CN116552430B - 域控制器下电方法、装置、域控制器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种域控制器下电方法、装置、域控制器及存储介质，属于车辆控制技术领域。在本申请中，域控制器中的主处理核响应于下电请求，检测多个处理核中的每个处理核上的控制应用是否处于允许下电状态。在各个处理核上的控制应用均处于允许下电状态的情况下，主处理核控制域控制器下电。也即，本申请中通过主处理核来协调并管理域控制器的下电，以此来保证各个处理核上的控制应用均允许下电时，域控制器才下电。这样，可以降低对各个处理核上的控制应用的正常工作的不利影响。

Description

域控制器下电方法、装置、域控制器及存储介质

技术领域

本申请属于车辆控制技术领域，尤其涉及一种域控制器下电方法、装置、域控制器及存储介质。

背景技术

在分布式汽车电子电气架构中，汽车上的传感器和各种电子电气系统的数据传输和控制通常均是通过分布式的控制器来实现的。随着汽车电子化和智能化的不断发展，汽车所需的传感器和控制器越来越多，这将导致汽车成本和车重的增加，并且，分布式的控制器无法满足大量数据快速传输的需求。基于此，融合多个控制器的功能的多核域控制器应运而生。多核域控制器可以包括多个处理核，每个处理核上可以运行有不同的控制应用，以实现不同的控制功能。在此基础上，如何协调各个处理核，以统一管理多核域控制器的下电是一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种域控制器下电方法、装置、域控制器及存储介质，旨在协调多核域控制器中的各个处理核，以达到统一管理多核域控制器下电的目的。

本申请的第一方面提供了一种域控制器下电方法，应用于域控制器包括的多个处理核中的主处理核，所述方法包括：响应于下电请求，检测所述多个处理核中的每个处理核上的控制应用是否处于允许下电状态；若每个处理核上的控制应用均处于允许下电状态，则控制所述域控制器下电。

在本申请中，域控制器中的主处理核响应于下电请求，检测多个处理核中的每个处理核上的控制应用是否处于允许下电状态。在各个处理核上的控制应用均处于允许下电状态的情况下，主处理核控制域控制器下电。也即，本申请中通过主处理核来协调并管理域控制器的下电，以此来保证各个处理核上的控制应用均允许下电时，域控制器才下电。这样，可以降低对各个处理核上的控制应用的正常工作的不利影响。

可选地，所述多个处理核还包括至少一个从处理核，所述检测所述多个处理核中的每个处理核上的控制应用是否处于允许下电状态，包括：向所述至少一个从处理核发送下电通知；若接收到每个从处理核发送的允许下电指令，且所述主处理核上的控制应用满足下电条件，则确定每个处理核上的控制应用均处于允许下电状态，所述允许下电指令用于指示相应从处理核上的控制应用满足所述下电条件。

在本申请中，主处理核在检测到下电请求后可以向各个从处理核发送下电通知，由各个从处理核来检测自身的控制应用是否满足下电条件。这样，可以减轻主处理核的处理压力。并且，由各个处理核基于自身监测到的控制应用的实时运行状态来判断控制应用是否满足下电条件，判断结果更为准确。

可选地，所述下电条件包括所述控制应用处于未运行状态、所述控制应用处于非活动状态、所述控制应用处于挂起状态、以及所述控制应用当前执行的业务逻辑不为关键业务逻辑中的至少一项。

在本申请中，控制应用处于未运行状态、非活动状态或挂起状态的情况下，说明该控制应用当前没有正在执行的业务逻辑，此时，可以确定该控制应用满足下电条件。如果控制应用当前执行的业务逻辑不为关键业务逻辑，也可以确定该控制应用满足下电条件。这样，可以减轻域控制器下电后控制应用停止运行所产生的不利影响，从而尽可能的降低汽车的安全风险。

可选地，所述域控制器还包括唤醒源检测模块、通信模块和电源管理模块，所述控制所述域控制器下电包括：控制所述域控制器关闭所述通信模块，并存储当前的运行状态数据；向所述唤醒源检测模块输出解锁信号，所述解锁信号用于触发所述唤醒源检测模块控制所述电源管理模块停止供电；向所述电源管理模块发送休眠指令，所述休眠指令用于指示所述电源管理模块从工作状态切换至休眠状态。

在本申请中，主处理核首先可以控制域控制器关闭通信模块，并保存当前运行状态数据，之后，再通过唤醒源检测模块控制电源管理模块停止供电。这样，将不会造成数据丢失，后续，域控制器再次上电之后，可以通过读取保存的运行状态数据来恢复运行。

可选地，所述方法还包括：在所述域控制器上电后，向所述唤醒源检测模块持续输出锁定信号，以使所述唤醒源检测模块基于所述锁定信号控制所述电源管理模块为所述域控制器持续供电。

在本申请中，锁定信号可以为高电平信号，解锁信号可以为低电平信号。在域控制器上电后，主处理核可以通过向唤醒源检测模块输出锁定信号来控制电源管理模块持续为域控制器供电，这样，即使外部的唤醒源信号消失，也可以锁定电源管理模块，使电源管理模块持续供电。而在主处理核控制域控制器下电时，可以通过向唤醒源检测模块输出解锁信号来解除锁定，从而使得电源管理模块停止为域控制器供电。由此可见，在本申请中，当外部的唤醒源信号消失之后，可以由主处理核来决定域控制器的下电时机。

可选地，所述多个处理核包括至少一个从处理核，所述方法还包括：接收第一从处理核发送的所述下电请求或者检测所述主处理核上的控制应用触发的所述下电请求，所述第一从处理核为所述至少一个从处理核中的任一个。

