KR20220057399A

KR20220057399A - 샤시 관제용 IoT 단말기 및 이를 이용한 샤시 위치 관제 방법 및 시스템

Info

Publication number: KR20220057399A
Application number: KR1020210047042A
Authority: KR
Inventors: 최경식
Original assignee: 주식회사 씨앤티알
Priority date: 2020-10-29
Filing date: 2021-04-12
Publication date: 2022-05-09
Also published as: KR102241253B1

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르면, 샤시에 탈착가능하게 부착되는 샤시 관제용 단말기로서, 상기 단말기의 위치정보를 획득하는 위치센서; 샤시위치 관제서버와 통신가능한 통신부; 및 단말기의 상태를 나타내는 상태신호를 생성하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부가 상기 위치정보를 포함하는 위치신호와 상기 상태신호를 상기 관제서버로 전송하도록 구성된 샤시 관제용 단말기를 개시한다.

Description

샤시 관제용 IoT 단말기 및 이를 이용한 샤시 위치 관제 방법 및 시스템 {Chassis-controlling IoT terminal and method and system for controlling location of chassis by using the IoT terminal}

본 발명은 샤시 관제 방법 및 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 샤시위치 관제를 효율적으로 수행하도록 하는 샤시 관제용 IoT 단말기 및 이를 이용한 샤시위치 관제 방법 및 시스템에 관한 것이다.

샤시(Chassis)는 차축, 차륜, 및 스프링 장치를 갖춘 무동력 피견인차로 종종 트레일러라고도 불리우는 장비이다. 샤시는 통상적으로 독립적인 구동원이나 전력원을 구비하고 있지 않으며 트럭이나 트레일러에 연결되어 화물을 적재하고 운송하는데 사용된다.

한편 운전 기사들은 샤시를 사용하여 물건을 운송하고 물건 운송후에는 다시 원래의 위치로 샤시를 가져와야 하지만 때때로 샤시를 다른 장소에 방치하는 경우도 있고 샤시가 무단으로 사용되는 경우도 있다.

샤시 위치를 추적하기 위해 하기 특허문헌1은 샤시의 위치 추적에 기초한 샤시 관제 통합 서비스 시스템을 개시하였다. 이 특허에서 샤시에 부착되는 샤시 관제용 모듈은 자신의 위치정보를 샤시관제 서비스 시스템에 제공함으로써 관제 서비스 시스템이 샤시의 위치를 추적할 수 있도록 한다.

특허문헌1: 한국 등록특허 제10-2040213호 (2019년 12월 5일 공고)

상기 특허문헌1의 경우 샤시의 위치정보와 식별자만 서비스 시스템으로 전송하므로 샤시의 위치는 알 수 있지만 샤시가 어떤 상태인지는 알 수 없고 또한 위치정보를 주기적으로 발신해야 하므로 모듈의 배터리가 빨리 소모되는 문제가 있다.

본 발명은 이러한 종래 문제를 해결하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면 샤시에 부착된 IoT 단말기(모듈)의 활성화, 이동, 정지 등의 상태가 변할 때에만 상태신호를 발생시켜서 샤시위치 관제서버로 전송하도록 하고 또한 배터리 소모가 많은 위치정보 획득 동작도 단말기의 위치가 변하는 경우에만 수행하도록 하여 샤시 위치 관제시 무의미한 데이터 발생을 막고 단말기의 배터리 소모를 최소화 하면서도 샤시위치 관제를 적절히 수행할 수 있는 샤시위치 관제 방법 및 이에 사용되는 단말기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 샤시에 탈착가능하게 부착되는 샤시 관제용 단말기로서, 상기 단말기의 위치정보를 획득하는 위치센서; 샤시위치 관제서버와 통신가능한 통신부; 및 단말기의 상태를 나타내는 상태신호를 생성하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부가 상기 위치정보를 포함하는 위치신호와 상기 상태신호를 상기 관제서버로 전송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 샤시 관제용 단말기를 개시한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 샤시에 부착된 샤시 관제용 단말기와 통신할 수 있는 샤시위치 관제서버에 의한 샤시위치 관제 방법으로서, 상기 단말기가 이동을 시작했을 때 상기 단말기로부터 위치신호와 이동신호를 수신하는 단계; 상기 단말기가 부착된 샤시를 샤시관리 목록에서 제외시키도록 상기 목록을 업데이트하는 단계; 상기 단말기가 소정 시간 이상 정지하고 있을 때 상기 단말기로부터 정기신호를 수신하는 단계; 및 상기 단말기가 부착된 샤시를 상기 목록에 다시 추가하도록 상기 목록을 업데이트하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 샤시위치 관제 방법을 개시한다.

