CN113127032A - 一种列车控制器的系统更新方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种列车控制器的系统更新方法，包括以下步骤：步骤A：列车VOBC判断请求消息类型；步骤B：列车VOBC核验请求有效性；步骤C：列车VOBC远程下载更新包；步骤D：下载过程中，列车VOBC实时反馈下载状态信息；步骤E：列车VOBC接收重启命令并自重启。与现有技术相比，本发明能够摆脱人工手动更新受限于场景和工具，解决更新过程复杂缓慢等问题，提供维保人员远程更新系统的手段，减少人为干预，提高升级效率。
Description
技术领域
本发明涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种列车控制器(VOBC，Vehicle On-Board Controller)的系统更新方法。
背景技术
列车控制器VOBC是地铁信号系统的关键设备，负责列车的平稳运行。由于系统需求更新或开发缺陷暴露，列车VOBC的系统定期更新必不可少。
目前，列车VOBC的系统更新往往采用人工单板更新的方式，此方式不仅要求维保人员具备专业知识，而且操作工序繁琐，工作量大，更新过程缓慢，效率低下，而且不可避免地引入人为误操作的隐患。除此之外，传统系统更新方式要求维保人员蹬车操作，更新时系统不可正常运行，更新场景限制繁多。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种列车控制器的系统更新方法，该方法能够解决列车VOBC系统更新效率低下的问题，可同时响应多种设备的更新请求，应用场景更为广泛；同时该方法摆脱了传统单板更新的劣势，可高效实现整个系统的一次性更新，且有版本查询、进度显示等辅助功能，帮助维保人员实时掌握系统更新的状态。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
根据本发明的一个方面，提供了一种一种列车控制器的系统更新方法，包括以下步骤：
步骤A：列车VOBC判断请求消息类型；
步骤B：列车VOBC核验请求有效性；
步骤C：列车VOBC远程下载更新包；
步骤D：下载过程中，列车VOBC实时反馈下载状态信息；
步骤E：列车VOBC接收重启命令并自重启。
作为优选的技术方案，所述的步骤A中的列车VOBC能响应多种设备的更新请求，其中设备类型由系统配置设置；
当多种设备同时推送更新请求，列车VOBC优先响应上位机，其次响应轨旁设备推送的更新请求。
作为优选的技术方案，所述的步骤A中列车VOBC响应请求消息的具体过程为：
步骤A1)若请求消息是查询列车VOBC当前运行的系统版本，则列车VOBC向请求端回复当前运行的系统版本信息，否则执行步骤A2)；
步骤A2)若请求消息是查询列车VOBC外存上系统版本，则列车VOBC向请求端回复外存上已下载的系统版本信息，否则执行步骤A3)；
步骤A3)若请求消息是更新请求消息，则列车VOBC执行步骤B，否则忽略请求消息。
作为优选的技术方案，所述的步骤B：列车VOBC核验请求有效性具体过程为：
步骤B1)：若列车VOBC正在进行系统更新，则列车VOBC不响应新请求，否则执行步骤B2)；
步骤B2)：若更新请求里存在子文件名不符合更新要求，则列车VOBC直接回复下载失败消息，结束更新过程，否则执行步骤B3)；
步骤B3)：若更新请求里存在文件版本与列车VOBC对应文件版本不一致，则列车VOBC执行步骤C，否则直接回复无需更新的消息，结束更新过程；
其中请求消息中包括子文件版本号、文件存放位置、以及文件服务器的网络地址信息。
作为优选的技术方案，所述的步骤C具体为：列车VOBC根据请求消息中文件服务器的网络地址信息，与请求端建立远程连接，按序下载更新包内子文件。
作为优选的技术方案，所述的步骤C还包括：列车VOBC统计各子文件的下载时长，若下载时长超过系统配置的最大下载时长，则列车VOBC判定此次下载失败，结束更新过程。
作为优选的技术方案，所述的步骤D具体为：
列车VOBC在下载过程中不断向请求端回复下载实时信息，下载实时信息包括各子文件的下载进度和下载状态；
下载完成后，列车VOBC会连续发送指定数目的下载完成消息，用来告知请求端列车VOBC下载完成，下载完成状态是指更新包各子文件更新成功、更新失败和无需更新三种状态的组合。
作为优选的技术方案，所述的步骤E中的重启过程为：若列车VOBC处于下载过程中，则列车VOBC拒收服务器端的重启命令，否则列车VOBC响应重启命令并掉电重启。
作为优选的技术方案，所述的列车VOBC采用备份机制，若列车VOBC下载过程中出现下载失败现象，则列车VOBC将原状态恢复。
作为优选的技术方案，在所述的列车VOBC未重启前，列车VOBC允许无限次更新；列车VOBC的系统更新过程不影响系统正常运行。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1)本发明能够提高列车VOBC系统的传统更新方式效率，可以减少因人为更新而引入的误操作，提高更新的正确性；
2)本发明能够响应多种类型设备的更新请求，可应付不同场景的更新需求；
3)本发明采用备份机制，避免因更新过程的中断导致源文件遗失，提高列车VOBC更新的可用性；
4)本发明采用超时机制，避免因网络质量差或设备故障而导致系统无休止更新、网络资源占用的问题。
附图说明
图1为列车控制器响应不同消息请求的示意图；
图2为列车控制器的系统更新过程流程图；
图3为列车VOBC重启过程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