在本申请中，任一处理核上的控制应用均可以触发下电请求，这样，在任一控制应用有下电需求时，均可以及时的触发主处理核来协调处理下电，从而在各个控制应用均处于允许下电状态的情况下，及时控制域控制器下电，降低汽车功耗。

可选地，所述域控制器还包括唤醒源检测模块，所述检测所述多个处理核中的每个处理核上的控制应用是否处于允许下电状态，包括：若未检测到来自所述唤醒源检测模块的唤醒源信号，则检测所述多个处理核中的每个处理核上的控制应用是否处于允许下电状态。

在本申请中，主处理核在检测到下电请求之后，可以先检测是否有来自唤醒源检测模块的唤醒源信号，如果未检测到来自唤醒源检测模块的唤醒源信号，再执行下电流程。这样，可以尽可能的避免已经有唤醒源信号输入的情况下，主处理核域控制器下电的情况发生。

本申请的第二方面提供了一种域控制器下电方法，应用于域控制器包括的多个处理核中的第一从处理核，所述方法包括：响应于主处理核发送的下电通知，检测所述第一从处理核上的控制应用是否满足下电条件，所述多个处理核包括所述主处理核；若所述第一从处理核上的控制应用满足下电条件，则向所述主处理核发送允许下电指令，所述允许下电指令用于指示允许所述主处理核控制所述域控制器下电。

可选地，所述方法还包括：若检测到所述第一从处理核上的控制应用触发的下电请求，则向所述主处理核发送所述下电请求。

可选地，所述下电条件包括所述控制应用处于未运行状态、所述控制应用处于非活动状态、所述控制应用处于挂起状态、以及所述控制应用当前执行的业务逻辑不为关键业务逻辑中的至少一项。

上述第二方面中的任一种实现方式所达到的有益效果可以参考前述第一方面中相应技术手段所对应的有益效果。

本申请的第三方面提供了一种域控制器下电装置，应用于域控制器包括的多个处理核中的主处理核，所述装置包括：

检测单元，用于响应于下电请求，检测所述多个处理核中的每个处理核上的控制应用是否处于允许下电状态；

控制单元，用于若每个处理核上的控制应用均处于允许下电状态，则控制所述域控制器下电。

可选地，所述多个处理核还包括至少一个从处理核，所述检测单元具体用于：

向所述至少一个从处理核发送下电通知；

若接收到每个从处理核发送的允许下电指令，且所述主处理核上的控制应用满足下电条件，则确定每个处理核上的控制应用均处于允许下电状态，所述允许下电指令用于指示相应从处理核上的控制应用满足所述下电条件。

可选地，所述下电条件包括所述控制应用处于未运行状态、所述控制应用处于非活动状态、所述控制应用处于挂起状态、以及所述控制应用当前执行的业务逻辑不为关键业务逻辑中的至少一项。

可选地，所述域控制器还包括唤醒源检测模块、通信模块和电源管理模块，所述控制单元具体用于：

控制所述域控制器关闭所述通信模块，并存储当前的运行状态数据；

向所述唤醒源检测模块输出解锁信号，所述解锁信号用于触发所述唤醒源检测模块控制所述电源管理模块停止供电；

向所述电源管理模块发送休眠指令，所述休眠指令用于指示所述电源管理模块从工作状态切换至休眠状态。

可选地，所述装置还用于：

在所述域控制器上电后，向所述唤醒源检测模块持续输出锁定信号，以使所述唤醒源检测模块基于所述锁定信号控制所述电源管理模块为所述域控制器持续供电。

可选地，所述多个处理核包括至少一个从处理核，所述装置还用于：

接收第一从处理核发送的所述下电请求或者检测所述主处理核上的控制应用触发的所述下电请求，所述第一从处理核为所述至少一个从处理核中的任一个。

可选地，所述域控制器还包括唤醒源检测模块，所述检测单元具体用于：

若未检测到来自所述唤醒源检测模块的唤醒源信号，则检测所述多个处理核中的每个处理核上的控制应用是否处于允许下电状态。

本申请的第四方面还提供了一种域控制器下电装置，应用于域控制器包括的多个处理核中的第一从处理核，所述装置包括：

检测单元，用于响应于主处理核发送的下电通知，检测所述第一从处理核上的控制应用是否满足下电条件，所述多个处理核包括所述主处理核；

发送单元，用于若所述第一从处理核上的控制应用满足下电条件，则向所述主处理核发送允许下电指令，所述允许下电指令用于指示允许所述主处理核控制所述域控制器下电。

可选地，所述发送单元还用于：

若检测到所述第一从处理核上的控制应用触发的下电请求，则向所述主处理核发送所述下电请求。

可选地，所述下电条件包括所述控制应用处于未运行状态、所述控制应用处于非活动状态、所述控制应用处于挂起状态、以及所述控制应用当前执行的业务逻辑不为关键业务逻辑中的至少一项。

本申请的第五方面还提供了一种域控制器，所述域控制器包括多个处理核，所述多个处理核包括主处理核，所述主处理核用于执行上述第一方面所述的域控制器下电方法。

可选地，所述多个处理核还可以包括至少一个从处理核，所述至少一个从处理核用于执行上述第二方面所述的域控制器下电方法。

可选地，所述域控制器还包括唤醒源检测模块和电源管理模块；所述唤醒源检测模块用于检测唤醒源信号，并在检测到唤醒源信号后，向所述电源管理模块输出唤醒信号；所述电源管理模块用于在检测到所述唤醒信号后，为所述域控制器供电。

