CN111121808A - 一种路线规划方法、装置及电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种路线规划方法、装置及一种电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取目标车辆对应的起始位置和目的位置，并获取目标车辆的当前续航里程；在起始位置和目的位置之间确定目标充电桩位置，并规划起始位置与目标充电桩位置之间的路线；其中，路线的路程小于目标值，目标值为当前续航里程与第一预设值的差值；当目标车辆按照路线到达目标充电桩位置且充电完成后，判断目标充电桩位置与目的位置之间的距离是否小于目标车辆的最大续航里程；若否，则将目标充电桩位置作为起始位置、将最大续航里程作为当前续航里程，并重新执行在起始位置和目的位置之间确定目标充电桩位置的步骤。结合目的位置进行新能源汽车的路线规划。

Description

一种路线规划方法、装置及电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及新能源汽车技术领域，更具体地说，涉及一种路线规划方法、装置及一种电子设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。通常采用的是天然气或是氢气以及电池组作为能源，但现在的发展情况是充电桩和加气站的数量及分布相较于普通加油站还有很大差距，充能不方便，因此在新能源汽车行驶时，路线的规划就十分重要。

在相关技术中，基于新能源汽车的位置信息在续航里程的范围内确定充电桩位置，并推送当前位置至充电桩位置的路线信息。但是，仅仅基于续航里程确定的充电桩位置可能背离目的位置，绕路充电会造成不必要的电量消耗。

因此，如何结合目的位置进行新能源汽车的路线规划是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种路线规划方法、装置及一种电子设备和一种计算机可读存储介质，结合目的位置进行新能源汽车的路线规划。

为实现上述目的，本申请提供了一种路线规划方法，包括：

获取目标车辆对应的起始位置和目的位置，并获取所述目标车辆的当前续航里程；

在所述起始位置和所述目的位置之间确定目标充电桩位置，并规划所述起始位置与所述目标充电桩位置之间的路线；其中，所述路线的路程小于目标值，所述目标值为所述当前续航里程与第一预设值的差值；

当所述目标车辆按照所述路线到达所述目标充电桩位置且充电完成后，判断所述目标充电桩位置与所述目的位置之间的距离是否小于所述目标车辆的最大续航里程；

若否，则将所述目标充电桩位置作为所述起始位置、将所述最大续航里程作为所述当前续航里程，并重新执行所述在所述起始位置和所述目的位置之间确定目标充电桩位置的步骤。

其中，还包括：

在所述目标车辆从所述起始位置行驶至所述目标充电桩位置的过程中，获取所述目标车辆的当前位置，并更新所述当前续航里程；

判断所述当前位置与所述目标充电桩位置之间的距离是否大于更新后的当前续航里程；

若是，则基于所述当前位置和所述更新后的当前续航里程重新确定所述目标充电桩位置，以使所述当前位置与所述目标充电桩位置之间的距离小于所述更新后的当前续航里程。

其中，所述基于所述当前位置和所述更新后的当前续航里程重新确定所述目标充电桩位置之前，还包括：

当所述当前位置与所述目标充电桩位置之间的距离大于所述更新后的当前续航里程时，检测所述目标车辆是否偏离所述路线；

若是，则执行所述基于所述当前位置和所述更新后的当前续航里程重新确定所述目标充电桩位置的步骤。

其中，还包括：

当所述目标车辆未偏离所述路线时，则触发切断耗电设备的提示信息。

其中，还包括：

若不存在与所述当前位置的距离小于所述更新后的当前续航里程的目标充电桩位置，则发送告警信息。

其中，还包括：

当所述当前位置与所述目标充电桩位置之间的距离小于第二预设值时，触发即将进入充电桩的提示信息。

为实现上述目的，本申请提供了一种路线规划装置，包括：

第一获取模块，用于获取目标车辆对应的起始位置和目的位置，并获取所述目标车辆的当前续航里程；

第一确定模块，用于在所述起始位置和所述目的位置之间确定目标充电桩位置，并规划所述起始位置与所述目标充电桩位置之间的路线；其中，所述路线的路程小于目标值，所述目标值为所述当前续航里程与第一预设值的差值；

第一判断模块，用于当所述目标车辆按照所述路线到达所述目标充电桩位置且充电完成后，判断所述目标充电桩位置与所述目的位置之间的距离是否小于所述目标车辆的最大续航里程；若否，则启动更新模块的工作流程；

