CN115257867A - 一种列车的唤醒方法和设备 - Google Patents

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CN115257867A CN202210891305.0A CN202210891305A CN115257867A CN 115257867 A CN115257867 A CN 115257867A CN 202210891305 A CN202210891305 A CN 202210891305A CN 115257867 A CN115257867 A CN 115257867A
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林子筠
沙硕
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Abstract

本发明公开了一种列车的唤醒方法和设备，该方法中，确定目标列车处于休眠状态；根据接收到的目标列车在设定时间段的位置变化信息以及第一位置信息，确定目标列车的当前位置；其中，第一位置信息为目标列车进入休眠状态的休眠起始时刻的位置信息，设定时间段为休眠起始时刻到当前时刻构成的时间段；若接收到唤醒命令，则基于目标列车的当前位置，判断目标列车是否位于预设休眠位置区间；其中，预设休眠位置区间是根据休眠轨道的位置和休眠轨道的长度确定的；若目标列车位于预设休眠位置区间，则将唤醒命令发送至ATP主控单元，以使ATP主控单元开启来唤醒目标列车。用以降低安装工作量和维护工作量，简单方便实现对列车的唤醒。

Description

一种列车的唤醒方法和设备
技术领域
本发明涉及城轨列车控制技术领域，尤其涉及一种列车的唤醒方法和设备。
背景技术
城轨列车在运行过程中，为了实现列车休眠唤醒的功能，需要在休眠唤醒轨的两端都铺设休眠唤醒应答器，用于列车唤醒时的定位。
但是，这种方式对列车停车精度要求较高，列车必须停到BTM天线距离应答器正上方一定范围内时，可能对列车进行休眠唤醒作业，并且对铺设应答器时的位置要求也比较严格。上述方法增加了车载硬件的成本、安装工作量以及维护工作量。
发明内容
本发明示例性的实施方式中提供一种列车的唤醒方法和设备，用以降低安装工作量和维护工作量，简单方便实现对列车的唤醒。
根据示例性的实施方式中的第一方面，提供一种列车的唤醒方法，该方法中：
确定目标列车处于休眠状态；
根据接收到的所述目标列车在设定时间段的位置变化信息以及第一位置信息，确定所述目标列车的当前位置；其中，所述第一位置信息为所述目标列车进入所述休眠状态的休眠起始时刻的位置信息，所述设定时间段为所述休眠起始时刻到当前时刻构成的时间段；
若接收到唤醒命令，则基于所述目标列车的当前位置，判断所述目标列车是否位于预设休眠位置区间；其中，所述预设休眠位置区间是根据休眠轨道的位置和所述休眠轨道的长度确定的；
若所述目标列车位于所述预设休眠位置区间，则将所述唤醒命令发送至ATP主控单元，以使所述ATP主控单元启动来唤醒所述目标列车。
根据示例性的实施方式中的第二方面，提供一种列车的休眠方法，该方法中：
接收列车唤醒设备转发的用户的休眠指令；
获取所述目标列车在休眠起始时刻的第一位置信息；
若所述第一位置信息表征的第一位置位于预设休眠位置区间，则生成休眠成功信息；
将所述休眠成功信息发送至所述列车唤醒设备，以使所述列车唤醒设备根据所述休眠成功信息确定所述目标列车处于休眠状态，并在所述休眠状态下执行唤醒操作。
根据示例性的实施方式中的第三方面，提供一种列车唤醒设备，包括处理器；
所述处理器被配置为执行：
确定目标列车处于休眠状态；
根据接收到的所述目标列车在设定时间段的位置变化信息以及第一位置信息，确定所述目标列车的当前位置；其中，所述第一位置信息为所述目标列车进入所述休眠状态的休眠起始时刻的位置信息，所述设定时间段为所述休眠起始时刻到当前时刻构成的时间段；
若接收到唤醒命令，则基于所述目标列车的当前位置，判断所述目标列车是否位于预设休眠位置区间；其中，所述预设休眠位置区间是根据休眠轨道的位置和所述休眠轨道的长度确定的；
