JP2007168744A - 車両セキュリティ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電子キーを用いてドアが機械的に解錠された場合、電子キーにおける電池の残存容量に基づいて対処方法を選択する車両セキュリティ装置を提供すること。
【解決手段】車両セキュリティ装置１は、送信手段２０および送信手段２０を駆動する電池２１を有する電子キー２から識別情報および電池２１の残存容量情報を受信する受信手段１０と、電池２１の残存容量が所定値未満であるか否かを判断する残存容量判断手段１１と、残存容量判断手段１１による判断結果を記憶する判断結果記憶手段１２と、受信手段１０により電子キー２に固有の識別情報を受信することなくドアが解錠されたことを検出する解錠検出手段１３と、解錠検出手段１３により解錠が検出された場合に、判断結果記憶手段１２に記憶された判断結果に基づいて、起動すべき対処手段を選択する対処手段選択手段１６とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両セキュリティ装置に関し、より詳細には、電子キーを用いた遠隔操作によらずにドアが解錠された場合に、先回のドア開閉の際の電子キーにおける電池の残存容量に基づいて、対処方法を選択する車両セキュリティ装置に関する。

従来、車両のドア、トランクまたはボンネット等（以下、「ドア等」という。）を開閉させるシステムには、無線や赤外線を用いたボタン遠隔操作でドア等を開閉させる電子キーシステムや、ボタン操作さえも行うことなく所定の携帯端末を持って車両に近づくだけでドア等の開閉を可能とするスマートキーシステムがある。

一方、車両または車両部品の盗難を防止する車両セキュリティ装置は、係る電子キーやスマートキーシステムにおける携帯端末（以下、「電子キー等」という。）が発信する識別情報を認証することにより、盗難防止用の警報等を制御するアラームシステムの監視を解除する。

また、従来の車両セキュリティ装置は、識別情報の認証なしに、例えば、従来のキーであるメカニカルキーをキーシリンダに差し込んで回転させることにより機械的にドア等が解錠されたことを検出した場合には（以下、「機械的な解錠」という。）、異常状態の発生を周囲に知らせて車両または車両部品の盗難を防止するために、警報を発したり、ヘッドライトを点滅させたりし、或いは、車両が乗り逃げされるのを防止するためにエンジンを始動しないようしたりする。

その上で、係る車両セキュリティ装置には、電子キー等を駆動するための電池の残存容量が低下し電子キー等が識別情報を発信できないようになった場合にも対応できるようにするために、電磁誘導を利用した、電源を必要としないトランスポンダチップであって、車両からの問い合わせに応じて識別情報を送信するトランスポンダチップを搭載した電子キーを備え、電子キー等からの識別情報に基づく認証なしに該電子キーにより機械的にドア等が解錠された場合であっても、当該電子キーのトランスポンダチップが発する識別情報に基づいて認証を行い、アラームシステムによる監視を解除する車両用防盗装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）
特開平９−１０９８３８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の車両用防盗装置は、トランスポンダチップを搭載しない電子キー等については対応しておらず、キーをキーシリンダに差し込むといった機械的な解錠の際に識別情報を取得できない場合には、たとえ車両所有者によるドアの解錠であっても、アラームシステムの監視を解除できず警報を出力してしまうという問題がある。

上述の問題に鑑み、本発明は、電子キー等を用いて遠隔操作によらずにドア等が機械的に解錠された場合に、電子キー等における電池の残存容量に基づいて対処方法を選択する車両セキュリティ装置を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するために、第１の発明に係る車両セキュリティ装置は、外部に情報を送信するための送信手段および該送信手段を駆動する電池を有する電子キーから、前記電子キーに固有の識別情報および前記電池の残存容量情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信した前記残存容量情報に基づいて前記電子キーにおける電池の残存容量が所定値未満であるか否かを判断する残存容量判断手段と、前記残存容量判断手段による判断結果を記憶する判断結果記憶手段と、前記受信手段により前記電子キーに固有の識別情報を受信することなくドアが解錠されたことを検出する解錠検出手段と、前記解錠検出手段により解錠が検出された場合に、前記判断結果記憶手段に記憶された判断結果に基づいて、起動すべき対処手段を選択する対処手段選択手段と、を備えることを特徴とする。

