CN113815630B

CN113815630B - 疲劳驾驶检测装置工作模式的控制方法、装置及车载终端

Info

Publication number: CN113815630B
Application number: CN202110929743.7A
Authority: CN
Inventors: 包红燕; 尹学良; 张昆; 任玉东; 秦屹
Original assignee: Whst Co Ltd
Current assignee: Whst Co Ltd
Priority date: 2021-08-13
Filing date: 2021-08-13
Publication date: 2023-02-24
Anticipated expiration: 2041-08-13
Also published as: CN113815630A

Abstract

本发明提供一种疲劳驾驶检测装置工作模式的控制方法、装置及车载终端。该方法包括：获取车辆状态信息，车辆状态信息包括车辆点火，以及，安全带是否锁扣；若车辆点火，但，安全带未锁扣，则控制疲劳驾驶检测装置处于第一工作模式；在第一工作模式下，疲劳驾驶检测装置开启诊断和通信功能，但其天线收发模块不工作，疲劳驾驶检测装置不进行驾驶员是否疲劳驾驶状态的判断；若车辆点火，且，安全带锁扣，则控制疲劳驾驶检测装置处于第二工作模式，在第二工作模式下，其天线收发模块工作，疲劳驾驶检测装置进行驾驶员是否疲劳驾驶状态的判断。本发明能够降低疲劳驾驶检测装置的工作能耗。

Description

疲劳驾驶检测装置工作模式的控制方法、装置及车载终端

技术领域

本发明涉及疲劳驾驶检测技术领域，尤其涉及一种疲劳驾驶检测装置工作模式的控制方法、装置、车载终端及计算机可读存储介质。

背景技术

疲劳驾驶是导致交通事故发生的一个重要原因，由于毫米波雷达监测的方式受光线、温度等环境因素的影响很小，近年来通过毫米波雷达作为疲劳驾驶检测装置来监测驾驶员的体征信息，进而判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态的疲劳驾驶检测方式成为目前的研究热点。

然而，车辆上配置的疲劳驾驶检测装置通常是由车辆来进行供电而工作的，例如，无论对于燃油车还是电动车，疲劳驾驶检测装置都是通过连接车辆的蓄电池进行取电的。显然，疲劳驾驶检测装置的配置，对于车辆的蓄电池，带来了额外的能耗负担。

发明内容

本发明提供了一种疲劳驾驶检测装置工作模式的控制方法、装置、车载终端及计算机可读存储介质，以降低疲劳驾驶检测装置对于车辆蓄电池的电能消耗。

第一方面，本发明提供了一种疲劳驾驶检测装置工作模式的控制方法，包括：

获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆点火，以及，安全带是否锁扣；

若车辆点火，但，安全带未锁扣，则控制疲劳驾驶检测装置处于第一工作模式；在所述第一工作模式下，所述疲劳驾驶检测装置开启诊断和通信功能，但其天线收发模块不工作，疲劳驾驶检测装置不进行驾驶员是否疲劳驾驶状态的判断；

若车辆点火，且，安全带锁扣，则控制疲劳驾驶检测装置处于第二工作模式，在所述第二工作模式下，所述天线收发模块工作，所述疲劳驾驶检测装置进行驾驶员是否疲劳驾驶状态的判断。

在一种可能的实现方式中，所述车辆状态信息还包括行驶速度；

相应的，所述若车辆点火，且，安全带锁扣，则控制疲劳驾驶检测装置处于第二工作模式包括：

若车辆点火，且，安全带锁扣，且，行驶速度大于预设速度，则控制疲劳驾驶检测装置处于第二工作模式。

在一种可能的实现方式中，所述车辆状态信息还包括行驶时长；

相应的，所述若车辆点火，且，安全带锁扣，且，行驶速度大于预设速度，则控制疲劳驾驶检测装置处于第二工作模式包括：

若车辆点火，且，安全带锁扣，且，行驶速度不大于所述预设速度，但行驶时长大于预设时长，则控制疲劳驾驶检测装置处于第二工作模式。

在一种可能的实现方式中，所述控制方法还包括：

若车辆点火，且，安全带锁扣，且，行驶速度不大于所述预设速度，且，行驶时长不大于所述预设时长，则控制疲劳驾驶检测装置处于第一工作模式。

在一种可能的实现方式中，所述控制方法还包括：

在所述第二工作模式下，若疲劳驾驶检测装置判定驾驶员不为疲劳驾驶状态，则将疲劳驾驶检测装置工作模式切换为第一工作模式，并在预设检测周期时长之后，切换回第二工作模式。

