CN111251942A - 一种电动汽车电池补电方法、系统及电动汽车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动汽车技术领域，具体公开了一种电动汽车电池补电方法、系统及电动汽车。方法包括获取电动汽车电池的当前电池电压；判断电动汽车电池的当前电池电压是否满足第一电压阈值条件；若是，判断电动汽车的当前车辆状态是否满足补电条件；若是，发送补电请求；接收对所述补电请求的响应信号，如果所述补电请求的响应信息为允许补电，发送电动汽车电池补电指令；判断电动汽车电池是否完成正常补电；若是，判断电动汽车电池是否满足继续使用要求；若否，发送更换电动汽车电池的提醒信息。本发明在确保用户安全和车辆安全的情况下进行远程控制补电，且可以时刻监测电池补电情况，获取电池的使用寿命情况，保证了补电过程中以及车辆行驶过程中的安全性，提高了用户体验。

Description

一种电动汽车电池补电方法、系统及电动汽车

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种电动汽车电池补电方法、系统及电动汽车。

背景技术

电动汽车作为新能源电动汽车的代表，具备经济、节能、环保等优点，电动汽车的电池包含为电动汽车电动机提供电源的高压动力蓄电池组，和为电动汽车仪表和照明等提供电源的低压蓄电池电池。当车辆处于非启动状态时，电池为整车用电器提供电源，当车辆处于启动状态时，高压动力蓄电池组为整车提供电源并同时给电池补电。但是，各照明器件长时间处于点亮状态或司机的不良习惯等都会导致电池馈电为这就需要我们经常对电池进行补电。

目前，对电池的补电措施中，多是周期性的将车辆启动，给电池进行短时间补电。这种方式缺乏对电池的实时监控，完全由人为因素决定，不能准确判断何时需要给电池补电，并且，在补电前缺乏安全性检查，很容易造成补电危险。进一步的，现有技术中，对电池补电完成后就直接结束了，并没有对电池的使用寿命进行检测，如果该电池已经无法满足使用条件，而在用户不之情的情况下继续使用，很容易在行驶过程中发生危险或给行驶带来差的体现。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术中对电动汽车电池进行补电时，安全性低，且无法监测电池使用寿命，使补电以及行驶过程中存在安全隐患，用户体验差的问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种电动汽车电池补电方法，具体的，所述方法包括：

