载终端，这是一种能联网的车辆控制器，可以采集整车数据上传给企业平台，完成车辆排放数据实时监控的功能，有用户会拆掉车辆控制器以规避排放数据实时监控功能。
正常情况下，当蓄电池断电或亏电(蓄电池被拆除或蓄电池电量不足)时，车辆控制器各接口处于失电状态。此时无论车辆控制器的接口与线束接口是否连接，由于控制器无法完成线束连接的状态检测(线束与控制器接口断开连接，视为被拆除)，都会触发车辆控制器的防拆报警。因此，现有的车辆控制器防拆检测的准确度较低。
因此，亟需一种车辆控制器的防拆控制策略，来解决车辆控制器防拆检测的准确度问题。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆控制器的防拆控制方法、装置及系统，提高车辆控制器防拆检测的准确度。
为了解决上述问题，本发明一实施例提供一种车辆控制器的防拆控制方法，包括：
获取车辆控制器的数据接口的接口电数据；其中，所述数据接口包括：第一电源接口、第二电源接口和第三电源接口；以及所述第一电源接口、第二电源接口和第三电源接口分别对应的电源互不相同；
根据所述接口电数据，通过预设的拆除识别算法，获得车辆控制器的拆除判断结果；
根据所述拆除判断结果，生成车辆控制器控制数据，并将所述车辆控制器控制数据发送给车辆控制器，以使车辆控制器根据所述车辆控制器控制数据进行车辆报警功能的控制。
由上可见，本发明具有如下有益效果：
本发明提供了一种车辆控制器的防拆控制方法，通过接收车辆控制器的不同数据接口的接口电数据，并通过预设的拆除识别算法，获取车辆控制器的拆除判断结果，从而根据拆除结果生成车辆控制器控制数据，并发送给车辆控制器，以使车辆控制器根据车辆控制器控制数据判断是否启动车辆报警功能。本发明通过对不同数据接口的接口电数据进行拆除识别，结合拆除识别算法，提高了车辆控制器的防拆除检测的精准度，降低了报警功能的误报率，从而避免由于控制器被拆除所引起的排放问题，有利于保护环境。
作为上述方案的改进，所述数据接口，还包括：第四电源接口、第五电源接口、第一报文接口以及第二报文接口；
其中，所述第一电源接口的一端与车辆的蓄电池正极连接，另一端与车辆控制器内部的电源模块连接；所述第二电源接口的一端与车辆钥匙启动档电源连接，另一端与车辆控制器内部的电源模块连接；所述第三电源接口的一端与控制器内部的备用电源模块连接，另一端通过车辆线束与所述第四电源接口连接；所述第四电源接口的一端与控制器内部的备用电源模块连接，另一端通过车辆线束与所述第三电源接口连接；所述第五电源接口的一端与车辆的蓄电池负极连接，另一端与车辆控制器内部的电源模块连接；
所述第一报文接口的一端与车辆设备连接，另一端与车辆控制器内部的信息采集模块连接；所述第二报文接口的一端与车辆设备连接，另一端与车辆控制器内部的信息采集模块连接。
实施本实施例的改进方案，本实施例通过在车辆控制器中设置电源模块和备用电源模块，并对应备用电源模块设置第三电源接口和第四电源接口，从而在车辆控制器在完全拆除的情况下，通过备用电池模块能够为车辆控制器提供电流，从而使得与备用电池模块连接的电源接口具有电压并能够被检测。本实施例通过增加电压检测的判断依据，有利于提高车辆控制器拆除检测的准确性。
作为上述方案的改进，所述根据所述接口电数据，通过预设的拆除识别算法，获得车辆控制器的拆除判断结果，具体为：
当第一电源接口的接口电数据、第二电源接口的接口电数据、第三电源接口的接口电数据都为0V电压时，则拆除判断结果为车辆控制器已被拆除；
当第一电源接口的接口电数据、第二电源接口电数据为0V电压，且第三电源接口的接口电数据为预设的电压时，则拆除判断结果为车辆控制器未被拆除且车辆处于亏电状态；