본 발명에 따르면 샤시에 부착된 단말기의 활성화, 이동, 정지 등의 상태가 변할 때에만 상태신호를 발생시키고 단말기의 위치가 변한 경우에만 위치정보를 획득하여 관제서버로 발신하므로 단말기 배터리 소모를 최소화 하면서 샤시위치 관제를 적절히 수행할 수 있는 기술적 효과를 가진다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 샤시 위치 관제 시스템을 설명하는 도면,
도2는 일 실시예에 따른 샤시 관제용 IoT 단말기를 설명하는 블록도,
도3은 일 실시예에 따른 샤시 위치 관제 방법의 흐름도,
도4는 대안적 실시예에 따른 샤시 위치 관제 방법의 흐름도,
도5는 또 다른 실시예에 따른 샤시 위치 관제 방법의 흐름도이다.

이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '~를 포함한다', '~로 이루어진다', 및 '~로 구성된다'는 표현은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

본원 명세서에서, 용어 '소프트웨어'는 컴퓨터에서 하드웨어를 움직이는 기술을 의미하고, 용어 '하드웨어'는 컴퓨터를 구성하는 유형의 장치나 기기(CPU, 메모리, 입력 장치, 출력 장치, 주변 장치 등)를 의미하고, 용어 '단계'는 소정의 목을 달성하기 위해 시계열으로 연결된 일련의 처리 또는 조작을 의미하고, 용어 '프로그램', '애플리케이션' 또는 '앱'은 컴퓨터로 처리하기에 합한 명령의 집합을 의미하고, 용어 '프로그램 기록 매체'는 프로그램 또는 앱을 설치하고 실행하거나 유통하기 위해 사용되는 프로그램 또는 앱을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 의미한다.

본원 명세서에서 발명의 구성요소를 지칭하기 위해 사용된 '~부', '~모듈', '~유닛' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 물리적, 기능적, 또는 논리적 단위를 의미할 수 있고 이는 하나 이상의 하드웨어나 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현되거나 또는 하나 이상의 하드웨어, 소프트웨어, 및/또는 펌웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

본원 명세서에서, '컴퓨터' 또는 '컴퓨팅 장치'는 윈도우, 맥, 또는 리눅스와 같은 운영체제, 컴퓨터 프로세서, 메모리, 응용프로그램들, 기억장치(예를 들면, HDD, SDD), 및 디스플레이를 구비한 장치일 수 있다. 컴퓨터 또는 컴퓨팅 장치는 예를 들면, 데스크탑 컴퓨터, 노트북, 서버 장치 등 임의의 장치일 수 있으며 그 외에도 스마트폰, 태블릿 PC, 또는 PDA와 같은 모바일 단말기 중 하나일 수도 있다.

본 명세서에서 구성요소 A가 구성요소 B에게 임의의 신호나 데이터 또는 정보를 전송한다는 것은 구성요소 A가 구성요소 B에게 직접 전송하거나 또는 구성요소 A가 적어도 하나 이상의 다른 구성요소를 통해서 구성요소 B에 전송하는 것을 포함하는 의미로 사용한다.

본 명세서에서, 구성요소 A와 구성요소 B가 '동작적으로' 서로 관련(또는 연결)되어 있다는 것은 구성요소 A 및 B가 서로 데이터를 송신 및/또는 수신하도록 유선 및/또는 무선으로 연결되어 있음을 의미할 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈이 오는 것을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 샤시 위치 관제 시스템을 개략적으로 나타내었다. 도1을 참조하면, 일 실시예에 따른 샤시 위치 관제 시스템은 샤시(10)에 부착된 샤시 관제용 IoT(Internet of Things) 단말기(20), 샤시위치 관제서버(40), 기사 단말기(50), 및 샤시 관리서버(60)를 포함할 수 있고 이들 구성요소(20,40,50,60)는 임의의 유선 및/또는 무선 통신망(30)을 통해 서로 통신가능하게 연결되어 있다.

샤시 관제용 IoT 단말기(20)(이하 간단히 '단말기'라고도 함)는 샤시(10)에 탈착 가능하게 부착될 수 있고, 위치신호(위치정보를 포함하는 신호) 및/또는 단말기(20)의 상태신호(단말기의 상태정보를 포함하는 신호)를 샤시위치 관제서버(40)로 전송할 수 있다. 단말기(20)의 구체적 구성 및 기능에 대해서는 도2를 참조하여 후술하기로 한다.

