CN112373350A - 补电控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种补电控制方法、装置、车辆以及存储介质。所述方法包括：触发补电监测指令；基于所述补电监测指令，对所述车辆的蓄电池的电压进行监测；当监测到所述电压满足预设条件时，触发补电指令；基于所述补电指令，对所述蓄电池执行补电操作。通过上述方法，当监测到车辆的蓄电池的电压满足预设条件时，立即对蓄电池进行补电操作，对蓄电池的电容量进行补电，从而保证车辆可以正常启动。

Description

补电控制方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及电动汽车技术领域，更具体地，涉及一种补电控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着智能化的发展，整车的配置也越来越多，对应车辆的安全监控需求也越来也多。在相关的车辆的安全监控需求中，对车辆蓄电池的安全监控也是对车辆的安全监控需求之一，在对车辆蓄电池的安全监控中，常由于对蓄电池的电压的监控不及时而导致车辆无法正常启动。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种补电控制方法、装置、车辆以及存储介质，以改善上述问题。

第一方面，本申请提供了一种补电控制方法，应用于车辆，所述方法包括：触发补电监测指令；基于所述补电监测指令，对所述车辆的蓄电池的电压进行监测；当监测到所述电压满足预设条件时，触发补电指令；基于所述补电指令，对所述蓄电池执行补电操作。

第二方面，本申请提供了一种补电控制装置，运行于车辆，所述装置包括：第一指令触发单元、监测单元、第二指令触发单元以及处理单元。

其中，第一指令触发单元，用于触发补电监测指令；监测单元，用于基于所述补电监测指令，对所述车辆的蓄电池的电压进行监测；第二指令触发单元，用于当检测到所述电压满足预设条件时，触发补电指令；处理单元，用于基于所述补电指令，对所述蓄电池执行补电操作。

第三方面，本申请提供了一种车辆，包括一个或多个处理器以及存储器；一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述的方法。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述的方法。

本申请提供的一种补电控制方法、装置、车辆以及存储介质，首先触发补电监测指令，然后基于补电监测指令，对车辆的蓄电池的电压进行监测，当检测到蓄电池的电压满足预设条件时，触发补电指令，再基于补电指令，对蓄电池执行补电操作。通过上述方法，当监测到车辆的蓄电池的电压满足预设条件时，立即对蓄电池进行补电操作，对蓄电池的电容量进行补电，从而保证车辆可以正常启动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请提出的一种补电控制方法的应用环境示意图；

图2示出了本申请提出的一种补电控制方法的流程图；

图3示出了本申请提出的另一种补电控制方法的流程图；

图4示出了本申请提出的再一种补电控制方法的流程图；

图5示出了本申请提出的一种补电控制装置的结构框图；

图6示出了本申请提出的另一种补电控制装置的结构框图；

图7示出了本申请的用于执行根据本申请实施例的补电控制方法的车辆的结构框图；

图8是本申请实施例的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的补电控制方法的程序代码的存储介质。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

随着智能化的发展，整车的配置也越来越多，对应车辆的安全监控需求也越来也多。在相关的车辆的安全监控需求中，对车辆蓄电池的安全监控也是对车辆的安全监控需求之一。车辆中的低压部件需要靠蓄电池来供电，比如，启动(点火)装置等，因此需要实时对蓄电池进行监控，不能让蓄电池处于馈电状态。车辆的蓄电池处于馈电状态的危害可以包括：导致车辆部分部件无法正常工作，或是无法启动。而造成蓄电池馈电的原因有很多，常见的有：车辆静置长期未使用(车辆虽然未使用但仍然有静态电耗在消耗蓄电池电量)；车灯(车门)未关好，一直在消耗蓄电池电量。因此需要对车辆的蓄电池的容量进行监控。

