CN111924038B - 电动自行车的控制方法、电动自行车以及服务器 - Google Patents

Abstract

本公开实施例涉及电动自行车的控制方法、电动自行车以及服务器。该方法包括：接收用户对于电动自行车的开锁请求；基于所述用户的等级属性，确定所述电动自行车的剩余电量是否充足；在所述电动自行车的剩余电量充足的情况下，设置所述电动自行车进入开锁状态；其中，所述设置所述电动自行车进入开锁状态，包括：设置所述电动自行车的动力电源允许向电机提供电力。

Description

电动自行车的控制方法、电动自行车以及服务器

技术领域

本公开涉及车辆控制技术领域，更具体地，涉及电动自行车的控制方法、电动自行车以及服务器。

背景技术

目前，通过共享车辆出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人们的出行需求。现有的共享车辆主要是自行车、电动自行车。电动自行车又称之为助力车，相对自行车具有省力、快速等优点，为更多为公众所选择。

通常来说，用户可以使用终端软件通过扫码、手动输入车辆编号等方式来进行开锁。特别的，对于电动自行车来说，如果电动自行车的电量过低则开锁没有意义，因此终端软件会将电动自行车的剩余电量通知给用户，由用户决定是否进行开锁。在实践中，用户可能无法准确把握剩余电量是否可以满足自己本次的出行需求，因而倾向于在剩余电量非常高的时候，甚至是满电量的时候，才进行开锁使用，这造成了运力浪费，也降低了用户的用车体验。