当第一电源接口的接口电数据为非0V电压，第二电源接口电数据为0V电压，且第三电源接口的接口电数据为预设的电压时，则拆除判断结果为车辆控制器未被拆除且车辆处于正常状态。
实施本实施例的改进方案，本实施例的拆除识别算法通过对第一电源接口的接口电数据、第二电源接口的接口电数据、第三电源接口的接口电数据进行电压识别，根据电压识别的情况，对车辆控制器的状态以及车辆的状态进行判断，提高了车辆控制其拆除判断的准确性。
作为上述方案的改进，所述根据所述拆除判断结果，生成车辆控制器控制数据，并将所述车辆控制器控制数据发送给车辆控制器，具体为：
所述车辆控制器控制数据包括：防拆报警功能启动数据和亏电提醒数据；
当拆除判断结果为车辆控制器已被拆除时，生成报警启动数据，并将所述报警启动数据发送给车辆控制器，以使车辆控制器根据所述报警启动数据启动防拆报警功能；
当拆除判断结果为车辆控制器未被拆除且车辆处于亏电状态时，生成亏电提醒数据，以使所述车辆控制器根据所述亏电提醒数据启动亏电报警功能；
当拆除判断结果为车辆控制器未被拆除且车辆处于正常状态时，则不做任何操作。
实施本实施例的改进方案，本实施例根据拆除判断结果进行对应的报警功能，有利于提醒用户处理车辆控制器被拆除或车辆亏电的情况，增加了车辆的安全性，并在确定车辆控制器被拆除或车辆亏电状态才启动报警功能，不会频繁启动消耗电能，避免了静态电流过大的隐患。
作为上述方案的改进，所述车辆控制器根据所述报警启动数据启动防拆报警功能，具体为：
所述车辆控制器接收到所述报警启动数据后，通过定位模块进行当前位置数据和时间数据的获取；
所述车辆控制器根据位置数据和时间数据，通过通信模块上传至监控平台，以使监控平台根据位置数据和时间数据进行车辆控制器的追踪。
实施本实施例的改进方案，车辆控制器将位置数据和时间数据进行获取和上传，能够记录车辆控制器的拆除位置，有利于进行车辆控制器的追踪，从而提高了车辆控制器的安全度。
相应的，本发明一实施例还提供了一种车辆控制器的防拆控制装置，包括：数据获取模块、判断模块和数据生成模块；
所述数据获取模块，用于获取车辆控制器的数据接口的接口电数据；其中，所述数据接口包括：第一电源接口、第二电源接口以及第三电源接口；以及所述第一电源接口、第二电源接口和第三电源接口分别对应的电源互不相同；
所述判断模块，用于根据所述接口电数据，通过预设的拆除识别算法，获得车辆控制器的拆除判断结果；
所述数据生成模块，用于根据所述拆除判断结果，生成车辆控制器控制数据，并将所述车辆控制器控制数据发送给车辆控制器，以使车辆控制器根据所述车辆控制器控制数据进行车辆报警功能的控制。
作为上述方案的改进，所述车辆控制器的数据接口，还包括：第四电源接口、第五电源接口、第一报文接口以及第二报文接口；
其中，所述第一电源接口的一端与车辆的蓄电池正极连接，另一端与车辆控制器内部的电源模块连接；所述第二电源接口的一端与车辆钥匙启动档电源连接，另一端与车辆控制器内部的电源模块连接；所述第三电源接口的一端与控制器内部的备用电源模块连接，另一端通过车辆线束与所述第四电源接口连接；所述第四电源接口的一端与控制器内部的备用电源模块连接，另一端通过车辆线束与所述第三电源接口连接；所述第五电源接口的一端与车辆的蓄电池负极连接，另一端与车辆控制器内部的电源模块连接；
所述第一报文接口的一端与车辆设备连接，另一端与车辆控制器内部的信息采集模块连接；所述第二报文接口的一端与车辆设备连接，另一端与车辆控制器内部的信息采集模块连接。
作为上述方案的改进，所述判断模块，包括：第一判断单元、第二判断单元和第三判断单元；