샤시위치 관제서버(40)는 각각의 단말기(20)로부터 주기적 또는 비주기적으로 신호를 수신하여 각 단말기(20)의 위치를 저장하고 필요에 따라 단말기(20)가 부착된 샤시(10)를 추적하는 컴퓨팅 장치이다. 일 실시예에서 샤시위치 관제서버(40)는 각 단말기(20)에 관한 정보를 저장하고 관리한다. 각 단말기에 관한 정보는, 예를 들어 각 단말기를 다른 단말기와 구별하는 식별자, 단말기(20)의 위치정보, 및 단말기(20)의 상태정보를 포함하고, 추가적으로 단말기(20)가 부착된 샤시(10)에 관한 정보(예컨대 샤시(10)의 식별정보나 샤시(10)에 연결된 차량의 차량번호나 기사 정보 등)를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서 샤시위치 관제서버(40)는 각 단말기(20)로부터 위치신호 및/또는 상태신호를 수신할 때마다 샤시 목록을 업데이트할 수 있다. 샤시 목록은 전체 관리대상인 샤시(10)들을 관리하는 목록으로서, 예를 들어 각 샤시(10)에 설치된 단말기(20)의 정보, 샤시(10)의 위치정보, 샤시(10)의 상태정보를 포함할 수 있고 샤시(10)가 현재 사용 중인지 또는 사용가능한지 여부를 기사 단말기(50) 또는 샤시 관리서버(60) 측으로 알려줄 수 있다.

샤시 관리서버(60)는 샤시위치 관제서버(40)로부터 실시간 업데이트되는 샤시 관제정보를 수신하고 이에 기초하여 샤시(10)를 관리한다. 샤시 관제정보는 샤시 목록 및 샤시가 현재 사용 중인지 여부를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 샤시 관리서버(60)는 샤시 관제정보에 기초하여 샤시의 배차, 분석 등 각종 관리를 수행하고 샤시 관련 정보를 운송사에 전달할 수도 있다.

일 실시예에서 샤시 관리서버(60)는 샤시 관제정보에 기초하여 샤시의 수요 예측, 배차의 효율성 분석, 및 샤시의 물동량 분석 등을 수행할 수 있다. 샤시의 수요 예측은, 예를 들면, 최소한 1년 이상 동안의 샤시의 사용량(물동량)을 분석하여 향후 사용될 샤시의 수량에 대한 예측일 수 있고, 배차의 효율성 분석으로서, 예를 들어, 샤시의 위치와 운전기사의 위치를 분석하여 운전기사의 위치에 적합하도록 샤시가 배차된 것을 분석할 수 있다. 또한 샤시의 물동량 분석으로서 예를 들어 시간에 따른 샤시의 사용량에 대한 분석을 수행할 수 있다. 또한 샤시 관리서버(60)는 샤시 관제정보에 기초하여 기사들에 대한 샤시 배차 스케쥴을 작성하거나 생성하여 기사 단말기(50)에 제공할 수 있다.

한편 도시한 실시예에서는 샤시위치 관제서버(40)와 샤시 관리서버(60)를 독립된 구성요소로 설명하였지만 대안적 실시예에서 샤시위치 관제서버(40)와 샤시 관리서버(60)가 하나로 통합될 수 있다.

기사 단말기(50)는 샤시위치 관제서버(40) 및/또는 샤시 관리서버(60)와 무선 통신할 수 있는 휴대용 기기이며 예를 들어 스마트폰, 태블릿, 노트북 등과 같은 컴퓨팅 디바이스로 구현될 수 있다. 기사 단말기(50)에는 샤시위치 관제서버(40) 및/또는 샤시 관리서버(60)로부터 수신하는 데이터를 표시하는 전용 애플리케이션이 설치될 수 있고, 이 애플리케이션을 통해 예컨대 샤시 목록을 보거나 샤시 배차 스케줄을 확인할 수 있다.

도2는 일 실시예에 따른 샤시 관제용 IoT 단말기(20)를 설명하는 도면으로 단말기(20)의 일부 기능을 블록도로 나타내었다.

