CN118003919B - 一种充电方法、系统、存储介质及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种充电方法、系统、存储介质及车辆，属于车辆技术领域，充电方法包括：在所述车载充电器向所述电池系统充电的过程中，检测所述车辆的设防信号以及所述车载充电器的已充电时长；基于所述设防信号和所述已充电时长，控制多个低压负载的工作状态，所述工作状态包括唤醒状态与休眠状态。本申请技术方案中处于唤醒状态的低压负载的数量，在电池系统充电的进行过程中逐渐减少，降低了充电过程中电量的不必要消耗，从而增加了电池在单位时间内存储的电能，避免了对OBC电路或充电系统架构的改变，从充电策略控制的方面实现了提升车辆的充电效率的效果。

Description

一种充电方法、系统、存储介质及车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种充电方法、系统、存储介质及车辆。

背景技术

OBC（On Board Charger，车载充电器）是一种设置在车辆上的充电器，用于将充电桩输入的交流电，整流为车辆电池可以接收并存储的直流电，主要用于为车辆的动力电池等电池系统充电。

相关技术中，为提升OBC给电池系统充电的充电效率，通常会采用改进OBC电路或充电系统架构的方式。但是，随着技术发展边际效应的显现，改进OBC电路或充电系统架构，已经难以使OBC的充电效率得到进一步提升。

发明内容

基于此，本申请提供了一种充电方法、系统、存储介质及车辆，以解决如何提升车辆的充电效率的问题。

本申请实施例的第一方面，提供了一种充电方法，所述方法应用于车辆，所述车辆包括车载充电器以及电池系统，所述车载充电器用于对所述电池系统充电，所述方法包括：

在所述车载充电器向所述电池系统充电的过程中，检测所述车辆的设防信号以及所述车载充电器的已充电时长；

基于所述设防信号和所述已充电时长，控制多个低压负载的工作状态，所述工作状态包括唤醒状态与休眠状态；

其中，处于所述唤醒状态的低压负载的第一数量随着所述已充电时长的增加而减小。

可选地，所述基于所述设防信号和所述已充电时长，控制多个低压负载的工作状态，包括：

基于所述设防信号，确定所述车辆被启用的防盗功能的第二数量；

基于所述第二数量，控制多个所述低压负载的工作状态；

其中，所述第二数量越大，所述第一数量随所述已充电时长的增加而减小的速度越快。

可选地，所述基于所述设防信号和所述已充电时长，控制多个低压负载的工作状态，包括：

基于所述设防信号和所述已充电时长，确定所述车辆的当前充电阶段，不同的所述充电阶段对应的处于所述唤醒状态的低压负载不同；

控制与所述当前充电阶段对应的低压负载处于所述唤醒状态。

可选地，所述基于所述设防信号和所述已充电时长，确定所述车辆的当前充电阶段，包括：

在所述设防信号指示所述车辆未设防的情况下，确定所述当前充电阶段为未休眠阶段；

在所述设防信号指示所述车辆设防的情况下，若所述已充电时长小于预设时长，则确定所述当前充电阶段为浅度休眠阶段；若所述已充电时长大于或等于所述预设时长，则确定所述当前充电阶段为深度休眠阶段；