所述第一判断单元，用于当第一电源接口的接口电数据、第二电源接口的接口电数据、第三电源接口的接口电数据都为0V电压时，则拆除判断结果为车辆控制器已被拆除；
所述第二判断单元，用于当第一电源接口的接口电数据、第二电源接口电数据为0V电压，且第三电源接口的接口电数据为预设的电压时，则拆除判断结果为车辆控制器未被拆除且车辆处于亏电状态；
所述第三判断单元，用于当第一电源接口的接口电数据为非0V电压，第二电源接口电数据为0V电压，且第三电源接口的接口电数据为预设的电压时，则拆除判断结果为车辆控制器未被拆除且车辆处于正常状态。
作为上述方案的改进，所述根据所述拆除判断结果，生成车辆控制器控制数据，并将所述车辆控制器控制数据发送给车辆控制器，具体为：
所述车辆控制器控制数据包括：防拆报警功能启动数据和亏电提醒数据；
当拆除判断结果为车辆控制器已被拆除时，生成报警启动数据，并将所述报警启动数据发送给车辆控制器，以使车辆控制器根据所述报警启动数据启动防拆报警功能；
当拆除判断结果为车辆控制器未被拆除且车辆处于亏电状态时，生成亏电提醒数据，以使所述车辆控制器根据所述亏电提醒数据启动亏电报警功能；
当拆除判断结果为车辆控制器未被拆除且车辆处于正常状态时，则不做任何操作。
作为上述方案的改进，所述车辆控制器根据所述报警启动数据启动防拆报警功能，具体为：
所述车辆控制器接收到所述报警启动数据后，通过定位模块进行当前位置数据和时间数据的获取；
所述车辆控制器根据位置数据和时间数据，通过通信模块上传至监控平台，以使监控平台根据位置数据和时间数据进行车辆控制器的追踪。
相应的，本发明一实施例还提供了一种车辆控制器的防拆控制系统，包括：车辆控制器的防拆控制装置、车辆控制器和车辆设备；所述车辆控制器的防拆控制装置应用于如本发明所述的车辆控制器的防拆控制装置，以及所述车辆控制器的防拆控制装置分别与所述车辆控制器和所述车辆设备连接。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的车辆控制器的防拆控制方法的流程示意图；
图2是本发明一实施例提供的车辆控制器的防拆控制装置的结构示意图；
图3是本发明一实施例提供的车辆控制器的结构示意图；
图4是本发明一实施例提供的车辆控制器的防拆控制系统的结构示意图；
图5是本发明一实施例提供的一种终端设备结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参见图1，图1是本发明一实施例提供的一种车辆控制器的防拆控制方法的流程示意图，如图1所示，本实施例包括步骤101至步骤103，各步骤具体如下：
步骤101：获取车辆控制器的数据接口的接口电数据；其中，所述数据接口包括：第一电源接口、第二电源接口和第三电源接口；以及所述第一电源接口、第二电源接口和第三电源接口分别对应的电源互不相同。
在本实施例中，所述数据接口，还包括：第四电源接口、第五电源接口、第一报文接口以及第二报文接口；
其中，所述第一电源接口的一端与车辆的蓄电池正极连接，另一端与车辆控制器内部的电源模块连接；所述第二电源接口的一端与车辆钥匙启动档电源连接，另一端与车辆控制器内部的电源模块连接；所述第三电源接口的一端与控制器内部的备用电源模块连接，另一端通过车辆线束与所述第四电源接口连接；所述第四电源接口的一端与控制器内部的备用电源模块连接，另一端通过车辆线束与所述第三电源接口连接；所述第五电源接口的一端与车辆的蓄电池负极连接，另一端与车辆控制器内部的电源模块连接；
所述第一报文接口的一端与车辆设备连接，另一端与车辆控制器内部的信息采集模块连接；所述第二报文接口的一端与车辆设备连接，另一端与车辆控制器内部的信息采集模块连接。
