CN109649176B - 一种节能控制方法、装置及新能源汽车 - Google Patents

一种节能控制方法、装置及新能源汽车 Download PDF

Info

Publication number
CN109649176B
CN109649176B CN201910052262.5A CN201910052262A CN109649176B CN 109649176 B CN109649176 B CN 109649176B CN 201910052262 A CN201910052262 A CN 201910052262A CN 109649176 B CN109649176 B CN 109649176B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mode
vehicle
energy
mileage
endurance mileage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910052262.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109649176A (zh
Inventor
张慧敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd filed Critical Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Priority to CN201910052262.5A priority Critical patent/CN109649176B/zh
Publication of CN109649176A publication Critical patent/CN109649176A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109649176B publication Critical patent/CN109649176B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/12Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00Operating Modes
    • B60L2260/40Control modes
    • B60L2260/50Control modes by future state prediction
    • B60L2260/52Control modes by future state prediction drive range estimation, e.g. of estimation of available travel distance

Abstract

本发明涉及节能控制方法、装置及新能源汽车。该方法包括:在检测到车辆处于第一模式且第一模式对应的第一续航里程处于预设区域时,获取与节能相关的预设参数;基于预设参数确定当前时刻的第二模式,并计算第二模式对应的第二续航里程;在检测到车辆处于行驶状态时,提示用户是否开启第二模式,并提示开启第二模式后续航里程将从第一续航里程提升至第二续航里程。本申请实施例中,通过获取与节能相关的预设参数,然后再基于预设参数确定第二模式,并计算第二模式对应的第二续航里程,在检测到车辆处于行驶状态时,提醒用户是否开启第二模式,并提示开启第二模式后续航里程的变化,以便于用户及时开启第二模式,提升续航里程。

Description

一种节能控制方法、装置及新能源汽车
技术领域
本发明属于车辆技术领域,具体涉及一种节能控制方法、装置及新能源汽车。
背景技术
随着汽车行业的飞速发展,以及非再生能源的日益枯竭、环境污染的日益严重,车辆不断向低能耗、低排放的方向发展,新能源汽车已经成为未来趋势。新能源汽车的续航里程成为了大家的越来越关注的对象,新能源汽车的节能模式,能在一定程度上提高续航里程。
现有的节能模式(ECO:Ecology(环保)、Conservation(节能)和Optimization(动力))的工作原理主要是通过考虑分析以下因素:电机系统、动力电池系统以及车辆上其他高压系统,然后由ECU(Electronic Control Unit)计算出最佳耗电量,使得能耗比普通驾驶模式有效降低。
现有的节能模式(ECO)有两种形式:主动式和被动式,它们在显示方式以及功能上有所不同。主动式ECO通常会有一个按键,车主可自行选择是否开启它。被动式ECO没有专门的按键,它的作用是提醒车主降能耗的目的,当达到最佳电量供应量时,仪表盘会显示绿色的ECO字样,如果急加速,或者遇到爬坡路段,ECO字样则会消失。不管是那种模式,ECO它就像是一位智能的省电陪驾,在指导车主,提醒车主以合适的方式驾驶。
发明内容
鉴于此,本发明实施例在于提供一种节能控制方法、装置及新能源汽车,以有效地改善上述问题。
本发明的实施例是这样实现的:
第一方面,本发明实施例提供了一种节能控制方法,包括:在当前时刻,检测到车辆处于第一模式且所述第一模式对应的第一续航里程处于预设区域时,获取与节能相关的预设参数;基于所述预设参数确定所述当前时刻的第二模式,并计算所述第二模式对应的第二续航里程,其中,所述第二续航里程大于所述第一续航里程;在检测到所述车辆处于行驶状态时,提示用户是否开启所述第二模式,并提示开启所述第二模式后续航里程将从所述第一续航里程提升至所述第二续航里程。