所述更新模块，用于将所述目标充电桩位置作为所述起始位置、将所述最大续航里程作为所述当前续航里程，并重新启动所述第一判断模块的工作流程。

其中，还包括：

第二获取模块，用于在所述目标车辆从所述起始位置行驶至所述目标充电桩位置的过程中，获取所述目标车辆的当前位置，并更新所述当前续航里程；

第二判断模块，用于判断所述当前位置与所述目标充电桩位置之间的距离是否大于更新后的当前续航里程；若是，则启动第二确定模块的工作流程；

所述第二确定模块，用于基于所述当前位置和所述更新后的当前续航里程重新确定所述目标充电桩位置，以使所述当前位置与所述目标充电桩位置之间的距离小于所述更新后的当前续航里程。

为实现上述目的，本申请提供了一种电子设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述路线规划方法的步骤。

为实现上述目的，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述路线规划方法的步骤。

通过以上方案可知，本申请提供的一种路线规划方法，包括：获取目标车辆对应的起始位置和目的位置，并获取所述目标车辆的当前续航里程；在所述起始位置和所述目的位置之间确定目标充电桩位置，并规划所述起始位置与所述目标充电桩位置之间的路线；其中，所述路线的路程小于目标值，所述目标值为所述当前续航里程与第一预设值的差值；当所述目标车辆按照所述路线到达所述目标充电桩位置且充电完成后，判断所述目标充电桩位置与所述目的位置之间的距离是否小于所述目标车辆的最大续航里程；若否，则将所述目标充电桩位置作为所述起始位置、将所述最大续航里程作为所述当前续航里程，并重新执行所述在所述起始位置和所述目的位置之间确定目标充电桩位置的步骤。

本申请提供的路线规划方法，基于当前续航里程在起始位置和目的位置之间确定首个目标充电桩位置，并基于最大续航里程确定后续各目标充电桩位置，可以在行驶向目的位置的过程中进行充电，避免由于绕路充电造成的不必要的电量消耗、偏离目的位置。由此可见，本申请提供的路线规划方法，结合当前续航里程、最大续航里程、起始位置及目的位置规划出行路线，保证新能源汽车可以到达目的位置。本申请还公开了一种路线规划装置及一种电子设备和一种计算机可读存储介质，同样能实现上述技术效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1为根据一示例性实施例示出的一种路线规划方法的流程图；

图2为根据一示例性实施例示出的另一种路线规划方法的流程图；

图3为根据一示例性实施例示出的一种路线规划装置的结构图；

图4为根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在相关技术中，仅仅基于续航里程确定的充电桩位置可能背离目的位置，绕路充电会造成不必要的电量消耗。因此，在本申请中，基于当前续航里程在起始位置和目的位置之间确定首个目标充电桩位置，并基于最大续航里程确定后续各目标充电桩位置，可以在行驶向目的位置的过程中进行充电，保证新能源汽车不会因为不能充电而无法到达目的位置。

本申请实施例公开了一种路线规划方法，结合目的位置进行新能源汽车的路线规划。

参见图1，根据一示例性实施例示出的一种路线规划方法的流程图，如图1所示，包括：

S101：获取目标车辆对应的起始位置和目的位置，并获取所述目标车辆的当前续航里程；

本实施例的执行主体为路线规划系统的服务器，目的在于进行起始位置至目的位置的路线规划，并确定路线中各目标充电桩位置，在行驶过程中到达目标充电桩位置进行充电，保证新能源汽车可以到达目的位置。

在本步骤中，获取用户输入的起始位置和目的位置，并从目标汽车上安装的车联网设备获取当前续航里程。在具体实施中，车联网设备可以每隔预设时间向服务器上报实时的当前续航里程，服务器也可以向车联网设备发送指令，主动获取当前续航里程，在此不进行具体限定。

S102：在所述起始位置和所述目的位置之间确定目标充电桩位置，并规划所述起始位置与所述目标充电桩位置之间的路线；其中，所述路线的路程小于目标值，所述目标值为所述当前续航里程与第一预设值的差值；