도2를 참조하면, 일 실시예에 따른 단말기(20)는 위치센서(1), 진동감지센서(22), 온도센서(23), 제어부(24), 통신부(25), 및 배터리(26)를 포함할 수 있다. 위치센서(21)는 단말기(20)의 위치정보(즉, 현재 위치 좌표)를 획득하기 위한 장치로서, 예를 들어 GPS(위성항법시스템)으로부터 자신의 위치정보를 획득하는 GPS 수신기일 수 있다. 대안적으로, 단말기(20)는 주변 통신기지국과의 삼각측량에 의해 현재 위치 좌표를 획득할 수 있다.

진동감지센서(22)는 단말기(20)에 가해지는 진동을 감지하는 센서이며 예컨대 가속도센서, 속도센서, 또는 변위센서 등으로 구현될 수 있고, 온도센서(23)는 단말기(20)의 온도를 측정한다.

제어부(24)는 각종 센서(21,22,23)로부터 측정신호를 수신하고 단말기(20)의 상태를 나타내는 상태신호를 생성할 수 있다. 또한 제어부(24)는 통신부(25)를 제어하여 위치정보 및/또는 상태신호를 샤시위치 관제서버(40)로 전송할 수 있다.

통신부(25)는 단말기(20)가 통신망(30)을 통해 샤시위치 관제서버(40) 등 외부장치와 무선으로 통신하도록 하는 기능부이며, 예를 들어 이동통신망, IoT 전용 통신망, 블루투스, BLE(저전력 블루투스), NFC 등의 근거리 통신망 중 하나 이상의 방식으로 통신할 수 있는 장치를 포함한다. 일 실시예에서 통신부(25)가 NFC 통신이 가능하도록 구성된 경우, 단말기(20)의 케이스에 소정 정보가 기록된 NFC 태그가 부착될 수 있고, 예컨대 트럭기사가 NFC 리더/라이터를 구비한 기사 단말기(50)를 NFC 태그에 태깅함으로써 단말기(20)와 기사 단말기(50)간 통신을 할 수 있다. 또는 BLE 통신이 가능하도록 구성된 경우, 원거리(예를 들어 10~15m)에서 단말기(20)에서 발생하는 BLE 신호로 트럭기사의 기사 단말기(50)와 통신을 할 수도 있다.

일 실시예에서 제어부(24)는 위치신호와 상태신호를 주기적 또는 비주기적으로 샤시위치 관제서버(40)로 전송한다.

이 때 위치신호는 위치센서(21)가 획득한 GPS 위치정보를 포함할 수 있고, 대안적으로 통신기지국의 삼각측량에 의해 획득한 위치정보를 포함할 수 있다. 단말기(20)가 정지상태인 경우(즉, 샤시(10)가 정차 중일 때) 샤시(10)의 정확한 위치 파악을 위해 GPS 위치정보를 획득하는 것이 바람직하며 이동 중일 때는 현재의 정확한 위치를 파악할 필요성이 낮으므로 통신기지국을 이용한 위치정보를 획득하도록 구성할 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에서 상태신호는 단말기(20)의 상태 변화에 따라 제어부(24)에 의해 생성되며 단말기의 현재 상태를 나타내는 정보를 포함하는 신호이다. 예를 들어 상태신호는 동작개시 신호, 이동신호, 정지신호, 정기신호, 및 긴급신호를 포함할 수 있다.

동작개시 신호는 단말기(20) 전원이 켜져서 ON 상태가 되거나 또는 슬립(sleep) 상태에서 웨이크-업(wake-up) 상태 또는 활성(active) 상태가 되었을 때 생성될 수 있다. 이동신호는 단말기(20)가 이동을 시작했을 때 생성되는 신호이다. 본 명세서에서 단말기(20)가 샤시(10)에 부착된 것으로 전제하므로 단말기(20)의 이동/정지/진동 등의 움직임과 샤시(10)의 이동/정지/진동 등 움직임이 동일한 상태를 의미하며 본 명세서에서는 특별히 구별의 실익이 없는 한 샤시(10)와 단말기(20)의 움직임을 혼용하여 사용하기로 한다.

이동신호는 단말기(20)가 이동을 시작한 경우 생성되는 신호이다. 일 실시예에서 진동감지센서(22)가 기설정된 제1 진동세기를 기설정된 제1 소정시간 이상 연속하여 감지하는 경우, 제어부(24)는 단말기(20)가 이동 중이라고 감지하여 이동신호를 생성할 수 있다. 이 때 기설정된 제1 진동세기는 트럭 시동이 켜져 있거나 트럭 운행에 의해 샤시(10)에 발생하는 진동을 감지할 정도의 진동세기이며 기설정된 제1 소정시간은 예컨대 1분 또는 2분 등 구체적 상황에 맞게 설정된 시간일 수 있다.

