CN112964956B - 车辆电磁干扰的检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种车辆电磁干扰的检测方法和装置，在检测车辆的电磁干扰时，先获取待检测车辆的第一错误帧数量；若第一错误帧数量大于或等于预设阈值，则控制多个部件中的各个部件依次进入非工作状态；并获取各个部件依次处于非工作状态时，待检测车辆的第二错误帧数量；根据各个部件依次处于非工作状态时，待检测车辆的第二错误帧数量，在多个部件中确定对待检测车辆产生电磁干扰的干扰部件；输出干扰提示信息。这样通过待检测车辆的错误帧数量确定对待检测车辆产生电磁干扰的干扰部件，以实现对车辆电磁干扰的检测，以无需技术人员到检测现场安装其他的检测设备对车辆进行电磁干扰检测，从而有效地提高了车辆电磁干扰的检测效率。

Description

车辆电磁干扰的检测方法和装置

技术领域

本申请涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种车辆电磁干扰的检测方法和装置。

背景技术

车辆的电磁干扰严重影响车辆控制器局域网络(Controller Area Network，简称CAN)的通讯，特别是新能源车辆，强烈的电磁干扰可能会导致电子设备失灵甚至损坏，对于行驶中的车辆是极为危险的。因此，需要对车辆进行电磁干扰的检测是至关重要的。

现有技术中，在对车辆进行电磁干扰的检测时，需要借助CAN总线通讯设备以及示波器。具体为：通过外接CAN总线通讯设备测量CAN总线数据；并通过示波器对测量的数据进行分析；再根据出现错误帧节点的功能和逻辑进行CAN总线故障分析，从而确定车辆是否存在电磁干扰，并确定电磁干扰源。

但是，借助CAN总线通讯设备对车辆进行电磁干扰的检测时，需要技术人员携带CAN总线通讯设备到检测现场对车辆进行排查，导致车辆电磁干扰的检测效率较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆电磁干扰的检测方法和装置，实现了车辆电磁干扰的自检，从而有效地提高了车辆电磁干扰的检测效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆电磁干扰的检测方法，所述车辆电磁干扰的检测方法包括：

获取待检测车辆的第一错误帧数量；其中，所述待检测车辆中包括多个会产生电磁干扰的部件。

若所述第一错误帧数量大于或等于预设阈值，则控制多个部件中的各个部件依次进入非工作状态；并获取所述各个部件依次处于非工作状态时，所述待检测车辆的第二错误帧数量；其中，所述多个部件中除进入非工作状态的部件之外的其它部件均处于工作状态。

根据所述各个部件依次处于非工作状态时，所述待检测车辆的第二错误帧数量，在所述多个部件中确定对所述待检测车辆产生电磁干扰的干扰部件。

输出干扰提示信息；所述干扰提示信息中包括所述干扰部件的标识。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述各个部件依次处于非工作状态时，所述待检测车辆的第二错误帧数量，在所述多个部件中确定对所述待检测车辆产生电磁干扰的干扰部件，包括：

针对所述多个部件中的任一目标部件，确定所述第一错误帧数量和所述目标部件处于非工作状态时，所述待检测车辆的第二错误帧数量之间的差值。

根据所述差值，确定所述目标部件是否为所述干扰部件。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述差值，确定所述目标部件是否为所述干扰部件，包括：

若所述差值大于或等于变化量阈值，则确定所述目标部件为所述干扰部件。

若所述差值小于所述变化量阈值，则确定所述目标部件为非干扰部件。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

若所述目标部件为所述干扰部件，则继续控制所述目标部件在本次车辆电磁干扰检测期间处于非工作状态。

若所述目标部件为所述非干扰部件，则控制所述目标部件进入工作状态。

在一种可能的实现方式中，所述控制多个部件中的各个部件依次进入非工作状态，并获取所述各个部件依次处于非工作状态时，所述待检测车辆的第二错误帧数量，包括：

控制所述多个部件中的各个部件依次断电，并获取所述各个部件依次处于断电状态时，所述待检测车辆的所述第二错误帧数量。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