因此，有必要提供一种新的电动自行车的控制方法。

发明内容

本公开实施例的目的在于提供一种新的电动自行车的控制方案，可以更好地适配剩余电量来进行开锁，以减小运力的浪费。

根据本公开的第一方面，提供了一种电动自行车的控制方法，

接收用户对于电动自行车的开锁请求；

基于所述用户的等级属性，确定所述电动自行车的剩余电量是否充足；

在所述电动自行车的剩余电量充足的情况下，设置所述电动自行车进入开锁状态；

其中，所述设置所述电动自行车进入开锁状态，包括：设置所述电动自行车的动力电源允许向电机提供电力。

可选地，在所述电动自行车的剩余电量不充足的情况下，向用户提示所述电动自行车的可骑行距离和可骑行时间，以供用户确认是否进行开锁；

在接收到用户的开锁确认的情况下，设置所述电动自行车进入开锁状态。

可选地，所述基于所述用户的等级属性，确定所述电动自行车的剩余电量是否充足，包括：

在所述电动自行车的剩余电量大于等于目标电量阈值的情况下，确定所述电动自行车的剩余电量充足；

在所述电动自行车的剩余电量小于目标电量阈值并且大于等于预设的低电量阈值的情况下，确定所述电动自行车的剩余电量不充足；

其中，所述目标电量阈值是与所述用户的等级属性对应的电量阈值。

可选地，所述用户的等级属性根据所述用户的历史骑行分值确定，所述用户的历史骑行分值与所述用户的历史骑行总时长和/或历史骑行总距离正相关。

可选地，所述用户的等级属性根据所述用户的历史骑行分值确定，包括：

如果所述用户的历史骑行分值大于等于分数阈值，则所述用户的等级属性为第一等级；

如果所述用户的历史骑行分值小于分数阈值，则所述用户的等级属性为第二等级；

其中，与所述第一等级对应的电量阈值小于与所述第二等级对应的电量阈值。

可选地，在所述电动自行车进入开锁状态后，还包括：

监控所述电动自行车的车速，在所述电动自行车的车速超过车速阈值的情况下，对所述用户进行相关的提醒；和/或，

监控所述电动自行车的剩余电量，在所述电动自行车的剩余电量小于预设的低电量阈值的情况下，对所述用户进行相关的提醒；和/或，

监控所述电动自行车的地理位置，在所述电动自行车与所述运营区的边缘的距离小于距离阈值时，对所述用户进行相关的提醒；和/或，

监控所述电动自行车的地理位置，在所述电动自行车被骑行到运营区之外时，设置所述电动自行车的动力电源禁止向电机提供电力。

可选地，在所述电动自行车进入开锁状态后，还包括：

如果所述电动自行车的动力电源出现断电并且断电时间小于第一时间，设置所述电动自行车的动力电源允许向电机提供电力。

可选地，所述电动自行车具有实体锁；

所述设置所述电动自行车进入开锁状态，还包括：控制实体锁开锁；

在所述电动自行车进入开锁状态后，还包括：

在所述电动自行车的动力电源出现断电并且断电时间大于第二时间的情况下，获取所述电动自行车的车轮的转动情况，如果所述电动自行车的车轮停止转动，设置所述电动自行车进入关锁状态；

所述设置所述电动自行车进入开锁状态，包括：控制实体锁关锁以及设置所述电动自行车的动力电源禁止向电机提供电力。

根据本公开的第二方面，提供了一种电动自行车，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在所述计算机程序的控制下，控制所述电动自行车执行本公开第一方面提供的电动自行车的控制方法。

根据本公开的第三方面，提供一种服务器，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在所述计算机程序的控制下，执行本公开第一方面提供的电动自行车的控制方法。

本公开实施例提供的电动自行车的控制方法，可以根据用户的等级属性适配剩余电量来进行开锁，从而减小运力的浪费，提升用户的用车体验。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是能够实施本公开实施例的共享电动自行车系统的示意图；

图2是本公开实施例提供的电动自行车的控制方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的开锁确认页面的示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人物已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<共享车辆系统>

图1是可用于实现本发明实施例的共享车辆系统的框图。

如图1所示，共享车辆系统100包括服务器1000、终端2000和车辆3000。

服务器1000是提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。

在一个实施例中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。在另外的实施例中，服务器1000还可以包括扬声器、麦克风等等，在此不做限定。

处理器1100可以是专用的服务器处理器，也可以是满足性能要求的台式机处理器、移动版处理器等，在此不做限定。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括USB接口)、并行总线接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘等。尽管在图1中示出了服务器1000的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，服务器1000只涉及处理器1100、存储器1200以及通信装置1400。

本实施例中，终端2000例如是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。终端2000可以搭载有使用共享车辆所需的应用(APP，application)。

如图1所示，终端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800等等。

处理器2100可以是移动版处理器。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB(UniversalSerial Bus，通用串行总线)接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信，通信装置2400可以包括短距离通信装置，例如基于Wi-Fi、蓝牙、NFC(Near FieldCommunication，近场通信)等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的装置，通信装置2400也可以包括远程通信装置，例如是进行WLAN(Wireless Local Area Network，无线局域网)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线业务)、2G/3G/4G/5G远程通信的任意装置。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户可以通过扬声器2700和麦克风2800输出/输入语音信息。

尽管在图1中示出了终端2000的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，终端2000只涉及处理器2100、存储器2200、通信装置2400和显示装置2500。

车辆3000是任何可以分时或分地出让使用权供不同用户共享使用的电动自行车。车辆3000具有助力系统，设有可以作为动力源的蓄电池、用于驱动车轮转动的电机、转把等装置。该蓄电池还可以用于为车辆3000的各个部分提供工作电源。

车辆3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、显示装置3500、输入装置3600、定位装置(图1中没有示出)等等。处理器3100可以是微处理器MCU等。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置3400例如能够进行有线或无线通信，又例如能够进行短距离(例如蓝牙通信等)和远程通信。输出装置3500例如可以是输出信号的装置，可以是显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。定位装置例如可以包括基站定位模块、全球导航卫星系统GNSS(Global NavigationSatellite System)定位模块等。全球导航卫星系统GNSS定位模块例如可以是GPS(GlobalPositioning System，全球定位)模块或者北斗模块等。在一个具体的例子中，车辆3000可以设有受控于处理器3100的实体锁。

尽管在图1中示出了车辆3000的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，车辆3000只涉及处理器3100、存储器3200和通信装置3400。

