CN115139951A - 车辆能量管理方法、装置、控制器及存储介质 - Google Patents

车辆能量管理方法、装置、控制器及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆能量管理方法、装置、控制器及存储介质，该方法包括步骤：车辆控制器对接收的整车信号状态进行判断，所述整车信号包括：IGN信号、ACC信号，档位信号、车速信号；当所述IGN信号和ACC信号任意一个为上电状态时，对当前车辆档位信号进行判断，若为预设档位，确定当前车辆速度信号是否为预设速度，若是，对所有传感器进行判断，以确定各个传感器数据的有效性；根据各个传感器数据的有效性，关闭无效的传感器电源及通信模块电源。本申请能够统一管理传感器电源，消除传感器的暗电流，并关闭无效的传感器电源，达到节能的目的，同时提高车辆续航能力。

Description

车辆能量管理方法、装置、控制器及存储介质
技术领域
本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆能量管理方法、装置、控制器及存储介质。
背景技术
随着自动驾驶技术的发展，单车传感器增多，在当前主流电子电气架构中，当前大量传感器布置在车辆上，作为自动驾驶汽车安全冗余，传感器并非在所有场景下都需要全部开启。
目前自动驾驶传感器采用蓄电池供电，由于无法统一管理传感器电源，并且传感器即使进入休眠也存在暗电流，从而加大了整车电量消耗，给车辆续航里程的提高带来了挑战。
发明内容
本发明主要目的在于提供一种车辆能量管理方法、装置、控制器及存储介质，能够统一管理传感器电源，消除传感器的暗电流，并关闭无效的传感器电源，达到节能的目的，同时提高车辆续航能力。
第一方面，本申请提供了一种车辆能量管理方法，该车辆能量管理方法包括步骤：
对车辆控制器接收的整车信号状态进行判断，所述整车信号包括：IGN信号、ACC信号，档位信号、车速信号；
当所述IGN信号和ACC信号任意一个为上电状态时，对当前车辆档位信号进行判断，若为预设档位，确定当前车辆速度信号是否为预设速度，若是，对所有传感器进行判断，以确定各个传感器数据的有效性；
根据各个传感器数据的有效性，关闭无效的传感器电源及通信模块电源。
一种可能的实施方式中，当所述IGN信号和ACC信号为下电状态时，车辆控制器关闭所有通信模块以及通信模块所对应的外部传感器电源。
一种可能的实施方式中，判断当前车辆档位是否为P挡，若是，车辆控制器关闭所有通信模块以及通信模块所对应的外部传感器电源。
一种可能的实施方式中，当所述当前车辆速度为所述预设车速时，车辆控制器关闭所有通信模块以及通信模块所对应的外部传感器电源，所述预设车速为0。
一种可能的实施方式中，将所有传感器将信号输入至SOC进行数据融合，判断各个传感器数据的有效性，并将数据无效的传感器进行关闭。
一种可能的实施方式中，所述预设档位为D档、N档或R档。
一种可能的实施方式中，监测传感器的电流和电压，当传感器的电流和电压都为0时，确认传感器已经关闭，否则报控制链路故障。
第二方面，本申请提供了一种车辆能量管理装置，该车辆能量管理装置包括：
判断模块，用于对车辆控制器接收的整车信号状态进行判断，所述整车信号包括：IGN信号、ACC信号，档位信号、车速信号；
确定模块，用于当所述IGN信号和ACC信号任意一个为上电状态时，对当前车辆档位信号进行判断，若为预设档位，确定当前车辆速度信号是否为预设速度，若是，对所有传感器进行判断，以确定各个传感器数据的有效性；
处理模块，用于根据各个传感器数据的有效性，关闭无效的传感器电源及通信模块电源。
第三方面，本申请还提供了一种车辆控制器，所述控制器包括：MCU和SOC；存储器，所述存储器上存储有控制器可读指令，所述控制器可读指令被所述处理器执行时，实现第一方面任一项所述的方法。
第四方面，本申请还提供了一种车辆控制器可读存储介质，其存储有控制器程序指令，当所述控制器程序指令被MCU和SOC执行时，使用第一方面任一项所述的方法。