若所述第一错误帧数量小于预设阈值，则输出提示信息，所述提示信息用于提示所述待检测车辆不存在电磁干扰。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆电磁干扰的检测装置，所述车辆电磁干扰的检测装置包括：

获取单元，用于获取待检测车辆的第一错误帧数量；其中，所述待检测车辆中包括多个会产生电磁干扰的部件。

处理单元，用于在所述第一错误帧数量大于或等于预设阈值时，则控制多个部件中的各个部件依次进入非工作状态；并获取所述各个部件依次处于非工作状态时，所述待检测车辆的第二错误帧数量；其中，所述多个部件中除进入非工作状态的部件之外的其它部件均处于工作状态。

所述处理单元，还用于根据所述各个部件依次处于非工作状态时，所述待检测车辆的第二错误帧数量，在所述多个部件中确定对所述待检测车辆产生电磁干扰的干扰部件。

输出单元，输出干扰提示信息；所述干扰提示信息中包括所述干扰设备的标识。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元，具体用于针对所述多个部件中的任一目标部件，确定所述第一错误帧数量和所述目标部件处于非工作状态时，所述待检测车辆的第二错误帧数量之间的差值；根据所述差值，确定所述目标部件是否为所述干扰部件。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元，具体用于若所述差值大于或等于变化量阈值，则确定所述目标部件为所述干扰部件；若所述差值小于所述变化量阈值，则确定所述目标部件为非干扰部件。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元，还用于若所述目标部件为所述干扰部件，则继续控制所述目标部件在本次车辆电磁干扰检测期间处于非工作状态；若所述目标部件为所述非干扰部件，则控制所述目标部件进入工作状态。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元，具体用于控制所述多个部件中的各个部件依次断电，并获取所述各个部件依次处于断电状态时，所述待检测车辆的所述第二错误帧数量。

在一种可能的实现方式中，所述输出单元，还用于若所述第一错误帧数量小于预设阈值，则输出提示信息，所述提示信息用于提示所述待检测车辆不存在电磁干扰。

第三方面，本申请实施例还提供了一种车辆电磁干扰的检测装置，该车辆电磁干扰的检测装置可以包括存储器和处理器；其中，

所述存储器，用于存储计算机程序。

所述处理器，用于读取所述存储器存储的计算机程序，并根据所述存储器中的计算机程序执行上述第一方面任一种可能的实现方式中所述的车辆电磁干扰的检测方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述第一方面任一种可能的实现方式中所述的车辆电磁干扰的检测方法。

第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述第一方面任一种可能的实现方式中所述的车辆电磁干扰的检测方法。

由此可见，本申请实施例提供了一种车辆电磁干扰的检测方法和装置，在检测车辆的电磁干扰时，先获取待检测车辆的第一错误帧数量；其中，待检测车辆中包括多个会产生电磁干扰的部件；若第一错误帧数量大于或等于预设阈值，则控制多个部件中的各个部件依次进入非工作状态；并获取各个部件依次处于非工作状态时，待检测车辆的第二错误帧数量；根据各个部件依次处于非工作状态时，待检测车辆的第二错误帧数量，在多个部件中确定对待检测车辆产生电磁干扰的干扰部件；输出干扰提示信息。这样通过待检测车辆的错误帧数量确定对待检测车辆产生电磁干扰的干扰部件，以实现对车辆电磁干扰的检测，以无需技术人员到检测现场安装其他的检测设备对车辆进行电磁干扰检测，从而有效地提高了车辆电磁干扰的检测效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种车辆电磁干扰的检测方法的应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的一种车辆电磁干扰的检测方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种车辆电磁干扰的检测方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种车辆电磁干扰的检测装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种车辆电磁干扰的检测装置的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请的实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。在本申请的文字描述中，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