在本步骤中，服务器基于起始位置和目的位置获取沿线的各个充电桩的位置，基于上一步骤获取的当前续航里程，在行车的路线中加入首个目标充电桩位置，并向用户推送起始位置至首个目标充电桩位置的路线。其中，首个目标充电桩位置与起始位置的之间的路线距离小于当前续航里程与第一预设值的差值，此处不对第一预设值进行具体限定，用户可以根据实际情况进行灵活调整，例如可以将第一预设值设置为30公里，即首个目标充电桩位置与起始位置的之间的路线距离小于当前续航里程与30公里的差值。

S103：当所述目标车辆按照所述路线到达所述目标充电桩位置且充电完成后，判断所述目标充电桩位置与所述目的位置之间的距离是否小于所述目标车辆的最大续航里程；若是，则路线规划完成；若否，则进入S104；

在具体实施中，用户根据推送的路线进行行驶，到达上一步骤中确定的目标充电桩位置并完成充电。优选的，本实施例还包括：当所述当前位置与所述目标充电桩位置之间的距离小于第二预设值时，触发即将进入充电桩的提示信息。在具体实施中，目标车辆在规划的路线内，当接近目标充电桩位置，即与当前位置与目标充电桩位置小于第二预设值时，触发提示信息以提醒用户需要进入充电桩并完成充电操作。此处同样不对第二预设值进行具体限定，用户可以根据实际情况进行灵活调整，例如可以将第二预设值设置为50公里，即当距离首个目标充电桩位置50公里时，触发提示信息。此处也不对提示信息的具体形式进行限定，为了不影响用户的驾驶操作，可以采用语音提示的方式。

当目标车辆在首个目标充电桩位置充电完成后，确定目标车辆的最大续航里程。在具体实施中，最大续航里程可以由用户进行手动输入，也可以根据目标车辆的车辆信息自动计算，在此不进行具体限定。当目的位置与首个目标充电桩位置之间的距离小于最大续航里程时，说明不需要充电即可达到目的位置，否则说明在行驶至目的位置的过程中需要再次充电，进入S104。

S104：将所述目标充电桩位置作为所述起始位置、将所述最大续航里程作为所述当前续航里程，并进入S102。

在本步骤中，将当前的目标充电桩位置作为起始位置，由于充电完成，因此将最大续航里程作为当前续航里程，结合起始位置至目的位置之间的各充电桩位置，将下一个目标充电桩位置加入路线，即重新进入S102。

本申请实施例提供的路线规划方法，基于当前续航里程在起始位置和目的位置之间确定首个目标充电桩位置，并基于最大续航里程确定后续各目标充电桩位置，可以在行驶向目的位置的过程中进行充电，避免由于绕路充电造成的不必要的电量消耗、偏离目的位置。由此可见，本申请实施例提供的路线规划方法，结合当前续航里程、最大续航里程、起始位置及目的位置规划出行路线，保证新能源汽车可以到达目的位置。

本申请实施例公开了一种路线规划方法，相对于上一实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。具体的：

参见图2，根据一示例性实施例示出的另一种路线规划方法的流程图，如图2所示，包括：

S201：在所述目标车辆从所述起始位置行驶至所述目标充电桩位置的过程中，获取所述目标车辆的当前位置，并更新所述当前续航里程；

S202：判断所述当前位置与所述目标充电桩位置之间的距离是否大于更新后的当前续航里程；若是，则进入S203；

在本实施例中，在行驶至目标充电桩位置的过程中，对目标车辆的剩余电量情况进行监控，即每隔预设时间获取目标车辆的当前位置和当前续航里程，判断目标车辆是否可以到达目标充电桩位置，即判断当前位置与目标充电桩位置之间的距离是否大于当前续航里程，若是，则说明目标车辆不可以到达目标充电桩位置，进入S203，否则继续对目标车辆进行监控。

S203：基于所述当前位置和所述更新后的当前续航里程重新确定所述目标充电桩位置，以使所述当前位置与所述目标充电桩位置之间的距离小于所述更新后的当前续航里程。

在本步骤中，目标车辆不可以到达目标充电桩位置，需要重新确定新的目标充电桩位置，即对目标车辆进行提前充电。在当前位置与目的位置之间，基于当前续航里程重新确定目标充电桩位置，更新路线，并向用户进行推送。