本申请的第六方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面或第二方面的域控制器下电方法。

本申请实施例与现有技术相比至少存在的有益效果是：

在本申请实施例中，域控制器中的主处理核响应于下电请求，检测多个处理核中的每个处理核上的控制应用是否处于允许下电状态。在各个处理核上的控制应用均处于允许下电状态的情况下，主处理核控制域控制器下电。也即，本申请实施例中通过主处理核来协调并管理域控制器的下电，以此来保证各个处理核上的控制应用均允许下电时，域控制器才下电。这样，可以降低对各个处理核上的控制应用的正常工作的不利影响。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种域控制器的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种域控制器的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种域控制器下电方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的另一种域控制器下电方法的流程图；

图5是本申请实施例提供的又一种域控制器下电方法的流程图；

图6是本申请实施例提供的一种域控制器下电装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的另一种域控制器下电装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“至少一个”的含义是一个或一个以上，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在分布式汽车电子电气架构中，汽车上的传感器和各种电子电气系统的数据传输和控制通常均是通过分布式的电子控制器来实现的。例如，在汽车的制动系统、变速系统、悬架系统、安全系统、驱动系统等系统中，几乎每个独立的功能模块和传感器均配备有一个电子控制器。随着汽车电子化和智能化的不断发展，汽车中的电子控制器的数量将不断增加。例如，目前自动驾驶和其他智能化模块在汽车中的应用需要更多的处理器以及诸如摄像头、雷达之类的传感器。在这种情况下，如果仍然使用分布式架构，汽车中电子控制器数量的大幅增加将会导致成本的上升。并且，由于汽车中不同的电子控制器之间通过总线连接在一起。所以，随着电子控制器数量的增加，总线线束的数量和复杂程度也将大幅提升。而总线线束的增加不仅会增加车重，同时由于线束的主要材料为铜，线束的增多还会较为显著地提高单车成本。另外，在分布式架构下，汽车中的各个电子控制器通常均是采用CAN（Controller Area Network，控制器局域网）总线、LIN（Local Interconnect Network，本地互联网络）总线等进行通信，数据传输能力有限，无法满足智能化汽车中信息实时传输的需求。基于此，融合多个电子控制器的功能、更加集成化和智能化的域控制器成为了发展趋势。

目前，汽车的电子电气架构可以被划分为多个域，每个域由一个域控制器进行统一控制。例如，汽车的电子电气架构可以包括五个域，分别为动力域、车身域、底盘域、座舱域和自动驾驶域。其中，每个域控制器融合了传统的多种电子控制器的功能，也即，可以实现多种不同的控制功能。例如，动力域控制器的控制功能包括发动机管理、变速箱管理、电池管理、动力分配管理、排放管理、限速管理、节油节电管理等。基于此，每个域控制器可以包括多个处理核，每个处理核上可以运行有不同的控制应用，以实现不同的控制功能。在此基础上，本申请实施例提供了一种域控制器下电方法，通过域控制器中的主处理核来协调并管理域控制器的下电，以此来保证各个处理核上的控制应用均允许下电时，域控制器才下电。这样，可以降低对各个处理核上的控制应用的正常工作的不利影响。

图1是本申请实施例提供的一种域控制器的结构示意图。该域控制器可以应用于汽车中，例如新能源汽车、燃油车等。如图1所示，该域控制器10包括控制芯片101。其中，该控制芯片101包括多个处理核，该多个处理核中包括主处理核1011和至少一个从处理核（如图1所示的第一从处理核1012和和第二从处理核1013）。各个处理核之间可以进行IPC（Inter-processor Communication，核间通信），例如，通过共享内存的方式进行通信。

需要说明的是，该控制芯片101可以为MCU（Microcontroller Unit，微控制器）或其他类型的控制器。该控制芯片101可以包括处理器，例如，该处理器可以为CPU（CentralProcessing Unit，中央处理器）、NPU（Neural-network Processing Unit，神经网络处理器）、GPU（Graphics Processing Unit，图形处理器）、DPU（Data Processing Unit，数据处理器）等。该处理器可以包括上述的多个处理核，各个处理核上均部署有一个或多个控制应用，用于实现相应的控制功能。例如，当该域控制器为动力域控制器时，该域控制器的控制功能可以包括发动机管理、变速箱管理、电池管理、动力分配管理、排放管理、限速管理、节油节电管理等。基于此，用于实现上述各个控制功能的控制应用可以分布式的部署于该域控制器的控制芯片101中的各个处理核上。

除此之外，在本申请实施例中，主处理核1011上还可以部署有主管理应用，该主管理应用可以用于协调和管理域控制器10下电。每个处理核上还可以部署有从管理应用，该从管理应用用于监测相应的处理核上安装的控制应用的运行状态，以辅助主管理应用实现域控制器10下电。

示例性的，在本申请实施例中，控制芯片101中的主处理核1011中的主管理应用可以用于在检测到下电请求时，检测多个处理核中的每个处理核上的控制应用是否处于允许下电状态；若每个处理核上的控制应用均处于允许下电状态，则控制域控制器10下电。

每个从处理核中的从管理应用可以监测自身安装的控制应用的运行状态，当任一处理核的控制应用触发下电请求时，该从管理应用可以将该下电请求发送至主处理核1011的主管理应用。同理，主处理核1011中的从管理应用也可以监测自身安装的控制应用的运行状态，以检测该控制应用是否触发了下电请求，若触发了下电请求，则可以将该下电请求发送至主管理应用。

若主处理核1011的主管理应用接收到下电请求，则该主处理核1011可以通过从管理应用监测到的自身的控制应用的运行状态判定该控制应用是否允许下电，并向各个从处理核发送下电通知，以便各个从处理核中的从管理应用基于监测到的控制应用的运行状态来判定自身的控制应用是否允许下电。当各个处理核上的控制应用均允许下电时，主处理核1011中的主管理应用可以控制域控制器下电。