本实施例中，用户终端2000的存储器2200用于存储程序指令，该程序指令用于控制处理器2100进行操作以执行使用车辆3000的方法，例如包括：获取车辆的唯一标识，形成针对特定车辆的开锁请求发送至服务器；针对特定车辆向服务器发送关锁请求；以及，根据服务器发送的费用结算通知进行账单结算等等。技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网，可以是近距离通信也可以是远距离通信。在图1所示的共享车辆系统100中，车辆3000与服务器1000、终端2000与服务器1000，可以通过网络4000进行通信。此外，车辆3000与服务器1000、终端2000与服务器1000通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。

应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、终端2000、车辆3000，但不意味着限制各自的数量，共享车辆系统100中可以包含多个服务器1000、多个终端2000、多个车辆3000。

在上述描述中，技术人员可以根据本公开所提供的方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

<方法实施例>

参见图2所示，本公开实施例提供了一种电动自行车的控制方法。在一个实施例中，该方法中的部分步骤或者全部步骤可以由电动自行车实施。一个实施例中，该方法中的部分步骤或者全部步骤可以由服务器实施。在一个实施例中，该方法中的部分步骤或者全部步骤可以经由服务器、电动自行车、用户终端的交互来共同实施。

本公开实施例提供的电动自行车的控制方法，不意在限制电动自行车必须具有或不具有实体锁，本实施例的方法即可以在设置有实体锁也可以在未设置有实体锁的电动自行车上使用。

本公开一个实施例提供的电动自行车的控制方法，可以由服务器实施，包括以下步骤：

S202、接收用户对于电动自行车的开锁请求。

用户可以使用终端搭载的用车客户端软件，通过扫码、输入车辆编号等方式向服务器发送开锁请求。

S204、基于用户的等级属性，确定电动自行车的剩余电量是否充足。

服务器接收用户对于电动自行车的开锁请求后，获取电动自行车的剩余电量。服务器可以通过和电动自行车通信，从电动自行车处获取到电动自行车的剩余电量。例如，电动自行车定时向服务器上报自己的剩余电量。本公开实施例中，电动自行车的剩余电量是指作为动力电源的电池的剩余电量，该动力电源用于为电机提供电力从而实现助力骑行。

服务器获取用户的等级属性，将与用户的等级属性对应的电量阈值作为目标电量阈值。服务器可以基于以下方式确定电动自行车的剩余电量是否充足：在电动自行车的剩余电量大于等于目标电量阈值的情况下，确定电动自行车的剩余电量充足。在电动自行车的剩余电量小于目标电量阈值并且大于等于预设的低电量阈值的情况下，确定电动自行车的剩余电量不充足。在电动自行车的剩余电量小于预设的低电量阈值的情况下，确定电动自行车的剩余电量过低。

也就是说，电动车的剩余电量可能出现3种情况之一：充足、不充足、过低。

用户的等级属性根据用户的历史骑行分值确定，用户的历史骑行分值与用户的历史骑行总时长和/或历史骑行总距离正相关。也即，用户的历史骑行总时长越长，历史骑行总距离越长，则用户的历史骑行分值越高。用户的等级属性示出了用户的等级，用户的历史骑行分值越高，则用户的等级越高，与该等级对应的电量阈值越低。

下面以一个例子对用户的等级属性进行说明：

根据用户的历史骑行分值确定用户的等级属性，包括：如果用户的历史骑行分值大于等于分数阈值，则用户的等级属性为第一等级。如果用户的历史骑行分值小于分数阈值，则用户的等级属性为第二等级。其中，与第一等级对应的电量阈值小于与第二等级对应的电量阈值。可以理解的是，“第一等级”对应于历史骑行分值较高的用户，这一类用户被视为“老用户”。“第二等级”对应于历史骑行分值较低的用户，这一类用户被视为“新用户”。