若所述目标列车位于所述预设休眠位置区间，则将所述唤醒命令发送至ATP主控单元，以使所述ATP主控单元启动来唤醒所述目标列车。
根据示例性的实施方式中的第四方面，提供一种ATP主控单元，包括处理器：
所述处理器被配置为执行：
接收列车唤醒设备转发的用户的休眠指令；
获取所述目标列车在休眠起始时刻的第一位置信息；
若所述第一位置信息表征的第一位置位于预设休眠位置区间，则生成休眠成功信息；
将所述休眠成功信息发送至所述列车唤醒设备，以使所述列车唤醒设备根据所述休眠成功信息确定所述目标列车处于休眠状态，并在所述休眠状态下执行唤醒操作。
根据示例性的实施方式中的第六方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面或第二方面所述的列车的唤醒方法。
本申请实施例，列车唤醒设备先确定目标列车处于休眠状态，再根据接收到的目标列车在设定时间段(休眠起始时刻到当前时刻构成的时间段)的位置变化信息以及第一位置信息(目标列车进入休眠状态的休眠起始时刻的位置信息)，确定目标列车的当前位置；若接收到唤醒命令，则基于目标列车的当前位置，判断目标列车是否位于预设休眠位置区间(根据休眠轨道的位置和休眠轨道的长度确定的)；若目标列车位于预设休眠位置区间，则将唤醒命令发送至ATP主控单元，以使ATP主控单元启动来唤醒目标列车。无需增加额外的车载硬件，降低了安装工作量和维护工作量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示例性示出了本发明实施例提供的一种列车的唤醒方法的应用场景图；
图2示例性示出了本发明实施例提供的一种列车的唤醒方法的流程图；
图3示例性示出了本发明实施例提供的一种确定目标列车处于休眠状态的过程的流程图；
图4示例性示出了本发明实施例提供的一种列车的休眠方法的流程图；
图5示例性示出了本发明实施例提供的一种列车的休眠唤醒方法的流程图；
图6示例性示出了本发明实施例提供的一种休眠管理系统的结构原理图；
图7示例性示出了本发明实施例提供的一种休眠唤醒功能的结构原理图；
图8示例性示出了本发明实施例提供的一种列车的唤醒装置的结构示意图；
图9示例性示出了本发明实施例提供的一种列车的休眠装置的结构示意图；
图10示例性示出了本发明实施例提供的一种列车唤醒设备的结构示意图；
图11示例性示出了本发明实施例提供的一种ATP主控单元的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
为了方便理解，下面对本申请实施例中涉及的名词进行解释：
(1)城轨：城市轨道交通：通常以电能为动力，采取轮轨运输方式的快速大运量公共交通的总称。
(2)CBTC，Communication Based Train Control system，基于通信的列车控制系统。
(3)IF单元，Interface，接口单元。
(4)FAO，Fully Automatic Operation，全自动驾驶系统。
(5)BTM，Balise Transmission Module，应答器车载查询器。
(6)ATP，Automatic Train Protection，列车自动防护系统。
(7)ATS，Automatic Train Supervision，列车自动监控系统。
(8)MMI，Man Machine Interface，人机界面。
(9)DRU，Data Register Unit，数据采集单元。
城轨列车在运行过程中，为了实现列车休眠唤醒的功能，需要在休眠唤醒轨的两端都铺设休眠唤醒应答器，用于列车唤醒时的定位。
但是，这种方式对列车停车精度要求较高，列车必须停到BTM天线距离应答器正上方一定范围内时，可能对列车进行休眠唤醒作业，并且对铺设应答器时的位置要求也比较严格。上述方法，增加了车载硬件的成本、安装工作量以及维护工作量。