其中，多个所述低压负载在所述未休眠阶段均处于所述唤醒状态；在所述浅度休眠阶段的所述第一数量，多于在所述深度休眠阶段的所述第一数量。

可选地，在所述浅度休眠阶段，处于所述唤醒状态的低压负载至少包括：汽车控制单元、电池管理系统、车身控制模块、平行显示系统、车联网控制单元以及车载网关；

在所述深度休眠阶段，处于所述唤醒状态的低压负载至少包括：所述汽车控制单元、所述电池管理系统、所述车身控制模块以及所述车载网关。

可选地，所述在所述车载充电器向所述电池系统充电的过程中，检测所述车辆的设防信号以及所述车载充电器的已充电时长，包括：

响应于所述车载充电器向所述电池系统充电的动作，获取用户设定的充电模式，所述充电模式包括第一模式或第二模式；

在所述充电模式为第一模式的情况下，在所述车载充电器向所述电池系统充电的过程中，检测所述车辆的设防信号以及所述车载充电器的已充电时长；

所述方法还包括：

在所述充电模式为第二模式的情况下，在所述车载充电器向所述电池系统充电的过程中，获取所述第二模式指示的目标低压负载，并控制所述目标低压负载处于所述唤醒状态。

可选地，在所述车载充电器向所述电池系统充电的过程中，所述方法还包括：

获取处于所述唤醒状态的低压负载；

基于处于所述唤醒状态的低压负载，向用户发出告警信息。

本申请实施例的第二方面，提供了一种充电系统，所述系统应用于车辆，所述车辆包括车载充电器以及电池系统，所述车载充电器用于对所述电池系统充电，所述系统包括：

检测模块，用于在所述车载充电器向所述电池系统充电的过程中，检测所述车辆的设防信号以及所述车载充电器的已充电时长；

控制模块，用于基于所述设防信号和所述已充电时长，控制多个低压负载的工作状态，所述工作状态包括唤醒状态与休眠状态；

其中，处于所述唤醒状态的低压负载的第一数量随着所述已充电时长的增加而减小。

本申请实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行实现本申请实施例第一方面所述充电方法的步骤。

本申请实施例的第四方面，提供了一种车辆，包括本申请实施例第二方面所述充电系统，或者包括控制模块，所述控制模块用于实现申请实施例第一方面所述的充电方法的步骤。

本申请提供了一种充电方法、系统、存储介质及车辆，所述方法包括：在所述车载充电器向所述电池系统充电的过程中，检测所述车辆的设防信号以及所述车载充电器的已充电时长；基于所述设防信号和所述已充电时长，控制多个低压负载的工作状态，所述工作状态包括唤醒状态与休眠状态；其中，处于所述唤醒状态的低压负载的第一数量随着所述已充电时长的增加而减小。

本申请在车载充电器向电池系统充电的过程中，检测车辆的设防信号以及车载充电器的已充电时长，并基于设防信号与已充电时长，控制多个低压负载的工作状态，使处于唤醒状态的低压负载的数量，随着充电过程的进行逐渐减少。本申请技术方案中处于唤醒状态的低压负载的数量，在电池系统充电的进行过程中逐渐减少，降低了充电过程中电量的不必要消耗，从而提高了电池在单位时间内存储的电能，避免了对OBC电路或充电系统架构的改变，从充电策略控制的方面实现了提升车辆的充电效率的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种充电系统的结构图；

图2是本申请实施例提供的一种充电方法步骤图；

图3是本申请实施例提供的一种基于设防信号控制低压负载状态的方法步骤图；

图4是本申请实施例提供的一种低压负载工作状态的控制方法步骤图；

图5是本申请实施例提供的一种基于充电模式的充电方法步骤图；

图6是本申请实施例提供的一种充电告警方法步骤图；

图7是本申请实施例提供的另一种充电方法的流程图；

图8是本申请实施例提供的一种充电系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

OBC（On Board Charger，车载充电器）是一种设置在车辆上的充电器，用于将充电桩输入的交流电，整流为车辆电池可以接收并存储的直流电，主要用于为车辆的动力电池等电池系统充电。

相关技术中，为提升OBC给电池系统充电的充电效率，通常会采用改进OBC电路或充电系统架构的方式。但是，随着技术发展边际效应的显现，改进OBC电路或充电系统架构，已经难以使OBC的充电效率得到进一步提升。

基于此，为解决如何提升车辆的充电效率的问题，本申请提供了一种充电方法、系统、存储介质及车辆，在车载充电器向电池系统充电的过程中，检测车辆的设防信号以及车载充电器的已充电时长，并基于设防信号与已充电时长，控制多个低压负载的工作状态，使处于唤醒状态的低压负载的数量，随着充电过程的进行逐渐减少。本申请技术方案中处于唤醒状态的低压负载的数量，在电池系统充电的进行过程中逐渐减少，降低了充电过程中电量的不必要消耗，从而增加了电池在单位时间内存储的电能，避免了对OBC电路或充电系统架构的改变，从充电策略控制的方面实现了提升车辆的充电效率的效果。具体方法如下：

本申请提出一实施例，如图2示出的一种充电方法步骤图所示，所述方法应用于车辆的车载控制器。参考图1示出的一种充电系统的结构图，本申请所述的车辆包括车载充电器以及电池系统，车载充电器用于对电池系统充电。所述方法的主要步骤包括：

步骤S101，在所述车载充电器向所述电池系统充电的过程中，检测所述车辆的设防信号以及所述车载充电器的已充电时长。

车载充电器，即OBC，主要用于为车辆的动力电池等电池系统充电，同时还用于在向电池系统充电的同时，为处于唤醒状态的低压负载提供电能。车辆上的低压负载通常包括底盘类控制器、车身类控制器、自动驾驶类控制器、娱乐类控制器等，具体有助力转向控制器、门把手控制器、雷达控制器、抬头显示控制器等。值得注意的是，车辆上的低压负载包括但不限于本申请中所例举的电子器件，其余电子器件是否属于低压负载可以基于相关技术中的分类进行确定，此处不再赘述。