また、第２の発明は、第１の発明に係る車両セキュリティ装置であって、前記対処手段の１つであり、車両周辺に異常状態の発生を知らせるべく音声や光を出力させる警報出力手段と、前記対処手段の別の１つであり、通信を介して異常状態の発生を通信端末に通報する異常状態通報手段と、を備え、前記対処手段選択手段は、前記判断結果記憶手段に記憶された判断結果が、前記電池の残存容量が所定値未満であることを示す場合に、前記警報出力手段を前記起動すべき対処手段として選択しないことを特徴とする。

上述の手段により、本発明は、電子キー等を用いて遠隔操作によらずにドア等が機械的に解錠された場合に、電子キー等における電池の残存容量に基づいて対処方法を選択する車両セキュリティ装置を提供することができる。

以下、図面を参照しつつ、いくつかの実施例に分けて、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。

図１は、車両セキュリティ装置の構成例を示す図であり、車両セキュリティ装置１は、車両に搭載されるセキュリティ装置であって、受信手段１０、残存容量判断手段１１、判断結果記憶手段１２、解錠検出手段１３、警報出力手段１４、異常状態通報手段１５および対処手段選択手段１６を有し、通信モジュール３、警報出力装置４、イモビライザ５、ボディＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）６およびドアＥＣＵ７に接続される。

また、車両セキュリティ装置１は、通信モジュール３を介して通信センタ８と無線通信を行い、さらに通信センタ８を介して通信端末９との通信を行う。

電子キー２は、キーシリンダにキー本体を差し込んでドアを開閉するといった従来のメカニカルキーの機能を併せ持ち、当該キーに付属のボタン操作によりドア等を遠隔制御可能な携帯端末であり、送信手段２０、電池２１およびトランスポンダチップ２２を有する。なお、電子キー２は、ドア等に接近するだけで、ドア等をボタン操作等で解錠することなしに開けられるようにするスマートキーシステムにおける携帯端末であってもよい。

送信手段２０は、電子キー２と車両セキュリティ装置１との間の通信を行うための手段であり、例えば、電子キー２におけるＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）（図示せず）に記憶する、電子キー２に固有の識別情報や電池２１の残存容量情報を車両セキュリティ装置１に送信する。

電池２１は、電子キー２の送信手段２０を駆動するための電源であり、充電式であってもよく、或いは、リチウム電池等の使い捨て電池であってもよい。電子キー２は、電池２１の残存容量を検出する電子回路（図示せず。）を備え、検出した残存容量情報をＥＥＰＲＯＭに記憶する。電池２１は、送信手段２０に電力を供給し、送信手段２０が車両本体から発信される信号に応答して、ＥＥＰＲＯＭに記憶された識別番号および残存容量情報を車両本体に送信できるようにする。

トランスポンダチップ２２は、車両本体で生成される磁場を利用した電磁誘導により非接触で電力の供給を受け、電池２１からの電力供給を必要とせずに車両本体との通信を可能とする装置であり、例えば、ＥＥＰＲＯＭに記憶された識別情報や電池２１の残存容量情報を車両セキュリティ装置１に送信する。なお、当該識別情報は、電子キー２が送信手段２０を介して送信する識別情報と同じであってもよく、異なるものであってもよい。異なるものとしたばあいには、車両セキュリティ装置１は、識別情報が電子キー２の送信手段２０によって送信されたか、トランスポンダチップ２２によって送信されたかを検出することができる。

通信モジュール３は、車両と通信センタ８と間を無線で結び、データの送受信を行うためのＤＣＭ（Ｄａｔａ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｍｏｄｕｌｅ）であり、例えば、通信センタ８を介して通信端末９に車両状態に関するデータを送信する。