获取所述电动汽车电池的当前电池电压和所述电动汽车的当前车辆状态；

判断所述电动汽车电池的当前电池电压是否满足第一电压阈值条件；

如果所述电动汽车电池的当前电池电压满足第一电压阈值条件，则判断所述电动汽车的当前车辆状态是否满足补电条件；

如果所述电动汽车的当前车辆状态满足补电条件，则发送补电请求；

接收所述补电请求的响应信号，如果所述补电请求的响应信号为允许补电，则发送电动汽车电池补电指令；

判断所述电动汽车电池是否完成正常补电；

如果所述电动汽车电池完成正常补电，则判断所述电动汽车电池是否满足继续使用要求；

如果所述电动汽车电池不满足继续使用要求，则发送更换所述电动汽车电池的提醒信息。

进一步的，所述第一电压阈值条件为所述电动汽车电池的允许供电电压，所述判断所述当前电池电压是否满足第一电压阈值条件包括：

判断所述电动汽车电池的当前电池电压是否低于所述电动汽车电池的允许供电电压。

进一步的，所述判断所述电动汽车的当前车辆状态是否满足补电条件包括：

判断预设时间内是否存在对所述电动汽车的操作动作；

如果预设时间内不存在对所述电动汽车的操作动作，则判断所述电动汽车是否处于封闭状态；

如果所述电动汽车处于封闭状态，则判断所述电动汽车内是否有乘坐用户；

如果所述电动汽车内没有乘坐用户，则确定所述电动汽车的当前车辆状态满足补电条件。

在一种可实施的方案中，所述操作动作包括：

启动所述电动汽车或启动车内空调或改变所述电动汽车车门状态或改变所述电动汽车车窗状态中的任意一种或几种。

在一种可实施的方案中，所述判断所述电动汽车电池是否完成正常补电包括：

监测预设梯度变化时间内所述电动汽车电池的电压变化量；

判断预设梯度变化时间内所述电动汽车电池的电压变化量是否满足预设电压变化量

如果预设梯度变化时间内所述电动汽车电池的电压变化量满足预设电压变化量，则确定所述电动汽车电池完成正常补电。

在另一种可实施的方案中，所述判断所述电动汽车电池是否完成正常补电包括：

监测所述电动汽车电池的当前补电电压；

判断所述电动汽车电池的当前补电电压是否满足第二电压阈值条件；

如果所述电动汽车电池的当前补电电压满足第二电压阈值条件，则确定所述电动汽车电池完成正常补电。

进一步的，所述方法还包括：

监测所述电动汽车在所述电池补电过程中的中间车辆状态；

判断所述中间车辆状态是否与所述电动汽车电池满足补电条件时的所述电动汽车的车辆状态相同；

如果所述中间车辆状态与所述电动汽车电池满足补电条件时的所述电动汽车的车辆状态不相同，则停止对所述电动汽车电池补电；

发送所述电动汽车电池异常补电结束信号。

进一步的，所述判断所述电动汽车电池是否满足继续使用要求包括：

获取所述电动汽车电池的正常补电时长，其中，所述正常补电时长为所述电动汽车电池完成正常补电所用的总时间；

判断所述正常补电时长是否大于预设补电时长；

如果所述正常补电时长大于预设补电时长，则判断所述电动汽车电池在完成正常补电后的补电电压是否满足第三电压阈值条件；

如果所述电动汽车电池在完成正常补电后的补电电压满足第三电压阈值条件，则确定所述电动汽车电池满足继续使用要求。

进一步的，本发明还提供了一种电动汽车电池补电系统，所述电动汽车电池补电系统用于执行上述所述的电动汽车电池补电方法，所述系统包括：

电池电压获取模块，用于获取所述电动汽车电池的当前电池电压；

第一判断模块，用于判断所述电动汽车电池的当前电池电压是否满足第一电压阈值条件；

第二判断模块，用于在所述第一判断模块判断出所述电动汽车电池的当前电池电压满足第一电压阈值条件后，判断所述电动汽车的当前车辆状态是否满足补电条件；

补电请求发送模块，用于在所述第二判断模块判断出所述电动汽车的当前车辆状态满足补电条件后，发送补电请求；

补电指令发送模块，用于基于接收的允许补电信号，发送电动汽车电池补电指令；

第三判断模块，用于判断所述电动汽车电池是否完成正常补电；

第四判断模块，用于在所述第三判断模块判断出所述电动汽车电池完成正常补电后，判断所述电动汽车电池是否满足继续使用要求；

提醒信息发送模块，用于在所述第四判断模块判断出所述电动汽车电池不满足继续使用要求后，发送更换所述电动汽车电池的提醒信息。

进一步的，本发明还提供了一种电动汽车，所述电动汽车包括上述所述的电动汽车电池补电系统。

采用上述技术方案，本发明所述的电动汽车电池补电方法、系统及电动汽车具有如下有益效果：

本发明在确保用户安全和车辆安全的情况下进行电动汽车电池补电远程控制，可以时刻监测电池补电情况，能够获取电池的使用寿命情况，保证了补电过程中以及车辆行驶过程中的安全性，提高了用户安全及用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述实施例中电动汽车电池补电方法的流程图；

图2是本发明实施例中所述的补电条件的判断流程示意图；

图3是本发明实施例中所述的电池完成正常补电状态的判断流程示意图；

图4是本发明另一实施例中所述的电池完成正常补电状态的判断流程示意图；

图5是本发明实施例中所述的继续使用要求的判断流程示意图；

图6是本发明所述的电动汽车电池补电系统的结构示意图；

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

具体的，参阅图1所示，本发明所述的一种电动汽车电池补电方法，具体包括：

S100、获取所述电动汽车电池的当前电池电压和所述电动汽车的当前车辆状态；

需要说明的是本说明书中所述的电池是指为为电动汽车仪表和照明等提供电源的低压蓄电池。具体的，为了能及时了解电池的电量情况，会在电池的负极安装一个蓄电池传感器来监测电池容量，在本发明中，可以通过T-BOX基于预设规则唤醒车载终端ECU，通过ECU接收到蓄电池传感器反馈的电池电压信号。