随着车辆功能的日益完善，车辆上安装的功能设备也越来越多，例如，远程监控、车载终端、集中润滑供油系统、空调压缩机、氢系统控制器(Hydrogen Management System，简称HMS)、电池管理系统(Battery management system，简称BMS)等，这增加了车辆产生电磁干扰的可能。车辆的电磁干扰严重影响车辆控制器局域网络(Controller AreaNetwork，简称CAN)的通讯，例如，导致错误帧骤增等，特别是新能源车辆，强烈的电磁干扰可能会导致电子设备失灵甚至损坏，对于行驶中的车辆是极为危险的。因此，需要对车辆进行电磁干扰的检测是至关重要的。

本申请实施例提供的技术方案可以应用于车辆安全检测的场景中。例如，可以应用在车辆的电磁干扰检测中。示例的，请参见图1所示，图1为本申请实施例提供的一种车辆电磁干扰的检测方法的应用场景示意图。根据图1所示，在对车辆进行电磁干扰的检测时，需要将CAN总线通讯设备102外接至车辆101的接口上；CAN总线通讯设备102测量车辆101的CAN总线数据，并将测量的数量传输至示波器103。通过示波器103对测量的CAN总线测量数据进行分析处理，根据CAN总线测量数据中的错误帧节点的功能和逻辑进行CAN总线故障分析，从而确定车辆是否存在电磁干扰，并确定车辆的电磁干扰源。

但是，在借助CAN总线通讯设备对车辆进行电磁干扰的检测时，需要技术人员携带CAN总线通讯设备到检测现场对车辆进行排查，导致车辆电磁干扰的检测效率较低。

为了解决需要技术人员携带CAN总线通讯设备到检测现场对车辆进行排查，而导致车辆电磁干扰的检测效率较低的问题。由于车辆在产生电磁干扰时会导致车辆的CAN通讯总线上的错误帧数量增加，因此，可以通过检测CAN通讯总线上的错误帧的数量，确定车辆是否存在电磁干扰，并确定产生电磁干扰的干扰部件。这样通过待检测车辆的错误帧数量确定对待检测车辆产生电磁干扰的干扰部件，以实现对车辆电磁干扰的检测，以无需技术人员到检测现场安装其他的检测设备对车辆进行电磁干扰检测，从而有效地提高了车辆电磁干扰的检测效率。

基于上述构思，本申请实施例提供了一种车辆电磁干扰的检测方法，在检测车辆的电磁干扰时，先获取待检测车辆的第一错误帧数量；其中，待检测车辆中包括多个会产生电磁干扰的部件；若第一错误帧数量大于或等于预设阈值，则控制多个部件中的各个部件依次进入非工作状态；并获取各个部件依次处于非工作状态时，待检测车辆的第二错误帧数量；其中，多个部件中除进入非工作状态的部件之外的其它部件均处于工作状态；根据各个部件依次处于非工作状态时，待检测车辆的第二错误帧数量，在多个部件中确定对待检测车辆产生电磁干扰的干扰部件；输出干扰提示信息；干扰提示信息中包括干扰设备的标识。

由此可见，本申请实施例提供的技术方案，根据获取的待检测车辆的第一错误帧数量，确定车辆是否存在电磁干扰；并根据各个部件依次处于非工作状态时，待检测车辆的第二错误帧数量，在多个部件中确定对待检测车辆产生电磁干扰的干扰部件，使得无需通过安装其他的检测设备即可对车辆的电磁干扰进行检测，避免了技术人员到检测现场对车辆的电磁干扰进行检测，从而极大地提高了车辆电磁干扰的检测效率。

下面，将通过具体的实施例对本申请提供的车辆电磁干扰的检测方法进行详细地说明。可以理解的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图2为本申请实施例提供的一种车辆电磁干扰的检测方法的流程示意图。该车辆电磁干扰的检测方法可以由软件和/或硬件装置执行，例如，该硬件装置可以为车辆电磁干扰的检测装置，该车辆电磁干扰的检测装置可以为终端或者终端中的处理芯片。示例的，请参见图1所示，该车辆电磁干扰的检测方法可以包括：