参考图1示出的一种充电系统的结构图，图1所示的电池系统具体可以是动力电池。其中，动力电池是指为车辆行驶提供动力来源的电池，其额定电压通常在300V-800V之间，故动力电池通常也称为高压电池。

车载充电器分别与电池系统和DC/DC（Direct Current/Direct Current，直流变压器）连接，DC/DC分别与多个低压负载连接。在车载充电器对电池系统充电的过程中，车载充电器输出的电能，将分别流向电池系统与DC/DC，进而通过DC/DC将电能输送至各个低压负载中。

设防信号是指用于指示车辆是否进入设防状态的信号，通常由用户通过数字钥匙或蓝牙钥匙触发。其中，设防状态也可称为防盗状态，是指车辆启用一定防盗功能以防止非法侵入或攻击等危险发生的状态。其中，常见的防盗功能有防盗锁、驻车监视器以及侵入警报等。

设防信号是一种无线电信号，可以通过车辆上设置的天线进行接收。车载充电器的已充电时长可以通过动力电池等电池系统的BMS（Battery Management System，电池管理系统）检测。

步骤S102，基于所述设防信号和所述已充电时长，控制多个低压负载的工作状态；其中，处于所述唤醒状态的低压负载的第一数量随着所述已充电时长的增加而减小。

所述工作状态包括唤醒状态与休眠状态。

通常而言，用户会在即将离开车辆所在地时，控制车辆进入设防状态。由此可以推定，当设防信号指示车辆进入设防状态时，表明用户即将离开车辆所在地，之后一段时间内的用车可能性较小。同时，由于车载充电器通常在车辆空置的情况下对电池系统充电，因此车载充电器的已充电时长越长，表明车辆空置的时间越长，相应地用户用车的可能性也就越小。由此可知，设防信号以及已充电时长均与用户用车的可能性存在紧密联系。

故，在车载充电器对电池系统充电的过程中，可以基于设防信号以及已充电时长，确定用户在之后一段时间内的用车可能性大小，从而进一步基于用车可能性，控制车辆多个低压负载的工作状态。例如，若用户的用车可能性较高，则为保证用户用车体验，应当使尽可能多的低压负载实时处于唤醒状态，以在用户用车时迅速对用户的车辆控制动作作出反应；若用户的用车可能性较低，则可以使部分低压负载处于休眠状态，以降低能量损耗。

由于低压负载在唤醒状态下也会消耗一定的OBC输出的电能，当一些低压负载处于闲置时会造成一些不必要的电量消耗，因此处于唤醒状态的低压负载数量越少，OBC输出到DCDC的电能就越少。进一步，OBC输出到DCDC的电能减少后，电池系统在单位时间内存储的电能也就越多。

综合上述分析可知，为提升车载充电器对电池系统的充电效率，应当在车载充电器对电池系统充电的过程中，基于设防信号和已充电时长，确定用户的用车可能性，以使处于唤醒状态的低压负载的数量随着充电过程的进行而减少，进而增加电池系统在单位时间内存储的电能，最终实现提升车辆的充电效率的目的。

本实施例在车载充电器向电池系统充电的过程中，检测车辆的设防信号以及车载充电器的已充电时长，并基于设防信号与已充电时长，控制多个低压负载的工作状态，使处于唤醒状态的低压负载的数量，随着充电过程的进行逐渐减少。本申请技术方案中处于唤醒状态的低压负载的数量，在电池系统充电的进行过程中逐渐减少，降低了充电过程中电能的不必要消耗，从而增加了电池在单位时间内存储的电能，避免了对OBC电路或充电系统架构的改变，从充电策略控制的方面实现了提升车辆的充电效率的效果。

可选地，参考图3示出的一种基于设防信号控制低压负载状态的方法步骤图，步骤S102中的基于所述设防信号和所述已充电时长，控制多个低压负载的工作状态，具体包括以下步骤：

步骤S11，基于所述设防信号，确定所述车辆被启用的防盗功能的第二数量。

步骤S12，基于所述第二数量，控制多个所述低压负载的工作状态。

其中，所述第二数量越大，所述第一数量随所述已充电时长的增加而减小的速度越快。

防盗功能是指车辆用于防止非法侵入的一种功能，常见的防盗功能有防盗锁、驻车监视器以及侵入警报等。其中，驻车监视器通常还被称为哨兵模式，可以在车辆驻车过程中实时记录车辆周围的环境图像，并在基于环境图像判断车辆正在被非法侵入时，及时通过与车辆连接的云平台，向用户输出告警信息。