为此，本申请实施例，在原有CBTC车载设备的基础上，将唤醒方法部署在原有IF单元的处理器上，以使IF单元增加了唤醒功能，增加了唤醒功能的IF单元可称为唤醒设备，地面不需要休眠唤醒应答器，可以大幅节省硬件成本，减少安装工作量和维护工作量。其中，先确定目标列车处于休眠状态，再根据接收到的目标列车在设定时间段(休眠起始时刻到当前时刻构成的时间段)的位置变化信息以及第一位置信息(目标列车进入休眠状态的休眠起始时刻的位置信息)，确定目标列车的当前位置；若接收到唤醒命令，则基于目标列车的当前位置，判断目标列车是否位于预设休眠位置区间(根据休眠轨道的位置和休眠轨道的长度确定的)；若目标列车位于预设休眠位置区间，则将唤醒命令发送至ATP主控单元，以使ATP主控单元启动来唤醒目标列车。无需增加额外的车载硬件，降低了安装工作量和维护工作量。
在介绍完本申请实施例的设计思想之后，下面对本申请实施例的技术方案能够适用的应用场景做一些简单介绍，需要说明的是，以下介绍的应用场景仅用于说明本申请实施例而非限定。在具体实施时，可以根据实际需要灵活地应用本申请实施例提供的技术方案。
参考图1，示出了一种列车的唤醒方法的应用场景图，其中，11为预设休眠位置区间，12为目标列车。
为进一步说明本申请实施例提供的技术方案，下面结合附图以及具体实施方式对此进行详细的说明。虽然本申请实施例提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤，但基于常规或者无需创造性的劳动在方法中可以包括更多或者更少的操作步骤。在逻辑上不存在必要因果关系的步骤中，这些步骤的执行顺序不限于本申请实施例提供的执行顺序。
下面结合图1所示的应用场景，参考图2示出的一种列车的唤醒方法的流程图，对本申请实施例提供的技术方案进行说明。该方法应用于列车唤醒设备，其中，列车唤醒设备还可以提供休眠管理接口，称为数据传输接口，用来进行数据传输。
S201、确定目标列车处于休眠状态。
S202、根据接收到的目标列车在设定时间段的位置变化信息以及第一位置信息，确定目标列车的当前位置；其中，第一位置信息为目标列车进入休眠状态的休眠起始时刻的位置信息，设定时间段为休眠起始时刻到当前时刻构成的时间段。
S203、若接收到唤醒命令，则基于目标列车的当前位置，判断目标列车是否位于预设休眠位置区间；其中，预设休眠位置区间是根据休眠轨道的位置和休眠轨道的长度确定的。
S204、若目标列车位于预设休眠位置区间，则将唤醒命令发送至ATP主控单元，以使ATP主控单元启动来唤醒目标列车。
涉及到S201，目标列车以城轨列车为例，在完成一天的运行任务后，为了节约功耗，在运行至列车休眠轨(预先设置的用于休眠的列车轨道)时，需要调节目标列车进入睡眠状态。
参考图3，接下来对确定目标列车处于休眠状态的过程进行说明。
S301、接收用户的休眠指令。
示例性的，休眠指令可以是用户(工作人员)操作休眠按钮或者触控表征休眠功能的触控区域产生的，表明此时目标列车有休眠的需求。列车唤醒设备通过数据传输接口接收用户的休眠指令。
S302、将休眠指令发送给ATP主控单元，以使ATP主控单元根据目标列车在接收休眠指令的时刻的位置确定目标列车在预设休眠位置区间时生成休眠成功信息，并确定休眠起始时刻的目标列车位置信息。
示例性的，列车唤醒设备接收到休眠指令后，将休眠指令发送给ATP主控单元，这样，ATP主控单元可以根据目标列车在接收休眠指令的时刻的位置S0，判断目标列车是否在预设休眠位置区间，如果在，表明可以成功进入休眠状态，生成休眠成功信息，并确定目标列车进入休眠状态的休眠起始时刻的位置信息，为了表示方便，该位置信息可以称为第一位置信息，第一位置信息可以通过ATP主控单元的定位模块获取。
另外，预设休眠位置区间是根据休眠轨道的位置和休眠轨道的长度确定的，比如，休眠轨道的位置和长度是已知的，这样，则可以确定预设休眠位置区间。在实际的应用过程中，可以用休眠位置的起始点A、终止点B以及休眠轨道的长度C来确定预设休眠位置区间。
S303、接收来自ATP主控单元的休眠时刻的位置信息和休眠成功信息，以及将休眠成功信息转发给ATS控制单元，以使ATS控制单元根据休眠成功信息监控目标列车的状态。
在ATP主控单元生成休眠成功信息和确定第一位置信息后，将第一位置信息和休眠成功信息发送给列车唤醒设备。另外，将休眠成功信息转发给ATS控制单元，以使ATS控制单元根据休眠成功信息监控目标列车的状态，进而保证目标列车的安全行驶。