而发明人在对相关的补电控制方法的研究中发现，在对车辆蓄电池的安全监控中，常由于对蓄电池的电压的监控不及时而导致车辆无法正启动。

因此，发明人提出了本申请中的首先触发补电监测指令，然后基于补电监测指令，对车辆的蓄电池的电压进行监测，当检测到蓄电池的电压满足预设条件时，触发补电指令，再基于补电指令，对蓄电池执行补电操作，当监测到车辆的蓄电池的电压满足预设条件时，立即对蓄电池进行补电操作，对蓄电池的电容量进行补电，从而保证车辆可以正常启动的补电控制方法、装置、车辆以及存储介质。

下面针对本发明实施提供的补电控制方法的应用环境进行介绍：

请参阅图1，本发明实施提供的补电控制方法可以应用于补电控制系统100，所述系统100可以车辆110以及智能终端120。其中，所述车辆110可以包括整车控制器112、T-BOX(Telematics BOX)114、电池管理系统116以及蓄电池118等。其中，所述整车控制器112可以用于实时监测蓄电池118的状态，以及发送各种控制指令等。所述电池管理系统116是车辆110的蓄电池118的控制器，与整车控制器112以及蓄电池118进行连接。

所述T-BOX114安装在车辆110上，与整车控制器112以及智能终端120进行连接，支持网络管理功能，与其他部件有CAN(Controller Area Network,控制器局域网)通讯。实现车辆110与智能终端1240的通讯，可以将车辆110的信息，通过无线连接实时传输给智能终端120。T-BOX114是车辆110与车外设备进行通讯的重要部件。其中，T-BOX114与智能终端120可以通过蓝牙、Zigbee或者无线通讯模块进行连接。

进一步的，所述整车控制器112配置有非易失性存储器，可以实时采集或存储车辆110的运行数据。

下面将结合附图具体描述本申请的各实施例。

请参阅图2，本申请提供的一种补电控制方法，应用于车辆，所述方法包括：

步骤110：触发补电监测指令。

在本申请实施例中，可以根据车辆的运行状态触发补电监测指令，或者，也可以在接收到与车辆进行无线连接的智能终端发送的控制指令后，触发补电监测指令。其中智能终端可以设置为定期向车辆发送控制指令。

具体的，实时获取车辆的运行状态信息，并将车辆的运行状态信息发送给与车辆进行无线连接的智能终端，当智能终端接收到车辆的运行状态信息后，向车辆返回一个控制指令，当车辆接收到该控制指令后，触发补电监测指令。

步骤120：基于所述补电监测指令，对所述车辆的蓄电池的电压进行监测。

作为一种方式，当检测到触发补电监测指令时，对蓄电池的电压进行监测。其中，所述补电检测指令用于指示对车辆的蓄电池的状态进行监测。其中，蓄电池的状态可以包括蓄电池的温度、电压、电流以及电荷状态等。

步骤130：当监测到所述电压满足预设条件时，触发补电指令。

作为一种方式，所述电压满足预设条件表征车辆的蓄电池处于馈电状态。所述预设条件为预先设置的车辆能够正常启动时的最低电压值。其中，车辆的蓄电池处于馈电状态可以理解为蓄电池因为某些原因电压快速跌落或蓄电池长时间未使用时，而导致车辆的蓄电池表现出的电压异常状态。

进一步的，当监测到蓄电池的电压满足预设条件时，整车控制器可以触发唤醒整车网络，进而，当整车控制器检测到整车网络被唤醒后，触发补电指令。

步骤140：基于所述补电指令，对所述蓄电池执行补电操作。

作为一种方式，所述补电操作可以为高压补电操作。所述补电指令可以用于指示整车控制器获取蓄电池的电压状态。具体的，在整车控制器接收到补电指令后，实时获取蓄电池的电压状态，在检测到蓄电池的电压状态满足上高压电条件时，执行整车上高压电以对蓄电池进行高压补电操作。

在对车辆的蓄电池执行高压补电操作时，可以实时获取补电数据，然后将补电数据同步传输给与车辆进行无线连接的智能终端，进而用户可以通过智能终端实时查看补电数据。其中，补电数据可以包括车辆状态信息以及蓄电池的补电进度信息。进一步的，补电数据还可以用于指示车辆的喇叭、仪表盘或者显示屏进行车辆状态信息和补电进度的通知。