本申请提供的一种车辆能量管理方法、装置、控制器及存储介质，对车辆控制器接收的整车信号状态进行判断，所述整车信号包括：IGN信号、ACC信号，档位信号、车速信号；当所述IGN信号和ACC信号任意一个为上电状态时，对当前车辆档位信号进行判断，若为预设档位，确定当前车辆速度信号是否为预设速度，若是，对所有传感器进行判断，以确定各个传感器数据的有效性；根据各个传感器数据的有效性，关闭无效的传感器电源及通信模块电源，能够统一管理传感器电源，消除传感器的暗电流，并关闭无效的传感器电源，达到节能的目的，同时提高车辆续航能力。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。
图1为本申请实施例中提供的一种车辆能量管理方法流程图；
图2为本申请实施例中提供的一种车辆能量管理装置示意图；
图3为本申请实施例中提供的一种车辆传感器有效性判断流程图；
图4为本申请实施例中提供的车辆控制器示意图；
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。附图所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。
参照图1，图1所示为本发明提供的一种车辆能量管理方法方法流程图，如图1所示，一种车辆能量管理方法流程图包括：
步骤S101：对车辆控制器接收的整车信号状态进行判断，所述整车信号包括：IGN信号、ACC信号，档位信号、车速信号。
具体而言，车辆控制器负责接收整车IGN信号、ACC信号，并通过CAN接收车辆的当前车速信号和档位信号，根据接收整车的IGN信号、ACC信号，档位信号、车速信号，对IGN信号、ACC信号，档位信号、车速信号状态进行判断。
需要说明的是，汽车电源主要分为三种：常电，ACC电，IGN电。常电一直保持畅通，用于汽车钥匙拔出以后仍需要发挥作用的系统供电，如无钥匙进入系统，ACC电在钥匙打到ACC档时导通，主要用于唤醒影音娱乐系统。IGN电只有在发动机启动以后才供电，一般用作汽车动力系统相关的电器的供电，或者用于休眠唤醒，也有的电器用ACC电唤醒。
其中，IGN为车辆的点火开关控制的供电系统，ACC为车辆的自适应巡航控制电源系统，通常运用于机动车由汽车钥匙控制，可以为车载音箱等一部分元器件配电，在车辆发动机点火的时候，ACC位停止供电。
一实施例中，车辆控制器根据接收的IGN信号和ACC信号，对IGN信号和ACC信号状态进行判断，当IGN信号和ACC信号均为下电状态时，车辆控制器关闭所有通信模块以及对应外部传感器。一实施例中，车辆控制器不仅负责感知信号处理、规划控制，也给所有自动驾驶相关所有传感器供电，通过通信模块和传感器进行信号交互。
其中车辆控制器内部相关的器件主要有：MCU、SOC、通信模块、PMIC，控制器用于接收整车信号，并对接收的信号进行判断。
SOC用于管理传感器电源和通信模块电源，监控电压值和电流值，并将各个传感器电源及通信模块电源状态输出给控制器。
另外，SOC还用于对车辆控制器对传感器及传感器对应的通信模块工作状态进行判断。
MCU用于接收控制器外部IGN、ACC、CAN信号(含车速和档位信号)，经过判断后，通过SPI接口把指令传输给SOC。
通信模块用于控制器与外部传感器之间信号调制转换，如以太网PHY、视频信号Serializer/Deserializer、IO电路模块等。
PMIC用于给各个传感器、通信模块供电，并由SOC使能脚(Enable)控制。
步骤S102：当所述IGN信号和ACC信号任意一个为上电状态时，对当前车辆档位信号进行判断，若为预设档位，确定当前车辆速度信号是否为预设速度，若是，对所有传感器进行判断，以确定各个传感器数据的有效性。
具体而言，车辆控制器通过接收整车IGN信号、ACC信号，档位信号、车速信号，对IGN信号、ACC信号，档位信号、车速信号的状态进行判断。首先车辆控制器对接收的IGN信号、ACC信号进行判断，当IGN信号、ACC信号两个信号均为下电状态时，控制器关闭将所有通信模块以及对应外部传感器电源。