在一种可能的实现方式中，所述车辆状态信息还包括车辆熄火；

相应的，在所述获取车辆状态信息之后，所述控制方法还包括：

若车辆熄火，则所述疲劳驾驶检测装置处于第三工作模式，在所述第三工作模式下，所述疲劳驾驶检测装置休眠不工作。

第二方面，本发明提供了一种疲劳驾驶检测装置工作模式的控制装置，包括：

车辆状态信息获取模块，用于获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆点火，以及，安全带是否锁扣；

工作模式控制模块，用于若车辆点火，但，安全带未锁扣，则控制疲劳驾驶检测装置处于第一工作模式；在所述第一工作模式下，所述疲劳驾驶检测装置开启诊断和通信功能，但其天线收发模块不工作，疲劳驾驶检测装置不进行驾驶员是否疲劳驾驶状态的判断；

所述工作模式控制模块还用于，若车辆点火，且，安全带锁扣，则控制疲劳驾驶检测装置处于第二工作模式，在所述第二工作模式下，所述天线收发模块工作，所述疲劳驾驶检测装置进行驾驶员是否疲劳驾驶状态的判断。

相应的，所述工作模式控制模块具体还用于，若车辆点火，且，安全带锁扣，且，行驶速度大于预设速度，则控制疲劳驾驶检测装置处于第二工作模式。

相应的，所述工作模式控制模块具体还用于，若车辆点火，且，安全带锁扣，且，行驶速度不大于所述预设速度，但行驶时长大于预设时长，则控制疲劳驾驶检测装置处于第二工作模式。

在一种可能的实现方式中，所述工作模式控制模块具体还用于，若车辆点火，且，安全带锁扣，且，行驶速度不大于所述预设速度，且，行驶时长不大于所述预设时长，则控制疲劳驾驶检测装置处于第一工作模式。

在一种可能的实现方式中，所述工作模式控制模块具体还用于，在所述第二工作模式下，若疲劳驾驶检测装置判定驾驶员不为疲劳驾驶状态，则将疲劳驾驶检测装置工作模式切换为第一工作模式，并在预设检测周期时长之后，切换回第二工作模式。

相应的，所述工作模式控制模块还用于，若车辆熄火，则所述疲劳驾驶检测装置处于第三工作模式，在所述第三工作模式下，所述疲劳驾驶检测装置休眠不工作。

第三方面，本发明提供了一种车载终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述疲劳驾驶检测装置工作模式的控制方法的步骤。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述疲劳驾驶检测装置工作模式的控制方法的步骤。

本发明提供一种疲劳驾驶检测装置工作模式的控制方法，在车辆点火但安全带未锁扣的场景下，表示车辆没有进入行驶状态，此时疲劳驾驶检测装置开启诊断和通信功能，进入准备工作状态，但是天线收发模块不工作，疲劳驾驶检测装置也不进行驾驶员是否疲劳驾驶状态的判断，从而降低疲劳驾驶检测装置各模块的耗电量，以减少能耗；在车辆点火且安全带锁扣这一表示切实需要进行疲劳驾驶检测的场景下，再控制疲劳驾驶检测装置的天线收发模块工作，并进行驾驶员是否疲劳驾驶状态的判断。可以看出，本发明通过监测车辆的点火状态和安全带是否锁扣来划分不同的工作场景，根据不同工作场景的实际需求控制疲劳驾驶检测装置的各模块的工作状态，从而能够降低疲劳驾驶检测装置的工作能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的疲劳驾驶检测装置工作模式的控制方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的疲劳驾驶检测装置工作模式的控制装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的车载终端的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

在本发明实施例中，疲劳驾驶检测装置可以是采用了毫米波雷达的非接触式生命体征监测设备，该装置可以包括核心处理器MCU和电源模块，电源模块可以从车辆蓄电池取电，核心处理器MCU通过CAN收发器连接到车辆中控，用以获取车辆状态信息，核心处理器MCU是一款能够运行4GHz带宽的FMCW雷达传感器，具有低功耗模式，并且在极小的封装中实现了前所未有的集成度，尤其适用于汽车领域的低功耗、自监控、超精确雷达系统方案。MCU内置无线收发配置前端(天线收发模块)、DSP核和ARM核，DSP核主要完成高速数字信号处理，ARM核负责无线电配置、系统控制和数据交互。

疲劳驾驶检测装置可以安装在车辆驾驶员座位的靠椅上，其雷达信号从后方发出，覆盖驾驶员的胸部区域对应的位置范围，从而实现对驾驶员体征信息的检测。

参见图1，其示出了本发明实施例提供的疲劳驾驶检测装置工作模式的控制方法的实现流程图，详述如下：

在步骤101中、获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆点火，以及，安全带是否锁扣。

在本发明实施例中，疲劳驾驶检测装置的核心处理器MCU通过CAN总线连接车辆中控，可以获取到车辆的状态信息，具体可以包括车辆点火、车辆驾驶员座位的安全带是否锁扣等信息。