S201、获取待检测车辆的第一错误帧数量。

其中，待检测车辆中包括多个会产生电磁干扰的部件。

示例的，在获取待检测车辆的第一错误帧数量时，存在两种可能的实现方式。在一种可能的实现方式中，可以在待检测车辆每天第一次启动通电时，获取待检测车辆的第一错误帧数量。在另一种可能的实现方式中，可以通过为待检测车辆设置检测开关，使得可以通过开启检测开关启动待检测车辆的电磁干扰检测模式，从而获取待检测车辆的第一错误帧数量。其中，在设置检测开关时，可以根据待检测车辆的实时状态确定是否开启检测开关。本申请实施例对于获取待检测车辆的第一错误帧数量的具体时间不做任何限定。

S202、若第一错误帧数量大于或等于预设阈值，则控制多个部件中的各个部件依次进入非工作状态；并获取各个部件依次处于非工作状态时，待检测车辆的第二错误帧数量。

其中，多个部件中除进入非工作状态的部件之外的其它部件均处于工作状态。

示例的，在获取待检测车辆的第一错误帧数量后，可以通过比较获取的待检测车辆的第一错误帧数量与预设阈值的大小，确定待检测车辆是否存在电磁干扰。若第一错误帧数量大于或等于预设阈值，即可以确定待检测车辆存在电磁干扰，则控制多个部件中的各个部件依次进入非工作状态；并获取各个部件依次进入非工作状态时，待检测车辆的第二错误帧数量。本申请实施例对于各个部件进入非工作状态的顺序不做任何限定。其中，预设阈值可以根据待检测车辆的实际情况进行设定，例如，预设阈值可以为40或者50，本申请实施例对于预设阈值不做任何限定。

其中，待检测车辆的部件可以为远程监控、车载终端、集中润滑供油系统、空调压缩机、汽车灯光监控内系统、电池管理系统等，具体的可根据待检测车辆内安装的部件进行设定。

在控制多个部件中的各个部件依次进入非工作状态，并获取各个部件依次处于非工作状态时，待检测车辆的第二错误帧数量时，可以通过控制多个部件中的各个部件依次断电，并获取各个部件依次处于断电状态时，待检测车辆的第二错误帧数量；还可以通过CAN通讯或者通过硬线控制的方法控制依次控制各部件不再传输报文，并获取各个部件依次处于非传输报文时，待检测车辆的第二错误帧数量。其中，假设各个部件进入非工作状态的时间为预设时间，则各个部件进入非工作状态的预设时间均相同，例如，各个部件进入非工作状态的时间可以为1分钟，具体的时间可以根据待检测车辆的实际状态进行设定。

在本申请实施例中，通过控制多个部件中的各部件依次断电，使得各个部件依次处于非工作状态，并获取各个部件依次处于断电状态时，待检测车辆的第二错误帧数量，使得获取的第二错误帧的数量，不包括处于断电状态的部件的错误帧的数量，从而能够准确地判断处于断电状态的部件是否为干扰部件，提高了车辆电磁干扰检测的效率。

示例的，在确定车辆是否存在电磁干扰时，若第一错误帧数量小于预设阈值，则输出提示信息，提示信息用于提示待检测车辆不存在电磁干扰。

在本申请实施例中，在第一错误帧数量小于预设阈值时，输出提示信息，提示待检测车辆不存在电磁干扰，能够及时反馈待检测车辆不存在电磁干扰的状态，避免了对不存在电磁干扰的待检测车辆进行进一步检测，而造成待检测车辆耗能高的问题，从而提高了车辆电磁干扰的检测效率。

S203、根据各个部件依次处于非工作状态时，待检测车辆的第二错误帧数量，在多个部件中确定对待检测车辆产生电磁干扰的干扰部件。

在根据各个部件依次处于非工作状态时，待检测车辆的第二错误帧数量，在多个部件中确定对待检测车辆产生电磁干扰的干扰部件时，可以针对多个部件中的任一目标部件，确定第一错误帧数量和目标部件处于非工作状态时，待检测车辆的第二错误帧数量之间的差值；根据差值，确定目标部件是否为干扰部件。也就是说，在第一错误帧数量和目标部件处于非工作状态时，待检测车辆的第二错误帧数量之间的差值，即为待检测车辆的目标部件对应的错误帧数量。

