CN109506668A - 电动汽车的路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电动汽车的路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质，其中电动汽车的路径规划方法包括：获取出发地信息、目的地信息及电动汽车的有效行驶里程信息；获取从出发地到目的地途经的至少一个充电站的位置信息及状态信息；根据所述有效行驶里程信息、所述至少一个充电站的位置信息及状态信息，规划从所述出发地到所述目的地的导航路线；生成导航页面并在所述导航页面显示所述导航路线。上述电动汽车的路线规划方法，能够根据充电站的位置和状态信息，在行驶前规划好途中能及时充电并且距离最短/耗时最短的路线，保证电动汽车能完成长途行驶，解决行驶途中缺电的问题，提升充电站的利用率。
Description
技术领域
本发明涉及路径规划技术领域，特别是涉及一种电动汽车的路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着能源危机和环境污染等问题的日益加剧，电动汽车作为一种环保的新能源汽车得到越来越多的关注。目前电动汽车已从研究开发阶段步入产业化阶段，路面上已有不少电动汽车行驶。然而受电池容量的限制，电动汽车的续航里程较短，且目前充电站的分布密度较小，电动汽车无法随时充电，长途行驶成为电动汽车面临的一大难题。
目前电动汽车的充电方法，通常是在电动汽车电量低、需要充电时，搜索电动汽车所在位置附近的充电站，并前往充电。如此虽然能就近充电，但不能避免在剩余续航里程内没有充电站的情况发生，难以充分解决行驶途中缺电的问题。
发明内容
基于此，有必要针对现有电动汽车在行驶途中难以及时充电的问题，提供一种电动汽车的路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种电动汽车的路径规划方法，其包括：获取出发地信息、目的地信息及电动汽车的有效行驶里程信息；获取从出发地到目的地途经的至少一个充电站的位置信息及状态信息；根据有效行驶里程信息、上述至少一个充电站的位置信息及状态信息，规划从出发地到目的地的导航路线；生成导航页面并在导航页面显示导航路线。
上述电动汽车的路线规划方法，能够根据充电站的位置和状态信息，在行驶前规划好途中能及时充电并且距离最短/耗时最短的路线，保证电动汽车能完成长途行驶，解决行驶途中缺电的问题，提升充电站的利用率。
在其中一个实施例中，获取从出发地到目的地途经的至少一个充电站的位置信息及状态信息，包括：根据出发地信息及目的地信息，规划从出发地到目的地的至少一条预选路线；获取每条预选路线途经的各充电站的位置信息及状态信息；根据有效行驶里程信息、上述至少一个充电站的位置信息及状态信息，规划从出发地到目的地的导航路线，包括：根据有效行驶里程信息及每条预选路线途经的各充电站的位置信息及状态信息，从上述至少一条预选路线中选择一条作为导航路线。
在其中一个实施例中，方法还包括：监测电动汽车电池的荷电状态；根据荷电状态及电动汽车当前的耗电速度，计算电动汽车的剩余续航里程；检测在剩余续航里程内沿导航路线是否有充电站；当在剩余续航里程内沿导航路线无充电站时，在与当前位置距离小于剩余续航里程的充电站中选择第一目标充电站；规划从当前位置经第一目标充电站到目的地的更新路线。
在其中一个实施例中，检测在剩余续航里程内沿导航路线是否有充电站之后，方法还包括：当在剩余续航里程内沿导航路线有充电站时，根据上述至少一个充电站的位置信息及状态信息，在沿导航路线分布的至少一个充电站中选择第二目标充电站，其中第二目标充电站与当前位置的距离小于剩余续航里程；根据导航路线及第二目标充电站的位置信息进行导航；当与第二目标充电站的距离小于预设的第一距离阈值时，发出充电提示信息。