在一个具体的例子中，与第一等级对应的电量阈值是电池满电量的35％，与第二等级对应的电量阈值是电池满电量的55％，低电量阈值为21％。也就是说，在用户是“老用户”(第一等级)的情况下，如果电动自行车的剩余电量大于等于其满电量的35％，就确定电动自行车的剩余电量充足；如果电动自行车的剩余电量小于其满电量的35％并且大于等于其满电量的21％，就确定电动自行车的剩余电量不充足。在用户是“新用户”(第二等级)的情况下，如果电动自行车的剩余电量大于等于其满电量的55％，就确定电动自行车的剩余电量充足；如果电动自行车的剩余电量小于其满电量的55％并且大于等于其满电量的21％，就确定电动自行车的剩余电量不充足。无论是用户是“老用户”(第一等级)还是“新用户”(第二等级)，当电动自行车的剩余电量小于其满电量的21％时，就确定电动自行车的剩余电量过低。

S206、在电动自行车的剩余电量充足的情况下，设置电动自行车进入开锁状态。

服务器在确定电动自行车的剩余电量充足的情况下，向电动自行车发送开锁指令，从而设置电动自行车进入开锁状态。

S208、在电动自行车的剩余电量不充足的情况下，向用户提示电动自行车的可骑行距离和可骑行时间，以供用户确认是否进行开锁。在接收到用户的开锁确认的情况下，设置电动自行车进入开锁状态。

服务器在确定电动自行车的剩余电量不充足的情况下，向用户终端发送提示信息，以提示该电动自行车的可骑行距离和可骑行时间。

在第一个具体的例子中，可以根据电动自行车的剩余电量简单测算出电动自行车的可骑行距离和可骑行时长。例如，经测算用户每骑行1千米，需要耗时0.04小时，需要消耗0.3安时的电量。剩余电量为W安时，可骑行距离为S，可骑行时间为T，则S＝W/0.3千米，T＝0.04*W/0.3小时。

在第二个具体的例子中，可以根据季节或者当前的温度、当前地理区域的路面平整度、多个用户的平均骑行速度，多个用户的平均体重和电池的剩余电量，来粗略估计出电动自行车的可骑行距离和可骑行时长。

在第三个具体的例子中，可以根据季节或者当前的温度、当前地理区域的路面平整度、该用户的历史平均骑行速度，该用户的体重来以及电池的剩余电量，来估计电动自行车对于该用户的可骑行距离和可骑行时长，并提示给该用户。

参见图3所示，用户终端在接收到提示信息后，在界面上呈现开锁确认页面，该页面上注明了“可骑行15分钟，4公里”的提示信息，并且设有“确认开锁”按钮。用户在看到“可骑行15分钟，4公里”的提示信息后，如果决定使用该车辆，就可以点击“确认开锁”按钮。用户点击“开锁按钮”后，用户终端会向服务器发送开锁确认信息，服务器接收到这一开锁确认信息后，向电动自行车下发开锁指令，以设置电动自行车进入开锁状态。或者，用户点击“开锁按钮”后，用户终端会通过蓝牙方式等近距离无线通信方式，向电动自行车下发开锁指令，以设置电动自行车进入开锁状态。

电动自行车接收到开锁指令后，将自身设置为开锁状态。

S210、在电动自行车的剩余电量过低的情况下，向用户提示电动自行车的剩余电量过低不可以使用，保持电动自行车处于关锁状态。

服务器在确定电动自行车的剩余电量不充足的情况下，向用户终端发送提示信息，以通知用户该电动自行车不可以使用。

在本公开实施例中，设置电动自行车进入开锁状态，包括：设置电动自行车的动力电源允许向电机提供电力。在电动自行车有实体锁的情况下，设置电动自行车进入开锁状态，还包括：控制实体锁开锁。也就是说，如果电动自行车设有实体锁，电动自行车在接收到开锁指令后，一方面会打开实体锁，不再限制车轮的转动，另一方面允许动力电源向电机提供电力，使得用户可以以有助力方式骑行电动自行车。

在本公开实施例中，设置电动自行车进入关锁状态，包括：设置电动自行车的动力电源禁止向电机提供电力。在电动自行车有实体锁的情况下，设置电动自行车进入关锁状态，还包括：控制实体锁关锁。也就是说，如果电动自行车设有实体锁，电动自行车在接收到关锁指令后，一方面会将实体锁锁上，限制车轮的转动，另一方面禁止动力电源向电机提供电力。