在本发明实施例中，疲劳驾驶检测装置工作模式的控制方法的执行主体可以是其核心处理器MCU的ARM核。

在步骤102中、若车辆点火，但，安全带未锁扣，则控制疲劳驾驶检测装置处于第一工作模式；在所述第一工作模式下，所述疲劳驾驶检测装置开启诊断和通信功能，但其天线收发模块不工作，疲劳驾驶检测装置不进行驾驶员是否疲劳驾驶状态的判断；

在本发明实施例中，疲劳驾驶检测装置具有第一工作模式，在第一工作模式下，疲劳驾驶检测装置开启诊断和通信功能，但其天线收发模块不工作，疲劳驾驶检测装置不进行驾驶员是否疲劳驾驶状态的判断。该工作模式对应车辆刚点火启动但未行驶(驾驶员安全带未锁扣)的场景，在该场景下暂时无需对驾驶员进行疲劳驾驶状态检测，故疲劳驾驶检测装置的天线收发模块暂时并不工作，从而可以节省电量的消耗，在该场景下疲劳驾驶检测装置可以开启诊断和通信功能，以对自身的运行状态进行自检，为开始进行疲劳驾驶状态检测做准备。

在步骤103中、若车辆点火，且，安全带锁扣，则控制疲劳驾驶检测装置处于第二工作模式，在所述第二工作模式下，所述天线收发模块工作，所述疲劳驾驶检测装置进行驾驶员是否疲劳驾驶状态的判断。

在本发明实施例中，疲劳驾驶检测装置具有第二工作模式，在第二工作模式下，疲劳驾驶检测装置的天线收发模块工作，疲劳驾驶检测装置开始进行驾驶员是否疲劳驾驶状态的判断。该工作模式对应车辆点火启动且已经开始行驶或准备开始行驶(驾驶员安全带锁扣)的场景，该场景下才正式有需求进行疲劳驾驶状态的检测，故在该场景下才控制天线收发模块开始工作。

可选的，在一个实施例中，上述车辆状态信息还可以包括行驶速度；相应的，上述步骤103可以包括：若车辆点火，且，安全带锁扣，且，行驶速度大于预设速度，则控制疲劳驾驶检测装置处于第二工作模式。

在本实施例中，驾驶员在特定场景下会进行低速行驶，比如进行挪车，在该类场景下，其实并没有必要进行疲劳驾驶检测，因此在进行场景判定时，可以把车辆的行驶速度作为一个必要条件，在车辆点火、安全带锁扣、且行驶速度大于预设速度时，再进入第二工作模式，从而可以进一步减少天线收发模块的工作时间，也更减少电量消耗。预设速度可以根据实际情况进行灵活确定，例如预设速度可以为20千米每小时，以界定驾驶员的驾驶操作是否会受到疲劳影响为准，在此不作具体限定。

可选的，在进一步的实施例中，上述车辆状态信息还可以包括行驶时长；相应的，上述步骤103可以包括：若车辆点火，且，安全带锁扣，且，行驶速度不大于所述预设速度，但行驶时长大于预设时长，则控制疲劳驾驶检测装置处于第二工作模式。

在本实施例中，还考虑到驾驶员即便是低速行驶，若为疲劳状态也不适合进行较长时间的驾驶操作，故将行驶时长也作为一个必要条件从而进行更加精确的场景判定，在车辆点火、安全带锁扣、行驶速度不大于预设速度、且行驶时长大于预设时长时，再进入第二工作模式，从而可以进一步减少天线收发模块的工作时间，也更减少电量消耗。其中，预设时长可以根据实际情况进行灵活设定，例如预设时长可以为10分钟，以界定驾驶员是否长时驾驶为准，在此不作具体限定。

可选的，在另一个实施例中，上述控制方法还可以包括：若车辆点火，且，安全带锁扣，且，行驶速度不大于所述预设速度，且，行驶时长不大于所述预设时长，则控制疲劳驾驶检测装置处于第一工作模式。

在本实施例中，即便车辆点火，驾驶员座位的安全带锁扣，但是车辆行驶速度较低，不大于上述预设速度，并且行驶时长也比较短，不大于上述预设时长，则可以制疲劳驾驶检测装置处于第一工作模式，即天线收发模块不工作的状态，从而减少天线收发模块的工作时间，减少电量消耗。