用户在离车时，会通过遥控钥匙等触发的设防信号启用车辆的防盗功能。通常而言，防盗功能被启用的数量越多，表明用户短时间内再次使用车辆的可能性越低。因此，为进一步提高车辆的充电效率，可以进一步基于防盗功能的第二数量，来控制处于唤醒状态的低压负载的数量，使得处于唤醒状态的低压负载的数量减少速度，随着第二数量的增加而加快。

本实施例有效地捕捉到了防盗功能的第二数量，与用户短时间内返回车辆的可能性之间的关联，从而在充电过程中，将处于唤醒状态的低压负载的数量的减少速度与防盗功能的第二数量相关联，使得车辆在用户短时间内返回车辆的可能性较低时，快速减少处于唤醒状态的低压负载的数量，进一步有效地提高了车辆的充电效率。

可选地，参考图4示出的一种低压负载工作状态的控制方法步骤图，上述步骤S102中的基于所述设防信号和所述已充电时长，控制多个低压负载的工作状态，具体可以包括下述步骤：

步骤S21，基于所述设防信号和所述已充电时长，确定所述车辆的当前充电阶段，不同的所述充电阶段对应的处于所述唤醒状态的低压负载不同。

步骤S22，控制与所述当前充电阶段对应的低压负载处于所述唤醒状态。

设防信号以及已充电时长实际与用户的用车可能性密切相关，而用户的用车可能性的不同，也同时也体现为用户的不同控制意图，进一步用户控制意图则直接决定了需要处于唤醒状态的低压负载。例如，若用户的控制意图为驾驶车辆，则处于唤醒状态的低压负载至少应当包括雷达控制器。因此，可以将用车可能性不同的充电阶段，与不同的应当处于唤醒状态的低压负载相对应，从而基于设防信号与已充电时长，确定车辆的当前充电阶段，进而控制与当前充电阶段对应的低压负载处于唤醒状态，最终使处于唤醒状态的低压负载与用户的控制意图相适应。

在一种可选的实施方式中，可以根据实际需求将车辆的充电过程划分为三个充电阶段、四个充电阶段或更多数量的充电阶段。不同的设防信号与已充电时长对应不同的充电阶段，不同的充电阶段对应不同的处于唤醒状态的低压负载。例如，在已充电时长相同的情况下，若设防信号所指示的设防级别不同，则对应不同的充电阶段；在设防信号所指示的设防级别相同的情况下，若已充电时长不同，则对应不同的充电阶段。

在基于设防信号和已充电时长，确定车辆的当前充电阶段后，车载控制器可以向与当前充电阶段对应的、应当处于唤醒状态的低压负载发送唤醒信号，从而使其处于唤醒状态。

本实施例基于车辆的当前充电阶段，确定在当前充电阶段处于唤醒状态的低压负载，使得处于唤醒状态的低压负载与用户对车辆的控制意图更为相符，进而提升用户对车辆的使用体验，保证车辆对用户操作的反应速度。

可选地，上述步骤S21中的控制与所述当前充电阶段对应的低压负载处于所述唤醒状态，至少包括下述两种情况：

情况一，在所述设防信号指示所述车辆未设防的情况下，确定所述当前充电阶段为未休眠阶段。

若设防信号指示车辆未设防，则表明用户再次返回车内的可能性较高。在此情况下，可以判定用户当前仍在车辆周围，则应当确定当前充电阶段为未休眠阶段，使车辆上的多个低压负载均处于唤醒状态。

情况二，在所述设防信号指示所述车辆设防的情况下，若所述已充电时长小于预设时长，则确定所述当前充电阶段为浅度休眠阶段；若所述已充电时长大于或等于所述预设时长，则确定所述当前充电阶段为深度休眠阶段。

其中，多个所述低压负载在所述未休眠阶段均处于所述唤醒状态；在所述浅度休眠阶段的所述第一数量，多于在所述深度休眠阶段的所述第一数量。

若设防信号指示车辆设防，则表明用户再次返回车内的可能性较低，在此情况下，即使用户需要对车辆进行控制，极大可能也是通过远程控制的方式。因此，在车辆检测到设防信号的情况下，无论已充电时长的长短，处于唤醒状态的低压负载数量，均应当小于车辆未检测到设防信号的情况下的低压负载数量。

在车辆检测到设防信号的情况下，若已充电时长小于预设时长，由于已充电时长较短，可以判定用户的用车可能性较大，因此应当确定当前充电阶段为浅度休眠阶段；若已充电时长大于或等于预设时长，由于已充电时长较长，可以判定用户的用车可能性较小，因此应当确定当前充电阶段为深度休眠阶段。在一种可选的实施方式中，在车辆设防的情况下，是否进入深度休眠阶段，也可以由用户自行设定。预设时长可以是5分钟、10分钟，或者由用户基于实际情况自行设定。