更进一步的，可以实时获取补电操作过程中蓄电池的实时变化的电压值，根据蓄电池的电压值的大小可以确定补电操作是否完成。具体的，在对蓄电池执行补电操作时，蓄电池的电压会随着补电时长的变化而上升，当检测到蓄电池的电压不在上升时，可以确定蓄电池补电完成，立即停止继续执行补电操作。可选的，在对蓄电池进行补电的过程中，当检测到蓄电池的电压上升超过某一个电压阈值时，并且是持续一段时间稳定在该电压阈值之上时，才可以判定蓄电池的电压是真实上升，对蓄电池进行的补电操作时有效的。

本实施例提供的一种补电控制方法，首先触发补电监测指令，然后基于补电监测指令，对车辆的蓄电池的电压进行监测，当检测到蓄电池的电压满足预设条件时，触发补电指令，再基于补电指令，对蓄电池执行补电操作。通过上述方法，当监测到车辆的蓄电池的电压满足预设条件时，立即对蓄电池进行补电操作，对蓄电池的电容量进行补电，从而保证车辆可以正常启动。

请参阅图3，本申请提供的一种补电控制方法，应用于车辆，所述方法包括：

步骤210：当检测到所述车辆处于整车下电状态时，触发所述补电监测指令。

作为一种方式，上述步骤可采用车辆中的整车控制器予以执行。具体的，整车控制器可以定期或实时的对车辆的状态进行检测，当检测到车辆处于整车下电状态时，触发补电监测指令。可选的，可以实时获取整车电源状态信号，进而可以根据获取到的整车电源状态信号确定车辆是否处于整车下电状态。

具体的，当检测到整车电源状态信号为0时，可以确定车辆处于整车下电状态，当检测到整车电源状态信号为1时，可以确定车辆处于运行状态。

步骤220：基于所述补电监测指令，获取第一预设取样时间内所述蓄电池的电压采样值。

作为一种方式，所述第一预设取样时间为预先设置的具有一定时间长度的取样时间。在检测到车辆处于整车下电状态时，以第一预设取样时间为采样基准时间段，对蓄电池的电压以指定采样频率进行采样操作，其中，指定采样频率可以为任意设置的采样频率，比如，每0.1s采样一次。

具体的，在进行采样操作时，每执行一次采样操作，就可以将采样到的电压值进行存储。进一步的，在对电压采样值进行存储时，可以建立采样时间和采样电压值之间的对应关系，根据对应关系将电压采样值进行存储。进而，在需要获取指定时间段内的电压采样值时，可以直接从存储区域中获取。

步骤230：当监测到所述第一预设采样时间内所述蓄电池的电压采样值的平均值低于或等于第一预设阈值时，确定满足所述预设条件，触发补电指令。

在本申请实施例中，为了解决蓄电池因为某些原因电压快速跌落或长时间未使用时，导致车辆蓄电池表现出的电压异常，可以通过快慢采样控制策略，在车辆长时间等停放工况下，以在监测到第一预设采样时间内蓄电池的电压采样值的平均值低于或等于第一预设阈值时，触发补电指令，对蓄电池的电容量进行补充，进而可以维持车辆的蓄电池可用容量，维持电平衡。

作为一种方式，所述第一预设阈值为预先设置的在第一预设取样时间内需要对蓄电池进行补电操作时，蓄电池的最大电压值。

当通过上述方式获取到第一预设取样时间内蓄电池的电压采样值后，可以通过指定的计算公式计算得到在第一预设取样时间内蓄电池的电压采样值的平均值，将第一预设取样时间内蓄电池的电压采样值的平均值与第一预设阈值进行比较，判断是否满足预设条件。其中，指定的计算公式如下：