本公开另一实施例提供的电动自行车的控制方法，可以由电动自行车实施，包括以下步骤：

S302、接收用户对于电动自行车的开锁请求。

用户可以使用终端搭载的用车客户端软件，通过扫码、输入车辆编号等方式向服务器发送开锁请求。服务器在接收到用户的开锁请求后，将用户的开锁请求转发给车辆。

或者，用户可以使用终端搭载的用车客户端软件，通过扫码、输入车辆编号等方式，基于蓝牙等无线通信方式，直接向电动自行车发送开锁请求。

S304、基于用户的等级属性，确定电动自行车的剩余电量是否充足。

电动自行车接收用户对于电动自行车的开锁请求后，获取电动自行车的剩余电量。

电动自行车获取用户的等级属性，将与用户的等级属性对应的电量阈值作为目标电量阈值。用户的开锁请求中可以携带有用户的等级属性，或者，电动自行车可以通过和服务器/用户终端通信，获取到用户的等级属性。

电动自行车可以基于以下方式确定电动自行车的剩余电量是否充足：在电动自行车的剩余电量大于等于目标电量阈值的情况下，确定电动自行车的剩余电量充足。在电动自行车的剩余电量小于目标电量阈值并且大于等于预设的低电量阈值的情况下，确定电动自行车的剩余电量不充足。在电动自行车的剩余电量小于预设的低电量阈值的情况下，确定电动自行车的剩余电量过低。

S306、在电动自行车的剩余电量充足的情况下，设置电动自行车进入开锁状态。

电动自行车在确定电动自行车的剩余电量充足的情况下，直接设置电动自行车进入开锁状态。

S308、在电动自行车的剩余电量不充足的情况下，向用户提示电动自行车的可骑行距离和可骑行时间，以供用户确认是否进行开锁。在接收到用户的开锁确认的情况下，设置电动自行车进入开锁状态。

电动自行车在确定电动自行车的剩余电量不充足的情况下，向用户终端发送提示信息，以提示该电动自行车的可骑行距离和可骑行时间。

参见图3所示，用户终端在接收到提示信息后，在界面上呈现开锁确认页面，该页面上注明了“可骑行15分钟，4公里”的提示信息，并且设有“确认开锁”按钮。用户在看到“可骑行15分钟，4公里”的提示信息后，如果决定使用该车辆，就可以点击“确认开锁”按钮。用户点击“开锁按钮”后，用户终端会通过蓝牙方式等无线通信方式，向电动自行车下发开锁确认信息，以设置电动自行车进入开锁状态。电动自行车接收到开锁确认信息后，将自身设置为开锁状态。

S310、在电动自行车的剩余电量过低的情况下，向用户提示电动自行车的剩余电量过低不可以使用，保持电动自行车处于关锁状态。

电动自行车在确定电动自行车的剩余电量不充足的情况下，向用户终端发送提示信息，以通知用户该电动自行车不可以使用。

在本公开实施例中，设置电动自行车进入开锁状态，包括：设置电动自行车的动力电源允许向电机提供电力。在电动自行车有实体锁的情况下，设置电动自行车进入开锁状态，还包括：控制实体锁开锁。也就是说，如果电动自行车设有实体锁，电动自行车在接收到开锁指令后，一方面会打开实体锁，不再限制车轮的转动，另一方面允许动力电源向电机提供电力，使得用户可以以有助力方式骑行电动自行车。

在本公开实施例中，设置电动自行车进入关锁状态，包括：设置电动自行车的动力电源禁止向电机提供电力。在电动自行车有实体锁的情况下，设置电动自行车进入关锁状态，还包括：控制实体锁关锁。也就是说，如果电动自行车设有实体锁，电动自行车在接收到关锁指令后，一方面会将实体锁锁上，限制车轮的转动，另一方面禁止动力电源向电机提供电力。