车辆上的低压负载至少包括汽车控制单元、电池管理系统、车身控制模块、平行显示系统、车联网控制单元以及车载网关。其中，汽车控制单元用于对各传感器输入的电信号以及部分执行器的反馈电信号进行综合分析与处理，电池管理系统用于监测、保护和控制电池，车身控制模块用于通过信号来协调车内不同功能，平行显示系统用于将驾驶仪表姿态指引指示器和主要行驶参数投影到驾驶员的头盔前或风挡玻璃上，车联网控制单元用于控制跟踪车辆的嵌入式系统，车载网关用于协调不同结构和特征的数据网络之间的数据交换、故障诊断等工作。

在步骤S21的基于所述设防信号和所述已充电时长，确定所述车辆的当前充电阶段中，不同充电阶段与处于唤醒状态的低压负载之间的对应关系具体如下：

在所述浅度休眠阶段，处于所述唤醒状态的低压负载至少包括：汽车控制单元、电池管理系统、车身控制模块、平行显示系统、车联网控制单元以及车载网关。

当车辆的当前充电阶段为浅度休眠阶段时，车辆已进入设防状态，且车辆的已充电时长小于预设时长，此时用户再次返回车内的可能性较大。因此，为保证用户的基本使用需求，应当包括汽车控制单元、电池管理系统、车身控制模块、平行显示系统、车联网控制单元以及车载网关。

在所述深度休眠阶段，处于所述唤醒状态的低压负载至少包括：所述汽车控制单元、所述电池管理系统、所述车身控制模块以及所述车载网关。

当车辆的当前充电阶段为深度休眠阶段时，车辆已进入设防状态，且车辆的已充电时长大于或等于预设时长，此时用户再次返回车内的可能性较小，且对车辆的控制可能性较低。因此，深度休眠阶段仅需要保留可实现用户基本远程操控需求的低压负载，即深度休眠阶段处于唤醒状态的低压负载应当包括汽车控制单元、电池管理系统、车身控制模块以及车载网关。

此外，值得说明的是，为保障电池系统充电过程的正常进行，车载充电器与直流变压器，应当在充电全过程中保持唤醒状态。

可选地，根据图5示出的一种基于充电模式的充电方法步骤图，所述方法还可以包括下述步骤：

步骤S201，响应于所述车载充电器向所述电池系统充电的动作，获取用户设定的充电模式。所述充电模式包括第一模式或第二模式。

步骤S202，在所述充电模式为第一模式的情况下，在所述车载充电器向所述电池系统充电的过程中，检测所述车辆的设防信号以及所述车载充电器的已充电时长。

步骤S203，在所述充电模式为第二模式的情况下，在所述车载充电器向所述电池系统充电的过程中，获取所述第二模式指示的目标低压负载，并控制所述目标低压负载处于所述唤醒状态。

在车辆充电时还可以基于用户设定的充电模式的不同，对处于唤醒状态的低压负载采取不同的确定方式。具体地，响应于车载充电器向电池系统充电的动作，先获取用户在车载充电器向电池系统充电之前设定的充电模式。在一种可选的实施方式中，用户可以通过设置在车辆上的多媒体屏幕，对车辆的充电模式进行设定。

充电模式可以包括第一模式或第二模式，其中第一模式也可称为智能模式，第二模式也可称为手动模式。在充电模式为第一模式的情况下，转入步骤S202中，在充电模式为第二模式的情况下，转入步骤S203中。

在充电模式包括第一模式的情况下，车载控制器基于车辆的设防信号，来确定处于唤醒状态的低压负载。具体可参考对步骤S101的有关说明。

在充电模式包括第二模式的情况下，车载控制器基于第二模式所指示的目标低压负载进行控制。例如，第二模式可以具体包括全唤醒模式、远程控制模式以及深度休眠模式。全唤醒模式所指示的目标低压负载包括车辆上所有的低压负载，远程控制模式所指示的目标低压负载包括汽车控制单元、电池管理系统、车身控制模块、平行显示系统、车联网控制单元以及车载网关，深度休眠模式所指示的目标低压负载包括汽车控制单元、电池管理系统、车身控制模块以及车载网关。

在获取第二模式所指示的目标低压负载后，再向对应的目标低压负载发送唤醒信号，并向除目标低压负载外的其余低压负载发送休眠信号，以控制除所述目标低压负载之外的其余低压负载均处于休眠状态。