需要说明的是，上述的主管理应用和从管理应用也可以是在主处理核1011和从处理核上运行的一段程序指令或者是一个进程之类的软件模块，能够实现前述主管理应用和从管理应用的功能即可。

可选地，控制芯片101还可以包括存储器1014，该存储器1014可以为控制芯片101的内部存储单元，例如，内存。该存储器1014可以用于存储可在控制芯片101的处理器上运行的计算机程序。例如，该存储器1014可以存储有主管理应用的应用程序、从管理应用的应用程序以及各个处理核所运行的控制应用的应用程序。除此之外，该存储器1014还可以存储有各种数据，如各种应用程序运行过程中产生的关键数据。基于此，在主处理核1011控制域控制器10下电时，主处理核1011首先可以在存储器1014中保存当前的运行状态数据，之后，再控制该域控制器10断电。

在本申请的一些实施例中，参见图2，域控制器10还可以包括电源管理模块102。该电源管理模块102可以为域控制器10供电。并且，主处理核1011可以通过控制电源管理模块102停止供电并从工作状态切换至休眠状态来使得域控制器10下电。

可选地，参见图2，域控制器10还可以包括唤醒源检测模块103。该唤醒源检测模块103可以与电源管理模块102、控制芯片101进行通信。并且，该唤醒源检测模块103可以通过检测唤醒源信号来控制电源管理模块102为域控制器10供电。

示例性的，如图2所示，在域控制器未上电的情况下，唤醒源检测模块103可以用于检测域控制器10的外部输入的唤醒源信号，并在检测到外部的唤醒源信号之后向电源管理模块102输出唤醒信号。电源管理模块102在检测到唤醒信号后，从休眠状态切换至工作状态，从而为域控制器10中包括控制芯片101在内的各个部件供电。其中，外部的唤醒源信号可以为高电平信号和上升沿信号。例如，该唤醒源信号可以包括钥匙信号、充电信号、碰撞信号等。

域控制器10上电之后，主处理核1011可以向唤醒源检测模块103持续输出锁定信号，以此来使得在外部的唤醒源信号消失的情况下，唤醒源检测模块103依然可以基于该锁定信号控制电源管理模块102为域控制器10持续供电。其中，锁定信号可以为高电平信号。主处理核1011可以通过将控制芯片101上与唤醒源检测模块103连接的引脚的电平拉高来输出锁定信号。由于外部的唤醒源信号为高电平信号和上升沿信号，所以，在外部的唤醒源信号消失之后，该锁定信号可以代替外部的唤醒源信号来锁定唤醒源检测模块103，以使唤醒源检测模块103持续输出唤醒信号来控制电源管理模块102持续为域控制器10供电。

在此基础上，在主处理核1011控制域控制器10下电时，主处理核1011还可以向唤醒源检测模块103输出解锁信号，以使唤醒源检测模块103基于该解锁信号控制电源管理模块102停止供电。其中，由于锁定信号为高电平信号，所以解锁信号可以为低电平信号。主处理核1011可以通过将控制芯片101上与唤醒源检测模块103连接的引脚的电平拉低来输出该解锁信号。也即，主处理核1011向唤醒源检测模块103输出解锁信号的操作也可以理解为主处理核1011释放锁定信号。

另外，在本申请实施例中，在域控制器10上电之后，主处理核1011还可以通过唤醒源检测模块103监测外部的唤醒源信号，并通过监测结果来判断是否控制域控制器下电。例如，唤醒源检测模块103在检测到外部的唤醒源信号后，可以将该唤醒源信号输出至主处理核1011。主处理核1011在接收到该唤醒源信号之后，即使当前各个处理核上的控制应用均处于允许下电状态，也可以结束控制域控制器下电的流程。

在本申请的一些实施例中，域控制器10还可以包括通信模块，该通信模块可以包括以太网通信模块、CAN通信模块等。基于此，在控制域控制器10下电时，主处理核1011可以控制域控制器10关闭通信模块，之后，再控制该域控制器10断电。

需要说明的是，上述是本申请实施例提供的一种域控制器的可能实现方式。该域控制器还可以包括更多或更少的部件。

接下来对本申请实施例提供的域控制器下电方法进行介绍。

图3是本申请实施例提供的一种域控制器下电方法的流程图。该方法可以应用于图1或图2所示的域控制器的控制芯片中的主处理核中，如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤301：响应于下电请求，检测多个处理核中的每个处理核上的控制应用是否处于允许下电状态。

在本申请实施例中，控制芯片中的每个处理核上均可以运行控制应用，并且，每个处理核可以监测自身的控制应用的运行状态。以任一处理核为例，当该处理核上的控制应用在检测到下电需求时，可以触发下电请求。例如，处理核上的控制应用在检测到汽车停车或者是进入低功耗模式时，该控制应用即可以触发下电请求。

需要说明的是，由于不同的控制应用所能实现的控制功能不同，因此，不同的控制应用在不同场景下的下电需求不同。换句话说，在相同的场景下，某些控制应用可能会触发下电请求，某些控制应用则可能不会触发下电请求。

如果任一从处理核检测到自身的控制应用触发的下电请求，则该从处理核可以将该下电请求通过核间通信机制发送至主处理核。主处理核在接收到从处理核发送的下电请求之后，可以检测多个处理核中的每个处理核上的控制应用是否处于允许下电状态。可选地，如果主处理核检测到自身的控制应用触发的下电请求，也可以触发检测多个处理核中的每个处理核上的控制应用是否处于允许下电状态的步骤。其中，允许下电状态可以是指控制应用不处于运行关键业务逻辑的状态。