一实施例中，车辆控制器通过接收的整车IGN信号、ACC信号，档位信号、车速信号，对车辆控制器接收的IGN信号、ACC信号进行判断后，确定IGN信号、ACC信号两个信号任意一个为上电状态时，车辆控制器根据当前车辆档位信号，对当前车辆档位进行判断，如果当前车辆档位为预设档位，则车辆控制器根据当前车辆速度信号判断，当前车辆速度是否为预设车速，如果当前车辆速度为预设车速，则车辆控制器对所有传感器进行判断，且各个传感器通过控制器的通信模块，将信号输入给SOC，并进行数据融合，在数据融合后，判断各个传感器数据的有效性，以及各个传感器数据的利用情况。
方便理解举例说明，车辆控制器接收车辆IGN信号和ACC信号，并根据车辆控制器接收的IGN信号和ACC信号的状态进行判断，当IGN信号和ACC信号的状态任意一个为上电状态时，则车辆控制器根据车辆档位信号，判断当前车辆档位是否为预设档位，若当前车辆档位为预设档位，则车辆控制器根据车速信号，判断当前车速是否为预设车速，若当前车速为预设车速时，判断各个传感器数据的有效性，其中传感器数据的有效性和无效性举例说明，当车辆在规划决策时没有用到的数据的传感器为无效传感器，比如划线车位自动泊车时，不需要用到超声波雷达，对于控制器来说，超声波雷达探测的数据是无效的，关闭该传感器，
一实施例中，空间车位泊车时，需要用到超声波雷达，对SOC来说，超声波雷达的数据是有效的，此时开启该传感器电源
可选的，当车辆处于大雾天气时，不需要用到摄像头，对SOC来说，摄像头数据是无效的，则关闭摄像头，以节省电量消耗。
一实施例中，当车辆控制器判断IGN信号和ACC信号其中一个为上电状态时，确定当前档位是否为D档或N档或R档，若当前档位为D档或N档或R档，则车辆控制器根据车速信号判断当前车速是否大于0，若是，则车辆控制器判断档所有传感器数据的有效性，将数据为无效的传感器进行关闭，以节省电量，增加车辆续航能力。
一实施例中，电源模块给处理器模块反馈电流和电压，当电流和电压都为0时，确认传感器已经关闭，否则就报控制链路故障。
另外处理器模块还可以关闭或者开启某路传感器对应的通信模块。
可选的，车辆控制器对接收的IGN信号和ACC信号状态进行判断，当车辆控制器确定IGN信号和ACC信号均为下电状态时，则车辆控制器关闭所有通信模块以及通信模块所对应的外部传感器电源。
可选的，车辆控制器对接收的IGN信号和ACC信号状态进行判断，当车辆控制器确定IGN信号和ACC信号中任意一个信号为上电状态时，则车辆控制器根据档位信号，对当前车辆档位进行判断，如果当前车辆档位为P档，则车辆控制器关闭所有通信模块以及通信模块所对应的外部传感器电源。
可选的，车辆控制器对接收的IGN信号和ACC信号状态进行判断，当车辆控制器确定IGN信号和ACC信号中任意一个信号为上电状态时，则车辆控制器根据档位信号，对当前车辆档位进行判断，如果当前车辆档位为预设档位时，其中预设档位为D档、N档或者R档，则车辆控制器根据车速信号，对当前车辆的车速进行判断，如果当前车辆的车速为0，则车辆控制器关闭所有通信模块以及通信模块所对应的外部传感器电源。
可选的，车辆控制器对接收的IGN信号和ACC信号状态进行判断，当车辆控制器确定IGN信号和ACC信号中任意一个信号为上电状态时，则车辆控制器根据档位信号，对当前车辆档位进行判断，如果当前车辆档位为预设档位时，其中预设档位为D档、N档或者R档，则车辆控制器根据车速信号，对当前车辆的车速进行判断，如果当前车辆的车速不为0，则车辆控制器对所有传感器数据使用情况和传感器数据有效性进行判断。
步骤S103：根据各个传感器数据的有效性，关闭无效的传感器电源及通信模块电源。
具体而言，车辆控制器根据当前车辆速度信号判断，当前车辆速度是否为预设车速，如果当前车辆速度为预设车速，则车辆控制器对所有传感器进行判断，且各个传感器通过车辆控制器的通信模块，将信号输入给SOC，并进行数据融合，在数据融合后，判断各个传感器的数据有效性，以及各个传感器数据的利用情况。