可以理解的是，所述预设规则为预先设定的关于T-BOX唤醒车载终端ECU的规则，其可以是在某个时间段内唤醒ECU，也可以是在某些固定时间点唤醒ECU，具体可以根据需要设定，在这里不做限定。

S102、判断所述电动汽车电池的当前电池电压是否满足第一电压阈值条件；

具体的，所述第一电压阈值条件为所述电动汽车电池的允许供电电压。所述判断所述电动汽车电池的当前电池电压是否满足第一电压阈值条件包括，判断所述电动汽车电池的当前电池电压是否低于所述电动汽车电池的允许供电电压。当判断出所述电动汽车电池的当前电池电压低于所述电动汽车电池的允许供电电压时，说明所述电动汽车的电池出现馈电，则执行步骤S104。

可以理解的是，所述允许供电电压可以是所述电池的正常启动电压，其可以是在电池出厂前设置。或者，所述允许供电电压也可以是所述电池为所述电动汽车上的低压器件供电时所需要的正常供电电压，其具体电压值可以根据低压器件的工作功率设定。

S104、判断所述电动汽车的当前车辆状态是否满足补电条件；

具体的，当判断出所述电动汽车的电池出现馈电后，所述电动汽车可能正在行驶中，或者电动汽车虽然处于停止状态，但是电动汽车内还有乘坐用户，如果在这个时候对电池进行补电，可能会存在潜在补电危险。因此，有必要在对电池进行补电前，判断所述电动汽车的当前车辆状态是否满足补电条件，并在判断出所述电动汽车的当前车辆状态满足补电条件后执行步骤S106。

具体的，参阅图2所示，步骤S104判断所述电动汽车的当前车辆状态是否满足补电条件具体包括：

S1040、判断预设时间内是否存在对所述电动汽车的操作动作；

若判断出预设时间内对所述电动汽车进行了操作动作，则说明电动汽车可能处于行驶或电动汽车内的某些器件处于开启状态，此时对电池进行补电的话，可能会存在潜在的补电风险，则此时电动汽车电池不满足补电条件，不能够对电动汽车电池进行补电。

在一种可实施的方案中，所述操作动作包括：启动所述电动汽车或启动车内空调或改变所述电动汽车车门或改变所述电动汽车车窗中的任意一种或几种。

若判断出预设时间内存在对所述电动汽车的操作动作，则说明所述电动汽车电池不满足补电条件，结束流程。若判断出预设时间内不存在对所述电动汽车的操作动作，则执行步骤S1042；

需要说明的是，所述预设时间为自定义时间，其可以是5min或者10min或者其它设定时间，通过设定该时间，可以保证电动汽车的电池在补电前电动汽车处于静止状态，避免电动汽车未及时停止的操作带来的潜在补电危险。

S1042、判断所述电动汽车是否处于封闭状态；

若判断出所述电动汽车未处于封闭状态，则说明，所述电动汽车电池不满足补电条件，则不需要对所述电动汽车电池进行补电，结束流程，若判断出所述的电动汽车处于封闭状态，则执行步骤S1044。

S1044、判断所述电动汽车内是否有乘坐用户；

同理，若判断出所述电动汽车内存在乘坐用户，此时对电动汽车电池进行补电会存在潜在补电危险，则此时，所述电动汽车电池不满足补电条件。

若判断出所述电动汽车内没有乘坐用户，说明此时电动汽车电池满足补电条件，则执行步骤S1046。

S1046、确定所述电动汽车的当前车辆状态满足补电条件。

可以理解的是，上述的补电条件仅是示例性的，并不限定于此，同时，上述各补电条件的判断顺序也是示例性的，并不仅限于上述顺序，在其它可实施的方案中，可以对该顺序进行变动。