进而判断是否满足Avg1≤阈值1，其中，x1、x2、...、x(600t1)表征每一次采样的电压采样值，t1表征第一预设取样时间，Avg1表征第一预设取样时间内蓄电池的电压采样值的平均值，阈值1表征第一预设阈值。

当监测到第一预设取样时间内蓄电池的电压采样值的平均值小于或等于第一预设阈值时，确定满足预设条件，触发补电指令。

示例性的，预先将第一预设取样时间设置为5min，第一预设阈值设置为22V。当检测到车辆处于整车下电状态时，以5min为采样基准时间段，当监测到5min内的电压采样值的平均值小于等于22V时，确定满足预设条件，唤醒整车网络通讯，触发补电指令。

步骤240：当监测到所述第一预设取样时间内所述蓄电池的电压采样值低于或等于第二预设阈值时，获取第二预设取样时间内所述蓄电池的电压采样值的平均值，其中，所述第一预设取样时间大于所述第二预设取样时间。

作为一种方式，所述第二预设阈值为预先设置的在第二预设取样时间内需要对蓄电池进行补电操作时，蓄电池的最大电压值。所述第一预设取样时间大于所述第二预设取样时间可以理解为，第一预设取样时间的时间长度大于第二预设取样时间的时间长度。示例性的，可以将第一预设取样时间可以设置为T1min，将第二预设取样时间设置为T2s。

当监测到第一预设取样时间内任一时刻的蓄电池的电压采样值小于或等于第二预设阈值时，通过指定计算公式计算得到第二预设取样时间内蓄电池的电压采样值的平均值，进而将第二预设取样时间内蓄电池的电压采样值的平均值与第二预设阈值进行比较，判断是否满足预设条件。其中，指定的计算公式可以如下：

进而判断是否满足Avg2≤阈值2，其中，x1、x2、...、x(10t2)表征每一次采样的电压采样值，t2表征第二预设取样时间，Avg2表征第二预设取样时间内蓄电池的电压采样值的平均值，阈值2表征第二预设阈值。

在本申请实施例中，第一预设阈值和第二预设阈值的大小不同。第一预设阈值可以大于第二预设阈值。

示例性的，预先将第二预设取样时间设置为15s，第二预设阈值设置为18V。当检测到车辆处于整车下电状态时，以5min为采样基准时间段，当监测到5min内有电压采样值小于或等于18V时，获取以该电压采样值对应的时间点为起始端的时间长度为15s的取样时间内电压采样值的平均值，当检测到15s内的电压采样值的平均值低于18V时，确定满足预设条件，唤醒整车网络通讯，触发补电指令。

步骤250：当监测到所述第二预设取样时间内所述蓄电池的电压采样值的平均值低于或等于所述第二预设阈值时，确定满足所述预设条件，触发补电指令。

作为一种方式，在监测到通过上述方式计算得到的第二预设取样时间内蓄电池的电压采样值的平均值小于或等于第二预设阈值时，确定满足预设条件，触发补电指令。

步骤260：基于所述补电指令，对所述蓄电池执行补电操作。

在本申请实施例中，在根据补电指令，对蓄电池持续补电一段时间后，蓄电池的电压还是低于第一预设阈值或者第二预设阈值时，则可以向车载控制器发送下电控制指令，以使车辆进入下电休眠状态。

可选的，在本申请实施例中，还可以实时检测车辆的蓄电池所处的工况，根据蓄电池所处的工况来确定是采用慢采样控制策略，还是采用快采样控制策略，其中，慢采样控制策略是以第一预设取样时间为基准时间段，对蓄电池的电压进行采样操作；快采样控制策略是以第二预设取样时间为基准时间段，对蓄电池的电压进行采样操作。

具体的，检测蓄电池所处的工况主要包括蓄电池是否硫化，或者蓄电池的电压是否过低等工况。

示例性的，在检测蓄电池是否硫化时，可以实时获取蓄电池的硫化参数，当检测到蓄电池的硫化参数小于预设硫化参数阈值时，确定蓄电池硫化，则采用快采样控制策略，以第二预设取样时间为基准时间段，对蓄电池的电压进行采样操作。