在其中一个实施例中，方法还包括：当与第一目标充电站或第二目标充电站的距离小于预设的第二距离阈值时，获取第一目标充电站或第二目标充电站中各充电桩的状态信息；在第一目标充电站或第二目标充电站的多个充电桩中选择等待车数最少的目标充电桩；根据目标充电桩的位置生成充电指示信息。
在其中一个实施例中，在根据荷电状态及电动汽车当前的耗电速度，计算电动汽车的剩余续航里程之前，方法还包括：获取电动汽车当前的电池工作温度；根据电池工作温度与耗电速度之间的对应关系，计算电动汽车当前的耗电速度。
在其中一个实施例中，方法还包括：每隔预设时间段获取电动汽车的电池工作温度；根据每个预设时间段内电动汽车的行驶里程及耗电量，计算电动汽车的分时耗电速度；根据分时耗电速度及每次获取的电池工作温度，更新电池工作温度与耗电速度之间的对应关系。
在其中一个实施例中，提供一种电动汽车的路径规划装置，其包括：第一获取模块，用于获取出发地信息、目的地信息及电动汽车的有效行驶里程信息；第二获取模块，用于获取从出发地到目的地途经的至少一个充电站的位置信息及状态信息；第一规划模块，用于根据有效行驶里程信息、上述至少一个充电站的位置信息及状态信息，规划从出发地到目的地的导航路线；显示模块，用于生成导航页面并在导航页面显示导航路线。
在其中一个实施例中，第二获取模块包括：规划单元，用于根据出发地信息及目的地信息，规划从出发地到目的地的至少一条预选路线；获取单元，用于获取每条预选路线途经的各充电站的位置信息及状态信息；第一规划模块，还用于根据有效行驶里程信息及每条预选路线途经的各充电站的位置信息及状态信息，从上述至少一条预选路线中选择一条作为导航路线。
在其中一个实施例中，装置还包括：监测模块，用于监测电动汽车电池的荷电状态；计算模块，用于根据荷电状态及电动汽车当前的耗电速度，计算电动汽车的剩余续航里程；检测模块，用于检测在剩余续航里程内沿导航路线是否有充电站；选择模块，用于当在剩余续航里程内沿导航路线无充电站时，在与当前位置距离小于剩余续航里程的充电站中选择第一目标充电站；第二规划模块，用于规划从当前位置经第一目标充电站到目的地的更新路线。
在其中一个实施例中，一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取出发地信息、目的地信息及电动汽车的有效行驶里程信息；
获取从出发地到目的地途经的至少一个充电站的位置信息及状态信息；
根据所述有效行驶里程信息、所述至少一个充电站的位置信息及状态信息，规划从所述出发地到所述目的地的导航路线；
生成导航页面并在所述导航页面显示所述导航路线。
在其中一个实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取出发地信息、目的地信息及电动汽车的有效行驶里程信息；
获取从出发地到目的地途经的至少一个充电站的位置信息及状态信息；
根据所述有效行驶里程信息、所述至少一个充电站的位置信息及状态信息，规划从所述出发地到所述目的地的导航路线；
生成导航页面并在所述导航页面显示所述导航路线。
附图说明
图1为本发明一实施例的电动汽车的路径规划方法应用环境示意图；
图2为本发明一实施例的电动汽车的路径规划方法的流程示意图；
图3为本发明另一实施例的电动汽车的路径规划方法的流程示意图；
图4为本发明又一实施例的电动汽车的路径规划方法的流程示意图；
图5为本发明一实施例的电动汽车的路径规划装置的模块结构示意图；
图6为本发明另一实施例的电动汽车的路径规划装置的模块结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例中所提供的电动汽车的路径规划方法可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，系统服务器分别与充电站管理中心、第三方地图服务器及移动终端连接。其中充电站管理中心用于将充电站及充电站的相关数据上传至系统服务器；第三方地图服务器提供电子地图与导航服务；移动终端安装有应用程序，用于与用户交互。系统服务器向移动终端获取出发地信息、目的地信息及电动汽车的有效行驶里程信息；向充电站管理中心获取从出发地到目的地途经的至少一个充电站的位置信息及状态信息；并基于第三方地图服务商提供的电子地图，根据有效行驶里程信息、上述至少一个充电站的位置信息及状态信息，规划从出发地到目的地的导航路线，进而显示导航路线。
