CN109520520A - 充电导航方法、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种充电导航方法，包括获取车辆信息；查询可用充电设备信息；筛选最佳充电设备；规划并显示第一充电导航路线；判断是否偏离第一充电导航路线；若未偏离第一导航路线，则继续显示所述第一导航路线。所述充电导航方法能够筛选最佳充电设备并给车主规划充电导航路线，并在车主便宜充电导航路线时重新规划充电导航路线以保证车主能够准确到达充电设备进行充电，提高了充电导航的效率，节约了车主充电时间。此外，还提供一种执行上述充电导航方法的计算机设备及可读存储介质。

Description

充电导航方法、计算机设备及存储介质

技术领域

本发明涉及智慧充电领域，具体而言，主要涉及一种充电导航方法、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着科技水平和人们生活水平的不断提高，越来越多的人开始购买汽车来提升生活的便利性，改善生活质量。随着电动汽车的普及，越来越多的住宅小区和商业中心部署了大量的充电插座。由于电动汽车的型号不同，适用的充电插座的类型也可能不同。在这类密集部署的场所中，车主如何快速找到适配自己的电动汽车的，最合适的，空闲的充电插座，愈发成为迫切需求。

现有的充电路线指引方案，都是电动汽车在区外公路行驶过程中，通过导航设备，云平台等系统的路线计算，找到附近的充电站，通过移动终端指引驾驶员前往的方式。在密集部署充电插座的住宅社区和商业中心内，为电动汽车寻找最合适的充电插座，目前还没有完全智能化的解决方案，车主只能通过住宅小区和商业中心的传统的指示牌，或咨询物管人员，寻找可为自己的电动汽车充电的地方。因此在该种情况下，如何建立基于住宅小区和商业中心的智能充电导航将成为智慧社区停车场建设的一个重要课题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种充电导航方法，能够规划充电导航路线，并在路线偏移时及时及时重新规划充电导航路线，节约了时间，提高了充电导航效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

第一方面，本发明提供一种充电导航方法，包括：

获取车辆信息；

查询可用充电设备信息；

筛选最佳充电设备；

规划并显示第一充电导航路线；

判断是否偏离第一充电导航路线；

若未偏离第一导航路线，则继续显示所述第一导航路线；

若偏离第一充电导航路线，则重新规划并显示第二充电导航路线或第三充电导航路线。

第二方面，本发明提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行所述充电导航方法的步骤。

第三方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其存储有本发明第二方面所述的计算机设备中所使用的计算机程序。

本发明的有益效果：本案的充电导航方法能够通过判断所述车辆的车牌信息确定是否为社区已登记的电动车，进而根据车辆的不同情况筛选最佳充电设备并规划充电导航路线；并在停车场内设置多次判断车辆是否偏离规划的充电导航路线，并在车辆偏离规划的充电导航路线后及时更新并提示新的充电导航路线，以便于用户根据充电导航路线快速到达充电设备进行充电，节约了充电时间，提高了充电导航的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明范围的限定。

图1为本发明较佳实施方式的一种充电导航方法的流程示意图；

图2为本发明较佳实施方式的一种充电导航方法的流程的子步骤示意图。

具体实施方式

在下文中，将更全面地描述本发明的各种实施例。本发明可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本发明的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本发明理解为涵盖落入本发明的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。

在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本发明的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本发明的各种实施例中，表述“A或/和B”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合，例如，可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本发明的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一车主装置和第二车主装置指示不同车主装置，尽管二者都是车主装置。例如，在不脱离本发明的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：在本发明中，除非另有明确的规定和定义，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接、也可以是可拆卸连接、或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也是可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，本领域的普通技术人员需要理解的是，文中指示方位或者位置关系的术语为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本发明的各种实施例。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。

请参考图1和图2，该充电导航方法包括如下步骤：

在步骤S110中，获取车辆信息。

具体地，车辆进入社区停车场进行充电之前能够通过所述停车场的车牌拍摄装置获取所述车辆信息。在本实施方式中，所述车辆信息为所述车辆的车牌信息，所述车牌拍摄装置能够拍摄所述车辆的车牌图像从而获取所述车牌信息。