警報出力装置４は、車両周辺に異常状態の発生を知らせるべく、警報を発生させるための装置であり、例えば、車両に搭載されるホーン、外部に向けて音声を出力するスピーカ、警報用に特別に用意されたサイレン、アラームまたはブザーである。また、光を出力する回転灯や電光掲示板等であってもよい。

また、警報出力装置４は、警報を発生させるための指示命令を車両セキュリティ装置１から受信した場合に警報を発生させ、正常に警報を発生させた場合には、実行を終了した旨を伝える実行終了信号を車両セキュリティ装置１に送信する。これにより、車両セキュリティ装置１は、警報が正常に発生したことを検出することができる。

イモビライザ５は、例えば、電子キー２に埋め込まれているトランスポンダチップ２２のＩＤコード等の認証情報と車両本体に記憶されたＩＤコード等の認証情報とが一致しないと、エンジンが始動できないようにする盗難防止装置であり、認証が正しく行われたか否かの認証結果を車両セキュリティ装置１に送信する。なお、イモビライザ５は、ドアのキーシリンダに設置され、キーの認証を行い、認証できない場合には警告音を出力させるようにしてもよい。

ボディＥＣＵ６は、ドアミラー、サンルーフ、ボンネットまたはトランク等を制御する電子制御装置であり、ドアミラー、サンルーフ、ボンネットまたはトランクの開閉情報を車両セキュリティ装置１に送信する。

ドアＥＣＵ７は、機械的操作または遠隔操作によるドアのロック・アンロックを制御する電子制御装置であり、ドアの開閉情報等を車両セキュリティ装置１に送信する。

通信センタ８は、例えば、車両から物理的に離れた位置に設置される基地局等の外部施設であり、常に車両セキュリティ装置１からの信号を受信できるようにする。

通信端末９は、通信センタ８を介した車両との通信を可能にする端末であり、例えば、携帯電話、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）、ノートＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の端末をいう。なお、通信センタ８と通信端末９とは、無線接続されてもよく、有線接続されてもよい。

次に、車両セキュリティ装置１が有する各手段について説明する。これらの手段は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性記憶装置に記憶されるプログラムをＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性記憶装置に展開してコンピュータに実行させるものであってもよく、電子回路で構成される装置または装置群であってもよい。

受信手段１０は、電子キー２の送信手段２０を介して送信される識別情報や電池２１の残存容量情報を受信するための手段である。受信手段１０は、常時、或いは、周期的に電波を発信し、発信源から所定範囲内（例えば、０．７乃至１メートル）に電子キー２が進入すると、電子キー２をして、その電波に応答させ、送信手段２０を介し識別情報や電池２１の残存容量情報を送信させるようにする。なお、発信源は複数であってもよく、例えば、前後左右それぞれのドア付近およびトランク位置に設置される。

残存容量判断手段１１は、電子キー２から受信手段１０を介して受信した残存容量情報に基づいて、電子キー２における電池２１の残存容量が所定値未満であるか否かを判断する手段であり、電池２１の残存容量が送信手段２０を駆動するのに十分でない状態であるか否かを判断する。残存容量判断手段１１は、電子キー２における電池２１の残存容量が所定値未満であると判断すると、車両に搭載されるＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｅｄ Ｄｉｏｄｅ）や液晶ディスプレイ等を介してその旨の警告を行うようにしてもよい。

判断結果記憶手段１２は、残存容量判断手段１１が行った、電子キー２における電池２１の残存容量が所定値未満であるか否かの判断結果を記憶する手段であり、例えば、電子キー２からの残存容量情報を受信手段１０が受信する度に、車両セキュリティ装置１や他の車載装置に搭載されるハードディスク、ＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ−Ｖｏｌａｔｉｌｅ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性の記憶装置に記憶された判断結果を更新する。