步骤S302-310类似于步骤S202-210，其细节相同之处可以参见步骤S202-210，这里不再重复说明。

本公开实施例提供的控制方法，在电量较为充足的情况下，直接进行开锁，提升了开锁速度，减小了用户的开锁耗时。

本公开实施例提供的控制方法，在电量不充足的情况下，向用户同时提示可骑行距离和可骑行时间，让用户直接考虑可骑行距离和可骑行时间是否可以满足自己本次的骑行需求，有利于用户准确进行判断。在电量不充足的情况下，向用户同时提示可骑行距离和可骑行时间，可以不用向用户提示剩余电量，从而避免用户看到电量数值而产生不必要的电量焦虑，从而提升开锁率，减小运力浪费。

相比于等级较高的用户，等级较低的用户对于电量的担忧会更强烈。在本公开实施例中，对于等级较高的用户和等级较低的用户，设置不同的电量阈值。对于等级较低的用户，在电量相对比较高的时候，也提供可骑行距离和可骑行时长给用户确认是否进行开锁，以让等级较低的用户更加放心地使车辆，提升用户体验。

本公开实施例提供的控制方法，可以减少用户的电量焦虑问题。经过测试，确认开锁率从78％提升到93％，从扫码通过到开锁的转化率极大提升，减小了运力浪费。

在电动自行车进入开锁状态后，还可以执行以下方法。

在一个具体的例子中，在电动自行车进入开锁状态后，还包括：监控电动自行车的车速，在电动自行车的车速超过车速阈值的情况下，对用户进行相关的提醒。例如，由电动自行车通过车身上的麦克风发出语音提醒“车速过快，请慢行”。例如，电动自行车向用户终端发送相关的提示信息，用户终端接收到相关的提示信息后，发出语音提醒“车速过快，请慢行”。通过这种方式，引导用户在安全速度范围内使用电动自行车。

在一个具体的例子中，在电动自行车进入开锁状态后，还包括：监控电动自行车的剩余电量，在电动自行车的剩余电量小于告警阈值的情况下，对用户进行相关的提醒。例如，由电动自行车通过车身上的麦克风发出语音提醒“电量过低，请寻找停车区”。例如，电动自行车向用户终端发送相关的提示信息，用户终端接收到相关的提示信息后，发出语音提醒“电量过低，请寻找停车区”。通过这种方式，在电力耗尽之前，引导用户在电量过低时就近停车。

在一个具体的例子中，在电动自行车进入开锁状态后，还包括：监控电动自行车的地理位置，在电动自行车与运营区的边缘的距离小于距离阈值时，对用户进行相关的提醒。例如，由电动自行车通过车身上的麦克风发出语音提醒“靠近运营区边缘，请注意不要超过运营区”。例如，电动自行车向用户终端发送相关的提示信息，用户终端接收到相关的提示信息后，发出语音提醒“靠近运营区边缘，请注意不要超过运营区”。通过这种方式，引导用户在运营区之内使用车辆。

在一个具体的例子中，在电动自行车进入开锁状态后，还包括：监控电动自行车的地理位置，在电动自行车被骑行到运营区之外时，设置电动自行车的动力电源禁止向电机提供电力。通过这种方式，引导用户在运营区之内使用车辆。

在一个具体的例子中，在电动自行车进入开锁状态后，还包括：如果电动自行车的动力电源出现断电并且断电时间小于预设的第一时间，设置电动自行车的动力电源允许向电机提供电力。第一时间例如为2秒钟。通过这种方式，在动力电源短暂故障的情况下，不打扰用户，自动恢复动力电源向电动自行车提供助力。

在一个具体的例子中，电动自行车具有实体锁，在电动自行车的动力电源出现断电并且断电时间大于预设的第二时间的情况下，获取电动自行车的车轮的转动情况，如果电动自行车的车轮停止转动，设置电动自行车进入关锁状态。第二时间大于第一时间，第二时间例如为5秒钟。通过这种方式，在动力电源较长故障的情况下，将电动自行车的动力电源设置为禁止向电机提供电力，并且在确认用户停止骑行后将实体锁锁上，以避免其他不知情用户使用车辆，等待运营人员排除故障。