在本申请的一些实施例中，响应于从处理核发送的下电请求或自身检测到的下电请求，该主处理核可以向各个从处理核发送下电通知，并检测自身的控制应用是否满足下电条件。各个从处理核在接收到下电通知之后，可以检测自身的控制应用是否满足下电条件，并在满足下电条件的情况下，向主处理核发送下电允许指令。主处理核在接收到各个从处理核发送的下电允许指令且自身的控制应用满足下电条件的情况下，则可以确定每个处理核上的控制应用均处于允许下电状态。

其中，下电条件可以包括控制应用处于未运行状态、非活动状态、挂起状态，以及控制应用当前执行的业务逻辑不为关键业务逻辑中的至少一项。在此基础上，控制应用满足下电条件可以是指满足下电条件包括的至少一项中的任一项。其中，未运行状态可以是指控制应用未启动；非活动状态可以是指控制应用在前台运行但是并未接收到业务请求、事件以及待处理的任务等；挂起状态可以是指控制应用在后台运行且不能执行代码的状态。另外，控制应用的关键业务逻辑可以包括控制应用的主业务逻辑，除此之外，还可以包括该控制应用的次要业务逻辑中影响汽车安全性能的业务逻辑。

由于不同的控制应用所实现的业务逻辑不同，所以各个控制应用的关键业务逻辑也不同。基于此，在本申请实施例中，不同的控制应用可以对应不同的下电条件。例如，每个控制应用对应的下电条件均可以包括相应控制应用处于未运行状态、非活动状态、挂起状态，除此之外，每个控制应用对应的下电条件还可以包括用于实现该控制应用的关键业务逻辑的进程的信息。

基于上述介绍的下电条件的实现方式，以任一处理核为例，该处理核可以获取自身的控制应用对应的下电条件，并获取控制应用的当前状态参数。其中，当前状态参数可以用于指示控制应用的当前运行状态，该当前运行状态可以包括控制应用开关状态、控制应用的进程信息等。如果该当前状态参数指示该控制应用处于未运行状态或非活动状态或挂起状态，则该处理核可以确定该控制应用满足下电条件。如果当前状态参数指示该控制应用处于运行状态，则处理核可以根据控制应用的当前状态参数包括的进程信息，判断该控制应用当前正在运行的进程中是否存在用于实现关键业务逻辑的进程。例如，处理核可以判断自身的控制应用当前正在运行的进程的标识中是否存在下电条件中包括的进程标识，如果不存在，则可以确定该控制应用当前未执行关键业务逻辑，该控制应用满足下电条件。如果存在，则可以确定该控制应用当前正在执行关键业务逻辑，该控制应用不满足下电条件。

各个从处理核在检测到自身的控制应用满足下电条件之后，可以向主处理核发送下电允许指令，以指示自身的控制应用允许下电。主处理核在检测到自身的控制应用满足下电条件后，可以确定自身的控制应用也允许下电。在这种情况下，主处理核可以确定每个处理核均处于允许下电状态，此时，主处理核可以执行步骤302。

可选地，如果任一从处理核检测到自身的控制应用不满足下电条件，则该从处理核可以向主处理核发送拒绝下电指令，以指示自身的控制应用不允许下电。若主处理核接收到拒绝下电指令或者是检测到自身的控制应用不满足下电条件，则主处理核可以直接向触发该下电请求的控制应用反馈下电失败消息，以指示下电失败。之后，主处理核可以结束该下电流程。或者，主处理核也可以从接收到拒绝下电指令或者是检测到自身的控制应用不满足下电条件的时刻开始，每隔预设时间间隔，通过上述介绍的方法检测一次各个处理核上的控制应用是否处于允许下电状态，直至检测到各个处理核上的控制应用均允许下电状态时执行步骤302或者是直至检测次数达到预设次数时结束操作。

在本申请的另一些实施例中，响应于从处理核发送的下电请求或自身检测到的下电请求，该主处理核可以向各个从处理核发送数据请求，并获取自身的控制应用的当前状态参数。各个从处理核在接收到数据请求之后，可以向主处理核发送自身的控制应用的当前状态参数。另外，主处理核还可以获取各个处理核上的控制应用对应的下电条件。这样，主处理核在获取到各个从处理核发送的当前状态参数以及自身的控制应用的当前状态参数之后，可以参考上述介绍的方法来判断各个处理核当前是否满足下电条件，并在各个处理核均满足下电条件的情况下，执行步骤302。

可选地，在本申请的一些实施例中，如前文所示，当域控制器包括图2所示的唤醒源检测模块时，主处理核还可以通过该唤醒源检测模块来监测外部唤醒源信号。基于此，响应于下电请求，主处理核首先可以检测当前是否存在外部唤醒源信号，若当前不存在外部唤醒源信号，则主处理核可以检测每个处理核上的控制应用是否处于允许下电状态；若当前存在外部唤醒源信号，则主处理核结束流程。

步骤302：若每个处理核上的控制应用均处于允许下电状态，则控制域控制器下电。

在确定每个处理核上的控制应用均处于允许下电状态之后，主处理核可以控制域控制器关闭通信模块，存储当前的运行状态数据，之后，控制域控制器断电，从而实现域控制器的下电。

其中，域控制器可以包括CAN通信模块、以太网通信模块等，基于此，主处理核可以控制关闭CAN通信模块、以太网通信模块等，以停止域控制器与外部其他器件的通信。之后，主处理核可以将域控制器运行过程中发生变更的各种运行状态数据如关键运行数据写入至存储器进行保存，以便域控制器再次上电后可以通过读取保存的运行状态数据来恢复至对应的运行状态。