在步骤S120中，判断是否为电动车。

具体地，在本实施方式中，在所述社区停车场的拐角或岔路口可以设置多个车牌拍摄装置，用于拍摄所述车辆信息。当第一车牌拍摄装置获取所述车牌信息后将所述车牌信息上传至充电云平台，所述充电云平台接收到所述车牌信息后能够根据所述车牌信息判断所述车辆是否为电动车。可以理解，所述充电云平台接收到所述车牌信息能够解析出车牌的颜色及车牌号码，然后根据所述车牌的颜色或号码判断所述车辆是否为电动车。例如所述车牌的颜色为绿色时则判断所述车辆为电动车，所述车牌的颜色为蓝色时则判断为非电动车；或所述车牌号码的为八位数时，则判断所述车辆为电动车，所述车牌号码的为七位数时，则判断所述车辆为非电动车。在本实施方式中，当判断所述车辆不是电动车时，则执行步骤S121。当判断所述车辆是电动车时，则执行步骤S130。

在步骤S121中，不进行充电导航。

具体地，当判断所述车辆为非电动车时，则说明所述车辆不需要进行充电，此时不进行充电导航。

在步骤S130中，查询可用的充电设备信息。

具体地，当判断所述车辆为电动车时，所述充电云平台向所述充电设备下发设备信息查询指令，所述充电设备接收到所述查询指令后，查询所述充电设备各自的设备信息并上报至所述充电云平台。具体地，所述设备信息包括编号信息、设备状态、使用状态、充电功率等信息。例如：所述设备信息可为A设备、正常状态、充电中、充电功率3.5KW；B设备、检修状态、空闲中、充电功率0KW。

当所述充电云平台接收到所有设备上传的设备信息后，筛选出所述设备中处于正常且非使用状态的充电设备以形成可用充电设备清单。

在步骤S140中，判断是否为已登记车辆。

具体地，当充电云平台查询所有充电设备的设备信息后，需要向所述社区管理平台进一步查询所述车辆的登记信息，以判断所述车辆是否为社区已登记车辆。在本实施方式中，若为社区车辆，则所述车辆需要提前在社区管理平台中进行登记，登记时除了登记车辆的车牌号码，还需要进一步登记车辆的车主身份(如车主人脸照片、车主身份证号码等)、车主居住地址(如居住楼栋、居住楼层和房间号码)等信息。

查询时，所述充电云平台将所述车辆的车牌号码发送至所述社区管理平台，所述社区管理平台通过所述车辆的车牌号码查询所述车辆是否为社区已登记车辆，并把查询结果发送至所述充电云平台。若社区管理平台未查询到该车牌号码，说明该车辆未在社区进行登记，此时所述社区管理平台将所述查询结果(未在社区登记)发送至所述充电云平台；若社区管理平台查询到该车牌号码，则说明该车辆在社区为已登记车辆，此时所述社区管理平台进一步查询与该车牌号码对应的车主身份信息和车主居住地址并发送至所述充电云平台。

在步骤S150中，筛选最佳的充电设备。

具体地，所述充电云平台从所述社区管理平台中获取到所述车辆的查询结果后，根据所述查询结果进一步在所述可用充电设备清单中筛选出最佳充电设备。在本实施方式中，若所述车辆为未在社区登记的车辆，则筛选出距离所述车辆当前位置最近的充电设备作为最佳充电设备；若所述车辆为社区已登记车辆，则筛选出距离所述车辆的车主的居住地址最近的充电设备作为最佳充电设备。

在本实施方式中，所述步骤S150进一步包括子步骤S151-S152。

在子步骤S151中，筛选与所述车辆当前位置距离最近的充电设备。

具体地，当所述查询结果显示所述车辆未在社区登记后，所述充电云平台则获取所述车辆的当前位置，并根据所述车辆的当前位置从所述可用充电设备清单中筛选出距离所述车辆当前位置最近的充电设备。

可以理解，所述第一车牌拍摄装置能够拍摄到所述车辆的车牌信息，因此说明此时所述车辆位于所述第二车牌拍摄装置的附近，即所述车辆的当前位置为所述第一车牌拍摄装置的位置。

进一步地，当所述充电云平台查询到所述充电设备的设备信息后，可以从所述设备信息中获取所述充电设备的编号信息，同时所述第一车牌拍摄装置在上传所述车牌信息时也会一并上传所述第一车牌拍摄装置的编号信息，所述充电云平台内存储有所述第一车牌拍摄装置和充电设备的编号信息以及与所述编号信息对应的位置信息，因此所述充电云平台接收到所述第一车牌拍摄装置和所述充电设备的编号信息后能够获取到所述第一车牌拍摄装置和所述充电设备的位置信息，所述充电云平台根据所述位置信息再筛选出距离所述第一车牌拍摄装置最近的充电设备，以便于用户能够快速进行充电。