又比如，当检测到车辆处于整车下电状态时，立即对蓄电池的电压进行采样操作，当检测到蓄电池的采样电压过低，且采样电压值低于第二预设阈值时，采用快采样控制策略，以第二预设取样时间为基准时间段，对蓄电池的电压进行采样操作。

进一步的，当以第一预设取样时间为基准时间段，对蓄电池的电压进行采样操作后，通过指定的计算公式计算得到在第一预设取样时间内蓄电池的电压采样值的平均值小于第一预设阈值后，利用高压电池包对蓄电池进行补电操作，在补电一段时间后，蓄电池的电压还是小于第一预设阈值，则立即停止向蓄电池进行补电操作，并触发预警指令，以提醒用户及时更换蓄电池。

本实施例提供的一种补电控制方法，当检测到车辆处于整车下电状态时，触发补电监测指令，基于补电监测指令，获取第一预设取样时间内蓄电池的电压采样值，当监测到第一预设取样时间内蓄电池的电压采样值的平均值低于或等于第一预设阈值时，确定满足预设条件，触发补电指令，当监测到第一预设取样时间内蓄电池的电压采样值低于或等于第二预设阈值时，获取第二预设取样时间蓄电池的电压采样值的平均值，当监测到第二预设取样时间内蓄电池的电压采样值的平均值低于或等于第二预设阈值时，确定满足预设条件，触发补电指令，基于补电指令，对蓄电池执行补电操作。通过上述方式，当检测到电压采样值满足不同的预设阈值时，立即对蓄电池进行补电操作，对蓄电池的电容量进行补电，从而保证车辆可以正常启动。

请参阅图4，本申请提供的一种补电控制方法，应用于车辆，所述方法包括：

步骤310：当检测到所述车辆处于整车下电状态时，触发所述补电监测指令。

步骤310所包括的步骤的详细解释可以参照前述实施例中的对应步骤，这里不再赘述。

步骤320：基于所述补电监测指令，对所述车辆的蓄电池的电压进行监测。

作为一种方式，可以通过车载控制器对车辆的蓄电池的电压进行监测，也可以通过电池传感器来监测蓄电池的电池状态。其中，蓄电池的电池状态可以包括蓄电池的荷电状态、电压以及温度等。具体的，可以向电池传感器发送补电监测指令，当电池传感器接收到补电监测指令时，电池传感器可以定期或者实时获取蓄电池的电池状态，进而对蓄电池的电压进行监测。

步骤330：当监测到所述电压满足预设条件时，触发补电指令。

作为一种方式，当监测到蓄电池的电压满足预设条件时，可以直接通过整车控制器触发补电指令。

可选的，在本申请实施例中，在监测到蓄电池的电压满足预设条件时，确定车辆的蓄电池处于馈电状态，因此需要及时给蓄电池补电，以免蓄电池的电量过低，影响车辆的正常使用。同时，为了避免在车辆驾驶阶段或者其他不便于补电的状况下补电，引起高压安全事故，在监测到车辆的蓄电池的电压值满足预设条件后，可以向与车辆无线连接的智能终端发送对应的提醒指令，以提醒用户蓄电池需要补电。可以理解的是，提醒指令可以包括补电等级程度(一级还是二级)、最长补电等待时长等等。例如，提醒指令显示补电等级程度为二级时，提醒用户应当马上进行补电，以防止因用户不重视而导致给蓄电池补电不及时。其中，补电等级程度可以预先预设，具体的，一级补电等级程度可以为第一预设阈值对应的补电等级程度，二级补电等级程度可以为第二预设阈值对应的补电等级程度；最长补电等待时长也可以预先设置，进一步的，在设置时，可以预先建立补电等级程度和最长补电等待时长的对应关系。进而在发送提示指令时，可以同时将对应的补电等级程度和补电等待时长进行发送。