如上，为目标列车进入休眠的过程，接下来说明目标列车的唤醒过程。
涉及到S202，根据接收到的目标列车在设定时间段的位置变化信息△S以及第一位置信息S0，确定目标列车的当前位置S。比如，目标列车进入休眠状态的休眠起始时刻的位置信息对应一个位置，然后从休眠起始时刻到当前时刻这个设定时间段内列车目标列车可能会移动(比如被拖走)，这样就可以确定出目标列车的当前位置S＝S0+△S。
其中，接收到的目标列车在设定时间段的位置变化信息是通过预先设置的脉冲转速传感器或雷达传感器确定的，并且确定后发送给列车唤醒设备。
接下来，以脉冲转速传感器为例，对目标列车在设定时间段的位置变化进行说明。
脉冲转速传感器是指通过测量列车车轮转速测量列车运行速度的传感器，其基本原理为利用车轮的周长作为“尺子”，测量列车的移动距离，根据测量得到的列车移动距离测算出列车运行速度，而本申请实施例中，只需要得出移动距离即可，无需得出运行速度的具体数值。
Figure BDA0003767650340000081
其中，D表示车轮直径，π表示车轮转速，Δn表示单位时间内输出的脉冲数，N表示车轮旋转一周发出的脉冲数。
而本申请实施例中，仅需要计算列车的移动距离，无需计算实时速度，距离公式为：
Figure BDA0003767650340000082
n为从列车休眠时刻到当前时刻(设定时间段)的脉冲测速传感器输出的脉冲总数。
另外，还可以用雷达来代替脉冲转速传感器，雷达可以直接得到列车实时位置，无需先测量速度再得到位置，还可防止车轮打滑或空转导致的速度传感器的位置误差。但是，速度传感器的功耗低于雷达，且精度不受信号强度的限制。
涉及到S203，若接收到唤醒命令，则基于目标列车的当前位置，判断目标列车是否位于预设休眠位置区间。
示例性的，唤醒命令可以是工作人员操作唤醒按钮或者触控表征唤醒功能的触控区域产生的，表明此时目标列车有唤醒的需求。列车唤醒设备通过数据传输接口接收唤醒指令。
这样，在接收到唤醒命令时，将目标列车的当前位置与预设休眠位置区间比对，以判断目标列车是否位于预设休眠位置区间，也即，判断从进入休眠的时刻起，目标列车是否移动至了预设休眠位置区间以外还是仍在预设休眠位置区间内。
在一个具体的例子中，电子地图上预先存储了至少一个预设休眠位置区间，在比对过程中，将目标列车的当前位置与电子地图上的各个预设休眠位置区间进行比对，这样可以判断目标列车是否位置预设休眠位置区间，以及位于哪一个预设休眠位置区间。
涉及到S204，如果目标列车位于预设休眠位置区间，表明目标列车是正常休眠状态，未被拖出至预设休眠位置区间以外，进而可以正常唤醒。此时，将唤醒命令发送至ATP主控单元，这样，ATP主控单元启动。相应的其他功能模块也被唤醒，整车完成唤醒操作。
如果目标列车不位于任何一个预设休眠位置区间，表明目标列车被拖出预设休眠区间以外，此时，不允许目标列车唤醒。同时，由于在休眠期间，ATP主控单元无法对目标列车进行定位，因此，列车唤醒设备将接收到的来自速度传感器或者雷达的目标列车在设定时间段的位置变化信息发送至所述ATP主控单元，以使所述ATP主控单元更新所述目标列车的位置。
另外，由于在确定目标列车处于休眠状态后，ATP主控单元也进入休眠状态，此时，为了将唤醒命令发送至ATP主控单元，先向ATP主控单元发送上电通知，这样，恢复ATP主控单元的电源，以便ATP主控单元成功接收唤醒命令。
另外，由于在休眠期间，ATP主控单元无法获知目标列车的位置，为了保证目标列车在接下来的运行过程中有准确的起始位置，向ATP主控单元发送目标列车的当前位置。
上述实施例为列车唤醒设备执行列车唤醒操作的过程，接下来，参考图4，提供一种列车的休眠方法，应用于ATP主控单元，至少包括如下步骤：
S401、接收列车唤醒设备转发的用户的休眠指令。
示例性的，列车唤醒设备的数据传输接口将接收到的休眠指令转发至ATP主控单元，ATP主控单元接收来自列车唤醒设备的休眠指令。
S402、获取目标列车在接收休眠指令的时刻时的初始位置信息。