在关闭通信模块并保存运行状态数据之后，主处理核可以控制电源管理模块停止为该域控制器进行供电。

在本申请的一些实施例中，主处理核可以直接向电源管理模块发送休眠指令。电源管理模块在接收到该休眠指令之后，可以从工作状态切换至休眠状态，以暂时停止对该域控制器进行供电。

在本申请的另一些实施例中，由前文介绍可知，在该域控制器包括唤醒源检测模块的情况下，唤醒源检测模块控制电源管理模块为该域控制器供电之后，主处理核可以向唤醒源检测模块输出锁定信号，以使该唤醒源检测模块控制电源管理持续向域控制器供电。基于此，在控制域控制器下电时，主处理核可以向唤醒源检测模块输出解锁信号，并向电源管理模块发送休眠指令。唤醒源检测模块在检测到解锁信号之后，停止向电源管理模块输出唤醒信号。电源管理模块在接收到休眠指令后，从工作状态切换至休眠状态，并且，由于无法再检测到唤醒信号，所以电源管理模块将会停止向域控制器供电。

在本申请实施例中，域控制器的控制芯片中的主处理核响应于下电请求，检测多个处理核中的每个处理核上的控制应用是否处于允许下电状态。在各个处理核上的控制应用均处于允许下电状态的情况下，主处理核控制域控制器下电。也即，本申请实施例中通过控制芯片上的主处理核来协调并管理域控制器的下电，以此来保证各个处理核上的控制应用均允许下电时，域控制器才下电。这样，可以降低对各个处理核上的控制应用的正常工作的不利影响。

图4是本申请实施例提供的另一种域控制器下电方法的流程图。该方法可以应用于图1或图2所示的域控制器的控制芯片中的任一从处理核中，接下来以第一从处理核为例进行说明，如图4所示，该方法包括以下步骤：

步骤401：响应于主处理核发送的下电通知，检测第一从处理核上的控制应用是否满足下电条件。

在本申请实施例中，控制芯片中的任一处理核上的控制应用在检测到下电需求时，可以触发下电请求。例如，处理核上的控制应用在检测到汽车停车或者是进入低功耗模式时，该控制应用即可以触发下电请求。

如果任一从处理核检测到自身的控制应用触发的下电请求，则从处理核可以将该下电请求发送至主处理核。可选地，主处理核也可以检测自身的控制应用触发的下电请求。响应于从处理核发送的下电请求和/或主处理核检测到的下电请求，主处理核可以向各个从处理核发送下电通知。

第一从处理核在接收到下电通知之后，可以获取自身的控制应用的当前状态参数和对应的下电条件，并基于该下电条件和当前状态参数来检测该控制应用是否满足下电条件。其中，详细的实现方式可以参考前述实施例中步骤301中的相关介绍，在此不再赘述。

步骤402：若第一从处理核上的控制应用满足下电条件，则向主处理核发送允许下电指令，该允许下电指令用于指示允许主处理核控制域控制器下电。

如果第一从处理核确定自身的控制应用满足下电条件，则该第一从处理核可以向主处理核发送允许下电指令，以指示自身的控制应用允许主处理核控制域控制器下电。相应的，主处理核可以基于各个从处理核发送的允许下电指令，控制域控制器下电。

在本申请实施例中，域控制器的控制芯片中的主处理核可以向各个从处理核发送下电通知，各个从处理核在接收到下电通知后，可以检测自身的控制应用是否处于允许下电状态。在自身的控制应用处于允许下电状态的情况下，向主处理核反馈允许下电指令。这样，主处理核可以基于各个从处理核的反馈来决定是否控制域控制器下电。也即，本申请实施例中通过控制芯片上的主处理核来协调并管理域控制器的下电，以此来保证各个处理核上的控制应用均允许下电时，域控制器才下电。这样，可以降低对各个处理核上的控制应用的正常工作的不利影响。

结合上述图3和图4所示的实施例中介绍的域控制器下电方法，本申请实施例还提供了一种域控制器下电方法流程的详细示例。在该示例中，以该域控制器的控制芯片包括主处理核、第一从处理核和第二从处理核为例进行介绍。参见图5，该方法包括以下步骤：

501、主处理核、第一从处理核和第二从处理核分别检测自身的控制应用触发的下电请求。

502、第一从处理核在检测到下电请求后，向主处理核发送下电请求。

503、主处理核确定当前未检测到外部唤醒源信号。

504、主处理核向第一从处理核和第二从处理核发送下电通知。

505、主处理核、第一从处理核和第二从处理核分别检测自身的控制应用是否满足下电条件。

506、第一从处理核和第二从处理核在自身的控制应用满足下电条件的情况下，向主处理核发送允许下电指令。

507、主处理核确定自身的控制应用满足下电条件。

508、主处理核控制域控制器的通信模块关闭，并保存当前运行状态数据。

509、主处理核释放锁定信号，并控制电源管理模块切换至休眠状态。

上述步骤501至步骤509的具体实现方式可以参考前述实施例中的相关实现方式，本申请实施例在此不再赘述。

在本申请实施例中，域控制器中的主处理核响应于下电请求，可以向各个从处理核发送下电通知，各个从处理核在接收到下电通知后，可以检测自身的控制应用是否满足下电条件。在自身的控制应用满足下电条件的情况下，向主处理核反馈允许下电指令。这样，主处理核可以基于各个从处理核的反馈来决定是否控制域控制器下电。也即，本申请实施例中通过主处理核来协调并管理域控制器的下电，以此来保证各个处理核上的控制应用均允许下电时，域控制器才下电。这样，可以尽可能的保证下电前各个处理核能够执行完关键的业务逻辑，降低对各个处理核上的控制应用的正常工作的不利影响，从而降低车辆的安全风险。