정지신호는 단말기(20)가 단말기가 정지했음을 때 생성되는 신호이다. 일 실시예에서 진동감지센서(22)가 기설정된 제2 진동세기를 기설정된 제2 소정시간 이상 감지하면 제어부(24)가 정지신호를 생성할 수 있다. 이 때 기설정된 제2 진동세기는 예컨대 진동세기가 0에서부터 상기 제1 진동세기 이하의 진동 범위일 수 있고, 기설정된 제2 소정시간은 트럭이 정차 중이라고 판단할 정도의 시간으로서 예컨대 5분 또는 10분 등 구체적 상황에 따라 설정된 시간일 수 있다.

정기신호는 단말기(20)가 제3 소정시간 이상 정지하고 있을 때 생성되는 신호이다. 정지신호는 샤시(10)가 장시간 이동을 하지 않고 정차 중일 때를 이를 관제서버(40)로 알리기 위해 생성되는 신호이며, 이 때 제3 소정시간은 예컨대 12시간 등 구체적 상황에 따라 설정될 수 있다. 일 실시예에서 제어부(24)는 단말기(10)가 이동하지 않고 계속 정지한 상태인 경우 상기 제3 소정시간 간격으로 주기적으로 정지신호를 생성하여 샤시위치 관제서버(40)로 전송할 수 있다.

긴급신호는 단말기(20)가 긴급 상황에 처했을 때 생성되는 신호이다. 긴급 상황은 예컨대 배터리 잔량이 부족한 경우, 단말기(20)가 샤시(10)로부터 이탈한 경우, 및 단말기(20)(또는 샤시(10))가 도난당한 경우 중 적어도 하나의 경우를 포함한다.

제어부(24)는 상술한 위치신호와 상태신호 중 적어도 하나를 주기적 또는 비주기적으로 샤시위치 관제서버(40)로 전송하며, 이 때 전송할 위치신호 또는 상태신호 내에 단말기(20)의 식별자 및 다른 기타 정보를 더 포함시켜 전송할 수 있다. 단말기 식별자는 해당 단말기를 다른 단말기와 구별하는 식별정보이며, 기타 정보로서는 예컨대 배터리 잔량에 대한 정보, 단말기(20)의 현재 온도에 대한 정보, 생성되는 신호마다 할당되는 고유번호로서 신호 순서를 알려주는 시퀀스 번호 등을 포함할 수 있다.

이제 도3을 참조하여 일 실시예에 따른 샤시 위치 관제 방법을 설명하기로 한다.

도3을 참조하면, 우선 단계(S110)에서, 단말기(20) 전원을 켜거나 슬립모드에서 깨워서 단말기(20)를 활성화시킨다. 예를 들어 이 단계(S110)에서 트럭기사가 자신의 스마트폰(50)으로 단말기(20)의 NFC 태그에 NFC 태깅을 하거나 또는 BLE 통신으로 단말기(20)와 통신하여 단말기(20)를 활성화시킬 수 있다.

단말기(20)가 활성화되면 제어부(24)는 동작개시 신호를 생성하고, 단말기(20)의 현재 위치정보를 포함하는 위치신호 및 동작개시 신호를 샤시위치 관제서버(40)로 전송한다(S120). 이 때 대안적 실시예에서 단말기(20)는 NFC 태깅이나 BLE 통신에 의해 트럭기사 단말기(50)로부터 트럭기사나 트럭에 관한 정보(예컨대 트럭기사 정보나 트럭 차량번호 등)를 수신할 수 있고, 이러한 정보를 샤시위치 관제서버(40)로 전송할 수도 있다.

그 후 차량이 이동하기 시작하면 진동감지센서(22)에서 진동을 감지하고 제어부(24)가 이동신호를 생성한다(S130). 예를 들어 제1 진동세기 이상의 진동으로 제1 소정시간 이상 동안 진동이 계속되면 제어부(24)는 차량이 이동하는 것으로 판단하여 이동신호를 생성할 수 있다.