可选的，在另一个实施例中，上述控制方法还可以包括：在所述第二工作模式下，若疲劳驾驶检测装置判定驾驶员不为疲劳驾驶状态，则将疲劳驾驶检测装置工作模式切换为第一工作模式，并在预设检测周期时长之后，切换回第二工作模式。

在本实施例中，对疲劳驾驶检测装置可以进行一个周期性工作的控制限制，以避免其长时间工作，消耗过多电量，比如，在第二工作模式下，若检测结果为驾驶员不为疲劳驾驶状态，则可以将疲劳驾驶检测装置工作模式切换为第一工作模式(天线收发模块停止工作以节省电量)，并在预设检测周期时长之后，切换回第二工作模式。例如，预设检测周期时长可以为20分钟，也即，对驾驶员进行每隔20分钟一次的疲劳驾驶检测。

可选的，在另一个实施例中，上述车辆状态信息还可以包括车辆熄火，相应的，在上述步骤101之后，上述控制方法还可以包括：若车辆熄火，则所述疲劳驾驶检测装置处于第三工作模式，在所述第三工作模式下，所述疲劳驾驶检测装置休眠不工作。

在本发明实施例中，车辆熄火后的场景无需进行疲劳驾驶监测，该场景下可以控制疲劳驾驶检测装置处于第三工作模式，在该工作模式下，疲劳驾驶检测装置诊断和通信功能关闭，天线收发模块不工作，核心处理器MCU休眠不工作、该模式下的静态电流小于100微安，是功耗最低的一种模式，满足整车低耗能要求。在另一种实现方式中，在熄火之后可以直接对疲劳驾驶检测装置断电。

在本发明实施例的一些实现方式中，上述方法还可以包括：在处于第二工作模式时，监测驾驶员的动作；当监测到驾驶员进行驾驶动作操作时，控制疲劳驾驶检测装置切换到第一工作模式，在监测到驾驶员结束驾驶动作操作时，控制疲劳驾驶检测装置切换回第二工作模式，上述驾驶动作操作包括换挡操作、转向操作、加速操作和减速操作。

在本发明实施例的一些实现方式中，上述方法还可以包括：在处于第二工作模式时，获取行驶路面的平整度，在行驶路面的平整度不符合预设的平整度要求时，控制疲劳驾驶检测装置切换到第一工作模式，在行驶路面的平整度符合预设的平整度要求时，控制疲劳驾驶检测装置切换回第二工作模式。

在本发明实施例的一些实现方式中，上述方法还可以包括：在处于第二工作模式时，监测驾驶员声音，在监测到驾驶员声音时，控制疲劳驾驶检测装置切换到第一工作模式，在监测到驾驶员声音消失预设时长之后，控制疲劳驾驶检测装置切换回第二工作模式。

在本发明实施例中，疲劳驾驶检测装置通过雷达进行疲劳驾驶检测的检测原理是：人体内部的生理运动(例如心跳和呼吸)会导致人体表面微动，而人体表面微动可以反映在毫米波雷达接收到的人体反射的回波信号中，故心跳、呼吸引起的人体表面微动与回波幅度、相位等之间具有相关性。然而，在驾驶过程中，驾驶员进行加减档、加减速和转向这些可检测到的驾驶操作也会引发人体表面微动；此外，驾驶员还可能不定时存在一些难以检测的身体动作也会引发人体表面微动，例如驾驶员自发调整坐姿等情形；这些非心跳、呼吸引发的身体微动会成为检测心跳呼吸的干扰来源。

这些干扰来源往往影响最终检测结果，使得疲劳驾驶判断决策的结果不准确，在实际应用中，可能会对存在这些干扰的时段对应的雷达回波信号进行滤除。

在本发明实施例中，可以针对存在这些干扰的时段进行工作模式的切换，在这些时段，控制天线收发模块不工作，一方面可以节省耗电量，另一方面由于天线收发模块不工作，也就无法得到相应的回波信号，从而也避免了后续的对干扰信号进行滤除的过程，精简了信号处理的过程。由上可知，本发明实施例提供一种疲劳驾驶检测装置工作模式的控制方法，在车辆点火但安全带未锁扣的场景下，表示车辆没有进入行驶状态，此时疲劳驾驶检测装置开启诊断和通信功能，进入准备工作状态，但是天线收发模块不工作，疲劳驾驶检测装置也不进行驾驶员是否疲劳驾驶状态的判断，从而降低疲劳驾驶检测装置各模块的耗电量，以减少能耗；在车辆点火且安全带锁扣这一表示切实需要进行疲劳驾驶检测的场景下，再控制疲劳驾驶检测装置的天线收发模块工作，并进行驾驶员是否疲劳驾驶状态的判断。可以看出，本发明通过监测车辆的点火状态和安全带是否锁扣来划分不同的工作场景，根据不同工作场景的实际需求控制疲劳驾驶检测装置的各模块的工作状态，从而能够降低疲劳驾驶检测装置的工作能耗。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图2示出了本发明实施例提供的疲劳驾驶检测装置工作模式的控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