S106、发送补电请求；

具体的，在判断出电动汽车电池出现馈电，且所述电动汽车电池满足补电条件后，通过T-BOX实现与移动终端App的信号传输，向所述移动终端App发送补电请求。

可以理解的是，该补电请求可以是是否需要对电池进行补电的询问请求。

S108、接收所述补电请求的响应信号；

可以理解的是，当用户看到移动终端App上的补电请求后，可以基于需求做出相应的反馈。示例性的，可以基于接收的是否对电池进行补电的询问请求，基于需求选择是或否，通过T-BOX反馈给电动汽车。

S110、判断所述补电请求的响应信息是否为允许补电；

具体的，如果电动汽车接收到不允许充电的反馈，则结束流程，如果电动汽车接收到允许补电的反馈，则执行步骤S112。

S112、发送电动汽车电池补电指令；

具体的，通过ECU发送补电指令。

S114、判断所述电动汽车电池是否完成正常补电；

具体的，对所述电动汽车电池充电一定时间后，需要对电动汽车电池的补电情况进行监测。监测所述电动汽车电池在补电过程中是出现补电中断现象，并在监测出电动汽车电池在补电过程中没有出现补电中断现象后，确定所述电动汽车电池是否完成正常补电。

具体的，可以监测所述电动汽车在所述电池补电过程中的中间车辆状态；

判断所述中间车辆状态是否与所述电动汽车电池满足补电条件时的所述电动汽车的车辆状态相同；

若所述中间车辆状态是否与所述电动汽车电池满足补电条件时的所述电动汽车的车辆状态不相同，则需要停止对所述电动汽车电池补电，此时，可以确定所述电动汽车电池在补电过程中是出现补电中断现象，则向用户发送所述电动汽车电池异常补电结束的信号。

具体的，如图3在一种可实施的方案中，所述判断所述电动汽车电池是否完成正常补电具体包括：

S1140、监测所述电动汽车电池的当前补电电压；

S1142、判断所述电动汽车电池的当前补电电压是否满足第二电压阈值条件；

若监测出所述电动汽车电池的当前补电电压不满足第二电压阈值条件，则确定所述电动汽车电池未完成正常补电。若监测出所述电动汽车电池的当前补电电压满足第二电压阈值条件，则执行步骤S1144。

S1144、确定所述电动汽车电池完成正常补电。

可以理解的是，所述第二电压阈值条件可以是所述电动汽车电池的额定电压。

进一步的，在另一种可实施的方案中，如图4所示，所述判断所述电动汽车电池是否完成正常补电具体包括：

S1141、监测预设梯度变化时间内所述电动汽车电池的电压变化量；

S1143、判断预设梯度变化时间内所述电动汽车电池的电压变化量是否满足预设电压变化量；

若监测预设梯度变化时间内所述电动汽车电池的电压变化量不满足预设电压变化量，则确定所述电动汽车电池未完成正常补电。若监测预设梯度变化时间内所述电动汽车电池的电压变化量满足预设电压变化量，则执行步骤S1145。

S1145、确定所述电动汽车电池完成正常补电。

具体的，所述预设梯度变化时间是时间指以预设梯度增加或时间以预设梯度减小。所述电压变化量为梯度变化前后的电压变化值。

可以理解的是，该预设梯度以及预设电压变化量均可以根据需要设定，这里不做限定。示例性的，在本发明实施中，时间以预设梯度增加，该预设梯度为2min，预设电压变化量为0V～0.1V，即每两分钟监测所述电动汽车电池的电压增加量是否在0V～0.1V之间。若是则说明所述电动汽车电池的电压已达到稳定状态，则确定所述电动汽车电池完成正常补电。

S116、判断所述电动汽车电池是否满足继续使用要求；

可以理解的是，随着电动汽车电池的使用年限，其自身内阻会增加，则会在较短的时间内完成正常补电，但是，该电池的放电速度也会很快，如果在电动汽车电池正常完成补电后就启动电动汽车上路，则由于电动汽车电池放电速度过快，所述电动汽车在行驶很短的距离后便会严重馈电，给出行带来困扰，因此，为避免该种情况的发生，在电动汽车电池完成正常补电后，可以对电动汽车电池进行检测，检测其是否符合继续使用要求，若所述电动汽车电池不满足继续使用要求，则执行步骤S118。