그 후 단계(S140)에서, 제어부(24)가 위치신호 및 이동신호를 샤시위치 관제서버(40)로 전송할 수 있다. 이 때 단계(S110)에서 단말기(20)가 활성화된 후 처음으로 단계(S140)에서 위치신호와 이동신호를 발신하는 경우 단계(S110)와 단계(S130)에서 차량의 위치가 동일할 것이므로 이 경우 단계(S140)에서 위치신호는 발신하지 않고 이동신호만 발신할 수도 있다.

샤시위치 관제서버(40)가 단말기(20)로부터 이동신호를 수신하면 해당 단말기(20)가 부착된 샤시(10)가 사용 상태임을 알 수 있고, 따라서 관제서버(40)는 다른 트럭기사가 해당 샤시(10)의 사용을 위해 액세스하지 않도록 샤시 목록을 업데이트한다(S150). 예를 들어 샤시 목록 중 현재 사용가능한 샤시 목록에서 해당 샤시(10)를 제외시킬 수 있고 또는 해당 샤시(10)에 대한 상태를 사용중 상태 또는 사용불가 상태로 표시할 수도 있다.

일 실시예에서, 트럭이 출발지에서 목적지까지 운행하는 동안에는 단말기(20)가 아무런 신호를 발신하지 않아도 되며 따라서 단말기(20)의 배터리 사용량 감소를 방지할 수 있다.

트럭이 목적지에 도착하여 기설정된 제2 진동세기로(예컨대, 진동세기가 0에서부터 상기 제1 진동세기 이하의 진동 범위로) 제2 소정시간 동안 진동을 감지하거나 또는 진동을 전혀 감지하지 못하게 되면(S160), 제어부(24)는 차량이 정지했다고 판단하고 정지신호를 생성하고, 위치신호와 함께 정지신호를 샤시위치 관제서버(40)로 전송할 수 있다(S170).

일 실시예에서 샤시위치 관제서버(40)가 정지신호와 위치신호를 수신하면 그 직후 또는 소정시간 경과 후 샤시 목록을 업데이트할 수 있다(S180). 예를 들어 샤시 목록 중 현재 사용가능한 샤시 목록에 해당 샤시(10)를 추가시키거나 또는 해당 샤시(10)에 대한 상태를 사용가능 상태로 표시할 수도 있다.

도시한 실시예의 경우, 단말기(20)가 정지신호와 위치신호를 샤시위치 관제서버(40)로 발신하고 그 후 제3 소정시간이 경과하면(S173) 제어부(24)가 정기신호를 생성하여 샤시위치 관제서버(40)로 전송하고(S174), 샤시위치 관제서버(40)이 정기신호를 수신한 후 샤시 목록을 업데이트할 수 있다(S180). 이 때 제3 소정시간은 예컨대 12시간이며, 제어부(24)는 단말기(20)가 정지상태로 계속 있다면 매 12시간마다 정기신호를 생성하고 샤시위치 관제서버(40)로 전송하는 동작(S173 및 S174)을 반복할 수 있다. 이 때 정지신호 전송시(S170) 위치신호를 전송하였으므로 정기신호 전송시에는 위치신호를 보내지 않아도 무방하다.

이상과 같이 본 발명에 따른 샤시위치 관제 방법에서는 단말기(20)의 활성화, 이동, 정지 등의 상태가 변할 때에만 상태신호를 발생시키고 위치정보도 단말기(20)의 위치가 변한 경우에만 획득하여 관제서버(40)로 발신하므로 샤시위치 관제시 무의미한 데이터 발생을 막아 단말기(20)의 배터리 소모를 최소한으로 하면서도 샤시위치 관제를 적절히 수행할 수 있도록 한다. 또한 샤시위치 관제서버(40)가 이동신호를 수신한 경우 샤시 목록을 업데이트함으로써 트럭기사 단말기(50)의 앱으로 조회시 조회가 되지 않거나 사용중 상태로 표시되도록 하여 트럭기사가 해당 샤시를 사용하기 위해 찾아가는 일이 없도록 할 수 있다.

도4는 대안적 실시예에 따른 샤시 위치 관제 방법의 흐름도이다.

도3과 비교할 때 도4의 단말기 활성화 단계(S110)에서 차량 정지시 정지신호를 발신하는 단계(S170)까지는 도3의 각 단계와 동일 또는 유사하므로 설명을 생략한다.