一实施例中，当车辆在规划决策时没有用到的数据的传感器为无效传感器，比如划线车位自动泊车时，不需要用到超声波雷达，对于控制器来说，超声波雷达探测的数据是无效的，关闭该传感器。
一实施例中，空间车位泊车时，需要用到超声波雷达，对SOC来说，超声波雷达的数据是有效的，此时开启该传感器电源。
可选的，当车辆处于大雾天气时，不需要用到摄像头，对SOC来说，摄像头数据是无效的，则关闭摄像头，以节省电量消耗。
各传感器通过车辆控制器的通信模块将信号输入给SOC，进行数据融合，并判断各个传感器数据利用情况及数据有效性。SOC关闭数据无效的传感器及对应通信模块电源，这个时候传感器完全没有电耗。如果车辆控制器判断收集到的传感器数据不足时，可重新启动部分传感器。
参照图2，图2所示为本发明提供的一种车辆能量管理装置示意图，如图2所示，一种车辆能量管理装置包括：
判断模块201，用于对车辆控制器的整车信号状态进行判断，所述整车信号包括：IGN信号、ACC信号，档位信号、车速信号；
确定模块202，用于当所述IGN信号和ACC信号任意一个为上电状态时，对当前车辆档位信号进行判断，若为预设档位，确定当前车辆速度信号是否为预设速度，若是，对所有传感器进行判断，以确定各个传感器数据的有效性；
处理模块203，用于根据各个传感器数据的有效性，关闭无效的传感器电源及通信模块电源。
进一步地，一种可能的实施方式中，判断模块201还用于，当所述IGN信号和ACC信号为下电状态时，车辆控制器关闭所有通信模块以及通信模块所对应的外部传感器电源。
进一步地，一种可能的实施方式中，判断模块201还用于，判断当前车辆档位是否为P挡，若是，车辆控制器关闭所有通信模块以及通信模块所对应的外部传感器电源。
进一步地，一种可能的实施方式中，确定模块202还用于，当所述当前车辆速度为所述预设车速时，车辆控制器关闭所有通信模块以及通信模块所对应的外部传感器电源，其中，预设车速为0。
进一步地，一种可能的实施方式中，确定模块202还用于，将所有传感器将信号输入至SOC进行数据融合，判断各个传感器数据的有效性，并将数据无效的传感器进行关闭。
参照图3，图3所示为本发明提供的一种车辆传感器有效性判断流程图，如图3所示，该车辆传感器有效性判断流程图包括：
步骤S301：将各个传感器数据进行融合。
具体而言，各个传感器通过车辆控制器的通信模块将信号输入给SOC，SOC对收到的信号进行数据融合。
步骤S302：根据融合后的数据，判断各个传感器的有效性。
通过融合后的数据，对各个传感器数据进行判断，将数据无效的传感器进行关闭。
一实施例中，当车辆在规划决策时没有用到的数据的传感器为无效传感器，比如划线车位自动泊车时用不到超声波雷达，对于控制器来说，超声波雷达探测的数据是无效的，关闭该传感器。
可选的，当车辆处于大雾天气时，不需要用到摄像头，对SOC来说，摄像头数据是无效的，则关闭摄像头，以节省电量消耗。
通过SOC关闭数据无效的传感器及对应通信模块电源，此时传感器完全没有电耗，如果车辆控制器判断收集到的传感器数据不足时，可重新启动部分传感器，并重新进行判断。
下面参照图4来描述根据本发明的这种实施方式的控制器400。图4显示的控制器400仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，控制器400以通用计算设备的形式表现。控制器400的组件可以包括但不限于：一个处理器模块410、一个存储模块420，其中处理器模块410包括MCU411和SOC412和电源模块413以及通信模块414。
MCU负责接收整车IGN信号、ACC信号，并通过CAN接收车辆的当前车速信号(H)和档位信号(L)，根据接收整车的IGN信号、ACC信号，档位信号(L)、车速信号(H)，对IGN信号、ACC信号，档位信号、车速信号状态进行判断。
MCU将判断后的IGN信号、ACC信号，档位信号(L)、车速信号(H)状态通过SPI接口把指令输入给SOC。