具体的，如图5所述判断所述电动汽车电池是否满足继续使用要求具体包括：

S1160、获取所述电动汽车电池的正常补电时长；

具体的，所述正常补电时长为所述电动汽车电池完成正常补电所用的时间，具体的，充电时长的获取为现有技术，这里不再赘述。

S1162、判断所述正常补电时长是否大于预设补电时长；

可以理解的是，所述预设补电时长为计算得到的所述电动汽车电池完成正常充电所需要的总时长，可以基于所述电池容量和充电电流计算，在获取到所述电动汽车电池完成正常补电所用的时间后，可以与所述预设补电时长进行比较，如果正常补电时长大于预设补电时长，则说明所述电动汽车电池在补电过程中没有出现补电中断的现象，则继续执行步骤S1164。

S1164、判断所述电动汽车电池在完成正常补电后的补电电压是否满足第三电压阈值条件；

进一步的，由于所获取的所述电动汽车电池完成正常补电的时长可能会包括补电完成而未及时拔掉电源所用的时间，所以在判断出所述电动汽车电池在补电过程中没有出现补电中断的现象后，需要对电池是否满足继续使用要求进行进一步的判断，即判断所述电动汽车电池在完成正常补电后的补电电压是否满足第三电压阈值条件，若判断出所述电动汽车电池在完成正常补电后的补电电压满足第三电压阈值条件，则执行步骤S1166。若判断出所述电动汽车电池在完成正常补电后的补电电压不满足第三电压阈值条件，则执行步骤S118。

可以理解的是，所述第三电压阈值条件可以为所述电动汽车电池的额定电压。

S1166、确定所述电动汽车电池满足继续使用要求。

S118、发送更换所述电动汽车电池的提醒信息。

进一步的，参阅图6所示，本发明实施例还提供了一种电动汽车电池补电系统，所述电动汽车电池补电系统用于执行上述所述的电动汽车电池补电方法，所述系统包括：

电池电压获取模块，用于获取所述电动汽车电池的当前电池电压；

第一判断模块，用于判断所述电动汽车电池的当前电池电压是否满足第一电压阈值条件；

第二判断模块，用于在所述第一判断模块判断出所述电动汽车电池的当前电池电压满足第一电压阈值条件后，判断所述电动汽车的当前车辆状态是否满足补电条件；

补电请求发送模块，用于在所述第二判断模块判断出所述电动汽车的当前车辆状态满足补电条件后，发送补电请求；

补电启动模块，用于基于接收的允许补电指令，对所述电动汽车电池进行补电；

第三判断模块，用于判断所述电动汽车电池是否完成正常补电；

第四判断模块，用于在所述第三判断模块判断出所述电动汽车电池完成正常补电后，判断所述电动汽车电池是否满足继续使用要求；

提醒信息发送模块，用于在所述第四判断模块判断出所述电动汽车电池不满足继续使用要求后，发送更换所述电动汽车电池的提醒信息。

进一步的，本发明还提供了一种电动汽车，所述电动汽车包括上述所述的电动汽车电池补电系统。

进一步的，本发明实施例还提供一种电动汽车电池补电设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现本说明书实施例所述的应用程序启动方法。

进一步的，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现本说米国书实施例所述的应用程序启动方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或者单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动汽车电池补电方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述电动汽车电池的当前电池电压和所述电动汽车的当前车辆状态；

判断所述电动汽车电池的当前电池电压是否满足第一电压阈值条件；

如果所述电动汽车电池的当前电池电压满足第一电压阈值条件，则判断所述电动汽车的当前车辆状态是否满足补电条件；

如果所述电动汽车的当前车辆状态满足补电条件，则发送补电请求；

接收所述补电请求的响应信息；

如果所述补电请求的响应信息为允许补电，发送电动汽车电池补电指令；

判断所述电动汽车电池是否完成正常补电；

如果所述电动汽车电池完成正常补电，则判断所述电动汽车电池是否满足继续使用要求；

如果所述电动汽车电池不满足继续使用要求，则发送更换所述电动汽车电池的提醒信息。

2.根据权利要求1所述的电动汽车电池补电方法，其特征在于，所述第一电压阈值条件为所述电动汽车电池的允许供电电压，所述判断所述当前电池电压是否满足第一电压阈值条件包括：