接下来对本申请实施例提供的域控制器下电装置进行介绍。

图6是本申请实施例提供的一种域控制器下电装置600的结构示意图。该装置可以应用于域控制器包括的多个处理核中的主处理核，如图6所示，该装置600包括：

检测单元601，用于响应于下电请求，检测多个处理核中的每个处理核上的控制应用是否处于允许下电状态；

控制单元602，用于若每个处理核上的控制应用均处于允许下电状态，则控制域控制器下电。

可选地，多个处理核还包括至少一个从处理核，检测单元601具体用于：

向至少一个从处理核发送下电通知；

若接收到每个从处理核发送的允许下电指令，且主处理核上的控制应用满足下电条件，则确定每个处理核上的控制应用均处于允许下电状态，允许下电指令用于指示相应从处理核上的控制应用满足下电条件。

可选地，下电条件包括控制应用处于未运行状态、控制应用处于非活动状态、控制应用处于挂起状态、以及控制应用当前执行的业务逻辑不为关键业务逻辑中的至少一项。

可选地，域控制器还包括唤醒源检测模块、通信模块和电源管理模块，控制单元602具体用于：

控制域控制器关闭通信模块，并存储当前的运行状态数据；

向唤醒源检测模块输出解锁信号，解锁信号用于触发唤醒源检测模块控制电源管理模块停止供电；

向电源管理模块发送休眠指令，休眠指令用于指示电源管理模块从工作状态切换至休眠状态。

可选地，该装置600还用于：

在域控制器上电后，向唤醒源检测模块持续输出锁定信号，以使唤醒源检测模块基于锁定信号控制电源管理模块为域控制器持续供电。

可选地，多个处理核包括至少一个从处理核，该装置600还用于：

接收第一从处理核发送的下电请求或者检测主处理核上的控制应用触发的下电请求，第一从处理核为至少一个从处理核中的任一个。

可选地，域控制器还包括唤醒源检测模块，检测单元601具体用于：

若未检测到来自唤醒源检测模块的唤醒源信号，则检测多个处理核中的每个处理核上的控制应用是否处于允许下电状态。

在本申请实施例中，域控制器中的主处理核响应于下电请求，检测多个处理核中的每个处理核上的控制应用是否处于允许下电状态。在各个处理核上的控制应用均处于允许下电状态的情况下，主处理核控制域控制器下电。也即，本申请实施例中通过主处理核来协调并管理域控制器的下电，以此来保证各个处理核上的控制应用均允许下电时，域控制器才下电。这样，可以降低对各个处理核上的控制应用的正常工作的不利影响。

图7是本申请实施例提供的另一种域控制器下电装置700的结构示意图，该装置700可以应用于域控制器包括的多个处理核中的第一从处理核，该装置700包括：

检测单元701，用于响应于主处理核发送的下电通知，检测第一从处理核上的控制应用是否满足下电条件，多个处理核包括主处理核；

发送单元702，用于若第一从处理核上的控制应用满足下电条件，则向主处理核发送允许下电指令，允许下电指令用于指示允许主处理核控制域控制器下电。

可选地，发送单元702还用于：

若检测到第一从处理核上的控制应用触发的下电请求，则向主处理核发送下电请求。

可选地，下电条件包括控制应用处于未运行状态、控制应用处于非活动状态、控制应用处于挂起状态、以及控制应用当前执行的业务逻辑不为关键业务逻辑中的至少一项。

在本申请实施例中，域控制器中的主处理核可以向各个从处理核发送下电通知，各个从处理核在接收到下电通知后，可以检测自身的控制应用是否处于允许下电状态。在自身的控制应用处于允许下电状态的情况下，向主处理核反馈允许下电指令。这样，主处理核可以基于各个从处理核的反馈来决定是否控制域控制器下电。也即，本申请实施例中通过主处理核来协调并管理域控制器的下电，以此来保证各个处理核上的控制应用均允许下电时，域控制器才下电。这样，可以降低对各个处理核上的控制应用的正常工作的不利影响。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将域控制器下电装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，各模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

其中，当本申请实施例使用软件方式来实现时，可以全部或部分的以计算机程序产品的形式实现。也即，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (24)

1.一种域控制器下电方法，其特征在于，应用于域控制器包括的多个处理核中的主处理核，所述域控制器还包括电源管理模块，所述电源管理模块用于为所述域控制器供电，所述方法包括：

响应于下电请求，检测所述多个处理核中的每个处理核上的控制应用是否处于允许下电状态；

若每个处理核上的控制应用均处于允许下电状态，则控制所述电源管理模块停止供电，以使所述域控制器下电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个处理核还包括至少一个从处理核，所述检测所述多个处理核中的每个处理核上的控制应用是否处于允许下电状态，包括：

向所述至少一个从处理核发送下电通知；

若接收到每个从处理核发送的允许下电指令，且所述主处理核上的控制应用满足下电条件，则确定每个处理核上的控制应用均处于允许下电状态，所述允许下电指令用于指示相应从处理核上的控制应用满足所述下电条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述下电条件包括所述控制应用处于未运行状态、所述控制应用处于非活动状态、所述控制应用处于挂起状态、以及所述控制应用当前执行的业务逻辑不为关键业务逻辑中的至少一项。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述域控制器还包括唤醒源检测模块和通信模块，所述控制所述电源管理模块停止供电之前还包括：控制所述域控制器关闭所述通信模块，并存储当前的运行状态数据；

所述控制所述电源管理模块停止供电，包括：向所述唤醒源检测模块输出解锁信号，并向所述电源管理模块发送休眠指令，所述解锁信号用于触发所述唤醒源检测模块控制所述电源管理模块停止供电，所述休眠指令用于指示所述电源管理模块从工作状态切换至休眠状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述域控制器上电后，向所述唤醒源检测模块持续输出锁定信号，以使所述唤醒源检测模块基于所述锁定信号控制所述电源管理模块为所述域控制器持续供电。