在一具体的实施例中，请参见图3，图3是本发明一实施例提供的车辆控制器的结构示意图，车辆控制器包括：信息采集处理模块、通信模块、定位模块、电源模块、备用电池模块和数据接口模块；
信息采集处理模块有一定的逻辑运算能力，可以对采集到的信息进行分析处理；
通信模块具有4G网络通讯能力，可通过内置通讯天线，接入4G网络，将信息传输到监控平台；
定位模块可以完成位置信息定位、时间信息校准，并将位置、时间信息传输给信息采集处理模块；
电源模块可以将车辆控制器外部接入的直流24V(DC24V)电源转化为控制器内部各模块需要的不同电压等级的电源，并能够给备用电池模块充电，在控制器外部电源缺失时，能够降备用电池模块的电源转化为控制器内部各模块需要的驱动电源。
备用电池模块在外部电源接入时充电，外部电源缺失时对车辆控制器进行供电。备用电池在满电情况下，可供控制器全功能工作至少10分钟以上。
数据接口模块，可与车辆控制器外部通过线束接插件进行连接，可将控制器外部的蓄电池正极DV24V+电源(如编号1接口，即本申请权要所述的第一电源接口)、蓄电池负极(如编号3接口，即本申请权要所述的第五电源接口)，车辆钥匙on档电源(如编号2接口，即本申请权要所述的第二电源接口)、车辆CAN信息(如编号4接口、5接口，即本申请权要所述的第一报文接口和第二报文接口)等接口接入控制器，并可对外提供DC5V+电源(如编号6接口，即本申请权要所述的第四电源接口)，并有I/O接口可检测电源(如编号7接口，即本申请权要所述的第三电源接口)。
在一具体的实施例中，车辆控制器通过数据接口模块与整车线束连接，当车辆装配完成时，编号1接口与蓄电池正极连接，编号3接口与蓄电池负极连接，当钥匙第一次拧到on档后，编号2接口获得DC24V电压。此时控制器进行自检，并同步激活防拆功能。防拆功能激活后，控制器通过电源模块给编号6接口输出DC5V+电压(相对编号3接口)，车辆线束将编号6接口与编号7接口连接，当车辆控制器装配完成的情况下，控制器能检测到编号7接口有DC5V+电压(相对编号3接口)，并且该电压与编号6接口相同。此时，控制器根据逻辑判断控制器未被拆除，不激活防拆报警功能。
在一具体的实施例中，应用于本申请权利要求所述的车辆控制器的放拆除控制方法的设备，可以通过车辆控制器内部的备用电源或通过自身安装的电源进行供电。
在一具体的实施例中，可以通过电压传感器采集车辆控制器的数据接口的接口电数据，并发送给应用于本申请权利要求所述的车辆控制器的放拆除控制方法的设备。
步骤102：根据所述接口电数据，通过预设的拆除识别算法，获得车辆控制器的拆除判断结果。
在本实施例中，所述根据所述接口电数据，通过预设的拆除识别算法，获得车辆控制器的拆除判断结果，具体为：
当第一电源接口的接口电数据、第二电源接口的接口电数据、第三电源接口的接口电数据都为0V电压时，则拆除判断结果为车辆控制器已被拆除；
当第一电源接口的接口电数据、第二电源接口电数据为0V电压，且第三电源接口的接口电数据为预设的电压时，则拆除判断结果为车辆控制器未被拆除且车辆处于亏电状态；
当第一电源接口的接口电数据为非0V电压，第二电源接口电数据为0V电压，且第三电源接口的接口电数据为预设的电压时，则拆除判断结果为车辆控制器未被拆除且车辆处于正常状态。
在一具体的实施例中，车辆控制器数据接口的编号1接口、编号2接口、编号7接口(即第一电源接口、第二电源接口和第三电源接口)同时断电，此时三个接口电压为0V，此时可被判断为车辆控制器被从车辆拆除，并根据判断结果生成车辆控制器控制数据发送给车辆控制器(对应拆除判断结果为车辆控制器已被拆除)；