本申请实施例中,检测到当前时刻需要节能模式,也即检测到第一续航里程处于预设区间时,通过获取与节能相关的预设参数,然后再基于预设参数确定最优节能模式,也即第二模式,并计算第二模式对应的第二续航里程,在检测到车辆处于行驶状态时,提醒用户是否开启第二模式,并提示开启第二模式后续航里程的变化,以便于用户及时开启第二模式,提升续航里程。
结合第一方面实施例的一种可能的实施方式,获取与节能相关的预设参数,包括:获取与节能相关的所述当前时刻的环境温度、当前时刻能耗以及所述第一续航里程。本申请实施例,通过获取当前时刻的环境温度、当前时刻能耗以及所述第一续航里程来确定当前时刻的最优节能模式以及计算第二续航里程,使得在降低能耗的同时,更加人性化,改善用户体验。
结合第一方面实施例的一种可能的实施方式,当检测到用户通过车载显示单元进行导航时,获取与节能相关的预设参数,还包括:获取与节能相关的导航目的地、所述当前时刻的路面拥堵程度。本申请实施例,在检测到用户通过车载显示单元进行导航时,在确定当前时刻的最优节能模式以及计算第二续航里程时,还会考虑的导航目的地、所述当前时刻的路面拥堵程度这些因素,使得该方法可以根据路况等参数的变化,更新节能模式所需要关闭的功能,提高了适用性。
结合第一方面实施例的一种可能的实施方式,提示用户是否开启所述第二模式之前,所述方法还包括:基于所述导航目的地、所述路面拥堵程度预测从当前位置到所述导航目的地的目的地里程;判断所述第一续航里程是否大于所述目的地里程;在所述第一续航里程小于所述目的地里程时,执行步骤:提示用户是否开启所述第二模式。本申请实施例中,在提示用户是否开启第二模式之前,还会根据导航目的地、路面拥堵程度预测从当前位置到导航目的地的目的地里程,并判断在第一续航里程是否大于目的地里程,在所述第一续航里程小于所述目的地里程时,才提示用户是否开启第二模式,以提高用户的用车体验。
结合第一方面实施例的一种可能的实施方式,通过以下步骤获得所述第一续航里程:在所述车辆处于启动状态时,获取所述车辆在所述第一模式下的单位时间内的能耗、剩余能量、平均历史能耗;基于所述能耗、所述剩余能量以及所述平均历史能耗预测所述车辆在所述第一模式下的所述第一续航里程。本申请实施例中,通过获取车辆在第一模式下的单位时间内的能耗、剩余能量、平均历史能耗,并以此预测当前模式下的第一续航里程,保证了数据的准确性和可靠性。
结合第一方面实施例的一种可能的实施方式,提示用户是否开启所述第二模式之后,所述方法还包括:在检测到所述车辆的续航里程低于所述预设区域中的最小值时,输出用于提示所述用户给所述车辆补充能量的第一提示信息。本申请实施例中,在检测到车辆的续航里程低于阈值时,提醒用户给车辆补充能量,以免能量用尽,影响用户出行。
结合第一方面实施例的一种可能的实施方式,输出用于提示所述用户给所述车辆补充能量的提示信息之后,所述方法还包括:在检测到所述车辆处于未补充能量的持续时长超过预设时长时,开启第三模式,其中,所述第三模式将关闭仅供所述车辆正常行驶之外的所有功能。本申请实施例中,当检测到预设时长仍未为车辆补充能量,则自动开启第三模式,其中,所述第三模式将关闭仅供所述车辆正常行驶之外的所有功能,以尽可能的提升续航里程。
第二方面,本发明实施例还提供了一种节能控制装置,包括:获取模块、确定模块以及提示模块;获取模块,用于在当前时刻,检测到车辆处于第一模式且所述第一模式对应的第一续航里程处于预设区域时,获取与节能相关的预设参数;确定模块,用于基于所述预设参数确定所述当前时刻的第二模式,并计算所述第二模式对应的第二续航里程,其中,所述第二续航里程大于所述第一续航里程;提示模块,用于在检测到所述车辆处于行驶状态时,提示用户是否开启所述第二模式,并提示开启所述第二模式后续航里程将从所述第一续航里程提升至所述第二续航里程。
结合第二方面实施例的一种可能的实施方式,所述获取模块,还用于:获取与节能相关的所述当前时刻的环境温度、当前时刻能耗以及所述第一续航里程。
结合第二方面实施例的一种可能的实施方式,当检测到用户通过车载显示单元进行导航时,所述获取模块,还用于:获取与节能相关的导航目的地、所述当前时刻的路面拥堵程度。
结合第二方面实施例的一种可能的实施方式,所述装置还包括:预测模块,用于基于所述导航目的地、所述路面拥堵程度预测从当前位置到所述导航目的地的目的地里程;判断模块,用于判断所述第一续航里程是否大于所述目的地里程。
结合第二方面实施例的一种可能的实施方式,所述装置还包括:第一续航里程获得模块,用于在所述车辆处于启动状态时,获取所述车辆在所述第一模式下的单位时间内的能耗、剩余能量、平均历史能耗;基于所述能耗、所述剩余能量以及所述平均历史能耗预测所述车辆在所述第一模式下的所述第一续航里程。
结合第二方面实施例的一种可能的实施方式,所述装置还包括:充能提示模块,用于在检测到所述车辆的续航里程低于所述预设区域中的最小值时,输出用于提示所述用户给所述车辆补充能量的第一提示信息。
结合第二方面实施例的一种可能的实施方式,所述装置还包括:开启模块,用于在检测到所述车辆处于未补充能量的持续时长超过预设时长时,开启第三模式,其中,所述第三模式将关闭仅供所述车辆正常行驶之外的所有功能。
第三方面,本发明实施例还提供了一种新能源汽车,包括车载电脑,所述车载电脑包括:存储器和处理器,所述存储器和所述处理器连接;所述存储器用于存储程序;所述处理器用于调用存储于所述存储器中的程序以执行上述第一方面实施例和/或结合第一方面实施例的任一种可能的实施方式提供的方法。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明实施例而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示,本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图,重点在于示出本发明的主旨。