由于ATP主控单元通过定位模块可以获取目标列车实时的位置信息，因此，接收休眠指令的时刻比如是22点59分，因此，获取目标列车在21点58分的位置信息为初始位置信息。
S403、若初始位置信息表征的初始位置位于预设休眠位置区间，则生成休眠成功信息。
其中，如果初始位置位于预设休眠区间，则表明此时可以进行休眠状态，因此，生成休眠成功信息。如果初始位置不位于预设休眠区间，则表明目标列车可能被移动至预设休眠区间外，此时，生成休眠失败信息，并将休眠失败信息发送至列车唤醒设备，以便列车唤醒设备及时获知目标列车的休眠情况。
在一个具体的例子中，休眠成功信息包括所述目标列车进入所述休眠状态的休眠起始时刻对应的时间信息，以及所述目标列车进入所述休眠状态的休眠起始时刻的第一位置信息。
S404、将休眠成功信息发送至列车唤醒设备，以使列车唤醒设备根据休眠成功信息确定目标列车处于休眠状态，并在休眠状态下执行唤醒操作。
示例性的，ATP主控单元将休眠成功信息发送至列车唤醒设备，这样，列车唤醒设备可以根据接收到的休眠成功信息确定目标列车处于休眠状态，进而在休眠状态下执行休眠操作。具体的休眠操作的执行过程参见前述实施例的表述，这里不赘述。
另外，还可以获取目标列车进入休眠状态的休眠起始时刻(比如23点)的第一位置信息，将第一位置信息发送至列车唤醒设备，以使列车唤醒设备根据第一位置信息和目标列车在设定时间段的位置变化信息确定目标列车的当前位置。具体的确定过程参见前述实施例的表述，这里不赘述。
需要说明的是，接收休眠指令的时刻和进入休眠状态的时刻可以是同一时刻，也可以是不同时刻，即使是不同时刻，间隔的时间也比较短，这样，便可以应用初始位置判断是否休眠成功，也就是说，这个很短的时间间隔内目标列车的移动很小，不会超出预设休眠位置区间。
为了使本申请的技术方案更完善，图5示出了一种列车的休眠唤醒方法的流程图，至少包括如下步骤：
S501、列车唤醒设备通过数据传输接口接收休眠指令。
S502、列车唤醒设备将休眠指令发送给ATP主控单元。
S503、ATP主控单元接收来自列车唤醒设备的休眠指令。
S504、ATP主控单元获取目标列车在接收休眠指令的时刻时的初始位置信息。
S505、ATP主控单元在初始位置信息表征的初始位置位于预设休眠位置区间时，生成休眠成功信息。
S506、ATP主控单元将休眠成功信息和目标列车在进入休眠状态的休眠起始时刻的第一位置信息发送至列车唤醒设备。
S507、列车唤醒设备根据接收到的休眠成功信息确定目标列车处于休眠状态。
S508、列车唤醒设备根据接收到的目标列车在设定时间段的位置变化信息以及第一位置信息，确定目标列车的当前位置。
S509、列车唤醒设备在通过数据传输接口接收到唤醒命令时，基于目标列车的当前位置，判断目标列车是否位于预设休眠位置区间。
S510、列车唤醒设备在目标列车位于预设休眠位置区间时，将唤醒命令发送至ATP主控单元。
S511、ATP主控单元启动，以唤醒目标列车。
上述实施例，采用列车唤醒设备和速度传感器结合的方法来实现休眠唤醒功能。列车唤醒设备还可以实时记录来自车载ATP主控单元的目标列车的位置，ATP主控单元通过电子地图查询当前位置是否处于休眠唤醒轨(电子地图中配置休眠唤醒轨)并将位置实时发送给列车唤醒设备记录，当列车处于休眠状态时，列车唤醒设备实时接收速度传感器的数据并判断目标列车是否产生位移，位移距离是否超出预设休眠位置区间。当列车唤醒设备接收到休眠唤醒指令后判断是否执行唤醒操作。如果列车唤醒设备判断列车处于预设休眠位置区间，则执行唤醒流程并将列车位置信息发送ATP主控单元。如果列车唤醒设备判断列车未处于预设休眠位置区间，将不再执行唤醒指令。另外，速度传感器的工作功率低，符合休眠时功耗低的要求。
为了使本申请的技术方案更完善，参考图6，下面对休眠管理系统结构进行说明，休眠管理系统由ATP主控单元、列车唤醒设备(集成了唤醒方法的IF单元)、BTM单元、继电输入输出单元、速度传感器或雷达、无线单元和无线天线、MMI和DRU组成。ATP主控单元采用2×2取2冗余结构，为了减少了车载硬件设备成本，节省列车段及停车场休眠唤醒应答器的件成本和安装维修成本，本申请实施例为了实现上述利用列车唤醒设备及速度传感器结合的方法来实现休眠唤醒的功能，需要在现有的结构基础上将速度传感器与列车唤醒设备的数据传输接口进行通信连接。