可选地，参考图6示出的一种充电告警方法步骤图，在所述车载充电器向所述电池系统充电的过程中，所述方法还包括：

步骤S301，获取处于所述唤醒状态的低压负载。

步骤S302，基于处于所述唤醒状态的低压负载，向用户发出告警信息。

对于同一低压负载而言，当用户对其进行控制时，处于休眠状态时的低压负载的反馈速度，远远慢于处于唤醒状态时的低压负载的反馈速度。因此，当部分低压负载处于休眠状态时，用户可能因其反馈速度较慢，而产生故障的误判。基于此，为避免用户对故障的误判，应该在车辆充电的过程中，对处于唤醒状态的低压负载进行获取，并基于处于唤醒状态的低压负载，向用户发出告警信息。

在一种可选的实施方式中，告警信息可以包括处于唤醒状态的低压负载的数量，或者包括处于唤醒状态的低压负载具体有哪些。告警信息可以是语音信息或者是显示在多媒体屏幕上的文字或图像信息。例如，当处于唤醒状态的低压负载包括汽车控制单元、电池管理系统、车身控制模块以及车载网关时，告警信息可以是“当前仅有4个低压负载处于唤醒状态，车辆反馈速度较慢，请稍候”，或“当前仅汽车控制单元、电池管理系统、车身控制模块以及车载网关处于唤醒状态，车辆反馈速度较慢，请稍候”。

基于上述实施例，参考图7示出的一种充电方法的流程图，下文将针对本申请所述的充电方法进行示例性说明：

参考图1示出的一种充电系统的结构图，车辆的充电系统包括车载充电器、电池系统、直流变压器以及多个低压负载。车载充电器的输出端分别与电池系统以及直流变压器连接，直流变压器的输出端分别与多个低压负载连接。其中，多个低压负载至少包括汽车控制单元、电池管理系统、车身控制模块、平行显示系统、车联网控制单元以及车载网关。

当车辆充电时，电网与车载充电器连接，向车载充电器输入交流电。车载充电器在接收到交流电后，将交流电转变为流向电池系统以及低压负载的直流电，直流电在流向低压负载的过程中，再经由直流变压器将车载充电器流出的高压直流电，转变为流入低压负载的低压直流电，最终实现车辆在为电池系统充电同时，还为处于唤醒状态的低压负载供电的目的。

响应于车载充电器为电池系统充电的动作，获取用户在车载充电器充电之前设定的充电模式，充电模式包括有第一模式或第二模式。其中，第二模式具体包括全唤醒模式、远程控制模式以及深度休眠模式。

全唤醒模式所指示的目标低压负载包括车辆上所有的低压负载，远程控制模式所指示的目标低压负载包括汽车控制单元、电池管理系统、车身控制模块、平行显示系统、车联网控制单元以及车载网关，深度休眠模式所指示的目标低压负载包括汽车控制单元、电池管理系统、车身控制模块以及车载网关。

在充电模式为第一模式的情况下，在车载充电器为电池系统充电的过程中，车载控制器检测遥控钥匙或数字钥匙等钥匙针对车辆发出的设防信号，以及通过电池管理系统检测车载充电器的已充电时长。

在设防信号指示车辆未设防的情况下，确定车辆的当前充电阶段为未休眠阶段，控制多个低压负载均处于唤醒状态。

在设防信号指示车辆设防的情况下，假设预设时长为5分钟，若已充电时长小于5分钟，则确定车辆的当前充电阶段为浅度休眠阶段，控制汽车控制单元、电池管理系统、车身控制模块、平行显示系统、车联网控制单元以及车载网关处于唤醒状态；若已充电时长大于或等于5分钟，则确定车辆的当前充电阶段为深度休眠阶段，控制汽车控制单元、电池管理系统、车身控制模块以及车载网关处于唤醒状态。

同时，在设防信号指示车辆设防情况下，还可以采取使第一数量随已充电时长的增加而减小的速度，随第二数量的增大而增大的方式来控制低压负载的工作状态。例如，若设防信号所指示的防盗功能的第二数量为1个，则可以控制处于唤醒状态的低压负载的第一数量以每分钟1个的速度进行减少；若设防信号所指示的防盗功能的第二数量为3个，则可以控制处于唤醒状态的低压负载的第一数量以每分钟3个的速度进行减少，直至减少至零。

在充电模式为第二模式的情况下，若第二模式为全唤醒模式，则目标低压负载为车辆上所有的低压负载；若第二模式为远程控制模式，则目标低压负载为汽车控制单元、电池管理系统、车身控制模块、平行显示系统、车联网控制单元以及车载网关；若第二模式为深度休眠模式，则目标低压负载为汽车控制单元、电池管理系统、车身控制模块以及车载网关。在确定目标低压负载之后，向目标低压负载发送唤醒信号，并向除目标低压负载之外的其他低压负载发送休眠信息，以控制除目标低压负载之外的其余低压负载处于休眠状态。