在本申请实施例中，根据待检测车辆的第一错误帧数量和第二错误帧数量之间的差值确定处于非工作状态的目标部件是否为干扰部件，由于目标部件为多个部件中的任一部件，因此，能够确认待检测车辆中的所有部件是否为干扰部件，避免了技术人员携带CAN总线通讯设备到检测现场对待检测车辆的电磁干扰部件进行确定，从而提高了车辆电磁干扰的检测效率。

示例的，在根据差值，确定目标部件是否为干扰部件时，若差值大于或等于变化量阈值，则确定目标部件为干扰部件；若差值小于变化量阈值，则确定目标部件为非干扰部件。示例的，在确定每个待检测车辆中多个部件中的任一部件，即每个目标部件是否为干扰部件时，其对应的变化量阈值是相同的，例如，变化量阈值可以为30或者40，本申请实施例对于变化量阈值不做具体限定。

在本申请实施例中，通过将差值大于或等于变化量阈值的目标部件，确定为干扰部件；将差值小于变化量阈值的目标部件确定为非干扰部件，能够准确地确定目标部件是否为干扰部件，从而确定待检测车辆中的所有干扰部件，提高车辆电磁干扰的检测效率。

在确定目标部件是否为干扰部件后，可以设定目标部件的工作状态，具体可以包括：若目标部件为干扰部件，则继续控制目标部件在本次车辆电磁干扰检测期间处于非工作状态；若目标部件为非干扰部件，则控制目标部件进入工作状态。由于目标部件处于非工作状态的预设时间是相同的，因此，若目标部件为干扰部件，则在到达预设时间时，继续控制目标部件在本次车辆电磁干扰检测期间处于非工作状态；若目标部件为非干扰部件，则在到达预设时间时，控制目标部件进入工作状态。

示例的，在确定多个部件中的任一目标部件是否为干扰部件后，可以判断第二错误帧数量与预设阈值的大小，若第二错误帧数量小于预设阈值，则可以确定待检测车辆无电磁干扰，即可以不再检测未进行断电的部件，能够避免造成待检测车辆的能源浪费，从而提高车辆电磁检测的效率。

在本申请实施例中，通过控制干扰部件继续处于非工作状态，以及非干扰部件重新处于工作状态，使得干扰部件停止工作，避免了干扰部件对车辆的其他设备造成影响，而导致车辆出现故障。

S204、输出干扰提示信息。

输出的干扰提示信息中包括干扰部件的标识。示例的，可以检测每个目标部件后直接输出干扰提示信息，也可以在检测完所有的目标部件后输出干扰提示信息，本申请实施例对此不做任何限定。

在输出干扰提示信息时，可以通过待检测车辆的车载终端输出待检测车辆的干扰提示信息，也可以通过向与待检测车辆相连接的移动终端设备发送消息的方式，输出干扰提示信息，本申请实施例仅以此为例进行说明，但并不代表本申请实施例仅局限于此。

由此可见，本申请实施例提供的车辆电磁干扰的检测方法，在检测车辆的电磁干扰时，先获取待检测车辆的第一错误帧数量；其中，待检测车辆中包括多个会产生电磁干扰的部件；若第一错误帧数量大于或等于预设阈值，则控制多个部件中的各个部件依次进入非工作状态；并获取各个部件依次处于非工作状态时，待检测车辆的第二错误帧数量；其中，多个部件中除进入非工作状态的部件之外的其它部件均处于工作状态；根据各个部件依次处于非工作状态时，待检测车辆的第二错误帧数量，在多个部件中确定对待检测车辆产生电磁干扰的干扰部件；输出干扰提示信息；干扰提示信息中包括干扰设备的标识。这样通过待检测车辆的错误帧数量确定对待检测车辆产生电磁干扰的干扰部件，以实现对车辆电磁干扰的检测，以无需技术人员到检测现场安装其他的检测设备对车辆进行电磁干扰检测，从而有效地提高了车辆电磁干扰的检测效率。