图1示出了本发明实施例提供的一种车载电脑的结构示意图。
图2示出了本发明实施例提供的一种节能控制方法的流程图。
图3示出了本发明实施例提供的一种获取第一续航里程的方法的流程示意图。
图4示出了本发明实施例提供的一种节能控制装置的模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行描述。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。再者,本申请中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示,图1示出了本发明实施例提供的一种新能源汽车中的控制中枢也即车载系统中的车载电脑100构示意框图。所述车载电脑100包括:节能控制装置110、存储器120、存储控制器130和处理器140。
所述存储器120、存储控制器130、处理器140各元件相互之间直接或间接地电性连接,以实现数据的传输或交互。例如,这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述节能控制装置110包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器120中或固化在所述车载电脑100的操作系统(operating system,OS)中的软件功能模块。所述处理器140用于执行存储器120中存储的可执行模块,例如所述节能控制装置110包括的软件功能模块或计算机程序。
其中,存储器120可以是,但不限于,随机存取存储器(Random Access Memory,RAM),只读存储器(Read Only Memory,ROM),可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory,PROM),可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory,EPROM),电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory,EEPROM)等。其中,存储器120用于存储程序,所述处理器140在接收到执行指令后,执行所述程序,后述本发明实施例任一实施例揭示的流程定义的车载电脑100所执行的方法可以应用于处理器140中,或者由处理器140实现。
处理器140可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器,包括中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、网络处理器(NetworkProcessor,NP)等;还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
其中,上述的新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置),综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术,形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。上述的新能源汽车包括但不限于纯电动汽车,为了便于理解,本申请中以纯电动汽车为例进行说明。
请参阅图2,为本发明实施例提供的一种应用于上述车载电脑100的节能控制方法,下面将结合图2对其所包含的步骤进行说明。
步骤S101:在当前时刻,检测到车辆处于第一模式且所述第一模式对应的第一续航里程处于预设区域时,获取与节能相关的预设参数。
在车辆处于启动(也即点火)状态或者行驶状态时,当ECU(Electronic ControlUnit,电子控制单元,又称车载电脑)检测到车辆在当前时刻处于第一模式,且当前模式下的第一续航里程处于预设区域(X1至X2)时,获取与节能相关的预设参数。
其中,上述的预设区域为事先设定,如设定为X1至X2,当第一续航里程处于X1至X2的范围内时,则说明该第一续航里程处于该预设区域内。其中,X1、X2的值是根据实际使用需求来设定的,在此不作进一步说明。
作为一种实施方式,获取与节能相关的预设参数可以是第一模式下的当前时刻的环境温度、当前时刻能耗、第一续航里程等,当检测到用户(也即车主)通过车载显示单元进行导航时,获取与节能相关的预设参数还包括获取导航目的地、路面状况(包括路面拥堵程度以及道路基本信息如车道数量、路质好坏等)等。也就是说,在检测到用户(也即车主)通过车载显示单元进行导航时,除了要获取第一模式下的当前时刻的环境温度、当前时刻能耗、第一续航里程等参数外,还要获取导航目的地、路面状况等参数。
在车辆处于启动(也即点火)状态时,此时,车辆未行驶,作为一种实施方式,获取第一续航里程可以是根据车辆记忆功能自动获取上一时刻停车时的续航里程,也即将根据车辆记忆功能自动获取的上一时刻停车时的续航里程作为第一续航里程。作为另一种实施方式,可以是通过图3所示的方式获取获得所述第一续航里程,下面将结合图3所包含的步骤进行说明。
步骤S201:获取所述车辆在所述第一模式下的单位时间内的能耗、剩余能量、平均历史能耗。
步骤S202:基于所述能耗、所述剩余能量以及所述平均历史能耗预测所述车辆在所述第一模式下的所述第一续航里程。