在一个实施例中，如图2所示，提供一种电动汽车的路径规划方法，其包括如下步骤：
S201，获取出发地信息、目的地信息及电动汽车的有效行驶里程信息。
一个实施例中，获取用户输入的出发地信息、目的地信息及电动汽车的有效行驶里程信息。可选地，通过语音识别模块获取用户通过语音输入的以上信息；或者，通过触控屏或按键模块获取用户输入的以上信息。
一个实施例中，获取移动终端发送的出发地信息、目的地信息及电动汽车的有效行驶里程信息。
其中，有效行驶里程信息为电动汽车在满电量时能行驶的最短里程数。
S202，获取从出发地到目的地途经的至少一个充电站的位置信息及状态信息。
本步骤中，获取从出发地到目的地的每条路线途经的每个充电站的位置信息及状态信息。其中，途经的充电站指的是与路线上的任一点的距离小于一定值的充电站。例如，当充电站A与路线B上任一点的距离小于100m时，充电站A即为路线B途径的充电站。
在一个实施例中，根据出发地信息及目的地信息，规划从出发地到目的地的至少一条预选路线。获取每条预选路线途经的各充电站的位置信息及状态信息。
其中，充电站的状态信息包括空闲状态或排队状态。当充电站内的车辆数小于充电桩数时，充电站处于空闲状态，否则充电站处于排队状态。当充电站处于空闲状态数时，本步骤还获取空闲充电桩数及空闲充电桩的位置信息。当充电站处于排队状态时，本步骤还获取每个充电桩的排队车数。
一个实施例中，充电站设有车位管理中心，当车辆数超过充电桩数时，充电站管理中心检测当前状态为排队状态，并将排队车数、各充电桩的使用状态及坐标位置上传至系统服务器。
S203，根据有效行驶里程信息、上述至少一个充电站的位置信息及状态信息，规划从出发地到目的地的导航路线。
一个实施例中，根据有效行驶里程信息、上述至少一个充电站的位置信息及状态信息，规划出沿途具有充足充电桩且路程最短的导航路线。
一个实施例中，根据有效行驶里程信息、上述至少一个充电站的位置信息及状态信息，规划出沿途具有充足充电桩且耗时最短的导航路线。
在一个实施例中，根据有效行驶里程信息及每条预选路线途经的各充电站的位置信息及状态信息，从上述至少一条预选路线中选择一条作为导航路线。
本步骤中，根据上述至少一个充电站的状态信息，计算每个充电站需排队等待的时间，根据有效行驶里程信息、上述至少一个充电站的位置信息及每个充电站需排队等待的时间，规划出能在电量低于一定值前到达充电站并且路程最短/耗时最短的路线。
S204，生成导航页面并在导航页面显示上述导航路线。
一个实施例中，生成导航页面，向电动汽车的ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)发送该导航页面，控制电动汽车在该导航页面上显示上述导航路线。
一个实施例中，生成导航页面，向移动终端发送该导航页面，控制移动终端在该导航页面上显示上述导航路线。
上述电动汽车的路线规划方法，能够根据充电站的位置和状态信息，在行驶前规划好途中能及时充电并且距离最短/耗时最短的路线，保证电动汽车能完成长途行驶，解决行驶途中缺电的问题，提升充电站的利用率。
为避免驾驶员临时调整路线或预测误差导致无法及时充电，在一个实施例中，如图3所示，上述电动汽车的路径规划方法还包括如下步骤：
S207，监测电动汽车电池的荷电状态。
一个实施例中，系统服务器与电动汽车建立通信连接。每隔一定时间获取电动汽车电池的荷电状态数据，从而实现对电动汽车电池的荷电状态的监测。
S208，根据荷电状态及电动汽车当前的耗电速度，计算电动汽车的剩余续航里程。
每次获取电动汽车的荷电状态后，还计算电动汽车当前的耗电速度，根据荷电状态和当前的耗电速度进一步计算剩余续航里程，剩余续航里程指的是在下一次充电前电动汽车能行驶的里程。
一个实施例中，根据电动汽车在最近一段里程内的耗电量计算电动汽车当前的耗电速度。例如，根据电动汽车在最近1公里内的耗电量计算电动汽车当前的耗电速度。一个实施例中，根据电动汽车在最近一段里程内的耗电量及电动汽车当前的电池工作温度，计算电动汽车当前的耗电速度。
为了提升电动汽车当前的耗电速度的计算准确度，一个实施例中，如图4所示，在步骤S208之前，上述电动汽车的路径规划方法还包括：
S205，获取电动汽车当前的电池工作温度。
本步骤中，将电动汽车接入系统，每隔预设时间段向电动汽车查询当前的电池工作温度。
S206，根据电池工作温度与耗电速度之间的对应关系，计算电动汽车当前的耗电速度。
电动汽车的电池耗电速度与电池工作温度相关，本步骤根据电动汽车当前的电池工作温度以及预先存储的电池工作温度与耗电速度之间的对应关系，计算电动汽车当前的耗电速度。能够提升电动汽车耗电速度的准确度。
在一个实施例中，为了进一步提升电动汽车当前的耗电速度的计算准确度，上述电动汽车的路径规划方法还包括：每隔预设时间段获取电动汽车的电池工作温度。根据每个预设时间段内电动汽车的行驶里程及耗电量，计算电动汽车的分时耗电速度。根据分时耗电速度及每次获取的电池工作温度，更新电池工作温度与耗电速度之间的对应关系。例如，在电动汽车到达目的地后，将行驶里程、分时耗电速度、电池工作温度等存入数据库并进行大数据分析，提高剩余里程的预测准测度。
S209，检测在剩余续航里程内沿导航路线是否有充电站，若检测结果为否，执行步骤S210。
本步骤中，根据导航路线途经的每个充电站的位置信息及电动汽车的当前位置，检测在剩余续航里程内沿该导航路线是否有充电站。
一个实施例中，检测沿导航路线的下一个充电站与当前位置的距离是否小于剩余续航里程，是则在剩余续航里程内沿导航路线有充电站，否则在剩余续航里程内沿导航路线无充电站。
S210，在与当前位置距离小于剩余续航里程的充电站中选择第一目标充电站。
当在剩余续航里程内沿导航路线无充电站时，不局限于导航路线沿途的充电站，收集与当前位置距离小于剩余续航里程的所有充电站的状态信息。根据收集到的各充电站的状态信息，从中选择无需排队或排队时间最短的充电站作为第一目标充电站。
一个实施例中，当存在多个空闲充电站或多个充电站的排队时间相差不大时，选择距离当前位置最近的充电站作为第一目标充电站。
S211，规划从当前位置经第一目标充电站到目的地的更新路线。
本步骤中，规划从当前位置到第一目标充电站的路线，以及从第一目标充电站到目的地的路线。
在一个实施例中，到达第一目标充电站之后，可将第一目标充电站作为新的出发地，返回步骤S201重新规划导航路径。
其中，在前往第一目标充电站的过程中，当与第一目标充电站的距离小于预设的第二距离阈值时，获取第一目标充电站中各充电桩的状态信息；在第一目标充电站的多个充电桩中选择等待车数最少的目标充电桩；根据目标充电桩的位置生成充电指示信息，从而指示驾驶员前往第一目标充电桩进行充电。
在一个实施例中，当第一目标充电站存在多个空闲充电桩时，将距离当前位置最近的充电桩选择为目标充电桩。
在一个实施例中，在步骤S209之后，若在剩余续航里程内沿导航路线无可用充电站，则上述电动汽车的路径规划方法还包括：发出告警信息，告警信息用于告知用户沿当前导航路线在剩余续航里程内可能无法进行能源补充，提醒用户及时更改路线。例如，若当前导航路线为沿高速行驶，则提醒用户及时下高速，寻找附近的充电站进行充电。
在一个实施例中，为了进一步缩短电动汽车排队等待充电的时间，当步骤S209的检测结果为是时，上述电动汽车的路径规划方法还包括如下步骤：
S212，根据上述至少一个充电站的位置信息及状态信息，在沿上述导航路线分布的至少一个充电站中选择第二目标充电站。
其中，第二目标充电站与当前位置的距离小于剩余续航里程。当在剩余续航里程内沿导航路线有充电站时，继续沿导航路线行驶。考虑到行驶过程中充电站的状态可能发生变化，重新获取沿导航线路分布的至少一个充电站的状态信息，并根据新获取的状态信息从与当前位置的距离小于剩余续航里程的充电站中选择无需排队或排队时间最短的充电站作为第二目标充电站。
一个实施例中，当在剩余续航里程内沿导航线路分布的多个充电站均为空闲状态，或多个充电站的排队时间相差不大时，选择距离当前位置最近的充电站作为第二目标充电站。
S213，根据上述导航路线及第二目标充电站的位置信息进行导航。
本步骤中，导航以当前位置为起点，沿上述导航路线经过第二目标充电站，在第二目标充电站充电之后，继续沿上述导航路线行驶并返回步骤S207。
S214，当与第二目标充电站的距离小于预设的第一距离阈值时，发出充电提示信息。
本步骤中，当行驶至接近第二目标充电站时，发出充电提示信息，提示进入第二目标充电站进行充电。
其中，当与第二目标充电站的距离小于预设的第二距离阈值时，获取第二目标充电站中各充电桩的状态信息；在第二目标充电站的多个充电桩中选择等待车数最少的目标充电桩；根据目标充电桩的位置生成充电指示信息，从而指示驾驶员前往第二目标充电桩进行充电。
在一个实施例中，当第二目标充电站存在多个空闲充电桩时，将距离当前位置最近的充电桩选择为目标充电桩，以缩短行驶距离。
在一个实施例中，如图5所示，提供一种电动汽车的路径规划装置50，其包括第一获取模块501、第二获取模块502、第一规划模块503及显示模块504。其中，第一获取模块501用于获取出发地信息、目的地信息及电动汽车的有效行驶里程信息；第二获取模块502用于获取从出发地到目的地途经的至少一个充电站的位置信息及状态信息；第一规划模块503用于根据有效行驶里程信息、上述至少一个充电站的位置信息及状态信息，规划从出发地到目的地的导航路线；显示模块504用于生成导航页面并在导航页面显示导航路线。
上述电动汽车的路径规划装置，能够根据充电站的位置和状态信息，在行驶前规划好途中能及时充电并且距离最短/耗时最短的路线，保证电动汽车能完成长途行驶，解决行驶途中缺电的问题，提升充电站的利用率。
在一个实施例中，上述第二获取模块502包括规划单元和获取单元，其中规划单元用于根据出发地信息及目的地信息，规划从出发地到目的地的至少一条预选路线；获取单元用于获取每条预选路线途经的各充电站的位置信息及状态信息；相应地，第一规划模块503还用于根据有效行驶里程信息及每条预选路线途经的各充电站的位置信息及状态信息，从上述至少一条预选路线中选择一条作为导航路线。
为避免驾驶员临时调整路线或预测误差导致无法及时充电，在一个实施例中，如图6所示，上述电动汽车的路径规划装置还包括监测模块505、计算模块506、检测模块507、选择模块508和第二规划模块509。其中，监测模块505用于监测电动汽车电池的荷电状态；计算模块506用于根据荷电状态及电动汽车当前的耗电速度，计算电动汽车的剩余续航里程；检测模块507用于检测在剩余续航里程内沿导航路线是否有充电站；选择模块508用于当在剩余续航里程内沿导航路线无充电站时，在与当前位置距离小于剩余续航里程的充电站中选择第一目标充电站；第二规划模块509用于规划从当前位置经第一目标充电站到目的地的更新路线。
在一个实施例中，上述电动汽车的路径规划装置还包括第四获取模块，用于获取电动汽车当前的电池工作温度；上述计算模块还用于根据电池工作温度与耗电速度之间的对应关系，计算电动汽车当前的耗电速度。
在一个实施例中，第四获取模块还用于每隔预设时间段获取电动汽车的电池工作温度；计算模块还用于根据每个预设时间段内电动汽车的行驶里程及耗电量，计算电动汽车的分时耗电速度；上述电动汽车的路径规划装置还包括更新模块，用于根据分时耗电速度及每次获取的电池工作温度，更新电池工作温度与耗电速度之间的对应关系。
本实施例在剩余续航里程内沿导航路线无充电站时，不局限于导航路线沿途的充电站，收集与当前位置距离小于剩余续航里程的所有充电站的状态信息。根据收集到的各充电站的状态信息，从中选择无需排队或排队时间最短的充电站作为第一目标充电站，确保电动汽车能够及时充电。
在一个实施例中，为了进一步缩短电动汽车排队等待充电的时间，选择模块508还用于当在剩余续航里程内沿导航路线有充电站时，根据上述至少一个充电站的位置信息及状态信息，在沿导航路线分布的至少一个充电站中选择第二目标充电站，其中第二目标充电站与当前位置的距离小于剩余续航里程；上述电动汽车的路径规划装置还包括导航模块和第一提示模块，其中导航模块用于根据导航路线及第二目标充电站的位置信息进行导航；第一提示模块用于当与第二目标充电站的距离小于预设的第一距离阈值时，发出充电提示信息。
在一个实施例中，为了进一步缩短电动汽车排队等待充电的时间，上述电动汽车的路径规划装置还包括第三获取模块、充电桩选择模块和第二提示模块，第三获取模块用于当与第一目标充电站或第二目标充电站的距离小于预设的第二距离阈值时，获取第一目标充电站或第二目标充电站中各充电桩的状态信息；充电桩选择模块用于在第一目标充电站或第二目标充电站的多个充电桩中选择等待车数最少的目标充电桩；第二提示模块用于根据目标充电桩的位置生成充电指示信息。
在一个实施例中，提供一种电动汽车的路径规划装置，其包括上述任一实施例的电动汽车的路径规划方法相应的功能模块。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取出发地信息、目的地信息及电动汽车的有效行驶里程信息；获取从出发地到目的地途经的至少一个充电站的位置信息及状态信息；根据所述有效行驶里程信息、所述至少一个充电站的位置信息及状态信息，规划从所述出发地到所述目的地的导航路线；生成导航页面并在所述导航页面显示所述导航路线。
在一个实施例中，获取从出发地到目的地途经的至少一个充电站的位置信息及状态信息，包括：根据所述出发地信息及所述目的地信息，规划从所述出发地到所述目的地的至少一条预选路线；获取每条所述预选路线途经的各充电站的位置信息及状态信息；所述根据所述有效行驶里程信息、所述至少一个充电站的位置信息及状态信息，规划从所述出发地到所述目的地的导航路线，包括：根据所述有效行驶里程信息及每条所述预选路线途经的各充电站的位置信息及状态信息，从所述至少一条预选路线中选择一条作为导航路线。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：监测所述电动汽车电池的荷电状态；根据所述荷电状态及所述电动汽车当前的耗电速度，计算所述电动汽车的剩余续航里程；检测在所述剩余续航里程内沿所述导航路线是否有充电站；当在所述剩余续航里程内沿所述导航路线无充电站时，在与当前位置距离小于所述剩余续航里程的充电站中选择第一目标充电站；规划从当前位置经所述第一目标充电站到所述目的地的更新路线。
在一个实施例中，检测在所述剩余续航里程内沿所述导航路线是否有充电站之后，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当在所述剩余续航里程内沿所述导航路线有充电站时，根据所述至少一个充电站的位置信息及状态信息，在沿所述导航路线分布的至少一个充电站中选择第二目标充电站，其中所述第二目标充电站与当前位置的距离小于所述剩余续航里程；根据所述导航路线及第二目标充电站的位置信息进行导航；当与所述第二目标充电站的距离小于预设的第一距离阈值时，发出充电提示信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当与所述第一目标充电站或所述第二目标充电站的距离小于预设的第二距离阈值时，获取所述第一目标充电站或所述第二目标充电站中各充电桩的状态信息；在所述第一目标充电站或所述第二目标充电站的多个充电桩中选择等待车数最少的目标充电桩；根据所述目标充电桩的位置生成充电指示信息。
在一个实施例中，在根据所述荷电状态及所述电动汽车当前的耗电速度，计算所述电动汽车的剩余续航里程之前，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取所述电动汽车当前的电池工作温度；根据所述电池工作温度与所述耗电速度之间的对应关系，计算所述电动汽车当前的耗电速度。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：每隔预设时间段获取所述电动汽车的电池工作温度；根据每个预设时间段内所述电动汽车的行驶里程及耗电量，计算所述电动汽车的分时耗电速度；根据所述分时耗电速度及每次获取的电池工作温度，更新所述电池工作温度与耗电速度之间的对应关系。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取出发地信息、目的地信息及电动汽车的有效行驶里程信息；获取从出发地到目的地途经的至少一个充电站的位置信息及状态信息；根据所述有效行驶里程信息、所述至少一个充电站的位置信息及状态信息，规划从所述出发地到所述目的地的导航路线；生成导航页面并在所述导航页面显示所述导航路线。
在一个实施例中,获取从出发地到目的地途经的至少一个充电站的位置信息及状态信息，包括：根据所述出发地信息及所述目的地信息，规划从所述出发地到所述目的地的至少一条预选路线；获取每条所述预选路线途经的各充电站的位置信息及状态信息；所述根据所述有效行驶里程信息、所述至少一个充电站的位置信息及状态信息，规划从所述出发地到所述目的地的导航路线，包括：根据所述有效行驶里程信息及每条所述预选路线途经的各充电站的位置信息及状态信息，从所述至少一条预选路线中选择一条作为导航路线。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：监测所述电动汽车电池的荷电状态；根据所述荷电状态及所述电动汽车当前的耗电速度，计算所述电动汽车的剩余续航里程；检测在所述剩余续航里程内沿所述导航路线是否有充电站；当在所述剩余续航里程内沿所述导航路线无充电站时，在与当前位置距离小于所述剩余续航里程的充电站中选择第一目标充电站；规划从当前位置经所述第一目标充电站到所述目的地的更新路线。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当在所述剩余续航里程内沿所述导航路线有充电站时，根据所述至少一个充电站的位置信息及状态信息，在沿所述导航路线分布的至少一个充电站中选择第二目标充电站，其中所述第二目标充电站与当前位置的距离小于所述剩余续航里程；根据所述导航路线及第二目标充电站的位置信息进行导航；当与所述第二目标充电站的距离小于预设的第一距离阈值时，发出充电提示信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当与所述第一目标充电站或所述第二目标充电站的距离小于预设的第二距离阈值时，获取所述第一目标充电站或所述第二目标充电站中各充电桩的状态信息；在所述第一目标充电站或所述第二目标充电站的多个充电桩中选择等待车数最少的目标充电桩；根据所述目标充电桩的位置生成充电指示信息。
在一个实施例中，在根据所述荷电状态及所述电动汽车当前的耗电速度，计算所述电动汽车的剩余续航里程之前，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取所述电动汽车当前的电池工作温度；根据所述电池工作温度与所述耗电速度之间的对应关系，计算所述电动汽车当前的耗电速度。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：每隔预设时间段获取所述电动汽车的电池工作温度；根据每个预设时间段内所述电动汽车的行驶里程及耗电量，计算所述电动汽车的分时耗电速度；根据所述分时耗电速度及每次获取的电池工作温度，更新所述电池工作温度与耗电速度之间的对应关系。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种电动汽车的路径规划方法，其特征在于，包括：
获取出发地信息、目的地信息及电动汽车的有效行驶里程信息；
获取从出发地到目的地途经的至少一个充电站的位置信息及状态信息；
根据所述有效行驶里程信息、所述至少一个充电站的位置信息及状态信息，规划从所述出发地到所述目的地的导航路线；
生成导航页面并在所述导航页面显示所述导航路线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取从出发地到目的地途经的至少一个充电站的位置信息及状态信息，包括：
根据所述出发地信息及所述目的地信息，规划从所述出发地到所述目的地的至少一条预选路线；
获取每条所述预选路线途经的各充电站的位置信息及状态信息；
所述根据所述有效行驶里程信息、所述至少一个充电站的位置信息及状态信息，规划从所述出发地到所述目的地的导航路线，包括：
根据所述有效行驶里程信息及每条所述预选路线途经的各充电站的位置信息及状态信息，从所述至少一条预选路线中选择一条作为导航路线。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
监测所述电动汽车电池的荷电状态；
根据所述荷电状态及所述电动汽车当前的耗电速度，计算所述电动汽车的剩余续航里程；
检测在所述剩余续航里程内沿所述导航路线是否有充电站；
当在所述剩余续航里程内沿所述导航路线无充电站时，在与当前位置距离小于所述剩余续航里程的充电站中选择第一目标充电站；
规划从当前位置经所述第一目标充电站到所述目的地的更新路线。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，检测在所述剩余续航里程内沿所述导航路线是否有充电站之后，所述方法还包括：
当在所述剩余续航里程内沿所述导航路线有充电站时，根据所述至少一个充电站的位置信息及状态信息，在沿所述导航路线分布的至少一个充电站中选择第二目标充电站，其中所述第二目标充电站与当前位置的距离小于所述剩余续航里程；
根据所述导航路线及第二目标充电站的位置信息进行导航；
当与所述第二目标充电站的距离小于预设的第一距离阈值时，发出充电提示信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当与所述第一目标充电站或所述第二目标充电站的距离小于预设的第二距离阈值时，获取所述第一目标充电站或所述第二目标充电站中各充电桩的状态信息；
在所述第一目标充电站或所述第二目标充电站的多个充电桩中选择等待车数最少的目标充电桩；
根据所述目标充电桩的位置生成充电指示信息。
6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在根据所述荷电状态及所述电动汽车当前的耗电速度，计算所述电动汽车的剩余续航里程之前，所述方法还包括：
获取所述电动汽车当前的电池工作温度；
根据所述电池工作温度与所述耗电速度之间的对应关系，计算所述电动汽车当前的耗电速度。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
每隔预设时间段获取所述电动汽车的电池工作温度；
根据每个预设时间段内所述电动汽车的行驶里程及耗电量，计算所述电动汽车的分时耗电速度；
根据所述分时耗电速度及每次获取的电池工作温度，更新所述电池工作温度与耗电速度之间的对应关系。
8.一种电动汽车的路径规划装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取出发地信息、目的地信息及电动汽车的有效行驶里程信息；
第二获取模块，用于获取从出发地到目的地途经的至少一个充电站的位置信息及状态信息；
第一规划模块，用于根据所述有效行驶里程信息、所述至少一个充电站的位置信息及状态信息，规划从所述出发地到所述目的地的导航路线；
显示模块，用于生成导航页面并在所述导航页面显示所述导航路线。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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