参考图7，本申请实施例的休眠唤醒功能的结构原理图，将速度传感器与列车唤醒设备通过数据传输接口连接，实现速度传感器与列车唤醒设备单独通信和供电，以保证列车在休眠断电过程中速度传感器能够正常工作，并将速度传感器采集到的数据实时传递给列车唤醒设备，然后列车唤醒设备进行数据处理，在接收到休眠唤醒命令时判断是否执行唤醒操作。
如图8所示，基于相同的发明构思，本发明实施例提供一种列车的唤醒装置，集成于列车唤醒设备，包括状态确定模块81、位置确定模块82、判断模块83和唤醒模块84。
其中，状态确定模块81，用于确定目标列车处于休眠状态；
位置确定模块82，用于根据接收到的目标列车在设定时间段的位置变化信息以及第一位置信息，确定目标列车的当前位置；其中，第一位置信息为目标列车进入休眠状态的休眠起始时刻的位置信息，设定时间段为休眠起始时刻到当前时刻构成的时间段；
判断模块83，用于在接收到唤醒命令时，基于目标列车的当前位置，判断目标列车是否位于预设休眠位置区间；其中，预设休眠位置区间是根据休眠轨道的位置和休眠轨道的长度确定的；
唤醒模块84，用于在目标列车位于预设休眠位置区间时，将唤醒命令发送至ATP主控单元，以使ATP主控单元启动来唤醒目标列车。
在一些示例性的实施方式中，状态确定模块81具体用于：
接收用户的休眠指令；
将休眠指令发送给ATP主控单元，以使ATP主控单元根据目标列车在接收休眠指令的时刻的位置确定目标列车在预设休眠位置区间时生成休眠成功信息，并确定休眠起始时刻的目标列车位置信息；
接收来自ATP主控单元的休眠时刻的位置信息和休眠成功信息，以及将休眠成功信息转发给ATS控制单元，以使ATS控制单元根据休眠成功信息监控目标列车的状态。
在一些示例性的实施方式中，判断模块83具体用于；
将所述目标列车的当前位置，与存储有至少一个预设休眠位置区间的电子地图上的各个预设休眠位置区间进行比对，判断所述目标列车是否位于预设休眠位置区间。
在一些示例性的实施方式中，还包括禁止唤醒模块，用于在所述目标列车不位于任何一个预设休眠位置区间时，不允许所述目标列车唤醒，并将接收到的所述目标列车在设定时间段的位置变化信息发送至所述ATP主控单元，以使所述ATP主控单元更新所述目标列车的位置。
如图9所示，基于相同的发明构思，本发明实施例提供一种列车的休眠装置，集成于ATP主控单元，包括休眠指令接收模块91、位置获取模块92、消息生成模块93和休眠模块94。
其中，休眠指令接收模块91，用于接收列车唤醒设备转发的用户的休眠指令；
位置获取模块92，用于获取目标列车在接收休眠指令的时刻时的初始位置信息；
消息生成模块93，用于在第一位置信息表征的第一位置位于预设休眠位置区间时，生成休眠成功信息；
休眠模块94，用于将休眠成功信息发送至列车唤醒设备，以使列车唤醒设备根据休眠成功信息确定目标列车处于休眠状态，并在休眠状态下执行唤醒操作。
在一些示例性的实施方式中，还包括第二位置发送模块，用于在将休眠成功信息发送至列车唤醒设备之后：
将目标列车在进入休眠状态的休眠起始时刻的第一位置信息发送至列车唤醒设备，以使列车唤醒设备根据第一位置信息和目标列车在设定时间段的位置变化信息确定目标列车的当前位置。
在一些示例性的实施方式中，消息生成模块93还用于：
在初始位置信息表征的初始位置不位于预设休眠位置区间时，生成休眠失败信息，并将休眠失败信息发送至列车唤醒设备。
在一些示例性的实施方式中，所述休眠成功信息包括所述目标列车进入所述休眠状态的休眠起始时刻对应的时间信息，以及所述目标列车进入所述休眠状态的休眠起始时刻的第一位置信息。
由于该装置即是本发明实施例中的方法中的装置，并且该装置解决问题的原理与该方法相似，因此该装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图10所示，基于相同的发明构思，本发明实施例提供一种列车唤醒设备，该列车唤醒设备包括：处理器1001以及数据传输接口1002。
数据传输接口1002被配置为执行：