도4의 실시예에서는 단말기(20)가 대기모드 신호를 발신하는 단계(S175)를 더 포함한다. 차량이 정지하고 단말기(20)가 정지신호를 발신하면 소정 이벤트에 의해 단말기(20)가 대기모드로 전환할 수 있다(S176). 예를 들어 트럭기사가 스마트폰(50)으로 단말기(20)를 NFC 태깅하면 단말기(20)가 대기모드(또는 슬립 모드)로 전환할 수 있다. 대안적으로, 단말기(20)가 정지신호를 발신한 후(S170) 제4 소정시간이 경과하면 대기모드로 전환할 수 있으며, 이 때 제4 소정시간은 정기신호를 발신할 때의 주기(즉, 3 소정시간)보다 짧은 시간으로서 예컨대 30분 또는 1시간 등으로 설정될 수 있다.

샤시위치 관제서버(40)가 대기모드 신호를 수신하면 샤시 목록을 업데이트할 수 있고(S180), 이 업데이트 동작은 도3의 단계(S180)와 동일 또는 유사하다.

이와 같이 도4의 실시예에서 대기모드 신호(S175)를 발신하는 단계를 추가함으로써 샤시(10)의 사용직후 가능한 빠른 시간내에 다시 사용가능 상태로 전환하여 샤시 목록을 업데이트할 수 있으므로 샤시(10)의 사용 효율을 높일 수 있다.

도5는 또 다른 실시예에 따른 샤시 위치 관제 방법을 나타내는 흐름도로서, 단말기(20)에 긴급 상황 발생시 예시적인 동작을 나타낸다.

도5를 참조하면, 단말기(20)에 긴급 상황 발생시 제어부(24)가 이를 감지한다(S210). 일 실시예에서 긴급 상항은 예컨대 (i) 단말기(20)가 샤시(10)에서 이탈한 경우, (ii) 단말기(20)의 배터리 잔량이 기설정된 임계치 이하로 떨어진 경우, 및 (iii) 단말기(20)(즉 샤시(10))의 도난을 감지한 경우 중 적어도 하나의 경우를 포함할 수 있고, 발명의 구체적 실시 형태에 따라 다른 긴급 상황이 추가될 수도 있다.

단말기(20)의 이탈 여부를 판단하는 한 방법으로서, 예를 들어 단말기(20)를 샤시(10)에 부착할 때 단말기(20)와 샤시(10) 사이에 자석을 부착할 수 있고, 단말기(20)가 샤시(10)에서 이탈되어 자석이 떨어지면 단말기(20)의 센서가 이를 감지하여 단말기 이탈을 감지할 수 있다. 그 외에도 다른 공지의 방식으로 단말기(20)와 샤시(10) 사이의 탈착 여부를 판단할 수 있다.

단말기(20) 또는 샤시(10)의 도난 여부를 판단하는 방법으로서, 예를 들어 단말기(20)가 정상적인 단계를 거쳐 이동신호를 발신하지 않는 경우를 단말기(또는 샤시) 도난이라고 판단할 수 있다. 예를 들어, 도3이나 도4의 실시예에서 단말기(20)가 동작개시 신호를 발신한 후(S120) 진동을 감지하면 이동신호를 발신(S140)하도록 구성되었는데, 만일 정기신호를 발신하는 대기 상태에 있는 동안 제1 진동세기 이상의 진동을 소정 시간 감지하는 경우 이를 도난으로 판단할 수 있다. 또 다른 예로서, 단말기(20)가 정지상태에서 정기신호 발신하는 대기모드에 있는 동안 단말기(20)의 움직임을 감지하는 경우 도난으로 판단할 수 있다. 이 때 단말기의 움직임은 예컨대 GPS 정보나 통신기지국을 이용하여 획득한 위치정보로 판단할 수 있다. 예를 들어, 단말기(20)가 제3 소정시간 마다 정기신호를 생성하는 시점에 GPS나 통신기지국을 이용하여 자신의 위치 정보를 획득할 수 있고 이 위치정보가 가장 마지막 위치 정보와 상이하면 단말기(20)가 움직인 것으로 판단할 수 있다.

이와 같이 단계(S210)에서 단말기(20)가 긴급 상항이 일어난 것으로 판단하면 긴급신호를 생성하고 위치신호와 긴급신호를 샤시위치 관제서버(40)로 전송할 수 있다(S220).