SOC用于管理电源模块413，所述电源模块413用于给通信模块414(communicationmode)和传感器模块430供电，需要说明的是，电源模块受SOC使能脚(Enable)控制。通信模块(communication mode)用于将车辆控制器与外部传感器模块430进行通信，如以太网PHY、视频信号Serializer/Deserializer、IO电路模块等。
一实施例中，根据车辆MCU接收整车的IGN信号、ACC信号，档位信号(L)、车速信号(H)，对IGN信号、ACC信号，档位信号、车速信号状态进行判断，并通过SPI接口把指令输出给SOC，SOC在接收到MCU发送指令后，给电源模块和传感器模块供电，监控电压值和电流值，并将各传感器电源及通信模块电源状态输出给MCU。
一实施例中，当传感器数据为无效数据时，根据车辆控制器与传感器之间的通信，电源模块给处理器一个反馈，处理器来确认电源是否开启或者关闭。
可选的，MCU根据接收的整车IGN信号、ACC信号，判断整车IGN信号、ACC信号是否为下电状态，当整车IGN信号、ACC信号均为下电状态时，车辆控制器关闭所有通信模块以及通信模块所对应的外部传感器电源。
一实施例中，通过车辆控制器接收的整车IGN信号、ACC信号，档位信号、车速信号，对车辆控制器接收的IGN信号、ACC信号进行判断后，确定IGN信号、ACC信号两个信号任意一个为上电状态时，车辆控制器根据当前车辆档位信号，对当前车辆档位进行判断，如果当前车辆档位为预设档位，则车辆控制器根据当前车辆速度信号判断，当前车辆速度是否为预设车速，如果当前车辆速度为预设车速，则车辆控制器对所有传感器进行判断，且各个传感器通过控制器的通信模块，将信号输入给SOC，并进行数据融合，在数据融合后，判断各个传感器的数据有效性，以及各个传感器数据的利用情况。
一实施例中，判断当前车辆档位是否为P挡，若是，车辆控制器关闭所有通信模块以及通信模块所对应的外部传感器电源。
一实施例中，当所述当前车辆速度为0时，车辆控制器关闭所有通信模块以及通信模块所对应的外部传感器电源。
一实施例中，将所有传感器将信号输入至SOC进行数据融合，判断各个传感器数据的有效性，并将数据无效的传感器进行关闭。
可选的，存储模块420有程序代码，其程序代码可以被处理器模块410所执行，使得处理器模块410执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
其中，存储模块420包括存储单元形式的可读介质，例如：RAM(421)和/或DDR3(422)、eMMC(423)、EEPROM(424)。
存储模块420还可以包括具有一组(至少一个)程序模块426的程序/实用工具425，这样的程序模块426包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
控制器400也可以通过网络(例如LIN、CAN或者以太网)与一个或多个外部设备(例如环视摄像头、DMS摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等)通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合控制器400使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：PMU芯片、BSP、linux kernel、Bootloader等。
通过以上实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(如Flash、eMMC)中，包括若干指令以使得控制器(可以是智能驾驶域控制器、泊车控制器、电机控制器等)执行根据本公开实施方式的方法。
根据本公开的方案，还提供了一种控制器可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