也即获取车辆当前的剩余能量,对于纯电动汽车来说,也即获取车辆当前的剩余电量,以及获取车辆当前时刻的单位时间内的能耗也即耗电量以及平均历史能耗,然后基于耗电量、平均历史能耗以及剩余电量即可预测所述车辆在所述第一模式下的所述第一续航里程。例如,剩余电量为50%,当前模式下一个小时的耗电量为10%,则该剩余电量可以用5个小时,而根据平均历史能耗得到消耗一个小时的电路可以行使的里程假设为60km,则预测到第一续航里程为300km,需要说明的是,上述示例进行便于理解,而实际在预测续航里程时,要比上述示例复杂得多,还会考虑温度等对耗电量的影响,如温度高于或低于正常范围时会增加电量耗损。
步骤S102:基于所述预设参数确定所述当前时刻的第二模式,所述第二模式对应的第二续航里程大于所述第一续航里程。
在获取到与节能相关的预设参数后,基于这些参数确定当前时刻的第二模式,并计算第二模式对应的第二续航里程,其中,第二续航里程大于第一续航里程。
作为第一种实施方式,当用户没有通过车载显示单元进行导航时,也即在预设参数为第一模式下的当前时刻的环境温度、当前时刻能耗、第一续航里程等参数时,基于这些参数确定第二模式,可以是根据第一模式下的当前时刻的环境温度、当前时刻能耗去匹配对应的预设配置策略决定进入节能模式后当前时刻哪些能耗是可以关闭的,如决定关闭座椅加热、座椅通风、功放、影音娱乐、氛围灯、灯语、空调、后视镜加热、后除霜等中的哪些能耗。也就是说第二模式为在节能模式的基础上关闭了一些附加功能的优化模式,当然在没有额外开启或者关闭附加功能的情况下,第二模式即为节能模式。
作为第二种实施方式,当检测到用户通过车载显示单元进行导航时,也即在预设参数还包括:导航目的地、路面状况如拥堵程度时,在确定第二模式时,还要考虑导航目的地和拥堵程度。此时所要决定关闭的附加功能与没有考虑这两种因素是不一样的,也即对应的预设配置策略有所不同的,进而最终确定的第二模式有所不同。
为了便于理解,下面举例说明,在第一种实施方式下(也即用户没有通过车载显示单元进行导航),例如,在第一模式下的当前时刻能耗为400,其中,影音娱乐能耗为50、空调能耗为100、氛围灯能耗为50、系统默认能耗为200,其中,需要说明的是,系统默认能耗是指在第一模式下保证车辆正常时的系统能耗。若当前的环境温度为零下2度,则可以确定除空调外的影音娱乐、氛围灯均可以关闭,此时的第二模式即为在节能模式的基础上关闭了影音娱乐、氛围灯这些功能的优化模式。由于进入节能模式后,系统默认能耗会降低,例如从200降低至150,加之此时关闭了影音娱乐、氛围灯,此时第二模式下的能耗为250(节能后的系统默认能耗150+空调能耗100)。又例如,若当前的环境温度为20度,则可以确定影音娱乐、空调、氛围灯均可以关闭,此时的第二模式即为在节能模式的基础上关闭了影音娱乐、空调、氛围灯这些功能的优化模式。由于进入节能模式后,系统默认能耗会降低,例如从200降低至150,加之此时还关闭了影音娱乐、空调、氛围灯这些功能,使得第二模式下的能耗为150。
在第二种实施方式下(也即用户通过车载显示单元进行导航),还是以上面的例子为例,此时由于加入了导航,还需加入导航能耗,假设为50,则在第一模式下的当前时刻能耗为450,其中,影音娱乐能耗为50、导航能耗为50、空调能耗为100、氛围灯能耗为50、系统默认能耗为200。在第二种实施方式下,在考虑导航目的地、路面状况如拥堵程度时,会基于导航目的地、路面拥堵程度预测从当前位置到所述导航目的地的目的地里程。假设目的地里程大于第一续航里程,若当前的环境温度为零下2度,则可以确定除空调、导航外的影音娱乐、氛围灯均可以关闭,此时的第二模式即为在节能模式的基础上关闭了影音娱乐、氛围灯这些功能的优化模式进,入第二模式后能耗为300(节能后的系统默认能耗150+空调能耗100+导航能耗50)。又例如,若当前的环境温度为20度,则可以确定除导航外,影音娱乐、空调、氛围灯均可以关闭,此时的第二模式即为在节能模式的基础上关闭了影音娱乐、空调、氛围灯这些功能的优化模式,此时,第二模式下的能耗为200(节能后的系统默认能耗150+导航能耗50)。通过上述的示意可以看出在目的地里程大于第一续航里程时,第二种实施方式下的第二模式与第一种实施方式下的第二模式相差不大。
假设目的地里程小于第一续航里程,若当前的环境温度为零下2度,则可以确定空调、导航、影音娱乐、氛围灯均可以开启,此时进入第二模式后能耗为400(节能后的系统默认能耗150+空调能耗100+导航能耗50+氛围灯能耗50+影音娱乐能耗50),或者可以将影音娱乐、氛围灯中任一功能关闭,此时,进入第二模式后能耗为350。又例如,若当前的环境温度为20度,则可以确定除导航、影音娱乐、空调、氛围灯外、空调可以关闭,此时的第二模式即为在节能模式的基础上关闭了空调这一功能的优化模式,此时,第二模式下的能耗为300。通过上述的示意可以看出在目的地里程小于第一续航里程时,第二种实施方式下的第二模式与第一种实施方式下的第二模式相差很大。在第二种实施方式下的第二模式可以根据目的地里程以及路况等参数的变化,使得节能模式关闭的功能也实时变化,例如,刚开始时,目的地里程小于第一续航里程,此时,节能模式下仍然存在空调、导航、影音娱乐、氛围灯的能耗消耗,假设由于中途因路面拥堵、使得目的地里程小于第一续航里程后,此时,会将空调、导航、影音娱乐、氛围灯中的至少一个功能关闭,以提高续航里程。
其中,本实施例中的目的地里程并不单纯的是从当前位置到导航目的地的距离,而是在此基础上还要考虑路面拥堵程度,也即,会将堵车的等待时间按照一定的比值折算成里程,因此,该目的地里程可以用如下公式表示:目的地里程=S1+S2。其中,S1为从当前位置到导航目的地的距离,S2为将堵车的等待时间按照一定的比值折算成的里程。例如,预计堵车五分钟,按照60km/h的速度,则折算后的里程为5km。