단말기 이탈이나 도난 또는 배터리 잔량 부족 등의 긴급 상황 발생시 샤시(10)를 신속히 추적해야 하므로, 긴급신호를 수신한 관제서버(40)는 신호발생 주기를 변경하는 요청신호를 단말기(20)로 발신할 수 있고(S230), 이를 수신한 단말기(20)는 신호발생 주기를 변경하고(S250) 이 변경된 주기로 위치신호를 관제서버(40)로 전송할 수 있다. 즉 긴급상황이 없는 평상시에는 동작개시 신호, 이동신호, 정지신호, 정기신호 등의 상태신호만 주기적 또는 비주기적으로 발신하다가 긴급 상황이 발생하면 예컨대 5분 또는 10분 등의 시간 주기로 위치신호를 발신하도록 구성할 수 있고, 이러한 긴급신호를 소정 주기마다 수신하는 관제서버(40)는 위치신호에 기반하여 단말기(20)를 추적할 수 있다. 또한 관제서버(40)는 긴급신호를 수신했을 때 샤시 목록을 업데이트하여 해당 샤시가 긴급상황에 있음을 알릴 수 있다(S240).

한편 도시한 실시예에서는 관제서버(40)의 요청에 의해 단말기(20)가 신호발생 주기를 변경하는 것으로 설명하였지만, 대안적 실시예에서 단말기(20)가 긴급 상황을 감지하면 단말기(20)가 자체적으로 신호발생 주기를 변경하여 소정 시간마다 위치신호를 발신하도록 구성할 수도 있음은 물론이다.

이상과 같이 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자라면 상술한 명세서의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

10: 샤시 20: 샤시관제용 IoT 단말기
30: 통신망 40: 샤시위치 관제서버
50: 기사 단말기 60: 샤시 관리서버

Claims

샤시에 탈착가능하게 부착되는 샤시 관제용 단말기로서,
상기 단말기의 위치정보를 획득하는 위치센서;
샤시위치 관제서버와 통신가능한 통신부; 및
단말기의 상태를 나타내는 상태신호를 생성하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부가 상기 위치정보를 포함하는 위치신호와 상기 상태신호를 상기 관제서버로 전송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 샤시 관제용 단말기.
제 1 항에 있어서,
상기 상태신호는, 단말기가 활성 상태임을 나타내는 동작개시 신호, 단말기가 이동을 시작했음을 나타내는 이동신호, 및 단말기가 정지했음을 나타내는 정지신호 중 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 샤시 관제용 단말기.
제 2 항에 있어서,
상기 상태신호가 긴급신호를 더 포함하고,
상기 긴급신호는, (i) 단말기가 샤시에서 이탈한 경우, (ii) 단말기의 배터리 잔량이 기설정된 임계치 이하로 떨어진 경우, 및 (iii) 단말기의 도난을 감지한 경우 중 적어도 하나의 경우 생성되는 것을 특징으로 하는 샤시 관제용 단말기.
샤시에 부착된 샤시 관제용 단말기와 통신할 수 있는 샤시위치 관제서버에 의한 샤시위치 관제 방법으로서,
상기 단말기가 이동을 시작했을 때 상기 단말기로부터 위치신호와 이동신호를 수신하는 단계;
상기 단말기가 부착된 샤시를 샤시관리 목록에서 제외시키도록 상기 목록을 업데이트하는 단계;
상기 단말기가 소정 시간 이상 정지하고 있을 때 상기 단말기로부터 정기신호를 수신하는 단계; 및
상기 단말기가 부착된 샤시를 상기 목록에 다시 추가하도록 상기 목록을 업데이트하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 샤시위치 관제 방법.
제 4 항에 있어서,
상기 관제서버가, 상기 단말기가 정지했음을 나타내는 정지신호와 위치신호를 상기 단말기로부터 수신하는 단계(S140)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 샤시위치 관제 방법.
제 5 항에 있어서,
상기 관제서버가 상기 단말기로부터 긴급신호를 수신하는 단계를 더 포함하고,
상기 긴급신호는, (i) 단말기가 샤시에서 이탈한 경우, (ii) 단말기의 배터리 잔량이 기설정된 임계치 이하로 떨어진 경우, 및 (iii) 단말기의 도난을 감지한 경우 중 적어도 하나의 경우 생성되는 것을 특징으로 하는 샤시위치 관제 방법.
제 6 항에 있어서, 상기 관제서버가 상기 긴급신호를 수신한 경우,
변경된 소정 시간주기로 단말기가 위치신호를 관제서버로 전송하도록 요청하는 주기변경 요청신호를 상기 단말기로 전송하는 단계; 및
상기 변경된 시간 주기마다 상기 단말기로부터 위치신호를 수신하여 상기 단말기를 추적하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 샤시위치 관제 방법.