解錠検出手段１３は、ボディＥＣＵ６からのボンネット、トランクの開閉情報やドアＥＣＵ７からのドア開閉情報に基づいて、ドア等が解錠されたことを検出する手段である。

警報出力手段１４は、警報を出力するための手段であり、警報出力装置４から警告音を出力させたり、スピーカ（図示せず）から「異常状態発生」等の音声を出力させたり、ライトを点滅させたりする。

異常状態通報手段１５は、異常状態の発生を通報するための手段であり、例えば、通信センタ８を介して車両所有者の有する通信端末９に異常状態の発生を通報する。異常状態通報手段１５は、応答があるまで通信端末９を呼び出し続けるようにしてもよく、メールまたは音声メッセージで１回または複数回通報を行ってもよい。

「異常状態」とは、駐車に適さない車両状態をいい、識別情報による認証なしにドアやトランクが解錠されたり、識別情報による認証なしにエンジンが始動させられたり、ジャッキアップされたり、または、車両に強い衝撃が加わったりした状態をいう。

対処手段選択手段１６は、車両セキュリティ装置１が車両の異常状態を検出した場合に、起動すべき対処手段を選択するための手段であり、例えば、車両セキュリティ装置１がドアＥＣＵ７からのドア開閉情報に基づいてメカニカルキーによるドアの機械的な解錠を検出した場合であって、受信手段１０により電子キー２に固有の識別情報を受信しておらず、かつ、判断結果記憶手段１２により記憶された判断結果が電池２１の残存容量が所定値未満であったことを示す場合に、対処手段として異常状態通報手段１５の起動を選択し、車両所有者の通信端末９に異常状態の発生を通報させる。

この場合、対処手段選択手段１６は、対処手段として警報出力手段１４の起動を選択しないようにし、電子キー２の識別情報による認証が行われずにドアの機械的な解錠が行われた場合であっても、先回の電子キー２の使用時に電池２１の残存容量が所定値未満であったという事情を考慮して、今回の解錠は車両所有者によるものと推定し、警報出力装置４から警告音を出力させないようにする。係る場合に警告音を出力させると、車両所有者による解錠であっても、不審者によるものと周囲に誤解される場合が生じ得るからである。

「対処手段」は、警報出力手段１４および異常状態通報手段１５の他に、エンジン始動を禁止させる手段、ヘッドライトを点滅させる手段、トランクの開放を禁止する手段、警備会社に通報する手段等がある。

また、対処手段選択手段１６は、異常状態発生の場合の車両状態に対応させて、起動すべき対処手段を予め設定する。対処手段選択手段１６は、例えば、異常な車両状態として「警報出力装置における信号線の断線」を設定し、この場合に起動する対処手段として、警報出力手段１４、異常状態通報手段１５、トランクおよびボンネットの開放を禁止する手段および警備会社に通報する手段を設定する。

次に、車両セキュリティ装置１が対処手段を選択する処理について説明する。図２は、車両セキュリティ装置１が対処手段を選択する処理の流れを示すフローチャートである。

最初に、車両セキュリティ装置１は、解錠検出手段１３によりドアＥＣＵ７からのドア開閉情報に基づいてドアの解錠が電子キー２を用いた遠隔操作により行われたか、或いは、機械的な解錠が行われたかを判断する（ステップＳ１）。

車両セキュリティ装置１は、解錠検出手段１３によりドアの解錠が電子キー２を用いた遠隔操作により行われたことを検出すると（ステップＳ１のＮＯ）、処理を終了する。電子キー２から送信される識別情報に基づいて認証が行われるので、対処手段を起動する必要がないからである。

一方、車両セキュリティ装置１は、解錠検出手段１３によりドアの解錠が機械的に行われたことを検出すると（ステップＳ１のＹＥＳ）、判断結果記憶手段１２によりＮＶＲＡＭ等に記憶された、残存容量判断手段１１による判断結果を参照し、電池２１の残存容量が所定値未満であるか否かを判断する（ステップＳ２）。