判断所述电动汽车电池的当前电池电压是否低于所述电动汽车电池的允许供电电压。

3.根据权利要求1所述的电动汽车电池补电方法，其特征在于，所述判断所述电动汽车当前车辆状态是否满足补电条件包括：

判断预设时间内是否存在对所述电动汽车的操作动作；

如果预设时间内不存在对所述电动汽车的操作动作，则判断所述电动汽车是否处于封闭状态；

如果所述电动汽车处于封闭状态，则判断所述电动汽车内是否有乘坐用户；

如果所述电动汽车内没有乘坐用户，则确定所述电动汽车的当前车辆状态满足补电条件。

4.根据权利要求3所述的电动汽车电池补电方法，其特征在于，所述操作动作包括：

启动所述电动汽车或启动车内空调或改变所述电动汽车车门状态或改变所述电动汽车车窗状态中的任意一种或几种。

5.根据权利要求1所述的电动汽车电池补电方法，其特征在于，所述判断所述电动汽车电池是否完成正常补电包括：

监测预设梯度变化时间内所述电动汽车电池的电压变化量；

判断预设梯度变化时间内所述电动汽车电池的电压变化量是否满足预设电压变化量；

如果预设梯度变化时间内所述电动汽车电池的电压变化量满足预设电压变化量，则确定所述电动汽车电池完成正常补电。

6.根据权利要求1所述的电动汽车电池补电方法，其特征在于，所述判断所述电动汽车电池是否完成正常补电包括：

监测所述电动汽车电池的当前补电电压；

判断所述电动汽车电池的当前补电电压是否满足第二电压阈值条件；

如果所述电动汽车电池的当前补电电压满足第二电压阈值条件，则确定所述电动汽车电池完成正常补电。

7.根据权利要求1所述的电动汽车电池补电方法，其特征在于，所述方法还包括：

监测所述电动汽车在所述电池补电过程中的中间车辆状态；

判断所述中间车辆状态是否与所述电动汽车电池满足补电条件时的所述电动汽车的车辆状态相同；

如果所述中间车辆状态与所述电动汽车电池满足补电条件时的所述电动汽车的车辆状态不相同，则停止对所述电动汽车电池补电；

发送所述电动汽车电池异常补电结束信号。

8.根据权利要求1所述的电动汽车电池补电方法，其特征在于，所述判断所述电动汽车电池是否满足继续使用要求包括：

获取所述电动汽车电池的正常补电时长，其中，所述正常补电时长为所述电动汽车电池完成正常补电所用的总时间；

判断所述正常补电时长是否大于预设补电时长；

如果所述正常补电时长大于预设补电时长，则判断所述电动汽车电池在完成正常补电后的补电电压是否满足第三电压阈值条件；

如果所述电动汽车电池在完成正常补电后的补电电压满足第三电压阈值条件，则确定所述电动汽车电池满足继续使用要求。

9.一种电动汽车电池补电系统，其特征在于，所述电动汽车电池补电系统用于执行权利要求1-8所述的电动汽车电池补电方法，所述系统包括：

电池电压获取模块，用于获取所述电动汽车电池的当前电池电压；

第一判断模块，用于判断所述电动汽车电池的当前电池电压是否满足第一电压阈值条件；

第二判断模块，用于在所述第一判断模块判断出所述电动汽车电池的当前电池电压满足第一电压阈值条件后，判断所述电动汽车的当前车辆状态是否满足补电条件；

补电请求发送模块，用于在所述第二判断模块判断出所述电动汽车的当前车辆状态满足补电条件后，发送补电请求；

补电指令发送模块，用于基于接收的允许补电信号，发送电动汽车电池补电指令；

第三判断模块，用于判断所述电动汽车电池是否完成正常补电；

第四判断模块，用于在所述第三判断模块判断出所述电动汽车电池完成正常补电后，判断所述电动汽车电池是否满足继续使用要求；

提醒信息发送模块，用于在所述第四判断模块判断出所述电动汽车电池不满足继续使用要求后，发送更换所述电动汽车电池的提醒信息。

10.一种电动汽车，其特征在于，包括权利要求9所述的电动汽车电池补电系统。

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