当然在没有额外开启附加功能的情况下,第二模式即为节能模式,例如,在第一模式下的当前时刻能耗仅为200,也即为系统默认能耗,也即此时没有额外开启其他附加功能,如座椅加热、座椅通风、功放、影音娱乐、氛围灯、灯语、空调、后视镜加热、后除霜等功能,此时,第二模式即为节能模式,进入第二模式后,能耗为150。此时,第二种实施方式下的第二模式与第一种实施方式下的第二模式一样。
从上面的示例可以看出第二模式并不是固定的,而是随着当前时刻的环境温度、当前时刻能耗的不同对应的预设配置策略有所不同,也就是说,第二模式是动态变化的,不同的参数所确定的预设配置策略是不同的。其中,预设配置策略为事先设置,在设置时,会考虑当前时刻的环境温度、当前时刻能耗、以及还会考虑导航目的地和拥堵程度等。
其中,在计算第二模式对应的第二续航里程时,在第一种实施方式下,可以是根据第一模式下的当前时刻能耗、第一续航里程以及第二模式下的能耗,即可预测出第二模式对应的第二续航里程。当然实际在预测第二续航里程时,要比这复杂得多,还会考虑温度等对耗电量的影响,如温度高于或低于正常范围时会增加电量耗损,此时还会将其考虑进去。此外,在第二种实施方式下,还要考虑导航目的地和拥堵程度,也即根据导航目的地和当前位置确定导航路径、然后在考虑该路径的路面状况如拥堵程度、车道信息、路况好坏等。如路面拥堵时,第二续航里程与缩短,又例如、车道狭窄、路况不好时,也会对第二续航里程产生影响。
步骤S103:在检测到所述车辆处于行驶状态时,提示用户是否开启所述第二模式,并提示开启所述第二模式后续航里程将从所述第一续航里程提升至所述第二续航里程。
在检测到所述车辆处于行驶状态时,提示用户是否开启所述第二模式,并提示开启所述第二模式后续航里程将从所述第一续航里程提升至所述第二续航里程。如通过车载显示单元进行提示,当然提示方式并不限于此,如在用户手机通过蓝牙连接车载电脑时,还可以通过向用户手机发送该提示。或者采用上述的组合方式进行提示。
作为一种实施方式,提示用户是否开启所述第二模式之前,所述方法还包括:基于所述导航目的地、所述路面拥堵程度预测从当前位置到所述导航目的地的目的地里程;判断所述第一续航里程是否大于所述目的地里程;在所述第一续航里程小于所述目的地里程时,才提示用户是否开启所述第二模式。
作为一种可选地的实施方式,提示用户是否开启所述第二模式之后,所述方法还包括:在检测到所述车辆的续航里程低于所述预设区域中的最小值时,输出用于提示所述用户给所述车辆补充能量的第一提示信息。也即该种实施方式下,在检测到所述车辆的续航里程低于所述预设区域中的最小值(X1)时,输出用于提示所述用户给所述车辆补充能量的第一提示信息,例如,对于纯电动汽车来说,输出用于提示所述用户请给所述车辆充电的第一提示信息,其提示方式可以是通过车载显示单元进行提示,当然提示方式并不限于此,如也可以是通过语音的方式进行提示,如在用户手机通过蓝牙连接车载电脑时,还可以通过向用户手机发送该提示。或者采用上述的组合方式进行提示。
作为一种可选地的实施方式,输出用于提示所述用户给所述车辆补充能量的提示信息之后,所述方法还包括:在检测到所述车辆处于未补充能量的持续时长超过预设时长时,开启第三模式,其中,所述第三模式将关闭仅供所述车辆正常行驶之外的所有功能。也就是说,在输出用于提示所述用户给所述车辆补充能量的第一提示信息后的一端时间内检测到所述车辆仍然处于未补充能量的状态,则自动开启第三模式。例如,在提示用户给车辆充电后,若在15分钟内仍为检测到车辆充电,则自动开启第三模式。该模式下,会关闭所述车辆正常行驶之外的所有功能,如上述的导航、空调等功能。
其中,本文中的第一模式和第二模式表征不同的状态,如第一模式可以是正常模式,第二模式可以是节能模式,如,第一模式是常规节能模式,第二模式为最优节能模式。
综上所述,本方案在检测到车辆处于第一模式且所述第一模式对应的第一续航里程处于预设区域时,通过获取与节能相关的预设参数、然后基于所述预设参数确定所述当前时刻的第二模式,并计算所述第二模式对应的第二续航里程,在检测到所述车辆处于行驶状态时,提示用户是否开启所述第二模式,同时提示在开启第二模式后,续航里程将从第一续航里程提升至第二续航里程。该节能控制方法可以根据路况等参数的变化,更新节能模式所需要关闭的功能,更加智能化和人性化。
本申请实施例还提供了一种节能控制装置110,如图4所示。该节能控制装置110包括:获取模块111、确定模块112以及提示模块113。
获取模块111,用于在当前时刻,检测到车辆处于第一模式且所述第一模式对应的第一续航里程处于预设区域时,获取与节能相关的预设参数。可选地,所述获取模块111,还用于:获取与节能相关的所述当前时刻的环境温度、当前时刻能耗以及所述第一续航里程。所述获取模块111,还用于:获取与节能相关的所述当前时刻的环境温度、当前时刻能耗以及所述第一续航里程。
确定模块112,用于基于所述预设参数确定所述当前时刻的第二模式,并计算所述第二模式对应的第二续航里程,其中,所述第二续航里程大于所述第一续航里程。
提示模块113,用于在检测到所述车辆处于行驶状态时,提示用户是否开启所述第二模式,并提示开启所述第二模式后续航里程将从所述第一续航里程提升至所述第二续航里程。
可选地,节能控制装置110还包括:预测模块、判断模块;其中,预测模块,用于基于所述导航目的地、所述路面拥堵程度预测从当前位置到所述导航目的地的目的地里程;判断模块,用于判断所述第一续航里程是否大于所述目的地里程;在所述第一续航里程小于所述目的地里程时,执行步骤:提示用户是否开启所述第二模式。