当钥匙关闭，车辆熄火下电，控制器未被拆除时，控制器的编号2接口断电(接口电压为0V)，编号1接口和编号7接口仍然有电，则判断车辆控制器未被拆除，且由蓄电池提供电能，并根据判断结果生成车辆控制器控制数据发送给车辆控制器(对应拆除判断结果为车辆控制器未被拆除且车辆处于正常状态)；
当蓄电池被拆除，控制器未被拆除时，控制器的编号1接口和编号2接口断电(接口电压为0V)，编号7接口仍然有电，则判单车辆控制器未被拆除，且蓄电池无法提供给电能，并根据判断结果生成车辆控制器控制数据发送给车辆控制器(对应拆除判断结果为车辆控制器未被拆除且车辆处于亏电状态)。
步骤103：根据所述拆除判断结果，生成车辆控制器控制数据，并将所述车辆控制器控制数据发送给车辆控制器，以使车辆控制器根据所述车辆控制器控制数据进行车辆报警功能的控制；
在本实施例中，所述根据所述拆除判断结果，生成车辆控制器控制数据，并将所述车辆控制器控制数据发送给车辆控制器，具体为：
所述车辆控制器控制数据包括：防拆报警功能启动数据和亏电提醒数据；
当拆除判断结果为车辆控制器已被拆除时，生成报警启动数据，并将所述报警启动数据发送给车辆控制器，以使车辆控制器根据所述报警启动数据启动防拆报警功能；
当拆除判断结果为车辆控制器未被拆除且车辆处于亏电状态时，生成亏电提醒数据，以使所述车辆控制器根据所述亏电提醒数据启动亏电报警功能；
当拆除判断结果为车辆控制器未被拆除且车辆处于正常状态时，则不做任何操作。
在本实例中，所述车辆控制器根据所述报警启动数据启动防拆报警功能，具体为：
所述车辆控制器接收到所述报警启动数据后，通过定位模块进行当前位置数据和时间数据的获取；
所述车辆控制器根据位置数据和时间数据，通过通信模块上传至监控平台，以使监控平台根据位置数据和时间数据进行车辆控制器的追踪。
在一具体的实施例中，当车辆控制器判断自身从车辆拆除时，立即激活防拆报警功能3分钟，实现位置定位和时间校准，并通过通信模块将位置、时间信息上报给监控平台。3分钟后休眠，休眠后每隔10分钟激活1分钟，并上报位置、时间信息给监控平台。
相应的，参见图4，图4是本发明一实施例提供的一种车辆控制器的防拆控制系统的结构示意图，包括：车辆控制器的防拆控制装置401、车辆控制器402和车辆设备403；所述车辆控制器的防拆控制装置401应用于如本发明所述的车辆控制器的防拆控制装置，以及所述车辆控制器的防拆控制装置401分别与所述车辆控制器402和所述车辆设备403连接。
本实施例通过在车辆控制器中设置内部备用电源以及对应备用电源的接口，通过获取接口的电数据进行检测，通过预设的拆除识别算法进行车辆控制器的拆除判断，并根据判断结果生成对应的控制数据，从而完成车辆控制器的防拆检测。本实施例有效解决车辆下电后，控制器无法进行电源检测的困境，提高了车辆控制器的防拆检测的准确度，从而降低车辆控制器拆除报警的误报率。
实施例二
参见图2，图2是本发明一实施例提供的一种车辆控制器的防拆控制装置的结构示意图，包括：数据获取模块201、判断模块202和数据生成模块203；
所述数据获取模块201，用于获取车辆控制器的数据接口的接口电数据；其中，所述数据接口包括：第一电源接口、第二电源接口以及第三电源接口；以及所述第一电源接口、第二电源接口和第三电源接口分别对应的电源互不相同；
所述判断模块202，用于根据所述接口电数据，通过预设的拆除识别算法，获得车辆控制器的拆除判断结果；
所述数据生成模块203，用于根据所述拆除判断结果，生成车辆控制器控制数据，并将所述车辆控制器控制数据发送给车辆控制器，以使车辆控制器根据所述车辆控制器控制数据进行车辆报警功能的控制。