智能终端在接收到提醒指令后，可以根据提醒指令触发授权指令。智能终端可以通过短信或者与车辆进行绑定的控制应用程序来接收提醒指令，当智能终端接收到提醒指令时，智能终端上可以显示同意授权按钮、不同意授权按钮等。当智能终端检测到用户点击同意授权按钮时触发授权指令，智能终端将授权指令发送给车辆，当车辆的整车控制器接收到授权指令时，触发补电指令，以控制整车控制器整车上高压给蓄电池进行补电或者通过高压电池包给蓄电池反向补电，以对蓄补电池的电容量进行补救。可以理解的是，补电指令可以包含补电动作指令、补电时长等信息。

可选的，在补电完成后，车辆也可以向智能终端发送提示信息，提示用户补电完成。

通过上述方法，在触发补电指令前，还需向智能终端申请授权指令，既只有在用户同意授权补电的情况下才控制整车上高压对蓄电池进行补电或者通过高压电池包给蓄电池反向补电，以对蓄电池的电容量进行补救，能够防止发生高压安全事故的发生。

可选的，当监测到所述电压不满足所述预设条件时，执行所述触发补电监测指令。

具体的，在监测到蓄电池的电压大于第一预设阈值或者第二预设阈值时，确定蓄电池的电压不满足预设条件，确定蓄电池处于正常状态，不需要对蓄电池执行补电操作。

步骤340：基于所述补电指令，对所述蓄电池执行补电操作。

步骤340所包括的步骤的详细解释可以参照前述实施例中的对应步骤，这里不再赘述。

步骤350：当检测到对蓄电池执行完一次补电操作后，所述蓄电池的补电次数累计加一。

作为一种方式，在对车辆进行补电操作的同时，可以对蓄电池执行的补电操作的次数进行统计，进而可以根据统计的补电次数确定是否触发预警指令。具体的，当检测到对蓄电池完成一次补电操作时，可以向与车辆无线连接的智能终端发送补电结束信息，在智能终端接收到补电结束信息后，可以将蓄电池的补电次数增加一次。

进一步的，在对蓄电池的补电次数进行统计时，可以将统计的补电次数以及补电时间等数据实时进行存储，进而，当需要获取补电次数或者补电时间时，可以直接从存储区域中读取。可选的，可以由车辆的整车控制器或者单独的一个计数模块对蓄电池的补电次数进行计数存储，也可以由与车辆进行无线连接的智能终端进行计数存储。

步骤360：获取预设时间段内所述蓄电池的补电次数。

作为一种方式，所述预设时间段为预先设置的统计给蓄电池执行补电次数的时间段。

在获取预设时间段内蓄电池的额补电次数时，可以通过T-BOX向与车辆进行无线连接的智能终端发送次数获取请求，当智能终端接收到该请求时，向T-BOX发送在预设时间段内对蓄电池执行补电操作的总次数。

步骤370：若所述补电次数大于预设补电次数，触发预警指令，以提示用户更换所述蓄电池。

作为一种方式，所述预设补电次数为预先设置的触发预警指令的在预设时间段内能给蓄电池进行补电操作的最大补电次数。当检测到蓄电池在预设时间段内的补电次数大于预设补电次数时，触发预警指令，以提示用户对蓄电池进行维修或者更换。进一步的，在对预设时间段和预设补电次数进行设置时，预设时间段可以设置为任意时间段，预设补电次数可以设置为任意次数，其中，设置的预设时间段的时间长度越长，对应设置的预设补电次数越多。

示例性的，可以预先将预设时间段设置为10h，将预设补电次数设置为5次，当监测到蓄电池在10h内的总计补电次数大于5次时，触发预警指令。

可选的，基于预警指令可以生成提示信息。在本申请实施例中，可以通过多种方式生成提示信息。作为其中一种方式，可以通过车内仪表显示或者车内扬声器生成提示信息。具体的，在检测到驾驶员在驾驶座上时，驾驶员一般会观察车内仪表，听取声音提示信息，因此可以利用车内仪表生成提示信息；而车内扬声器播放的声音可以被车内驾驶员感知，所以也可以利用车内扬声器生成提示信息。