上述例子可以单独使用，也可以任意组合使用，本公开实施例对此不做限定。

<电动自行车实施例>

在本实施例中，提供一种电动自行车300执行与前述实施例相对应的方法，因此相同的部分不再赘述。该电动自行车可以包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在所述计算机程序的控制下，控制所述电动自行车执行前述任一实施例提供的电动自行车的控制方法。

该电动自行车例如可以是图1中的电动自行车3000。

<服务器实施例>

在本实施例中，提供一种服务器执行与前述实施例相对应的方法，因此相同的部分不再赘述。该服务器可以包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在所述计算机程序的控制下，执行前述任一实施例提供的电动自行车的控制方法。

该服务器例如可以是图1中的服务器1000。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种电动自行车的控制方法，其特征在于，包括：

接收用户对于电动自行车的开锁请求；

基于所述用户的等级属性，确定所述电动自行车的剩余电量是否充足；

在所述电动自行车的剩余电量充足的情况下，设置所述电动自行车进入开锁状态；

其中，所述设置所述电动自行车进入开锁状态，包括：设置所述电动自行车的动力电源允许向电机提供电力，

所述基于所述用户的等级属性，确定所述电动自行车的剩余电量是否充足，包括：

在所述电动自行车的剩余电量大于等于目标电量阈值的情况下，确定所述电动自行车的剩余电量充足；

在所述电动自行车的剩余电量小于目标电量阈值并且大于等于预设的低电量阈值的情况下，确定所述电动自行车的剩余电量不充足；

其中，所述目标电量阈值是与所述用户的等级属性对应的电量阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，在所述电动自行车的剩余电量不充足的情况下，向用户提示所述电动自行车的可骑行距离和可骑行时间，以供用户确认是否进行开锁；

在接收到用户的开锁确认的情况下，设置所述电动自行车进入开锁状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述用户的等级属性根据所述用户的历史骑行分值确定，所述用户的历史骑行分值与所述用户的历史骑行总时长和/或历史骑行总距离正相关。

4.根据权利要求3所述的方法，所述用户的等级属性根据所述用户的历史骑行分值确定，包括：

如果所述用户的历史骑行分值大于等于分数阈值，则所述用户的等级属性为第一等级；

如果所述用户的历史骑行分值小于分数阈值，则所述用户的等级属性为第二等级；

其中，与所述第一等级对应的电量阈值小于与所述第二等级对应的电量阈值。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，在所述电动自行车进入开锁状态后，还包括：

监控所述电动自行车的车速，在所述电动自行车的车速超过车速阈值的情况下，对所述用户进行相关的提醒；和/或，

监控所述电动自行车的剩余电量，在所述电动自行车的剩余电量小于预设的低电量阈值的情况下，对所述用户进行相关的提醒；和/或，

监控所述电动自行车的地理位置，在所述电动自行车与运营区的边缘的距离小于距离阈值时，对所述用户进行相关的提醒；和/或，

监控所述电动自行车的地理位置，在所述电动自行车被骑行到运营区之外时，设置所述电动自行车的动力电源禁止向电机提供电力。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，在所述电动自行车进入开锁状态后，还包括：

如果所述电动自行车的动力电源出现断电并且断电时间小于第一时间，设置所述电动自行车的动力电源允许向电机提供电力。

7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，所述电动自行车具有实体锁；

所述设置所述电动自行车进入开锁状态，还包括：控制实体锁开锁；

在所述电动自行车进入开锁状态后，还包括：

在所述电动自行车的动力电源出现断电并且断电时间大于第二时间的情况下，获取所述电动自行车的车轮的转动情况，如果所述电动自行车的车轮停止转动，设置所述电动自行车进入关锁状态；

所述设置所述电动自行车进入关锁状态，包括：控制实体锁关锁以及设置所述电动自行车的动力电源禁止向电机提供电力。

8.一种电动自行车，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在所述计算机程序的控制下，控制所述电动自行车执行权利要求1-7任一项所述的方法。

9.一种服务器，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在所述计算机程序的控制下，执行权利要求1-7任一项所述的方法。

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