作为上述方案的改进，所述车辆控制器的数据接口，还包括：第四电源接口、第五电源接口、第一报文接口以及第二报文接口；
其中，所述第一电源接口的一端与车辆的蓄电池正极连接，另一端与车辆控制器内部的电源模块连接；所述第二电源接口的一端与车辆钥匙启动档电源连接，另一端与车辆控制器内部的电源模块连接；所述第三电源接口的一端与控制器内部的备用电源模块连接，另一端通过车辆线束与所述第四电源接口连接；所述第四电源接口的一端与控制器内部的备用电源模块连接，另一端通过车辆线束与所述第三电源接口连接；所述第五电源接口的一端与车辆的蓄电池负极连接，另一端与车辆控制器内部的电源模块连接；
所述第一报文接口的一端与车辆设备连接，另一端与车辆控制器内部的信息采集模块连接；所述第二报文接口的一端与车辆设备连接，另一端与车辆控制器内部的信息采集模块连接。
作为上述方案的改进，所述判断模块202，包括：第一判断单元、第二判断单元和第三判断单元；
所述第一判断单元，用于当第一电源接口的接口电数据、第二电源接口的接口电数据、第三电源接口的接口电数据都为0V电压时，则拆除判断结果为车辆控制器已被拆除；
所述第二判断单元，用于当第一电源接口的接口电数据、第二电源接口电数据为0V电压，且第三电源接口的接口电数据为预设的电压时，则拆除判断结果为车辆控制器未被拆除且车辆处于亏电状态；
所述第三判断单元，用于当第一电源接口的接口电数据为非0V电压，第二电源接口电数据为0V电压，且第三电源接口的接口电数据为预设的电压时，则拆除判断结果为车辆控制器未被拆除且车辆处于正常状态。
作为上述方案的改进，所述根据所述拆除判断结果，生成车辆控制器控制数据，并将所述车辆控制器控制数据发送给车辆控制器，具体为：
所述车辆控制器控制数据包括：防拆报警功能启动数据和亏电提醒数据；
当拆除判断结果为车辆控制器已被拆除时，生成报警启动数据，并将所述报警启动数据发送给车辆控制器，以使车辆控制器根据所述报警启动数据启动防拆报警功能；
当拆除判断结果为车辆控制器未被拆除且车辆处于亏电状态时，生成亏电提醒数据，以使所述车辆控制器根据所述亏电提醒数据启动亏电报警功能；
当拆除判断结果为车辆控制器未被拆除且车辆处于正常状态时，则不做任何操作。
作为上述方案的改进，所述车辆控制器根据所述报警启动数据启动防拆报警功能，具体为：
所述车辆控制器接收到所述报警启动数据后，通过定位模块进行当前位置数据和时间数据的获取；
所述车辆控制器根据位置数据和时间数据，通过通信模块上传至监控平台，以使监控平台根据位置数据和时间数据进行车辆控制器的追踪。
本实施例通过数据获取模块获取车辆控制器数据接口的接口电数据，并将接口电数据传输到判断模块进行车辆控制器防拆除判断，获得判断结果，并根据判断结果通过数据生成模块生成控制数据，并发送给车辆控制器，以使车辆控制器自身的报警功能进行报警，提高了车辆控制器的防拆检测的精准度，从而能够准确记录车辆控制器的拆除行为，降低报警的误报率。
实施例三
参见图5，图5是本发明一实施例提供的终端设备结构示意图。
该实施例的一种终端设备包括：处理器501、存储器502以及存储在所述存储器502中并可在所述处理器501上运行的计算机程序。所述处理器501执行所述计算机程序时实现上述各个车辆控制器的防拆控制方法在实施例中的步骤，例如图1所示的车辆控制器的防拆控制方法的所有步骤。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如：图2所示的车辆控制器的防拆控制装置的所有模块。
另外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任一实施例所述的车辆控制器的防拆控制方法。