为了便于理解本申请实施例提供的车辆电磁干扰的检测方法，下面，将以安装智能电源控制盒的车辆为例，对本申请实施例提供的技术方案进行详细的描述，具体的可参见图3所示，图3为本申请实施例提供的另一种车辆电磁干扰的检测方法的流程示意图。

在本申请实施例中，通过控制器表示可能产生干扰的部件。

根据图3所示，在整车首次通电时，车辆进入电磁干扰自检模式，获取车辆的第一错误帧数量；判断第一错误帧数量是否大于或等于预设阈值，从而确定车辆是否存在电磁干扰。若第一错误帧数量小于预设阈值，则可以确定整车正常，无电磁干扰。此时可以输出提示信息，用于提示车辆无电磁干扰，并可以退出车辆电磁干扰自检模式。其中，预设阈值可以用Ffr/s表示。

示例的，若车辆存在电磁干扰，即第一错误帧数量大于或等于预设阈值，则通过车辆的整车控制器(Vehicle control unit，简称VCU)控制智能电源控制盒断开第一控制器的供电，使得第一控制器处于非工作状态，并获取第一控制器处于非工作状态时的第二错误帧数量。将第一错误数量与第二错误帧数量的差值，确定为错误帧减少量。其中，第一控制器为车辆中多个控制器中的任一控制器，且第一控制器断开供电的时间可以用时间T表示。

进一步地，在确定错误帧减少量后，可以判断错误帧减少量是否大于或等于变化量阈值。若错误帧减少量大于或等于变化量阈值，则可以确定第一控制器为车辆产生电磁干扰的干扰源。可以通过VCU控制智能电源控制盒断开第一控制器的供电，直至整车停止通车，即直至车辆熄火；并输出提示信息，用于提示第一控制器为产生电磁干扰的干扰源；并判断第二错误帧数量是否小于预设阈值。若错误帧减少量小于变化量阈值，可以确定第一控制器不是车辆产生电磁干扰的干扰源，则可以通过VCU控制智能电源控制盒断开第二控制器的供电，判断第二控制器是否为车辆产生电磁干扰的干扰源。其中，判断第二控制器是否为车辆产生电磁干扰的干扰源的方法，与判断第一控制器是否为车辆产生电磁干扰的干扰源的方法相同，本申请实施例对此不再赘述。其中，变化量阈值可以用F₁fr/s表示。

可以理解的是，在判断第二错误帧数量是否小于预设阈值时，若第二错误帧数量小于预设阈值，则可以退出车辆电磁干扰自检模式，即表示在第一控制器处于非工作状态时，车辆无电磁干扰，也就是说，第一控制器为车辆产生电磁干扰的唯一干扰源。若第二错误帧数量大于或等于预设阈值，则可以确定车辆仍然存在电磁干扰，则可以通过VCU控制智能电源控制盒断开第二控制器的供电，并判断第二控制器是否为车辆产生电磁干扰的干扰源。

根据图3所示，判断第二控制器是否为车辆产生电磁干扰的干扰源的方法，与判断第一控制器是否为车辆产生电磁干扰的干扰源的方法相同，本申请实施例对此不再赘述。

示例的，在判断第二控制器是否为电磁干扰源后，若车辆仍然存在电磁干扰，则通过相同的方法判断第三控制器是否为电磁干扰源，从而确定车辆产生电磁干扰的所有控制器。

综上所述，本申请实施例提供的车辆电磁干扰的检测方法，获取车辆的第一错误帧数量，根据第一错误帧数量是否大于或等于预设阈值，确定车辆是否存在电磁干扰。并在车辆存在电磁干扰时，控制多个控制器中的各个控制器依次断电进入非工作状态；并获取各个控制器依次处于非工作状态时，车辆的第二错误帧数量；根据各个控制器依次处于非工作状态时，车辆的第二错误帧数量，在多个控制器中确定对车辆产生电磁干扰的干扰部件；并输出干扰提示信息。使得无需安装其他的检测设备即可实现对车辆电磁干扰的检测，避免了工作人员携带CAN总线通讯设备到检测现场对车辆的电磁干扰进行检测，从而极大地提高了车辆电磁干扰的检测效率。

图4为本申请实施例提供的一种车辆电磁干扰的检测装置40的结构示意图，示例的，请参见图4所示，该车辆电磁干扰的检测装置40可以包括：

获取单元401，用于获取待检测车辆的第一错误帧数量；其中，待检测车辆中包括多个会产生电磁干扰的部件。

处理单元402，用于在第一错误帧数量大于或等于预设阈值时，则控制多个部件中的各个部件依次进入非工作状态；并获取各个部件依次处于非工作状态时，待检测车辆的第二错误帧数量；其中，多个部件中除进入非工作状态的部件之外的其它部件均处于工作状态。

处理单元402，还用于根据各个部件依次处于非工作状态时，待检测车辆的第二错误帧数量，在多个部件中确定对待检测车辆产生电磁干扰的干扰部件。

输出单元403，输出干扰提示信息；干扰提示信息中包括干扰设备的标识。

可选的，处理单元402，具体用于针对多个部件中的任一目标部件，确定第一错误帧数量和目标部件处于非工作状态时，待检测车辆的第二错误帧数量之间的差值；根据差值，确定目标部件是否为干扰部件。

可选的，处理单元402，具体用于若差值大于或等于变化量阈值，则确定目标部件为干扰部件；若差值小于变化量阈值，则确定目标部件为非干扰部件。

可选的，处理单元402，还用于若目标部件为干扰部件，则继续控制目标部件在本次车辆电磁干扰检测期间处于非工作状态；若目标部件为非干扰部件，则控制目标部件进入工作状态。

可选的，处理单元402，具体用于控制多个部件中的各个部件依次断电，并获取各个部件依次处于断电状态时，待检测车辆的第二错误帧数量。

可选的，输出单元403，还用于若第一错误帧数量小于预设阈值，则输出提示信息，提示信息用于提示待检测车辆不存在电磁干扰。

本申请实施例提供的车辆电磁干扰的检测装置，可以执行上述任一实施例中的车辆电磁干扰的检测方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与车辆电磁干扰的检测方法的实现原理及有益效果类似，可参见车辆电磁干扰的检测方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。

图5为本申请实施例提供的另一种车辆电磁干扰的检测装置50的结构示意图，示例的，请参见图5所示，该车辆电磁干扰的检测装置50可以包括处理器501和存储器502；其中，

所述存储器502，用于存储计算机程序。

所述处理器501，用于读取所述存储器502存储的计算机程序，并根据所述存储器502中的计算机程序执行上述任一实施例中的车辆电磁干扰的检测方法的技术方案。

可选地，存储器502既可以是独立的，也可以跟处理器501集成在一起。当存储器502是独立于处理器501之外的器件时，车辆电磁干扰的检测装置50还可以包括：总线，用于连接存储器502和处理器501。

可选地，本实施例还包括：通信接口，该通信接口可以通过总线与处理器501连接。处理器501可以控制通信接口来实现上述车辆电磁干扰的检测装置50的接收和发送的功能。

本申请实施例所示的车辆电磁干扰的检测装置50，可以执行上述任一实施例中的车辆电磁干扰的检测方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与车辆电磁干扰的检测方法的实现原理及有益效果类似，可参见车辆电磁干扰的检测方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述任一实施例中的车辆电磁干扰的检测方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与车辆电磁干扰的检测方法的实现原理及有益效果类似，可参见车辆电磁干扰的检测方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述任一实施例中的车辆电磁干扰的检测方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与车辆电磁干扰的检测方法的实现原理及有益效果类似，可参见车辆电磁干扰的检测方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所展示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元展示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例方法的部分步骤。

应理解的是，上述处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital SignalProcessor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific IntegratedCircuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

上述计算机可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种车辆电磁干扰的检测方法，其特征在于，包括：

待检测车辆首次通电后，所述待检测车辆进入电磁干扰自检模式，获取待检测车辆的第一错误帧数量；其中，所述待检测车辆中包括多个会产生电磁干扰的部件；

若所述第一错误帧数量大于或等于预设阈值，则通过智能电源控制盒控制多个部件中的各个部件依次进入非工作状态；并获取所述各个部件依次处于非工作状态时，所述待检测车辆的第二错误帧数量；其中，所述多个部件中除进入非工作状态的部件之外的其它部件均处于工作状态；

根据所述各个部件依次处于非工作状态时，所述待检测车辆的第二错误帧数量，在所述多个部件中确定对所述待检测车辆产生电磁干扰的干扰部件；

若所述第二错误帧数量小于预设阈值，则确定所述待检测车辆不存在电磁干扰，退出电磁干扰自检模式；

输出干扰提示信息；所述干扰提示信息中包括所述干扰部件的标识；

针对所述多个部件中的任一目标部件；若确定所述目标部件为所述干扰部件，则继续控制所述目标部件在本次车辆电磁干扰检测期间处于非工作状态；

若确定所述目标部件为非干扰部件，则控制所述目标部件进入工作状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各个部件依次处于非工作状态时，所述待检测车辆的第二错误帧数量，在所述多个部件中确定对所述待检测车辆产生电磁干扰的干扰部件，包括：

针对所述多个部件中的任一目标部件，确定所述第一错误帧数量和所述目标部件处于非工作状态时，所述待检测车辆的第二错误帧数量之间的差值；

根据所述差值，确定所述目标部件是否为所述干扰部件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值，确定所述目标部件是否为所述干扰部件，包括：

若所述差值大于或等于变化量阈值，则确定所述目标部件为所述干扰部件；

若所述差值小于所述变化量阈值，则确定所述目标部件为非干扰部件。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述控制多个部件中的各个部件依次进入非工作状态，并获取所述各个部件依次处于非工作状态时，所述待检测车辆的第二错误帧数量，包括：

控制所述多个部件中的各个部件依次断电，并获取所述各个部件依次处于断电状态时，所述待检测车辆的所述第二错误帧数量。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一错误帧数量小于预设阈值，则输出提示信息，所述提示信息用于提示所述待检测车辆不存在电磁干扰。

6.一种车辆电磁干扰的检测装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于待检测车辆首次通电后，所述待检测车辆进入电磁干扰自检模式，获取待检测车辆的第一错误帧数量；其中，所述待检测车辆中包括多个会产生电磁干扰的部件；

处理单元，用于在所述第一错误帧数量大于或等于预设阈值时，则通过智能电源控制盒控制多个部件中的各个部件依次进入非工作状态；并获取所述各个部件依次处于非工作状态时，所述待检测车辆的第二错误帧数量；其中，所述多个部件中除进入非工作状态的部件之外的其它部件均处于工作状态；

所述处理单元，还用于根据所述各个部件依次处于非工作状态时，所述待检测车辆的第二错误帧数量，在所述多个部件中确定对所述待检测车辆产生电磁干扰的干扰部件；

若所述第二错误帧数量小于预设阈值，则确定所述待检测车辆不存在电磁干扰，退出电磁干扰自检模式；

输出单元，输出干扰提示信息；所述干扰提示信息中包括所述干扰设备的标识；

所述处理单元，还用于针对所述多个部件中的任一目标部件；若确定所述目标部件为所述干扰部件，则继续控制所述目标部件在本次车辆电磁干扰检测期间处于非工作状态；若确定所述目标部件为非干扰部件，则控制所述目标部件进入工作状态。

7.一种车辆电磁干扰的检测装置，其特征在于，包括存储器和处理器；其中，

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于读取所述存储器存储的计算机程序，并根据所述存储器中的计算机程序执行上述权利要求1-5任一项所述的一种车辆电磁干扰的检测方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述权利要求1-5任一项所述的一种车辆电磁干扰的检测方法。

9.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时，实现上述权利要求1-5任一项所述的一种车辆电磁干扰的检测方法。

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