可以理解的是，若在当前位置与目的位置之间不存在目标充电桩位置，可能是由目标车辆偏离规划的路线引起的，也可能是由存在非正常的耗电设备引起的。因此，作为一种优选实施方式，在本步骤之前还包括：当所述当前位置与所述目标充电桩位置之间的距离大于所述更新后的当前续航里程时，检测所述目标车辆是否偏离所述路线；若是，则执行本步骤，若否，则触发切断耗电设备的提示信息。

在具体实施中，当目标车辆不可以到达目标充电桩位置时，确定目标车辆是否偏离规划的路线，若是，则需要重新确定目标充电桩位置，重新进行路线规划。可以理解的是，若在当前续航里程内不存在充电桩，即不存在与当前位置的距离小于更新后的当前续航里程的目标充电桩位置，则发送告警信息，以提示用户不应偏离规划的路线。若目标车辆未偏离规划的路线，则说明车辆的剩余电量快速急骤减少，可以通过切断消耗电量的设备的方式节省电量，即提示用户切断耗电设备，以便目标车辆可以在电量耗尽之前到的目标充电桩位置。

由此可见，本实施例结合当前续航里程、最大续航里程、起始位置及目的位置规划出行路线，并且在行车过程中，主动根据当前续航里程给予报警提醒并重新规划路线。

下面对本申请实施例提供的一种路线规划装置进行介绍，下文描述的一种路线规划装置与上文描述的一种路线规划方法可以相互参照。

参见图3，根据一示例性实施例示出的一种路线规划装置的结构图，如图3所示，包括：

第一获取模块301，用于获取目标车辆对应的起始位置和目的位置，并获取所述目标车辆的当前续航里程；

第一确定模块302，用于在所述起始位置和所述目的位置之间确定目标充电桩位置，并规划所述起始位置与所述目标充电桩位置之间的路线；其中，所述路线的路程小于目标值，所述目标值为所述当前续航里程与第一预设值的差值；

第一判断模块303，用于当所述目标车辆按照所述路线到达所述目标充电桩位置且充电完成后，判断所述目标充电桩位置与所述目的位置之间的距离是否小于所述目标车辆的最大续航里程；若否，则启动更新模块304的工作流程；

所述更新模块304，用于将所述目标充电桩位置作为所述起始位置、将所述最大续航里程作为所述当前续航里程，并重新启动所述第一确定模块302的工作流程。

本申请实施例提供的路线规划装置，基于当前续航里程在起始位置和目的位置之间确定首个目标充电桩位置，并基于最大续航里程确定后续各目标充电桩位置，可以在行驶向目的位置的过程中进行充电，避免由于绕路充电造成的不必要的电量消耗、偏离目的位置。由此可见，本申请实施例提供的路线规划装置，结合当前续航里程、最大续航里程、起始位置及目的位置规划出行路线，保证新能源汽车可以到达目的位置。

在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，还包括：

第二获取模块，用于在所述目标车辆从所述起始位置行驶至所述目标充电桩位置的过程中，获取所述目标车辆的当前位置，并更新所述当前续航里程；

第二判断模块，用于判断所述当前位置与所述目标充电桩位置之间的距离是否大于更新后的当前续航里程；若是，则启动第二确定模块的工作流程；

所述第二确定模块，用于基于所述当前位置和所述更新后的当前续航里程重新确定所述目标充电桩位置，以使所述当前位置与所述目标充电桩位置之间的距离小于所述更新后的当前续航里程。

在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，还包括：

检测模块，用于当所述当前位置与所述目标充电桩位置之间的距离大于所述更新后的当前续航里程时，检测所述目标车辆是否偏离所述路线；若是，则启动所述第二确定模块的工作流程。

在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，还包括：

第一触发模块，用于当所述目标车辆未偏离所述路线时，则触发切断耗电设备的提示信息。

在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，还包括：

发送模块，用于若不存在与所述当前位置的距离小于所述更新后的当前续航里程的目标充电桩位置，则发送告警信息。

在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，还包括：

第二触发模块，用于当所述当前位置与所述目标充电桩位置之间的距离小于第二预设值时，触发即将进入充电桩的提示信息。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本申请还提供了一种电子设备，参见图4，本申请实施例提供的一种电子设备400的结构图，如图4所示，可以包括处理器11和存储器12。该电子设备400还可以包括多媒体组件13，输入/输出(I/O)接口14，以及通信组件15中的一者或多者。