接收第一位置信息；第一位置信息为目标列车进入休眠状态的休眠起始时刻的位置信息；
处理器1001被配置为执行：
确定目标列车处于休眠状态；
根据接收到的目标列车在设定时间段的位置变化信息以及第一位置信息，确定目标列车的当前位置；其中，设定时间段为休眠起始时刻到当前时刻构成的时间段；
若接收到唤醒命令，则基于目标列车的当前位置，判断目标列车是否位于预设休眠位置区间；其中，预设休眠位置区间是根据休眠轨道的位置和休眠轨道的长度确定的；
若目标列车位于预设休眠位置区间，则将唤醒命令发送至ATP主控单元，以使ATP主控单元启动来唤醒目标列车。
在一些示例性的实施方式中，处理器1001被配置为执行：
接收用户的休眠指令；
将休眠指令发送给ATP主控单元，以使ATP主控单元根据目标列车在接收休眠指令的时刻的位置确定目标列车在预设休眠位置区间时生成休眠成功信息，并确定休眠起始时刻的目标列车位置信息；
接收来自ATP主控单元的休眠时刻的位置信息和休眠成功信息，以及将休眠成功信息转发给ATS控制单元，以使ATS控制单元根据休眠成功信息监控目标列车的状态。
在一些示例性的实施方式中，处理器1001还被配置为执行：
将所述目标列车的当前位置，与存储有至少一个预设休眠位置区间的电子地图上的各个预设休眠位置区间进行比对，判断所述目标列车是否位于预设休眠位置区间。
在一些示例性的实施方式中，处理器1001还被配置为执：
若所述目标列车不位于任何一个预设休眠位置区间，则不允许所述目标列车唤醒，并将接收到的所述目标列车在设定时间段的位置变化信息发送至所述ATP主控单元，以使所述ATP主控单元更新所述目标列车的位置。
如图11所示，基于相同的发明构思，本发明实施例提供一种ATP主控单元，该ATP主控单元包括：处理器1101以及定位模块1102。
定位模块1102被配置为执行：
确定目标列车在休眠起始时刻的第一位置信息；
处理器1101被配置为执行：
接收列车唤醒设备转发的用户的休眠指令；
获取目标列车在接收休眠指令的时刻时的初始位置信息；
若初始位置信息表征的初始位置位于预设休眠位置区间，则生成休眠成功信息；
将休眠成功信息发送至列车唤醒设备，以使列车唤醒设备根据休眠成功信息确定目标列车处于休眠状态，并在休眠状态下执行唤醒操作。
在一些示例性的实施方式中，处理器1101还被配置为执行：
将目标列车在进入休眠状态的休眠起始时刻的第一位置信息发送至列车唤醒设备，以使列车唤醒设备根据第一位置信息和目标列车在设定时间段的位置变化信息确定目标列车的当前位置。
在一些示例性的实施方式中，处理器1101还被配置为执行：
第一位置信息表征的第一位置不位于预设休眠位置区间时，生成休眠失败信息，并将休眠失败信息发送至列车唤醒设备。
在一些示例性的实施方式中，所述休眠成功信息包括所述目标列车进入所述休眠状态的休眠起始时刻对应的时间信息，以及所述目标列车进入所述休眠状态的休眠起始时刻的第一位置信息。
本发明实施例还提供一种休眠管理系统，包括前述实施例中的列车唤醒设备和ATP主控单元。
本发明实施例还提供一种计算机存储介质，计算机存储介质中存储有计算机程序指令，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述目标列车的休眠方法的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种列车的唤醒方法，其特征在于，包括：
确定目标列车处于休眠状态；
根据接收到的所述目标列车在设定时间段的位置变化信息以及第一位置信息，确定所述目标列车的当前位置；其中，所述第一位置信息为所述目标列车进入所述休眠状态的休眠起始时刻的位置信息，所述设定时间段为所述休眠起始时刻到当前时刻构成的时间段；
若接收到唤醒命令，则基于所述目标列车的当前位置，判断所述目标列车是否位于预设休眠位置区间；其中，所述预设休眠位置区间是根据休眠轨道的位置和所述休眠轨道的长度确定的；
若所述目标列车位于所述预设休眠位置区间，则将所述唤醒命令发送至ATP主控单元，以使所述ATP主控单元启动来唤醒所述目标列车。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标列车处于休眠状态，包括：