在步骤S152中，筛选与所述车辆的车主居住地址最近的充电设备。

具体地，当所述查询结果显示所述车辆已在社区登记后，所述充电云云平台根据所述车辆的车主的居住地址从所述可用充电设备订单中筛选出距离所述车主居住地址最近的充电设备。

例如：查询到所述车辆的车主居住地址为C栋18楼1822，则所述充电云平台从所述设备信息中获取充电设备的编号信息，并得出所述充电设备的位置信息，并从所述位置信息中筛选出距离C栋距离最近的充电设备，以便于用户进行充电后可以方便地回到居住地址。

在步骤S160中，规划并显示第一充电导航路线。

具体地，当筛选出最佳充电设备后，充电云平台将根据所述最佳充电设备的位置和所述车辆的当前位置规划第一充电导航路线，以指引所述车主前往所述最佳充电设备进行充电。可以理解，所述充电云平台发送所述充电导航路线时，可以一并发送所述最佳充电设备的充电功率，以便于用户知悉所述充电设备的功率情况。

进一步地，当所述充电云平台规划出所述第一充电导航路线后，将所述第一充电导航路线发送至第一显示装置上进行显示。在本实施方式中，所述显示装置与所述车牌拍摄装置对应设置，以接收所述充电云平台发送的第一导航路线并显示。优选地，所述车牌拍摄装置可与所述显示装置一体设置，从而便于拍摄车辆的车牌信息并显示充电导航路线。可以理解，所述显示装置上还可设置语音提醒模块，以发出提示音提醒用户查看所述第一充电导航路线。

在步骤S170中，判断是否偏离第一充电导航路线。

具体地，当用户获知所述第一充电导航路线后，可按照所述第一充电导航路线驶向所述最佳充电设备。在本实施方式中，所述停车场在拐角处或岔路口设置有多个车牌拍摄装置和显示装置，以进一步判断所述车辆是否偏离规划的第一充电导航路线。

当车辆从第一车牌拍摄装置和显示装置出发后，经过第二车牌拍摄装置和显示装置时，所述第二车牌拍摄装置拍摄到所述车牌信息，将所述第二车牌拍摄装置的编号信息和拍摄到的车牌信息发送至所述充电云平台，所述充电云平台接收到所述第二车牌拍摄装置拍摄的车牌信息后查询该车辆第一充电导航路线，并进一步根据所述第二车牌拍摄装置的编号信息查询所述第二车牌拍摄装置的位置，即车辆的当前位置，从而判断所述车辆是否偏离所述第一充电导航路线。例如：若查询到第一充电导航路线未经过所述第二车牌拍摄装置，而所述第二车牌拍摄装置拍摄到了该车辆的车牌信息，则说明车辆行驶到了所述第二车牌拍摄装置的位置处，即偏离了所述第一充电导航路线；若查询到第一充电导航路线上经过所述第二车牌拍摄装置，且所述第二车牌拍摄装置拍摄到了该车辆的车牌信息，则说明所述车辆未偏离所述第一充电导航路线。若判断车辆未偏离第一充电导航路线，则执行步骤S180；若判断车辆偏离所述第一充电导航路线，则执行步骤S190。

在步骤S180中，继续显示所述第一充电导航路线。

具体地，若充电云平台判断所述车辆未偏离所述第一充电导航路线，则所述充电云平台将所述第一充电导航路线发送至与所述第二车牌拍摄装置对应的第二显示装置继续进行显示。

在步骤S190中，重新规划并显示第二充电导航路线或第三充电导航路线。

具体地，若充电云平台判断所述车辆偏离所述第一充电导航路线，则所述充电云平台需要根据车辆情况进一步重新规划第二充电导航路线或第三充电导航路线并下发至所述第二车牌拍摄装置对应的第二显示装置进行显示。

在本实施方式中，所述步骤S190包括子步骤S191-S194。

在子步骤S191中，再次判断是否为已登记车辆。

具体地，当充电云平台判断所述车辆偏离所述第一充电导航路线后，需要再次判断所述车辆是否为社区已登记车辆，具体判断方法参见步骤S140中所述，此处不再赘述。若判断所述车辆为已登记车辆，则执行子步骤S192；若判断所述车辆为未登记车辆，则执行子步骤S193-S194。

在子步骤S192中，重新规划并显示当前位置至所述最佳充电设备的第二充电导航路线。

具体地，若判断车辆为已登记车辆，则所述充电云平台获取所述第二车牌拍摄装置的编号信息以获取所述第二车牌拍摄装置的位置信息，并进一步获取所述第一充电导航路线中的最佳充电设备的位置信息，随后规划由所述第二车牌拍摄装置到所述最佳充电设备位置的第二充电导航路线并将所述第二充电导航路线发送至所述第二车牌拍摄装置对应的第二显示装置进行显示。