此外，在车辆充电的过程中，还将全程获取处于唤醒状态的低压负载，并确定处于唤醒状态的低压负载的具体类型，进而在用户需要使用车辆时，向用户发出，例如 “当前仅汽车控制单元、电池管理系统、车身控制模块以及车载网关处于唤醒状态，车辆反馈速度较慢，请稍候”的告警信息。

基于相同的发明构思，本申请还提供了一种充电系统，如图8示出的一种充电系统的结构示意图所示，所述系统应用于车辆，所述车辆包括车载充电器以及电池系统，所述车载充电器用于对所述电池系统充电，所述系统包括：

检测模块，用于在所述车载充电器向所述电池系统充电的过程中，检测所述车辆的设防信号以及所述车载充电器的已充电时长；

控制模块，用于基于所述设防信号和所述已充电时长，控制多个低压负载的工作状态，所述工作状态包括唤醒状态与休眠状态；

其中，处于所述唤醒状态的低压负载的第一数量随着所述已充电时长的增加而减小。

可选地，所述控制模块还用于基于所述设防信号，确定所述车辆被启用的防盗功能的第二数量；基于所述第二数量，控制多个所述低压负载的工作状态；其中，所述第二数量越大，所述第一数量随所述已充电时长的增加而减小的速度越快。

可选地，所述控制模块还用于基于所述设防信号和所述已充电时长，确定所述车辆的当前充电阶段，不同的所述充电阶段对应的处于所述唤醒状态的低压负载不同；控制与所述当前充电阶段对应的低压负载处于所述唤醒状态。

可选地，所述控制模块还用于在所述设防信号指示所述车辆未设防的情况下，确定所述当前充电阶段为未休眠阶段；

在所述设防信号指示所述车辆设防的情况下，若所述已充电时长小于预设时长，则确定所述当前充电阶段为浅度休眠阶段；若所述已充电时长大于或等于所述预设时长，则确定所述当前充电阶段为深度休眠阶段；

其中，多个所述低压负载在所述未休眠阶段均处于所述唤醒状态；在所述浅度休眠阶段的所述第一数量，多于在所述深度休眠阶段的所述第一数量。

可选地，在所述浅度休眠阶段，处于所述唤醒状态的低压负载至少包括：汽车控制单元、电池管理系统、车身控制模块、平行显示系统、车联网控制单元以及车载网关；

在所述深度休眠阶段，处于所述唤醒状态的低压负载至少包括：所述汽车控制单元、所述电池管理系统、所述车身控制模块以及所述车载网关。

可选地，所述系统还包括检测模块，还用于响应于所述车载充电器向所述电池系统充电的动作，获取用户设定的充电模式，所述充电模式包括第一模式或第二模式；在所述充电模式为第一模式的情况下，在所述车载充电器向所述电池系统充电的过程中，检测所述车辆的设防信号以及所述车载充电器的已充电时长；在所述充电模式为第二模式的情况下，在所述车载充电器向所述电池系统充电的过程中，获取所述第二模式指示的目标低压负载，并控制所述目标低压负载处于所述唤醒状态。

可选地，所述系统还包括告警模块，用于在所述车载充电器向所述电池系统充电的过程中，获取处于所述唤醒状态的低压负载；基于处于所述唤醒状态的低压负载，向用户发出告警信息。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如本申请实施例公开的一种充电方法。

本申请实施例还提供了一种车辆，包括本申请提供的一种充电系统，或者包括控制模块，所述控制模块用于实现本申请实施例所述的充电方法的步骤。

本申请提供了一种充电方法、系统、存储介质及车辆，所述方法包括：在所述车载充电器向所述电池系统充电的过程中，检测所述车辆的设防信号以及所述车载充电器的已充电时长；基于所述设防信号和所述已充电时长，控制多个低压负载的工作状态，所述工作状态包括唤醒状态与休眠状态；其中，处于所述唤醒状态的低压负载的第一数量随着所述已充电时长的增加而减小。

本申请在车载充电器向电池系统充电的过程中，检测车辆的设防信号以及车载充电器的已充电时长，并基于设防信号与已充电时长，控制多个低压负载的工作状态，使处于唤醒状态的低压负载的数量，随着充电过程的进行逐渐减少。本申请技术方案中处于唤醒状态的低压负载的数量，在电池系统充电的进行过程中逐渐减少，降低了充电过程中电量的不必要消耗，从而增加了电池在单位时间内存储的电能，避免了对OBC电路或充电系统架构的改变，从充电策略控制的方面实现了提升车辆的充电效率的效果。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、系统、电子设备和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种充电方法、系统、存储介质及车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种充电方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述车辆包括车载充电器以及电池系统，所述车载充电器用于对所述电池系统充电，所述方法包括：