可选地,节能控制装置110还包括:第一续航里程获得模块,用于在所述车辆处于启动状态时,获取所述车辆在所述第一模式下的单位时间内的能耗、剩余能量、平均历史能耗;基于所述能耗、所述剩余能量以及所述平均历史能耗预测所述车辆在所述第一模式下的所述第一续航里程。
可选地,节能控制装置110还包括:充能提示模块,用于在检测到所述车辆的续航里程低于所述预设区域中的最小值时,输出用于提示所述用户给所述车辆补充能量的第一提示信息。
可选地,节能控制装置110还包括:开启模块,用于在检测到所述车辆处于未补充能量的持续时长超过预设时长时,开启第三模式,其中,所述第三模式将关闭仅供所述车辆正常行驶之外的所有功能。
需要说明的是,本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本发明实施例所提供的节能控制装置110,其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同,为简要描述,装置实施例部分未提及之处,可参考前述方法实施例中相应内容。
本申请实施例还提供了一种存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例所示的方法步骤。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分,所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现方式中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外,在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分,也可以是各个模块单独存在,也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,笔记本电脑,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种节能控制方法,其特征在于,包括:
在当前时刻,检测到车辆处于第一模式且所述第一模式对应的第一续航里程处于预设区域时,获取与节能相关的预设参数;
基于所述预设参数确定所述当前时刻的第二模式,并计算所述第二模式对应的第二续航里程,其中,所述第二续航里程大于所述第一续航里程;
在检测到所述车辆处于行驶状态时,提示用户是否开启所述第二模式,并提示开启所述第二模式后续航里程将从所述第一续航里程提升至所述第二续航里程,
其中,当检测到用户通过车载显示单元进行导航时,获取与节能相关的预设参数,包括:获取与节能相关的所述当前时刻的环境温度、当前时刻能耗、所述第一续航里程导航目的地、所述当前时刻的路面拥堵程度;
提示用户是否开启所述第二模式之前,所述方法还包括:
基于导航目的地、路面拥堵程度预测从当前位置到所述导航目的地的目的地里程,其中,所述目的地里程=S1+S2,S1为从当前位置到导航目的地的距离,S2为将堵车的等待时间按照一定比例折算成的里程;
判断所述第一续航里程是否大于所述目的地里程;
在所述第一续航里程小于所述目的地里程时,执行步骤:提示用户是否开启所述第二模式。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过以下步骤获得所述第一续航里程:
在所述车辆处于启动状态时,获取所述车辆在所述第一模式下的单位时间内的能耗、剩余能量、平均历史能耗;
基于所述能耗、所述剩余能量以及所述平均历史能耗预测所述车辆在所述第一模式下的所述第一续航里程。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,提示用户是否开启所述第二模式之后,所述方法还包括:
在检测到所述车辆的续航里程低于所述预设区域中的最小值时,输出用于提示所述用户给所述车辆补充能量的第一提示信息。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,输出用于提示所述用户给所述车辆补充能量的提示信息之后,所述方法还包括:
在检测到所述车辆处于未补充能量的持续时长超过预设时长时,开启第三模式,其中,所述第三模式将关闭仅供所述车辆正常行驶之外的所有功能。
5.一种节能控制装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于在当前时刻,检测到车辆处于第一模式且所述第一模式对应的第一续航里程处于预设区域时,获取与节能相关的预设参数,所述获取模块,用于当检测到用户通过车载显示单元进行导航时,获取与节能相关的所述当前时刻的环境温度、当前时刻能耗、所述第一续航里程导航目的地、所述当前时刻的路面拥堵程度;
确定模块,用于基于所述预设参数确定所述当前时刻的第二模式,并计算所述第二模式对应的第二续航里程,其中,所述第二续航里程大于所述第一续航里程;
提示模块,用于在检测到所述车辆处于行驶状态时,提示用户是否开启所述第二模式,并提示开启所述第二模式后续航里程将从所述第一续航里程提升至所述第二续航里程,其中,所述装置还包括:预测模块和判断模块,
所述预测模块,用于在提示模块提示用户是否开启所述第二模式之前,基于导航目的地、路面拥堵程度预测从当前位置到所述导航目的地的目的地里程;
所述判断模块,用于判断所述第一续航里程是否大于所述目的地里程,其中,所述目的地里程=S1+S2,S1为从当前位置到导航目的地的距离,S2为将堵车的等待时间按照一定比例折算成的里程;在所述第一续航里程小于所述目的地里程时,执行步骤:提示用户是否开启所述第二模式。