先回の電池２１の残存容量が所定値未満であった場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、対処手段選択手段１６は、警報出力手段１４に警報出力を行わせずに、異常状態通報手段１５により、機械的な解錠が行われたことを確認メッセージとして、通信端末９に通報させる（ステップＳ３）。車両セキュリティ装置１は、車両所有者が電子キー２を用いた遠隔操作による解錠を行うことができず、機械的な解錠を行わざるを得なかったものと推認し、該解錠が車両所有者によるものであり警報出力を行う必要はないものと判断できるからである。なお、異常状態通報手段１５による通報は、確認のためのものであり、万一、不審者（車両所有者以外の者）による、例えば、合鍵等を用いた機械的な解錠と、上述の条件が重なった場合に備えるためのものである。

一方、先回の電池２１の残存容量が所定値以上であった場合（ステップＳ２のＮＯ）、対処手段選択手段１６は、警報出力手段１４によるアラームの吹鳴を行い（ステップＳ４）、異常状態通報手段１５により、電池２１の残存容量が所定値以上であり電子キー２を用いた遠隔操作が利用できる状態にあるにもかかわらずメカニカルキーによる解錠が行われたことを警告メッセージとして、通信端末９に通報させる（ステップＳ５）。

この構成により、車両セキュリティ装置１は、電子キー２の電池容量不足により遠隔操作によるドアの解錠ができなくなり、機械的な解錠を行わざるを得ない状態になったことを判定することができ、係る状態に対応したアラームシステムを構築できるという効果が得られる。

また、車両セキュリティ装置１は、電子キー２の電池容量不足により遠隔操作によるドアの解錠ができなくなり、機械的な解錠を行った場合に、警報を出力させないようにすることで、車両所有者による解錠にもかかわらず警報が出力されるのを防止することができるという効果が得られる。

また、車両セキュリティ装置１は、機械的な解錠の際に電子キー２に固有の識別情報による認証を行わないので、装置の簡素化を実現でき、電子キー２がトランスポンダチップ２２を有さず、イモビライザ５等による認証を行わない構成の車両にも適用できるという効果が得られる。

次に、車両セキュリティ装置１が対処手段を選択する別の処理について説明する。図３は、車両セキュリティ装置１が対処手段を選択する別の処理の流れを示すフローチャートである。なお、ステップ１１乃至１３は、図２に示すフローチャートと同じ内容であるため説明を省略する。

車両セキュリティ装置１は、警報出力装置４であるホーンにアラームを吹鳴させるよう警報出力手段１４からホーンへ指示命令を送信する（ステップＳ１４）。ホーンは、アラームを吹鳴させるための指示命令を警報出力手段１４から受信すると、アラームを吹鳴させ、正常にアラームを吹鳴させた場合には、実行を終了した旨を伝える実行終了信号を警報出力手段１４に送信する。なお、ホーンは、実行の終了を検出するためにマイクロホン等の別の音センサを使用するようにしてもよい。

警報出力手段１４は、指示命令送信後、正常にアラームが吹鳴されたことを確認するためにホーンからの実行終了信号を受信するよう待機する（ステップＳ１５）。

車両セキュリティ装置１は、正常にアラームが吹鳴されたとの実行終了信号を警報出力手段１４がホーンから受信すると（ステップＳ１５のＹＥＳ）、異常状態通報手段１５により、電池２１の残存容量が所定値以上であり電子キー２を用いた遠隔操作が利用できる状態にあるにもかかわらず機械的な解錠が行われたことを警告メッセージとして通信端末９に通報させ、かつ、警備会社に通報するか否かを選択させる画面を通信端末９の表示画面に表示させる（ステップＳ１６）。

その後、車両セキュリティ装置１は、通信端末９からの応答信号を受信するよう待機し（ステップＳ１７）、警備会社への通報を行うとの指示命令を受信すると（ステップＳ１７のＹＥＳ）、通信モジュール３を介して警備会社への通報を実行する（ステップＳ１８）。なお、車両セキュリティ装置１は、所定時間に渡って通信端末９からの応答信号を受信できない場合に、警備会社への通報を実行するようにしてもよい。また、車両セキュリティ装置１は、警備会社への通報を行わないとの指示命令を受信すると（ステップＳ１７のＮＯ）、警備会社への通報を行わずに処理を終了する。