可以理解，所述第二车牌拍摄装置能够拍摄到所述车辆的车牌信息，因此说明此时所述车辆位于所述第二车牌拍摄装置的附近，即所述车辆的当前位置为所述第二车牌拍摄装置的位置。

在子步骤S193中，重新筛选替代充电设备。

具体地，若车辆为社区未登记车辆，之前为其筛选的最佳充电设备为距离所述车辆之前位置最近的充电设备，由于所述车辆已偏离所述第一充电导航路线，因此之前为所述车辆筛选的充电设备并非距离所述当前位置最近的充电设备。所述充电云平台则需要根据所述车辆的当前位置再次筛选距离所述车辆当前位置最近的充电设备作为替代充电设备，具体筛选方法如步骤S151所述，此处不再赘述。

在子步骤S194中，重新规划并显示当前位置至所述替代充电设备的第三充电导航路线。

具体地，所述充电云平台筛选出替代充电设备后，进一步获取所述第二车牌拍摄装置的编号信息以获取所述第二车牌拍摄装置的位置信息，并进一步获取所述替代充电设备的位置信息，随后规划出由所述第二车牌位置到所述替代充电设备的第三充电导航路线并将所述第三充电导航路线发送至所述第二车牌拍摄装置对应的第二显示装置进行显示。

可以理解，所述第二车牌拍摄装置能够拍摄到所述车辆的车牌信息，因此说明此时所述车辆位于所述第二车牌拍摄装置的附近，即所述车辆的当前位置为所述第二车牌拍摄装置的位置。

可以理解，当所述车辆每行驶到一处车牌拍摄装置，则进一步判断所述车辆是否偏离规划的充电导航路线，以保证所述车辆能够按照规划的充电导航路线到达所述充电设备进行充电。

本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有上述充电导航方法程序，所述充电导航方法的程序被处理器执行时实现如上所述的充电导航方法的步骤。该充电导航方法可参照上述实施例，此处不再赘述。

本案的充电导航方法能够通过判断所述车辆的车牌信息确定是否为社区已登记的电动车，进而根据车辆的不同情况筛选最佳充电设备并规划充电导航路线；并在停车场内设置多次判断车辆是否偏离规划的充电导航路线，并在车辆偏离规划的充电导航路线后及时更新并提示新的充电导航路线，以便于用户根据充电导航路线快速到达充电设备进行充电，节约了充电时间，提高了充电导航的效率。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种充电导航方法，其特征在于，包括：

获取车辆信息；

查询可用充电设备信息；

筛选最佳充电设备；

规划并显示第一充电导航路线；

判断是否偏离第一充电导航路线；

若未偏离第一导航路线，则继续显示所述第一导航路线；

若偏离第一充电导航路线，则重新规划并显示第二充电导航路线或第三充电导航路线。

2.根据权利要求1所述的充电导航方法，其特征在于，获取车辆信息之后，查询可用充电设备信息之前还包括判断所述车辆是否为电动车的步骤。

3.根据权利要求2所述的充电导航方法，其特征在于，若判断所述车辆为非电动车则不进行充电导航。

4.根据权利要求2所述的充电导航方法，其特征在于，查询可用充电设备信息之后，筛选最佳充电设备之前还包括判断是否为已登记车辆的步骤。

5.根据权利要求4所述的充电导航方法，其特征在于，若所述车辆为电动车且为未登记车辆，则筛选出与所述车辆当前位置距离最近的充电设备作为最佳充电设备。

6.根据权利要求4所述的充电导航方法，其特征在于，若所述车辆为电动车且登记信息为已登记车辆，则查询所述车辆的车主对应的居住地址。

7.根据权利要求6所述的充电导航方法，其特征在于，筛选出与所述车辆的车主居住地址距离最近的充电设备作为最佳充电设备。

8.根据权利要求1所述的充电导航方法，其特征在于，重新规划并显示第二充电导航路线或第三充电导航路线的步骤还包括再次判断是否为已登记车辆的子步骤。

9.根据权利要求8所述的充电导航方法，其特征在于，若判断为未登记车辆，则重新规划并显示当前位置至所述最佳充电设备的第二充电导航路线。

10.根据权利要求8所述的充电导航方法，其特征在于，若判断为未登记车辆，则重新选择替代充电设备。

11.根据权利要求10所述的充电导航方法，其特征在于，重新规划并显示当前位置至所述替代充电设备的第三充电导航路线。

12.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行根据权利要求1至11任一项所述的充电导航方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有权利要求12所述的计算机设备中所使用的计算机程序。