本发明能够解决以下问题：本发明提供了一种列车控制器系统更新的方法，提高列车VOBC系统的传统更新方式效率，可以减少因人为更新而引入的误操作，提高更新的正确性。本发明为工作人员提供了应对不同更新场景下的更新方式，避免单一更新模式的局限性。本发明提供了备份模式，在列车VOBC更新过程中出现异常情况，可以立即恢复备份文件，保证列车VOBC的正常运行。
本发明可响应多种设备的更新请求，响应设备的种类可由系统进行配置。
本发明可响应三类请求消息，如图1所示：
当请求端需获知运行的系统版本时，请求端可通过向列车VOBC发送运行系统版本查询的请求而获知，列车VOBC在系统初始化时获知运行的系统版本，在重启之前，运行的系统版本不更改。
当请求端需获知外存上已下载的系统版本时，请求端可通过向列车VOBC发送外存系统版本查询的请求而获知，在系统更新完成后，列车VOBC需更新外存上已下载的系统版本号。通过此请求，维保人员可以确认系统是否更新成功。
当列车VOBC需要系统更新时，请求端可通过向列车VOBC发送更新请求而实现。
列车VOBC的系统更新过程如图2所示，维保人员需要将更新包放置到文件服务器的指定位置，由请求端获取更新包信息并发送更新请求。列车VOBC在系统更新过程中不响应新的更新请求，直至更新过程结束。列车VOBC校核文件名和更新版本是否与运行版本一致，若一致，则列车VOBC直接回复无需更新，等待新的更新请求，否则列车VOBC将与上位机之间建立远程连接，从更新请求中指定的更新包地址下载更新包，并实时回复系统下载的进度和状态，直至下载结束。若下载过程中出现远程连接断开等异常因素，列车VOBC停止更新，恢复备份文件，结束远程更新过程。列车VOBC在系统更新结束时会连续发送指定包数的更新最终状态报文，用以告知请求端列车VOBC已更新结束。
在列车VOBC的系统更新过程中，任一子文件的下载时间超过项目配置的最大下载时间，则列车认为远程下载出错，恢复备份文件，结束系统更新过程。
列车VOBC在更新完成后接收重启命令的处理过程如图3所示，列车VOBC在更新过程中不响应新的更新请求，在重启前，列车VOBC允许无限次更新。
与现有技术相比，本发明能够摆脱人工手动更新受限于场景和工具，解决更新过程复杂缓慢等问题，提供维保人员远程更新系统的手段，减少人为干预，提高升级效率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种列车控制器的系统更新方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤A：列车VOBC判断请求消息类型；
步骤B：列车VOBC核验请求有效性；
步骤C：列车VOBC远程下载更新包；
步骤D：下载过程中，列车VOBC实时反馈下载状态信息；
步骤E：列车VOBC接收重启命令并自重启。
2.根据权利要求1所述的一种列车控制器的系统更新方法，其特征在于，所述的步骤A中的列车VOBC能响应多种设备的更新请求，其中设备类型由系统配置设置；
当多种设备同时推送更新请求，列车VOBC优先响应上位机，其次响应轨旁设备推送的更新请求。
3.根据权利要求2所述的一种列车控制器的系统更新方法，其特征在于，所述的步骤A中列车VOBC响应请求消息的具体过程为：
步骤A1)若请求消息是查询列车VOBC当前运行的系统版本，则列车VOBC向请求端回复当前运行的系统版本信息，否则执行步骤A2)；
步骤A2)若请求消息是查询列车VOBC外存上系统版本，则列车VOBC向请求端回复外存上已下载的系统版本信息，否则执行步骤A3)；
步骤A3)若请求消息是更新请求消息，则列车VOBC执行步骤B，否则忽略请求消息。
4.根据权利要求1所述的一种列车控制器的系统更新方法，其特征在于，所述的步骤B：列车VOBC核验请求有效性具体过程为：
步骤B1)：若列车VOBC正在进行系统更新，则列车VOBC不响应新请求，否则执行步骤B2)；
步骤B2)：若更新请求里存在子文件名不符合更新要求，则列车VOBC直接回复下载失败消息，结束更新过程，否则执行步骤B3)；
步骤B3)：若更新请求里存在文件版本与列车VOBC对应文件版本不一致，则列车VOBC执行步骤C，否则直接回复无需更新的消息，结束更新过程；
其中请求消息中包括子文件版本号、文件存放位置、以及文件服务器的网络地址信息。
5.根据权利要求1所述的一种列车控制器的系统更新方法，其特征在于，所述的步骤C具体为：列车VOBC根据请求消息中文件服务器的网络地址信息，与请求端建立远程连接，按序下载更新包内子文件。
6.根据权利要求5所述的一种列车控制器的系统更新方法，其特征在于，所述的步骤C还包括：列车VOBC统计各子文件的下载时长，若下载时长超过系统配置的最大下载时长，则列车VOBC判定此次下载失败，结束更新过程。
7.根据权利要求1所述的一种列车控制器的系统更新方法，其特征在于，所述的步骤D具体为：
列车VOBC在下载过程中不断向请求端回复下载实时信息，下载实时信息包括各子文件的下载进度和下载状态；
下载完成后，列车VOBC会连续发送指定数目的下载完成消息，用来告知请求端列车VOBC下载完成，下载完成状态是指更新包各子文件更新成功、更新失败和无需更新三种状态的组合。
8.根据权利要求1所述的一种列车控制器的系统更新方法，其特征在于，所述的步骤E中的重启过程为：若列车VOBC处于下载过程中，则列车VOBC拒收服务器端的重启命令，否则列车VOBC响应重启命令并掉电重启。
9.根据权利要求1所述的一种列车控制器的系统更新方法，其特征在于，所述的列车VOBC采用备份机制，若列车VOBC下载过程中出现下载失败现象，则列车VOBC将原状态恢复。
10.根据权利要求1所述的一种列车控制器的系统更新方法，其特征在于，在所述的列车VOBC未重启前，列车VOBC允许无限次更新；列车VOBC的系统更新过程不影响系统正常运行。
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