其中，处理器11用于控制该电子设备400的整体操作，以完成上述的路线规划方法中的全部或部分步骤。存储器12用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备400的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备400上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器12可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件13可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器12或通过通信组件15发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口14为处理器11和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件15用于该电子设备400与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件15可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。

在一示例性实施例中，电子设备400可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的路线规划方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述路线规划方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器12，上述程序指令可由电子设备400的处理器11执行以完成上述的路线规划方法。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种路线规划方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆对应的起始位置和目的位置，并获取所述目标车辆的当前续航里程；

在所述起始位置和所述目的位置之间确定目标充电桩位置，并规划所述起始位置与所述目标充电桩位置之间的路线；其中，所述路线的路程小于目标值，所述目标值为所述当前续航里程与第一预设值的差值；

当所述目标车辆按照所述路线到达所述目标充电桩位置且充电完成后，判断所述目标充电桩位置与所述目的位置之间的距离是否小于所述目标车辆的最大续航里程；

若否，则将所述目标充电桩位置作为所述起始位置、将所述最大续航里程作为所述当前续航里程，并重新执行所述在所述起始位置和所述目的位置之间确定目标充电桩位置的步骤。

2.根据权利要求1所述路线规划方法，其特征在于，还包括：

在所述目标车辆从所述起始位置行驶至所述目标充电桩位置的过程中，获取所述目标车辆的当前位置，并更新所述当前续航里程；

判断所述当前位置与所述目标充电桩位置之间的距离是否大于更新后的当前续航里程；

若是，则基于所述当前位置和所述更新后的当前续航里程重新确定所述目标充电桩位置，以使所述当前位置与所述目标充电桩位置之间的距离小于所述更新后的当前续航里程。

3.根据权利要求2所述路线规划方法，其特征在于，所述基于所述当前位置和所述更新后的当前续航里程重新确定所述目标充电桩位置之前，还包括：

当所述当前位置与所述目标充电桩位置之间的距离大于所述更新后的当前续航里程时，检测所述目标车辆是否偏离所述路线；

若是，则执行所述基于所述当前位置和所述更新后的当前续航里程重新确定所述目标充电桩位置的步骤。

4.根据权利要求3所述路线规划方法，其特征在于，还包括：

当所述目标车辆未偏离所述路线时，则触发切断耗电设备的提示信息。

5.根据权利要求2所述路线规划方法，其特征在于，还包括：

若不存在与所述当前位置的距离小于所述更新后的当前续航里程的目标充电桩位置，则发送告警信息。

6.根据权利要求2所述路线规划方法，其特征在于，还包括：

当所述当前位置与所述目标充电桩位置之间的距离小于第二预设值时，触发即将进入充电桩的提示信息。

7.一种路线规划装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取目标车辆对应的起始位置和目的位置，并获取所述目标车辆的当前续航里程；

第一确定模块，用于在所述起始位置和所述目的位置之间确定目标充电桩位置，并规划所述起始位置与所述目标充电桩位置之间的路线；其中，所述路线的路程小于目标值，所述目标值为所述当前续航里程与第一预设值的差值；

第一判断模块，用于当所述目标车辆按照所述路线到达所述目标充电桩位置且充电完成后，判断所述目标充电桩位置与所述目的位置之间的距离是否小于所述目标车辆的最大续航里程；若否，则启动更新模块的工作流程；

所述更新模块，用于将所述目标充电桩位置作为所述起始位置、将所述最大续航里程作为所述当前续航里程，并重新启动所述第一确定模块的工作流程。

8.根据权利要求7所述路线规划装置，其特征在于，还包括：

第二获取模块，用于在所述目标车辆从所述起始位置行驶至所述目标充电桩位置的过程中，获取所述目标车辆的当前位置，并更新所述当前续航里程；

第二判断模块，用于判断所述当前位置与所述目标充电桩位置之间的距离是否大于更新后的当前续航里程；若是，则启动第二确定模块的工作流程；

所述第二确定模块，用于基于所述当前位置和所述更新后的当前续航里程重新确定所述目标充电桩位置，以使所述当前位置与所述目标充电桩位置之间的距离小于所述更新后的当前续航里程。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述路线规划方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述路线规划方法的步骤。

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