一方、車両セキュリティ装置１は、正常にアラームが吹鳴されたとの実行終了信号を警報出力手段１４がホーンから受信できない場合（ステップＳ１５のＮＯ）、異常状態通報手段１５により、電池２１の残存容量が所定値以上であり電子キー２を用いた遠隔操作が利用できる状態にあるにもかかわらず機械的な解錠が行われことを警告メッセージとして通信端末９に通報させ（ステップＳ１９）、かつ、通信モジュール３を介して警備会社への通報を実行する（ステップＳ１８）。ホーンと車両セキュリティ装置１との間の信号線が切断された可能性があり、早急に警備員の派遣を要請すべき状態であると判断できるからである。

この構成により、車両セキュリティ装置１は、メカニカルキーによるドアの解錠が行われた場合に、車両状態をより詳細に把握することにより、真に警備員の派遣が必要な場合にのみ警備会社への通報を自動的に行うので、警備会社への不必要な通報や誤報を防止し、かつ、セキュリティレベルを向上させることができるという効果が得られる。

なお、車両セキュリティ装置１は、上述のようなホーンからの実行終了命令が受信できない場合の他に、ボディＥＣＵ６からのボンネット開閉情報に基づいて、ボンネットが開放されたことを検出した場合やトランクが解錠されたことを検出した場合に同様の処理を行うようにしてもよい。

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。

例えば、上述の実施例では、車両におけるセキュリティ装置について説明するが、本発明は、自転車、二輪車、船舶、工作機械、または、住居といった電子キー２を利用できるもの全般に適用可能である。

本発明に係る車両セキュリティ装置の構成例を示す図である。 車両セキュリティ装置が対処手段を選択する処理の流れを示すフローチャート（その１）である。 車両セキュリティ装置が対処手段を選択する処理の流れを示すフローチャート（その２）である。

符号の説明

１ 車両セキュリティ装置
２ 電子キー
３ 通信モジュール
４ 警報出力装置
５ イモビライザ
６ ボディＥＣＵ
７ ドアＥＣＵ
８ 通信センタ
９ 通信端末
１０ 受信手段
１１ 残存容量判断手段
１２ 判断結果記憶手段
１３ 解錠検出手段
１４ 警報出力手段
１５ 異常状態通報手段
１６ 対処手段選択手段
２０ 送信手段
２１ 電池
２２ トランスポンダチップ

Claims (2)

1. 外部に情報を送信するための送信手段および該送信手段を駆動する電池を有する電子キーから、前記電子キーに固有の識別情報および前記電池の残存容量情報を受信する受信手段と、
   前記受信手段により受信した前記残存容量情報に基づいて前記電子キーにおける電池の残存容量が所定値未満であるか否かを判断する残存容量判断手段と、
   前記残存容量判断手段による判断結果を記憶する判断結果記憶手段と、
   前記受信手段により前記電子キーに固有の識別情報を受信することなくドアが解錠されたことを検出する解錠検出手段と、
   前記解錠検出手段により解錠が検出された場合に、前記判断結果記憶手段に記憶された判断結果に基づいて、起動すべき対処手段を選択する対処手段選択手段と、
   を備えることを特徴とする車両セキュリティ装置。
2. 前記対処手段の１つであり、車両周辺に異常状態の発生を知らせるべく音声や光を出力させる警報出力手段と、
   前記対処手段の別の１つであり、通信を介して異常状態の発生を通信端末に通報する異常状態通報手段と、を備え、
   前記対処手段選択手段は、前記判断結果記憶手段に記憶された判断結果が、前記電池の残存容量が所定値未満であることを示す場合に、前記警報出力手段を前記起動すべき対処手段として選択しない、
   ことを特徴とする車両セキュリティ装置。

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