在所述车载充电器向所述电池系统充电的过程中，检测所述车辆的设防信号以及所述车载充电器的已充电时长；

基于所述设防信号和所述已充电时长，控制多个低压负载的工作状态，所述工作状态包括唤醒状态与休眠状态；其中，所述设防信号用于指示所述车辆是否进入设防状态；在所述设防信号指示所述车辆处于设防状态的情况下，处于所述唤醒状态的所述低压负载的第一数量随着所述已充电时长的增加而减小；在所述设防信号指示所述车辆未处于设防状态的情况下，多个所述低压负载均处于所述唤醒状态。

2. 根据权利要求 1所述的充电方法，其特征在于，所述基于所述设防信号和所述已充电时长，控制多个低压负载的工作状态，包括：

基于所述设防信号，确定所述车辆被启用的防盗功能的第二数量；

基于所述第二数量，控制多个所述低压负载的工作状态；

其中，所述第二数量越大，所述第一数量随所述已充电时长的增加而减小的速度越快。

3. 根据权利要求 1所述的充电方法，其特征在于，所述基于所述设防信号和所述已充电时长，控制多个低压负载的工作状态，包括：

基于所述设防信号和所述已充电时长，确定所述车辆的当前充电阶段，不同的所述充电阶段对应的处于所述唤醒状态的低压负载不同；

控制与所述当前充电阶段对应的低压负载处于所述唤醒状态。

4. 根据权利要求 3所述的充电方法，其特征在于，所述基于所述设防信号和所述已充电时长，确定所述车辆的当前充电阶段，包括：

在所述设防信号指示所述车辆未设防的情况下，确定所述当前充电阶段为未休眠阶段；

在所述设防信号指示所述车辆设防的情况下，若所述已充电时长小于预设时长，则确定所述当前充电阶段为浅度休眠阶段；若所述已充电时长大于或等于所述预设时长，则确定所述当前充电阶段为深度休眠阶段；

其中，多个所述低压负载在所述未休眠阶段均处于所述唤醒状态；在所述浅度休眠阶段的所述第一数量，多于在所述深度休眠阶段的所述第一数量。

5. 根据权利要求 4所述的充电方法，其特征在于，在所述浅度休眠阶段，处于所述唤醒状态的低压负载至少包括：汽车控制单元、电池管理系统、车身控制模块、平行显示系统、车联网控制单元以及车载网关；

在所述深度休眠阶段，处于所述唤醒状态的低压负载至少包括：所述汽车控制单元、所述电池管理系统、所述车身控制模块以及所述车载网关。

6. 根据权利要求 1所述的充电方法，其特征在于，所述在所述车载充电器向所述电池系统充电的过程中，检测所述车辆的设防信号以及所述车载充电器的已充电时长，包括：

响应于所述车载充电器向所述电池系统充电的动作，获取用户设定的充电模式，所述充电模式包括第一模式或第二模式；

在所述充电模式为第一模式的情况下，在所述车载充电器向所述电池系统充电的过程中，检测所述车辆的设防信号以及所述车载充电器的已充电时长；

所述方法还包括：

在所述充电模式为第二模式的情况下，在所述车载充电器向所述电池系统充电的过程中，获取所述第二模式指示的目标低压负载，并控制所述目标低压负载处于所述唤醒状态。

7. 根据权利要求 1所述的充电方法，其特征在于，在所述车载充电器向所述电池系统充电的过程中，所述方法还包括：

获取处于所述唤醒状态的低压负载；

基于处于所述唤醒状态的低压负载，向用户发出告警信息。

8.一种充电系统，其特征在于，所述系统应用于车辆，所述车辆包括车载充电器以及电池系统，所述车载充电器用于对所述电池系统充电，所述系统包括：

检测模块，用于在所述车载充电器向所述电池系统充电的过程中，检测所述车辆的设防信号以及所述车载充电器的已充电时长；

控制模块，用于基于所述设防信号和所述已充电时长，控制多个低压负载的工作状态，所述工作状态包括唤醒状态与休眠状态；

其中，所述设防信号用于指示所述车辆是否进入设防状态；在所述设防信号指示所述车辆处于设防状态的情况下，处于所述唤醒状态的低压负载的第一数量随着所述已充电时长的增加而减小；在所述设防信号指示所述车辆未处于设防状态的情况下，多个所述低压负载均处于所述唤醒状态。

9. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求 1-7中任一项所述的充电方法的步骤。

10. 一种车辆，其特征在于，包括权利要求 8中所述的充电系统，或者包括控制模块，所述控制模块用于实现权利要求 1-7中任一项所述的充电方法的步骤。