本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器501可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器501是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。
所述存储器502可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器501通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器502内的数据，实现所述终端设备的各种功能。所述存储器502可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种车辆控制器的防拆控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆控制器的数据接口的接口电数据；其中，所述数据接口包括：第一电源接口、第二电源接口、第三电源接口、第四电源接口、第五电源接口、第一报文接口以及第二报文接口；以及所述第一电源接口、第二电源接口和第三电源接口分别对应的电源互不相同；所述第一电源接口的一端与车辆的蓄电池正极连接，另一端与车辆控制器内部的电源模块连接；所述第二电源接口的一端与车辆钥匙启动档电源连接，另一端与车辆控制器内部的电源模块连接；所述第三电源接口的一端与控制器内部的备用电源模块连接，另一端通过车辆线束与所述第四电源接口连接；所述第四电源接口的一端与控制器内部的备用电源模块连接，另一端通过车辆线束与所述第三电源接口连接；所述第五电源接口的一端与车辆的蓄电池负极连接，另一端与车辆控制器内部的电源模块连接；所述第一报文接口的一端与车辆设备连接，另一端与车辆控制器内部的信息采集模块连接；所述第二报文接口的一端与车辆设备连接，另一端与车辆控制器内部的信息采集模块连接；
根据所述接口电数据，通过预设的拆除识别算法，获得车辆控制器的拆除判断结果；其中，所述预设的拆除识别算法，包括：当第一电源接口的接口电数据、第二电源接口的接口电数据、第三电源接口的接口电数据都为0V电压时，则拆除判断结果为车辆控制器已被拆除；当第一电源接口的接口电数据、第二电源接口电数据为0V电压，且第三电源接口的接口电数据为预设的电压时，则拆除判断结果为车辆控制器未被拆除且车辆处于亏电状态；当第一电源接口的接口电数据为非0V电压，第二电源接口电数据为0V电压，且第三电源接口的接口电数据为预设的电压时，则拆除判断结果为车辆控制器未被拆除且车辆处于正常状态；
根据所述拆除判断结果，生成车辆控制器控制数据，并将所述车辆控制器控制数据发送给车辆控制器，以使车辆控制器根据所述车辆控制器控制数据进行车辆报警功能的控制。
2.根据权利要求1所述的车辆控制器的防拆控制方法，其特征在于，所述根据所述拆除判断结果，生成车辆控制器控制数据，并将所述车辆控制器控制数据发送给车辆控制器，具体为：
所述车辆控制器控制数据包括：防拆报警功能启动数据和亏电提醒数据；
当拆除判断结果为车辆控制器已被拆除时，生成报警启动数据，并将所述报警启动数据发送给车辆控制器，以使车辆控制器根据所述报警启动数据启动防拆报警功能；
当拆除判断结果为车辆控制器未被拆除且车辆处于亏电状态时，生成亏电提醒数据，以使所述车辆控制器根据所述亏电提醒数据启动亏电报警功能；
当拆除判断结果为车辆控制器未被拆除且车辆处于正常状态时，则不做任何操作。