6.一种新能源汽车,其特征在于,包括车载电脑,所述车载电脑包括:存储器和处理器,所述存储器和所述处理器连接;
所述存储器用于存储程序;
所述处理器用于调用存储于所述存储器中的程序以执行如权利要求1-4中任一项所述的方法。
CN201910052262.5A 2019-01-18 2019-01-18 一种节能控制方法、装置及新能源汽车 Active CN109649176B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910052262.5A CN109649176B (zh) 2019-01-18 2019-01-18 一种节能控制方法、装置及新能源汽车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910052262.5A CN109649176B (zh) 2019-01-18 2019-01-18 一种节能控制方法、装置及新能源汽车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109649176A CN109649176A (zh) 2019-04-19
CN109649176B true CN109649176B (zh) 2020-12-25

Family

ID=66120445

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910052262.5A Active CN109649176B (zh) 2019-01-18 2019-01-18 一种节能控制方法、装置及新能源汽车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109649176B (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110371130A (zh) * 2019-07-18 2019-10-25 百度在线网络技术(北京)有限公司 无人驾驶的控制方法、装置、系统及存储介质
CN111121808A (zh) * 2019-12-24 2020-05-08 深圳市元征科技股份有限公司 一种路线规划方法、装置及电子设备和存储介质
CN112026585B (zh) * 2020-07-29 2021-08-03 华人运通(上海)云计算科技有限公司 车辆节能控制方法、装置、设备和存储介质
CN112208338B (zh) * 2020-09-29 2022-05-10 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 一种目的地剩余续航里程计算方法和装置
CN112304328A (zh) * 2020-10-09 2021-02-02 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 电动汽车续航里程预测方法及装置、计算机可读存储介质
CN113815630B (zh) * 2021-08-13 2023-02-24 森思泰克河北科技有限公司 疲劳驾驶检测装置工作模式的控制方法、装置及车载终端
CN114228720A (zh) * 2021-12-22 2022-03-25 阿波罗智联(北京)科技有限公司 用于行驶中车辆的节能方法、装置、设备以及存储介质
WO2024000391A1 (zh) * 2022-06-30 2024-01-04 华为技术有限公司 一种控制方法、装置和车辆
WO2024082084A1 (zh) * 2022-10-17 2024-04-25 华为技术有限公司 一种显示续航信息的方法以及相关设备
CN115716410B (zh) * 2022-11-23 2024-04-12 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司 表显续航里程调整方法、装置、计算机设备和存储介质
CN115891763B (zh) * 2022-11-30 2024-05-03 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司 提升续航里程方法、续航装置、续航设备及存储介质
CN115663245B (zh) * 2022-12-09 2023-04-07 湖南隆深氢能科技有限公司 一种燃料电池能源控制系统及方法
CN116109025B (zh) * 2023-04-04 2023-07-07 深圳天溯计量检测股份有限公司 基于大数据的电池续航测试方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010039675A1 (de) * 2010-08-24 2012-03-01 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Betrieb eines elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs
CN104442825A (zh) * 2014-11-28 2015-03-25 上海交通大学 一种电动汽车剩余行驶里程的预测方法和系统
US9211796B2 (en) * 2011-06-13 2015-12-15 Denso Corporation In-vehicle controller