可选的，车辆还可以将生成的提示信息直接发送给与车辆无线连接的智能终端，进而驾驶员可以通过智能终端的显示界面读取到车辆发送的提示信息，进而驾驶员可以根据读取到的提示信息对车辆的蓄电池进行维修或者更换。

具体的，在检测驾驶位上是否有驾驶员时，可以通过安装在驾驶座的压力传感器来检测车辆的驾驶位上是否有驾驶员，当通过压力传感器检测到驾驶座的压力值大于预设压力值时，可以确定驾驶员在驾驶座上；当通过压力传感器检测到驾驶座的压力值未到达预设压力值时，可以确定驾驶员不在座位上。当检测到驾驶员不在驾驶位上时，可以通过向与车辆无线连接的智能终端发送提示信息的方式，使驾驶员根据读取到的提示信息对车辆的蓄电池进行维修或者更换。

本实施例提供的一种补电控制方法，当检测到车辆处于整车下电状态时，触发补电监测指令，基于补电监测指令，对车辆的蓄电池的电压进行监测，当监测到电压满足预设条件时，触发补电指令，基于补电指令，对蓄电池执行补电操作，当检测到对蓄电池完成一次补电操作后，蓄电池的补电次数累计加一，获取预设时间段内蓄电池的补电次数，若补电次数大于预设补电次数，触发预警指令，以提示用户更换蓄电池。通过上述方法，可以对蓄电池的一些极端工况(如，蓄电池硫化等)进行警告维修，提示用户更换蓄电池，从而可以实现提前预警，防止用户遇到无法启动车辆等工况，提高车辆智能化。

请参阅图5，本申请提供的一种补电控制装置500，所述装置500包括第一指令触发单元510、监测单元520、第二指令触发单元530以及处理单元540。

所述第一指令触发单元510，用于触发补电监测指令。

所述第一指令触发单元510还用于当检测到所述车辆处于整车下电状态时，触发所述补电监测指令。

所述监测单元520，用于基于所述补电监测指令，对所述车辆的蓄电池的电压进行监测。

所述监测单元520，具体用于基于所述补电监测指令，获取第一预设取样时间内所述蓄电池的电压采样值；基于所述电压采样值对所述蓄电池的电压进行监测。

所述第二指令触发单元530，用于当检测到所述电压满足预设条件时，触发补电指令。

可选的，所述第二指令触发单元530具体用于获取所述第一预设取样时间内所述蓄电池的电压采样值的平均值；当监测到所述平均值低于或等于第一预设阈值时，确定满足所述预设条件，触发补电指令。

可选的，所述第二指令触发单元530还具体用于若所述第一预设取样时间内所述蓄电池的电压采样值低于或等于第二预设阈值时，获取第二预设取样时间内所述蓄电池的电压采样值的平均值，其中，所述第一预设取样时间大于所述第二预设取样时间；当监测到所述第二预设取样时间内所述蓄电池的电压采样值的平均值低于或等于所述第二预设阈值时，确定满足所述预设条件，触发补电指令。

进一步的，所述第二指令触发单元530还具体用于当监测到所述电压不满足所述预设条件时，执行所述触发补电监测指令。

所述处理单元540，用于基于所述补电指令，对所述蓄电池执行补电操作。

请参阅图6，所述装置500还包括：

预警单元550，用于当检测到对蓄电池执行完一次补电操作后，所述蓄电池的补电次数累计加一；获取预设时间段内所述蓄电池的补电次数；若所述补电次数大于预设补电次数，触发预警指令，以提示用户更换所述蓄电池。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，模块相互之间的耦合可以是电性，机械或其它形式的耦合。另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

下面将结合图7对本申请提供的一种车辆进行说明。

请参阅图7，基于上述的补电控制方法、装置，本申请实施例还提供的另一种可以执行前述补电控制方法的车辆100。本申请中的车辆100可以包括相互耦合的一个或多个(图中仅示出一个)处理器102、存储器104、以及无线模块106。其中，该存储器104中存储有可以执行前述实施例中内容的程序，而处理器102可以执行该存储器104中存储的程序。

其中，处理器102可以为车载控制器，处理器102可以包括一个或者多个处理核。处理器102利用各种接口和线路连接整个车辆100内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器104内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器104内的数据，执行车辆100的各种功能和处理数据。可选地，处理器102可以采用数字信号处理(Digital SignalProcessing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器102可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics ProcessingUnit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器102中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器104可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器104可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器104可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储车辆100在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。

所述无线模块106用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通讯网络或者其他设备进行通讯，例如和音频播放设备进行通讯。所述无线模块106可包括各种现有的用于执行这些功能的电路元件，例如，天线、射频收发器、数字信号处理器、加密/解密芯片、用户身份模块(SIM)卡、存储器等等。所述无线模块106可与各种网络如互联网、企业内部网、无线网络进行通讯或者通过无线网络与其他设备进行通讯。上述的无线网络可包括蜂窝式电话网、无线局域网或者城域网。

请参考图8，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读介质800中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读存储介质800可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质800包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质800具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码810的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码810可以例如以适当形式进行压缩。

综上所述，本申请提供的一种补电控制方法、装置、车辆以及存储介质，首先触发补电监测指令，然后基于补电监测指令，对车辆的蓄电池的电压进行监测，当检测到蓄电池的电压满足预设条件时，触发补电指令，再基于补电指令，对蓄电池执行补电操作。通过上述方法，当监测到车辆的蓄电池的电压满足预设条件时，立即对蓄电池进行补电操作，对蓄电池的电容量进行补电，从而保证车辆可以正常启动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种补电控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

触发补电监测指令；

基于所述补电监测指令，对所述车辆的蓄电池的电压进行监测；

当监测到所述电压满足预设条件时，触发补电指令；

基于所述补电指令，对所述蓄电池执行补电操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述补电监测指令，对所述车辆的蓄电池的电压进行监测，包括：

基于所述补电监测指令，获取第一预设取样时间内所述蓄电池的电压采样值；

基于所述电压采样值对所述蓄电池的电压进行监测。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当监测到所述电压满足预设条件时，触发补电指令，包括：

获取所述第一预设取样时间内所述蓄电池的电压采样值的平均值；

当监测到所述平均值低于或等于第一预设阈值时，确定满足所述预设条件，触发补电指令。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当监测到所述电压满足预设条件时，触发补电指令，包括：

若所述第一预设取样时间内所述蓄电池的电压采样值低于或等于第二预设阈值时，获取第二预设取样时间内所述蓄电池的电压采样值的平均值，其中，所述第一预设取样时间大于所述第二预设取样时间；

当监测到所述第二预设取样时间内所述蓄电池的电压采样值的平均值低于或等于所述第二预设阈值时，确定满足所述预设条件，触发补电指令。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述触发补电监测指令，包括：

当检测到所述车辆处于整车下电状态时，触发所述补电监测指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述补电指令，对所述蓄电池执行高压补电操作之后还包括：

当检测到对蓄电池执行完一次补电操作后，所述蓄电池的补电次数累计加一；

获取预设时间段内所述蓄电池的补电次数；

若所述补电次数大于预设补电次数，触发预警指令，以提示用户更换所述蓄电池。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当监测到所述电压不满足所述预设条件时，执行所述触发补电监测指令。

8.一种补电控制装置，其特征在于，运行于车辆，所述装置包括：

第一指令触发单元，用于触发补电监测指令；

监测单元，用于基于所述补电监测指令，对所述车辆的蓄电池的电压进行监测；

第二指令触发单元，用于当检测到所述电压满足预设条件时，触发补电指令；

处理单元，用于基于所述补电指令，对所述蓄电池执行补电操作。

9.一种车辆，其特征在于，包括一个或多个处理器以及存储器；一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行权利要求1-7任一所述的方法。

10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-7任一所述的方法。

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