3.根据权利要求2所述的车辆控制器的防拆控制方法，其特征在于，所述车辆控制器根据所述报警启动数据启动防拆报警功能，具体为：
所述车辆控制器接收到所述报警启动数据后，通过定位模块进行当前位置数据和时间数据的获取；
所述车辆控制器根据位置数据和时间数据，通过通信模块上传至监控平台，以使监控平台根据位置数据和时间数据进行车辆控制器的追踪。
4.一种车辆控制器的防拆控制装置，其特征在于，包括：数据获取模块、判断模块和数据生成模块；
所述数据获取模块，用于获取车辆控制器的数据接口的接口电数据；其中，所述数据接口包括：第一电源接口、第二电源接口、第三电源接口、第四电源接口、第五电源接口、第一报文接口以及第二报文接口；以及所述第一电源接口、第二电源接口和第三电源接口分别对应的电源互不相同；所述第一电源接口的一端与车辆的蓄电池正极连接，另一端与车辆控制器内部的电源模块连接；所述第二电源接口的一端与车辆钥匙启动档电源连接，另一端与车辆控制器内部的电源模块连接；所述第三电源接口的一端与控制器内部的备用电源模块连接，另一端通过车辆线束与所述第四电源接口连接；所述第四电源接口的一端与控制器内部的备用电源模块连接，另一端通过车辆线束与所述第三电源接口连接；所述第五电源接口的一端与车辆的蓄电池负极连接，另一端与车辆控制器内部的电源模块连接；所述第一报文接口的一端与车辆设备连接，另一端与车辆控制器内部的信息采集模块连接；所述第二报文接口的一端与车辆设备连接，另一端与车辆控制器内部的信息采集模块连接；
所述判断模块，用于根据所述接口电数据，通过预设的拆除识别算法，获得车辆控制器的拆除判断结果；所述判断模块，包括：第一判断单元、第二判断单元和第三判断单元；
所述第一判断单元，用于当第一电源接口的接口电数据、第二电源接口的接口电数据、第三电源接口的接口电数据都为0V电压时，则拆除判断结果为车辆控制器已被拆除；所述第二判断单元，用于当第一电源接口的接口电数据、第二电源接口电数据为0V电压，且第三电源接口的接口电数据为预设的电压时，则拆除判断结果为车辆控制器未被拆除且车辆处于亏电状态；所述第三判断单元，用于当第一电源接口的接口电数据为非0V电压，第二电源接口电数据为0V电压，且第三电源接口的接口电数据为预设的电压时，则拆除判断结果为车辆控制器未被拆除且车辆处于正常状态；
所述数据生成模块，用于根据所述拆除判断结果，生成车辆控制器控制数据，并将所述车辆控制器控制数据发送给车辆控制器，以使车辆控制器根据所述车辆控制器控制数据进行车辆报警功能的控制。
5.根据权利要求4所述的车辆控制器的防拆控制装置，其特征在于，所述根据所述拆除判断结果，生成车辆控制器控制数据，并将所述车辆控制器控制数据发送给车辆控制器，具体为：
所述车辆控制器控制数据包括：防拆报警功能启动数据和亏电提醒数据；
当拆除判断结果为车辆控制器已被拆除时，生成报警启动数据，并将所述报警启动数据发送给车辆控制器，以使车辆控制器根据所述报警启动数据启动防拆报警功能；
当拆除判断结果为车辆控制器未被拆除且车辆处于亏电状态时，生成亏电提醒数据，以使所述车辆控制器根据所述亏电提醒数据启动亏电报警功能；
当拆除判断结果为车辆控制器未被拆除且车辆处于正常状态时，则不做任何操作。
6.一种车辆控制器的防拆控制系统，其特征在于，包括：车辆控制器的防拆控制装置、车辆控制器和车辆设备；所述车辆控制器的防拆控制装置应用于如权利要求4至5所述的车辆控制器的防拆控制装置，以及所述车辆控制器的防拆控制装置分别与所述车辆控制器和所述车辆设备连接。
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