CN108146437A (zh) * 2016-12-05 2018-06-12 博世汽车部件(苏州)有限公司 电动车及其控制装置和控制方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010039675A1 (de) * 2010-08-24 2012-03-01 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Betrieb eines elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs
US9211796B2 (en) * 2011-06-13 2015-12-15 Denso Corporation In-vehicle controller
CN104442825A (zh) * 2014-11-28 2015-03-25 上海交通大学 一种电动汽车剩余行驶里程的预测方法和系统
CN108146437A (zh) * 2016-12-05 2018-06-12 博世汽车部件(苏州)有限公司 电动车及其控制装置和控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109649176A (zh) 2019-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109649176B (zh) 一种节能控制方法、装置及新能源汽车
CN106114426B (zh) 一种车辆电源管理系统及其控制方法
KR101765635B1 (ko) 하이브리드 차량의 운전 모드 전환 시스템 및 그 방법
JP5096056B2 (ja) 車両の制御装置および制御方法
JP6802222B2 (ja) ピーク効率の勧告および共有
US20220024347A1 (en) Determining a minimum state of charge for an energy storage means of a vehicle
US20190291733A1 (en) Method for assisting a driver in the driving of a motor vehicle
CN111220168A (zh) 一种电动汽车充电路径规划方法、装置和存储介质
US20110022255A1 (en) Drive control device for hybrid electric vehicle
CN108725352B (zh) 在点火开关关断状态下确定驾驶路线的车辆控制模块激活
US9121721B2 (en) Navigation method and navigation device
US10407049B2 (en) Predictively controlling the state of charge of an energy storage device of an electrically operated motor vehicle
US10857900B2 (en) Methods and systems for scheduling utility events into a charging schedule
US20190071068A1 (en) Vehicle and method for controlling the vehicle
US11345347B2 (en) Brake control device for vehicle
KR20150026914A (ko) 에너지 저장 장치의 전기 재생 방법
EP2439088A1 (en) Energy-efficient controlling of air conditioning system
CN113442789A (zh) 一种车辆能耗控制方法、装置及电动汽车
JP5835126B2 (ja) 運転支援装置
CN109878495B (zh) 混合动力汽车、混合动力汽车用的控制装置及控制方法
CN115179879A (zh) 车辆自唤醒方法、装置、车辆及存储介质
KR20180068526A (ko) 차량용 부품 업데이트 장치 및 그 방법
US10759414B2 (en) Driving control method for hybrid vehicle
CN113335126B (zh) 新能源汽车智能充电控制方法、存储介质和电子设备
KR20230083458A (ko) 차량의 배터리 컨디셔닝 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 510000 No.8 Songgang street, Cencun, Tianhe District, Guangzhou City, Guangdong Province

Applicant after: GUANGZHOU XPENG AUTOMOBILE TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: Room 245, 333 jiufo Jianshe Road, Zhongxin Guangzhou Knowledge City, Luogang District, Guangzhou City, Guangdong Province 510000

Applicant before: GUANGZHOU XPENG AUTOMOBILE TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant