FR3139534A1 - Procédé et dispositif de sélection d’une borne de recharge pour véhicule électrique - Google Patents

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Abstract

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de sélection d’une borne de recharge dans un ensemble (11) de bornes de recharges (111, 112) pour un véhicule électrique (10). A cet effet, des données représentatives d’un nombre de véhicules en attente devant chaque borne de recharge de l’ensemble (11) sont reçues via une liaison sans fil. Ces données sont utilisées pour déterminer une première information représentative d’un temps d’attente à chaque borne de recharge de l’ensemble (11). Une borne de recharge de l’ensemble (11) de bornes de recharge est alors sélectionnée en fonction d’un ensemble d’informations qui comprend la première information. Figure pour l’abrégé : Figure 1

Description

Procédé et dispositif de sélection d’une borne de recharge pour véhicule électrique
La présente invention concerne les procédés et dispositifs de sélection d’une borne de recharge pour un véhicule électrique, notamment mais pas exclusivement de type automobile. La présente invention concerne également les procédés et dispositifs de gestion de la charge (ou recharge) d’un véhicule électrique, notamment mais pas exclusivement du temps de la charge (ou recharge).
 Arrière-plan technologique
Les dernières années ont vu l’émergence d’un nombre de plus en plus important de véhicules électriques fonctionnant sur batterie. Si l’autonomie de tels véhicules électriques était limitée à quelques dizaines de kilomètres au début, certains véhicules électriques présentent aujourd’hui une autonomie allant jusqu’à plusieurs centaines de kilomètres. Il est ainsi possible d’envisager des trajets de plus en plus longs avec un véhicule électrique, comme cela est possible avec des véhicules à moteur thermique traditionnel.
En parallèle de l’augmentation de l’autonomie des véhicules électriques, il est aujourd’hui possible de recharger les batteries en quelques minutes, par exemple en 15 minutes pour recharger une batterie à 80 % de sa capacité maximale. Il est ainsi possible de prévoir de longs trajets avec des arrêts en cours de trajet relativement court pour recharger la ou les batteries équipant un véhicule électrique.
Cependant, il reste encore difficile d’organiser un long trajet en véhicule électrique sans risquer de tomber en panne de batterie, par exemple lorsque les utilisateurs se déplacent sur de longues distances sur autoroute. Les temps de recharge étant plus longs que ceux nécessaires pour faire un plein d’essence, les temps d’attente aux stations de recharge (ou stations de charge) peuvent s’avérer relativement longs et ainsi décourager les utilisateurs d’envisager de longs trajets avec leur véhicule électrique.
Ce problème résulte notamment du fait que les infrastructures des stations de recharge restent encore relativement limitées aujourd’hui et ne permettent pas, notamment lors de périodes de forte affluence, de répondre rapidement à la demande des utilisateurs.
Résumé de la présente invention
L’un des objets de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes ou déficiences de l’arrière-plan technologique décrit précédemment.
Un autre objet de la présente invention est de minimiser les temps d’attente dans les stations de charge dans lesquelles s’arrête un véhicule électrique pour recharger sa ou ses batteries.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de sélection d’une borne de recharge pour véhicule électrique, le procédé étant mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule électrique, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- réception de données représentatives d’un nombre de véhicules en attente devant chaque borne de recharge d’un ensemble de bornes de recharge, les données étant reçues via une liaison sans fil ;
- détermination d’une première information représentative d’un temps d’attente à chaque borne de recharge de l’ensemble en fonction des données ;
- sélection d’une borne de recharge de l’ensemble en fonction d’un ensemble d’informations comprenant la première information.
La prise en considération du nombre de véhicules en attente devant les bornes de charge susceptibles d’être utilisées par le véhicule électrique pour recharger sa batterie permet de réduire et d’optimiser le temps d’attente du véhicule, par exemple en sélectionnant la borne de recharge ayant le moins de véhicules en attente.
Selon une variante, l’ensemble d’informations comprend en outre :
- une deuxième information représentative d’une autonomie du véhicule électrique ; et/ou
- une troisième information représentative d’une distance entre chaque borne de recharge de l’ensemble et le véhicule électrique ; et/ou
- une quatrième information représentative d’une puissance de recharge de chaque borne de recharge de l’ensemble ; et/ou
- une cinquième information représentative de disponibilité de chaque borne de recharge de l’ensemble ; et/ou
- une sixième information représentative d’un trajet suivi par le véhicule électrique.
Selon une autre variante, chaque information de l’ensemble d’informations est pondérée d’un coefficient de pondération pour la sélection.
Selon une variante supplémentaire, le coefficient de pondération appliqué à la première information est supérieur à chaque autre coefficient de pondération.
Selon encore une variante, les données sont obtenues de :
- au moins un dispositif d’acquisition d’images représentatives de véhicules en attente devant chaque borne de recharge de l’ensemble ;
- au moins un capteur de détection de présence de véhicules à ultrasons ;
- au moins un capteur de détection de présence de véhicules intégré dans une chaussée.
Selon une variante additionnelle, lorsque les données sont obtenues du au moins un dispositif d’acquisition d’images, la détermination de la première information comprend une détermination du nombre de véhicules en attente devant chaque borne de recharge de l’ensemble par traitement d’image appliqué aux données.
Selon une autre variante, la détermination de la première information comprend en outre une détermination d’un type de chaque véhicule en attente devant chaque borne de recharge par traitement d’image appliqué aux données, la première information étant fonction du nombre de véhicules et du type de chaque véhicule en attente.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de sélection d’une borne de recharge pour véhicule électrique, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.
Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule électrique, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention.
Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.
Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable.
Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.
D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur.
D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet.
Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question.
 Brève description des figures
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 3 annexées, sur lesquelles :
illustre schématiquement un véhicule électrique dans un environnement, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement un dispositif configuré pour sélectionner une borne de recharge pour le véhicule électrique de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de sélection d’une borne de recharge pour le véhicule électrique de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Description des exemples de réalisation
Un procédé et un dispositif de sélection d’une borne de recharge pour un véhicule électrique vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, un véhicule électrique circulant dans un environnement comprenant un ensemble de bornes de recharge reçoit, via une liaison ou connexion sans fil, des données représentatives d’un nombre de véhicules en attente devant chaque borne de recharge de l’ensemble de bornes de recharge. Ces données sont utilisées pour déterminer une première information représentative d’un temps d’attente à chaque borne de recharge de l’ensemble de bornes de recharge. La première information correspond par exemple à une durée d’attente en secondes ou à un nombre entier correspondant au nombre de véhicules en attente. Une borne de recharge de l’ensemble de bornes de recharge est alors sélectionnée en fonction d’un ensemble d’informations qui comprend la première information.
La borne de recharge sélectionnée est par exemple identifiée et indiquée comme telle au conducteur du véhicule électrique, par exemple en indiquant le chemin à suivre pour rejoindre la borne de recharge sélectionné sur un système de navigation.
La illustre schématiquement un véhicule 10 dans un environnement 1, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
La illustre un véhicule électrique 10, par exemple un véhicule automobile, circulant dans un environnement routier 1. Selon d’autres exemples, le véhicule 10 correspond à un car, un bus, un camion, un véhicule utilitaire ou une motocyclette, c’est-à-dire à un véhicule de type véhicule terrestre motorisé.
Un véhicule électrique correspond avantageusement à un véhicule fonctionnant uniquement à l’énergie électrique, à un véhicule dit hybride, fonctionnant à l’énergie électrique (pour alimenter un ou plusieurs moteurs électriques) et à l’énergie fossile (pour alimenter un moteur thermique) ou à un véhicule hybride hydrogène comprenant une batterie pour alimenter un moteur électrique et un réservoir d’hydrogène pour alimenter une pile à combustible. Chaque véhicule électrique est équipé d’une ou plusieurs batteries d’accumulateurs électriques (par exemple de type lithium-ion), dite batterie de traction, pour stocker l’énergie électrique en vue d’alimenter le ou les moteurs électriques. Dans le reste de la description, le terme batterie sera employé au singulier et pourra désigner une batterie ou un ensemble batterie comprenant plusieurs batteries. La batterie du véhicule électrique 10 est notamment caractérisée par sa capacité, c’est-à-dire par la quantité d’énergie électrique que la batterie est capable de restituer après avoir reçu une charge complète. Une telle capacité s’exprime en ampères-heures (Ah) et détermine l’autonomie du véhicule électrique 10 exprimée en kilomètres (ou en temps de parcours). L’autonomie est également fonction d’autres paramètres tels que la vitesse à laquelle circule le véhicule électrique 10, le type de trajet (ville/route/autoroute) et/ou les conditions climatiques.
L’environnement 1 comprend avantageusement un ensemble 11 de bornes de recharge 111, 112 réparties dans l’environnement 1. Chaque borne de recharge est configurée pour recharger la batterie du véhicule électrique 10 en énergie électrique lorsque ce dernier est raccordé à la borne de recharge.
Le nombre de bornes de recharge de l’ensemble n’est pas limité à 2 mais s’étend à tout nombre, par exemple 5, 10, 20, 50, 100 ou plus.
Les bornes de recharge sont par exemple regroupées en groupe d’une ou plusieurs bornes de recharge. Un groupe de bornes de recharge forment par exemple une station de recharge pour véhicule électrique localisée à un emplacement particulier (par exemple un parking, une aire d’autoroute, etc.).
Les bornes de recharges 111, 112 sont par exemple reliés (par exemple en filaire, en sans-fil ou via une connexion combinant sans-fil et filaire) à un ou plusieurs dispositifs de contrôle de ces bornes de recharge, un tel dispositif correspondant par exemple à un serveur 1001 du « cloud » 100 (ou « nuage » en français).
Un tel dispositif de contrôle stocke par exemple un ensemble d’informations sur chaque borne de recharge telles que par exemple la puissance de recharge fournie, la disponibilité et/ou les créneaux temporels de réservation en temps réel, l’état de fonctionnement (en service ou hors service), la position géographique, etc.
Chaque borne de recharge 111, 112 est avantageusement identifiée via un identifiant unique.
Chaque borne de recharge 111, 112 est par exemple associé à un capteur configuré pour détecter le ou les véhicules en attente de chargement à la borne de recharge considérée.
Par exemple, chaque borne de recharge 111, 112 est associée à un dispositif 1110, 1120 d’acquisition d’images numériques (par exemple une caméra ou un appareil photo) ayant dans son champ de vision la file de véhicules en attente devant la station de recharge considérée.
Selon une variante, un même dispositif d’acquisition d’images numériques est associé à plusieurs bornes de recharges.
Selon d’autres exemples, chaque borne de recharge 1110, 1120 est associé à un ou plusieurs capteurs configurés pour détecter la présence de véhicules en attente de recharge, les données obtenues de ce ou ces capteurs permettant de déterminer une information sur le nombre de véhicules en attente (l’information correspondant par exemple à une distance correspondant à la file d’attente ou au nombre de véhicules en attente).
Un tel capteur correspond par exemple à :
- un capteur de détection de présence de véhicule intégré dans la chaussée formant la portion de voie permettant aux véhicules d’accéder à la borne de recharge : un tel capteur correspond par exemple à un capteur de détection de pression exercée sur le capteur ou à un capteur de détection de champ magnétique (généré par la présence du véhicule au niveau du capteur) ; ou
- un capteur à ultrasons, par exemple un radar à ultrason ; ou
- un LIDAR (de l’anglais « Light Detection And Ranging », ou « Détection et estimation de la distance par la lumière » en français).
Les données acquises par le ou les capteurs, par exemple par les dispositifs d’acquisition d’images 1110, 1120, sont par exemple transmises au serveur 1001 et/ou à tout dispositif en faisant la requête, par exemple au véhicule électrique 10 et/ou à un dispositif de communication mobile 101 (correspondant par exemple à un téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone ») ou à une tablette).
Le véhicule électrique 10 embarque avantageusement un système de communication configuré pour communiquer avec un ou plusieurs dispositifs distants via une infrastructure d’un réseau de communication sans fil et/ou avec un ou plusieurs dispositifs de communication mobile (par exemple un téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone »)) 101.
Un dispositif distant correspond par exemple à un ou plusieurs serveurs du « cloud » 100, tel que le serveur 1001. L’infrastructure de communication sans fil comprend par exemple un ensemble de dispositifs de communication de type antenne 110 de réseau cellulaire de type LTE 4G ou 5G ou de type UBR (Unité Bord de Route).
Le système de communication du véhicule électrique 10 comprend par exemple une ou plusieurs antennes de communication reliées à une unité de contrôle télématique, dite TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit »), elle-même reliée à un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule électrique 10. La ou les antennes, l’unité TCU et le ou les calculateurs forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule et pour assister le conducteur et/ou les passagers du véhicule dans le contrôle du véhicule électrique 10. Le ou les calculateurs et l’unité TCU communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458) ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3).
Un processus de sélection d’une borne de recharge parmi un ensemble 11 de bornes de recharge est avantageusement mis en œuvre par le véhicule électrique 10, par exemple par un ou plusieurs processeurs d’un ou plusieurs calculateurs embarqués dans le véhicule 10.
Selon une variante, le processus est mis en œuvre par un dispositif de communication mobile 101 embarqué dans le véhicule électrique 10 (par exemple via une application mobile installée sur le dispositif 101) ou par un système comprenant le véhicule électrique 10 et le dispositif de communication mobile 101.
Selon cette variante, le véhicule électrique 10 est relié en communication sans fil avec le dispositif de communication mobile 101, lequel correspond par exemple à un téléphone intelligent, une tablette ou encore un objet mobile connecté tel qu’une montre connectée, aussi appelée montre intelligente (de l’anglais « Smartwatch »).
Le véhicule électrique 10 communique et échange des données avec le dispositif de communication mobile 11 via une liaison sans fil en s’appuyant par exemple sur une des normes ou protocoles de communication suivants :
- Wifi® selon IEEE 802.11, par exemple selon IEEE 802.11n ou IEEE 802.11ac, par exemple selon un mode de communication dit infrastructure selon lequel le véhicule électrique 10 fait office de point d’accès selon un selon un mode de communication ad-hoc ou direct, dit Wifi Direct ;
- Bluetooth® ;
- ZigBee selon IEEE 802.15.4.
Dans une première opération, des données représentatives d’un nombre de véhicules en attente devant chaque borne de recharge 111, 112 de l’ensemble 11 de bornes de recharge sont reçues via une liaison sans fil.
Ces données sont par exemple reçues d’un ou plusieurs serveurs, par exemple un ou plusieurs serveurs 1001 du « cloud ». Selon un autre exemple, ces données sont reçues de chacune des bornes de recharge 111, 112.
Ces données sont par exemple reçues en réponse à une requête transmise par le véhicule électrique 10 (ou le dispositif de communication mobile 101). Selon un autre exemple, ces données sont reçues automatiquement, par exemple à intervalles réguliers (par exemple toutes les 20, 30, 60 ou 120 secondes).
L’ensemble 11 de bornes de recharge comprend par exemple l’ensemble des bornes de recharge sur un territoire donné (par exemple le long du trajet suivi par le véhicule électrique 10, dans une zone centrée sur le véhicule électrique 10 avec un rayon d’une valeur déterminée (par exemple 10, 20, 50 ou 100 kms)) et/ou l’ensemble des bornes de recharge compatibles avec le véhicule électrique 10 et/ou appartenant à un réseau auquel le véhicule électrique est abonné.
Dans une deuxième opération, une première information représentative d’un temps d’attente à chaque borne de recharge 111, 112 de l’ensemble 11 est déterminée en fonction des données reçues à la première opération.
Une première information est ainsi déterminée pour chaque borne de recharge de l’ensemble 11.
La première information correspond par exemple au nombre de véhicules en attente devant chaque borne de recharge 111, 112 (par exemple 3 véhicules pour la borne 111 et 2 véhicules pour la borne 112 selon l’exemple illustré sur la ).
Le nombre de véhicules en attente devant une borne de recharge est obtenu des données reçues à la première opération. Selon le capteur ayant acquis ces données, le nombre de véhicules est obtenu directement des données (sans traitement) ou après traitement des données.
Par exemple, lorsque le capteur ayant acquis les données correspond à un dispositif d’acquisition d’images (par exemple une caméra), une ou plusieurs opérations de traitement d’images sont appliquées aux données pour détecter la présence de véhicules et compter le nombre de véhicules. Ces opérations de traitement d’image sont connues de l’homme du métier et ne sont pas décrites en détail dans le présent texte.
La méthode de traitement d’image mise en œuvre correspond par exemple à une méthode de détection d’objet (par détection des contours par exemple).
Selon un autre exemple, une méthode d’apprentissage automatique ou d’apprentissage machine (de l’anglais « machine learning ») est mis en œuvre pour effectuer une classification des données et déterminer la présence de véhicule et le nombre de ces véhicules. Une telle méthode d’apprentissage machine est par exemple mise en œuvre via un réseau de neurones.
Selon une variante, la première information correspond à un temps d’attente exprimé en secondes. Ce temps d’attente est par exemple déterminé à partir du nombre de véhicules détectés dans la file d’attente.
Par exemple, un temps de recharge moyen est multiplié à chaque véhicule détecté dans la file d’attente pour déterminer le temps d’attente. Le temps de recharge moyen est par exemple fonction de la puissance de recharge disponible au niveau de la borne de recharge considérée.
Selon un autre exemple, le type des véhicules dans une file d’attente est déterminée en appliquant une méthode de traitement d’images aux données reçues à la première opération, par exemple une méthode de classification mise en œuvre dans une méthode d’apprentissage machine.
Le type de chaque véhicule détecté permet par exemple de déterminer la capacité de la batterie de chaque véhicule, ce qui permet de déterminer le temps de recharge de chaque véhicule dans la file d’attente, connaissant la puissance de recharge disponible au niveau de la borne de recharge considérée.
Selon encore une variante, la première information est représentée par une valeur normalisée entre 0 et 1, avec 0 correspondant à un cas de figure où aucun véhicule n’est en attente (temps d’attente égal à 0 s) et 1 correspond à un maximum avec un nombre maximal de véhicules en attente (ce nombre étant par exemple fixé, par exemple égal à 5, 10 ou 20 véhicules, c’est-à-dire un temps d’attente maximale fixé par exemple à 1, 2 ou 3 heures).
Dans une troisième opération, une borne de recharge de l’ensemble 11 de bornes de recharge est sélectionnée en fonction d’un ensemble d’informations (ou critères), lequel ensemble comprend la première information (qui correspond à un premier critère).
Selon un premier exemple, seule la première information est prise en compte pour la sélection de la borne de recharge. Selon ce premier exemple, la borne de recharge ayant le temps d’attente le plus court (ou le nombre de véhicule le plus faible) est sélectionnée.
Lorsque plusieurs bornes de recharge ont le même temps d’attente (ou le même nombre de véhicules en attente), un ou plusieurs autres critères sont pris en compte pour la sélection, tels que par exemple la disponibilité (ou l’absence de réservation au moment où le véhicule électrique 10 atteindra la borne de recharge), la puissance de recharge disponible et/ou la distance ou le temps de parcours pour atteindre la borne de recharge.
Selon un deuxième exemple, l’ensemble d’informations (ou de critères) comprend en plus de la première information (ou premier critère) une ou plusieurs des informations (ou critères) suivantes, selon toutes combinaisons possibles :
- une deuxième information représentative d’une autonomie du véhicule électrique, par exemple correspondant à une distance exprimée en km ou à une durée exprimée en s ; et/ou
- une troisième information représentative d’une distance entre chaque borne de recharge de l’ensemble et le véhicule électrique ; et/ou
- une quatrième information représentative d’une puissance de recharge de chaque borne de recharge de l’ensemble ; et/ou
- une cinquième information représentative de disponibilité de chaque borne de recharge de l’ensemble, par exemple disponible ou indisponible, avec par exemple en option les créneaux horaires auxquels la borne de recharge est indisponible car réservée par un véhicule électrique ; et/ou
- une sixième information représentative d’un trajet suivi par le véhicule électrique.
Selon une variante de réalisation, chacune des informations ci-dessus est représentée par une valeur normalisée entre 0 et 1, avec 0 représentant la situation la plus favorable et 1 la situation la moins favorable. Par exemple, concernant l’autonomie, 0 représente une autonomie élevée (supérieure à un premier seuil) et 1 une autonomie faible (inférieure à un deuxième seuil).
Concernant la sixième information, 0 représente par exemple une borne proche de l’itinéraire ou trajet du véhicule (distance inférieure à un troisième seuil) et 1 représente une borne éloignée de l’itinéraire ou trajet (distance supérieure à un quatrième seuil).
Selon un mode de réalisation particulier, plusieurs informations / critères sont pris en compte, dont le critère associé à la première information.
Selon ce mode de réalisation particulier, une pondération déterminée est appliquée à chacun des critères pris en compte pour la sélection de la borne de recharge.
Lorsque les informations / critères pris en compte sont représentés par des valeurs normalisées entre 0 et 1, la sélection comprend la détermination d’une somme pondérée de chacune des informations (critères) prises en compte, la borne de recharge sélectionné correspondant à celle dont la somme pondérée des critères est la plus faible par exemple.
Selon un exemple particulier, le coefficient de pondération s’appliquant à la première information (ou premier critère) est le plus élevé de tous les coefficients de pondération.
Selon un autre exemple, lorsque l’autonomie est faible (inférieure à un seuil), le coefficient de pondération le plus élevé correspond à celui s’appliquant à la troisième information (distance entre le véhicule électrique 10 et les bornes de recharge).
Dans une quatrième opération optionnelle, une information représentative de la borne de recharge sélectionnée est rendue.
Le rendu correspond par exemple à un affichage de la localisation de la borne de recharge sélectionnée sur une carte géographique affichée sur un écran embarqué dans le véhicule électrique 10, par exemple un écran intégré dans le cockpit du véhicule électrique 10 ou un écran du dispositif de communication mobile 101.
Selon un autre exemple, le rendu comprend un affichage de l’itinéraire à suivre par le véhicule électrique, cet itinéraire s’affichant via un système de navigation (par exemple embarqué dans le véhicule électrique 10 ou correspondant à une application mobile installée sur le dispositif de communication mobile 101).
Selon encore un autre exemple, le rendu est sonore, c’est-à-dire qu’un texte est rendu par synthèse vocale pour indiquer quelle borne de recharge a été sélectionnée.
Selon une variante de réalisation, plusieurs bornes de recharges sont présélectionnées (celles ayant le meilleur premier critère ou les meilleurs critères) et proposées au conducteur du véhicule électrique qui en sélectionne une (par exemple via une interface homme-machine graphique et tactile). Selon cette variante, les notes ou valeurs associées à la première information et à chacune des autres informations prises en compte le cas échéant sont fournies au conducteur (par exemple affiché en regard de chaque borne de recharge) avec chaque borne de recharge présélectionnée.
La illustre schématiquement un dispositif 2 configuré pour la sélection d’une borne de recharge pour un véhicule électrique, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 2 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur ou une combinaison de calculateurs. Selon une variante, le dispositif 2 correspond à un dispositif de communication mobile tel que le dispositif 101. Selon encore une variante, le dispositif 2 correspond à un dispositif de traitement de données tel que le serveur 1001.
Le dispositif 2 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard de la et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 2 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable, un ordinateur ou un serveur. Les éléments du dispositif 2, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 2 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
Le dispositif 2 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 20 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 2. Le processeur 20 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 2 comprend en outre au moins une mémoire 21 correspondant par exemple une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique.
Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 21.
Selon différents modes de réalisation particuliers, le dispositif 2 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés.
Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend un bloc 22 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant ou le « cloud » lorsque le dispositif 2 correspond à un calculateur, une TCU lorsque le dispositif 2 correspond à un serveur, d’autres nœuds du réseau ad hoc. Les éléments d’interface du bloc 22 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes :
- interface radiofréquence RF, par exemple de type Bluetooth® ou Wi-Fi®, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ;
- interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ;
- interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ;
- interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »).
Des données sont par exemple transmises par le dispositif 2 via l’interface du bloc 22 en utilisant un réseau Wi-Fi® tel que selon IEEE 802.11, un réseau Bluetooth® ou un réseau mobile tel qu’un réseau 4G (ou LTE Advanced selon 3GPP release 10 – version 10) ou 5G.
Selon un autre mode de réalisation particulier, le dispositif 2 comprend une interface de communication 23 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué ou la TCU) via un canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3).
Selon un mode de réalisation particulier supplémentaire, le dispositif 2 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage, un ou des haut-parleurs et/ou d’autres périphériques via des interfaces de sortie respectives. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 2.
La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de sélection d’une borne de recharge pour véhicule électrique, par exemple le véhicule électrique 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple par le dispositif 2 de la . Selon une variante, le procédé est mis en œuvre par le dispositif de communication mobile 101.
Dans une première étape 31, des données représentatives d’un nombre de véhicules en attente devant chaque borne de recharge d’un ensemble de bornes de recharge sont reçues via une liaison sans fil.
Dans une deuxième étape 32, une première information représentative d’un temps d’attente à chaque borne de recharge de l’ensemble de bornes de recharge est déterminée en fonction des données obtenues à la première étape 31.
Dans une troisième étape 33, une borne de recharge de l’ensemble de bornes de recharge est sélectionnée automatiquement en fonction d’un ensemble d’informations comprenant la première information.
Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec la s’appliquent aux étapes du procédé de la .
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de rendu d’une information représentative d’une borne de recharge sélectionnée qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
La présente invention concerne également un véhicule électrique, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 2 de la .
La présente invention concerne également un système de communication comprenant un dispositif de communication mobile relié en communication sans fil à un véhicule électrique.
La présente invention concerne également un système de communication comprenant un dispositif de communication mobile relié en communication sans fil à un ou plusieurs calculateurs d’un véhicule électrique.

Claims (10)

  1. Procédé de sélection d’une borne de recharge pour véhicule électrique (10), ledit procédé étant mis en œuvre par un dispositif (2) embarqué dans ledit véhicule électrique (10), ledit procédé comprenant les étapes suivantes :
    - réception (31) de données représentatives d’un nombre de véhicules en attente devant chaque borne de recharge d’un ensemble de bornes de recharge (111, 112), lesdites données étant reçues via une liaison sans fil ;
    - détermination (32) d’une première information représentative d’un temps d’attente à chaque borne de recharge dudit ensemble de bornes de recharge (111, 112) en fonction desdites premières données ;
    - sélection (33) d’une borne de recharge dudit ensemble de bornes de recharge (111, 112) en fonction d’un ensemble d’informations comprenant ladite première information.
  2. Procédé selon la revendication 1, pour lequel ledit ensemble d’informations comprend en outre :
    - une deuxième information représentative d’une autonomie dudit véhicule électrique (10) ; et/ou
    - une troisième information représentative d’une distance entre chaque borne de recharge dudit ensemble de bornes de recharge (111, 112) et ledit véhicule électrique (10) ; et/ou
    - une quatrième information représentative d’une puissance de recharge de chaque borne de recharge dudit ensemble de bornes de recharge (111, 112) ; et/ou
    - une cinquième information représentative de disponibilité de chaque borne de recharge dudit ensemble de bornes de recharge (111, 112) ; et/ou
    - une sixième information représentative d’un trajet suivi par ledit véhicule électrique (10).
  3. Procédé selon la revendication 2, pour lequel chaque information dudit ensemble d’informations est pondérée d’un coefficient de pondération pour ladite sélection (33).
  4. Procédé selon la revendication 3, pour lequel le coefficient de pondération appliqué à ladite première information est supérieur à chaque autre coefficient de pondération.
  5. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, pour lequel lesdites données sont obtenues de :
    - au moins un dispositif (1110, 1120) d’acquisition d’images représentatives de véhicules en attente devant chaque borne de recharge dudit ensemble ;
    - au moins un capteur de détection de présence de véhicules à ultrasons ;
    - au moins un capteur de détection de présence de véhicules intégré dans une chaussée.
  6. Procédé selon la revendication 5, pour lequel lorsque lesdites données sont obtenues dudit au moins un dispositif (1110, 1120) d’acquisition d’images, ladite détermination de la première information comprend une détermination du nombre de véhicules en attente devant chaque borne de recharge dudit ensemble de bornes de recharge (111, 112) par traitement d’image appliqué auxdites données.
  7. Procédé selon la revendication 6, pour lequel ladite détermination de la première information comprend en outre une détermination d’un type de chaque véhicule en attente devant chaque borne de recharge par traitement d’image appliqué auxdites données, ladite première information étant fonction dudit nombre de véhicule et du type de chaque véhicule en attente.
  8. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur.
  9. Dispositif (2) de sélection d’une borne de recharge pour véhicule électrique, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7.
  10. Véhicule (10) comprenant le dispositif (2) selon la revendication 9.
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CHAVHAN SURESH ET AL: "Next-Generation Smart Electric Vehicles Cyber Physical System for Charging Slots Booking in Charging Stations", IEEE ACCESS, IEEE, USA, vol. 8, 27 August 2020 (2020-08-27), pages 160145 - 160157, XP011808404, DOI: 10.1109/ACCESS.2020.3020115 *

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