6.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述多个处理核包括至少一个从处理核，所述方法还包括：

接收第一从处理核发送的所述下电请求或者检测所述主处理核上的控制应用触发的所述下电请求，所述第一从处理核为所述至少一个从处理核中的任一个。

7.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述域控制器还包括唤醒源检测模块，所述检测所述多个处理核中的每个处理核上的控制应用是否处于允许下电状态，包括：

若未检测到来自所述唤醒源检测模块的唤醒源信号，则检测所述多个处理核中的每个处理核上的控制应用是否处于允许下电状态。

8.一种域控制器下电方法，其特征在于，应用于域控制器包括的多个处理核中的第一从处理核，所述方法包括：

响应于主处理核发送的下电通知，检测所述第一从处理核上的控制应用是否满足下电条件，所述多个处理核包括所述主处理核；

若所述第一从处理核上的控制应用满足下电条件，则向所述主处理核发送允许下电指令，所述允许下电指令用于指示允许所述主处理核控制所述域控制器下电。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到所述第一从处理核上的控制应用触发的下电请求，则向所述主处理核发送所述下电请求。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述下电条件包括所述控制应用处于未运行状态、所述控制应用处于非活动状态、所述控制应用处于挂起状态、以及所述控制应用当前执行的业务逻辑不为关键业务逻辑中的至少一项。

11.一种域控制器下电装置，其特征在于，应用于域控制器包括的多个处理核中的主处理核，所述域控制器还包括电源管理模块，所述电源管理模块用于为所述域控制器供电，所述装置包括：

检测单元，用于响应于下电请求，检测所述多个处理核中的每个处理核上的控制应用是否处于允许下电状态；

控制单元，用于若每个处理核上的控制应用均处于允许下电状态，则控制所述电源管理模块停止供电，以使所述域控制器下电。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述多个处理核还包括至少一个从处理核，所述检测单元具体用于：

向所述至少一个从处理核发送下电通知；

若接收到每个从处理核发送的允许下电指令，且所述主处理核上的控制应用满足下电条件，则确定每个处理核上的控制应用均处于允许下电状态，所述允许下电指令用于指示相应从处理核上的控制应用满足所述下电条件。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述下电条件包括所述控制应用处于未运行状态、所述控制应用处于非活动状态、所述控制应用处于挂起状态、以及所述控制应用当前执行的业务逻辑不为关键业务逻辑中的至少一项。

14.根据权利要求11至13任一所述的装置，其特征在于，所述域控制器还包括唤醒源检测模块和通信模块，所述控制单元具体用于：

控制所述域控制器关闭所述通信模块，并存储当前的运行状态数据；

向所述唤醒源检测模块输出解锁信号，所述解锁信号用于触发所述唤醒源检测模块控制所述电源管理模块停止供电；

向所述电源管理模块发送休眠指令，所述休眠指令用于指示所述电源管理模块从工作状态切换至休眠状态。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还用于：

在所述域控制器上电后，向所述唤醒源检测模块持续输出锁定信号，以使所述唤醒源检测模块基于所述锁定信号控制所述电源管理模块为所述域控制器持续供电。

16.根据权利要求11至13任一所述的装置，其特征在于，所述多个处理核包括至少一个从处理核，所述装置还用于：

接收第一从处理核发送的所述下电请求或者检测所述主处理核上的控制应用触发的所述下电请求，所述第一从处理核为所述至少一个从处理核中的任一个。

17.根据权利要求11至13任一所述的装置，其特征在于，所述域控制器还包括唤醒源检测模块，所述检测单元具体用于：

若未检测到来自所述唤醒源检测模块的唤醒源信号，则检测所述多个处理核中的每个处理核上的控制应用是否处于允许下电状态。

18.一种域控制器下电装置，其特征在于，应用于域控制器包括的多个处理核中的第一从处理核，所述装置包括：

检测单元，用于响应于主处理核发送的下电通知，检测所述第一从处理核上的控制应用是否满足下电条件，所述多个处理核包括所述主处理核；

发送单元，用于若所述第一从处理核上的控制应用满足下电条件，则向所述主处理核发送允许下电指令，所述允许下电指令用于指示允许所述主处理核控制所述域控制器下电。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述发送单元还用于：

若检测到所述第一从处理核上的控制应用触发的下电请求，则向所述主处理核发送所述下电请求。

20.根据权利要求18或19所述的装置，其特征在于，所述下电条件包括所述控制应用处于未运行状态、所述控制应用处于非活动状态、所述控制应用处于挂起状态、以及所述控制应用当前执行的业务逻辑不为关键业务逻辑中的至少一项。

21.一种域控制器，其特征在于，所述域控制器包括多个处理核，所述多个处理核包括主处理核，所述主处理核用于执行权利要求1至7任一项所述的域控制器下电方法。

22.根据权利要求21所述的域控制器，其特征在于，所述多个处理核还包括至少一个从处理核，所述至少一个从处理核用于执行权利要求8至10任一项所述的域控制器下电方法。

23.根据权利要求21或22所述的域控制器，其特征在于，所述域控制器还包括唤醒源检测模块和电源管理模块；

所述唤醒源检测模块用于检测唤醒源信号，并在检测到唤醒源信号后，向所述电源管理模块输出唤醒信号；

所述电源管理模块用于在检测到所述唤醒信号后，为所述域控制器供电。

24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被域控制器中的处理核执行时实现权利要求1至7或8至10任一项所述的域控制器下电方法。