接收用户的休眠指令；
将所述休眠指令发送给所述ATP主控单元，以使所述ATP主控单元根据所述目标列车在接收所述休眠指令的时刻的位置确定所述目标列车在所述预设休眠位置区间时生成休眠成功信息，并确定休眠起始时刻的所述目标列车位置信息；
接收来自所述ATP主控单元的所述休眠时刻的位置信息和所述休眠成功信息，以及将所述休眠成功信息转发给ATS控制单元，以使所述ATS控制单元根据所述休眠成功信息监控所述目标列车的状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标列车的当前位置，判断所述目标列车是否位于预设休眠位置区间，包括：
将所述目标列车的当前位置，与存储有至少一个预设休眠位置区间的电子地图上的各个预设休眠位置区间进行比对，判断所述目标列车是否位于预设休眠位置区间。
4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述目标列车不位于任何一个预设休眠位置区间，则不允许所述目标列车唤醒，并将接收到的所述目标列车在设定时间段的位置变化信息发送至所述ATP主控单元，以使所述ATP主控单元更新所述目标列车的位置。
5.一种列车的休眠方法，其特征在于，包括：
接收列车唤醒设备转发的用户的休眠指令；
获取所述目标列车在接收所述休眠指令的时刻时的初始位置信息；
若所述初始位置信息表征的初始位置位于预设休眠位置区间，则生成休眠成功信息；
将所述休眠成功信息发送至所述列车唤醒设备，以使所述列车唤醒设备根据所述休眠成功信息确定所述目标列车处于休眠状态，并在所述休眠状态下执行唤醒操作。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述休眠成功信息发送至所述列车唤醒设备之后，所述方法还包括：
将所述目标列车在进入所述休眠状态的休眠起始时刻的第一位置信息发送至所述列车唤醒设备，以使所述列车唤醒设备根据所述第一位置信息和所述目标列车在设定时间段的位置变化信息确定所述目标列车的当前位置。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述初始位置信息表征的初始位置不位于预设休眠位置区间，则生成休眠失败信息，并将所述休眠失败信息发送至所述列车唤醒设备。
8.根据权利要求5～7任一项所述的方法，其特征在于，所述休眠成功信息包括所述目标列车进入所述休眠状态的休眠起始时刻对应的时间信息，以及所述目标列车进入所述休眠状态的休眠起始时刻的第一位置信息。
9.一种列车的唤醒设备，其特征在于，包括处理器和数据传输接口；
所述数据传输接口被配置为执行：
接收第一位置信息；所述第一位置信息为所述目标列车进入所述休眠状态的休眠起始时刻的位置信息；
所述处理器被配置为执行：
确定目标列车处于休眠状态；
根据接收到的所述目标列车在设定时间段的位置变化信息以及第一位置信息，确定所述目标列车的当前位置；其中，所述设定时间段为所述休眠起始时刻到当前时刻构成的时间段；
若接收到唤醒命令，则基于所述目标列车的当前位置，判断所述目标列车是否位于预设休眠位置区间；其中，所述预设休眠位置区间是根据休眠轨道的位置和所述休眠轨道的长度确定的；
若所述目标列车位于所述预设休眠位置区间，则将所述唤醒命令发送至ATP主控单元，以使所述ATP主控单元启动来唤醒所述目标列车。
10.一种ATP主控单元，其特征在于，包括处理器和定位模块：
所述定位模块被配置为执行：
确定所述目标列车在休眠起始时刻的第一位置信息；
所述处理器被配置为执行：
接收来自列车唤醒设备转发的用户的休眠指令；
获取所述目标列车在休眠起始时刻的第一位置信息；
若所述第一位置信息表征的第一位置位于预设休眠位置区间，则生成休眠成功信息；
将所述休眠成功信息发送至所述列车唤醒设备，以使所述列车唤醒设备根据所述休眠成功信息确定所述目标列车处于休眠状态，并在所述休眠状态下执行唤醒操作。
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