综上所述，本申请提供的一种车辆能量管理方法、装置、控制器及存储介质，该方法包括步骤：对车辆控制器接收的整车信号状态进行判断，所述整车信号包括：IGN信号、ACC信号，档位信号、车速信号；当所述IGN信号和ACC信号任意一个为上电状态时，对当前车辆档位信号进行判断，若为预设档位，确定当前车辆速度信号是否为预设速度，若是，对所有传感器进行判断，以确定各个传感器数据的有效性；根据各个传感器数据的有效性，关闭无效的传感器电源及通信模块电源，能够统一管理传感器电源，消除传感器的暗电流，并关闭无效的传感器电源，达到节能的目的，同时提高车辆续航能力。
以上所述的仅是本申请的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种车辆能量管理方法，其特征在于，包括：
对车辆控制器接收的整车信号状态进行判断，所述整车信号包括：IGN信号、ACC信号，档位信号、车速信号；
当所述IGN信号和ACC信号任意一个为上电状态时，对当前车辆档位信号进行判断，若为预设档位，确定当前车辆速度信号是否为预设速度，若是，对所有传感器进行判断，以确定各个传感器数据的有效性；
根据各个传感器数据的有效性，关闭无效的传感器电源及通信模块电源。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对车辆控制器接收的整车信号状态进行判断，包括：
当所述IGN信号和ACC信号为下电状态时，车辆控制器关闭所有通信模块以及通信模块所对应的外部传感器电源。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对当前车辆档位信号进行判断，还包括：
判断当前车辆档位是否为P挡，若是，车辆控制器关闭所有通信模块以及通信模块所对应的外部传感器电源。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前车辆速度是否为预设速度，包括：
当所述当前车辆速度为所述预设车速时，车辆控制器关闭所有通信模块以及通信模块所对应的外部传感器电源，所述预设车速为0。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所有传感器进行判断，以确定各个传感器数据的有效性，包括：
将所有传感器将信号输入至SOC进行数据融合，判断各个传感器数据的有效性，并将数据无效的传感器进行关闭。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述预设档位为D档、N档或R档。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所有传感器进行判断，以确定各个传感器数据的有效性，还包括：
监测传感器的电流和电压，当传感器的电流和电压都为0时，确认传感器已经关闭，否则报控制链路故障。
8.一种车辆能量管理装置，其特征在于，包括：
判断模块，用于对车辆控制器接收的整车信号状态进行判断，所述整车信号包括：IGN信号、ACC信号，档位信号、车速信号；
确定模块，用于当所述IGN信号和ACC信号任意一个为上电状态时，对当前车辆档位信号进行判断，若为预设档位，确定当前车辆速度信号是否为预设速度，若是，对所有传感器进行判断，以确定各个传感器数据的有效性；
处理模块，用于根据各个传感器数据的有效性，关闭无效的传感器电源及通信模块电源。
9.一种车辆控制器，其特征在于，所述车辆控制器，包括：
MCU和SOC；
存储器，所述存储器上存储有控制器可读指令，所述控制器可读指令被所述MCU和SOC执行时，实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种车辆控制器可读存储介质，其特征在于，其存储有程序指令，当所述控制器程序指令被MCU和SOC执行时，使车辆控制器执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
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