如图2所示，疲劳驾驶检测装置工作模式的控制装置2包括：车辆状态信息获取模块21和工作模式控制模块22。

车辆状态信息获取模块21，用于获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆点火，以及，安全带是否锁扣；

工作模式控制模块22，用于若车辆点火，但，安全带未锁扣，则控制疲劳驾驶检测装置处于第一工作模式；在所述第一工作模式下，所述疲劳驾驶检测装置开启诊断和通信功能，但其天线收发模块不工作，疲劳驾驶检测装置不进行驾驶员是否疲劳驾驶状态的判断；

工作模式控制模块22还用于，若车辆点火，且，安全带锁扣，则控制疲劳驾驶检测装置处于第二工作模式，在所述第二工作模式下，所述天线收发模块工作，所述疲劳驾驶检测装置进行驾驶员是否疲劳驾驶状态的判断。

可选的，在一个实施例中，上述车辆状态信息还包括行驶速度；相应的，工作模式控制模块22具体还用于，若车辆点火，且，安全带锁扣，且，行驶速度大于预设速度，则控制疲劳驾驶检测装置处于第二工作模式。

可选的，在一个实施例中，上述车辆状态信息还包括行驶时长；相应的，工作模式控制模块22具体还用于，若车辆点火，且，安全带锁扣，且，行驶速度不大于所述预设速度，但行驶时长大于预设时长，则控制疲劳驾驶检测装置处于第二工作模式。

可选的，在一个实施例中，工作模式控制模块22具体还用于，若车辆点火，且，安全带锁扣，且，行驶速度不大于所述预设速度，且，行驶时长不大于所述预设时长，则控制疲劳驾驶检测装置处于第一工作模式。

可选的，在一个实施例中，工作模式控制模块22具体还用于，在所述第二工作模式下，若疲劳驾驶检测装置判定驾驶员不为疲劳驾驶状态，则将疲劳驾驶检测装置工作模式切换为第一工作模式，并在预设检测周期时长之后，切换回第二工作模式。

可选的，在一个实施例中，上述车辆状态信息还包括车辆熄火；相应的，工作模式控制模块22还用于，若车辆熄火，则所述疲劳驾驶检测装置处于第三工作模式，在所述第三工作模式下，所述疲劳驾驶检测装置休眠不工作。

由上可知，本发明实施例提供一种疲劳驾驶检测装置工作模式的控制装置，在车辆点火但安全带未锁扣的场景下，表示车辆没有进入行驶状态，此时疲劳驾驶检测装置开启诊断和通信功能，进入准备工作状态，但是天线收发模块不工作，疲劳驾驶检测装置也不进行驾驶员是否疲劳驾驶状态的判断，从而降低疲劳驾驶检测装置各模块的耗电量，以减少能耗；在车辆点火且安全带锁扣这一表示切实需要进行疲劳驾驶检测的场景下，再控制疲劳驾驶检测装置的天线收发模块工作，并进行驾驶员是否疲劳驾驶状态的判断。可以看出，本发明通过监测车辆的点火状态和安全带是否锁扣来划分不同的工作场景，根据不同工作场景的实际需求控制疲劳驾驶检测装置的各模块的工作状态，从而能够降低疲劳驾驶检测装置的工作能耗。

图3是本发明实施例提供的车载终端的示意图。如图3所示，该实施例的车载终端3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个疲劳驾驶检测装置工作模式的控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤103。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图2所示模块21至22的功能。

示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述终端3中的执行过程。例如，所述计算机程序32可以被分割成图2所示的模块21至22。

车载终端3可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是车载终端3的示例，并不构成对车载终端3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器31可以是所述车载终端3的内部存储单元，例如车载终端3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述车载终端3的外部存储设备，例如所述车载终端3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述车载终端3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个疲劳驾驶检测装置工作模式的控制方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种疲劳驾驶检测装置工作模式的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

若车辆点火，且，安全带锁扣，则控制疲劳驾驶检测装置处于第二工作模式，在所述第二工作模式下，所述天线收发模块工作，所述疲劳驾驶检测装置进行驾驶员是否疲劳驾驶状态的判断；

其中，所述车辆状态信息还包括行驶速度；

若车辆点火，且，安全带锁扣，且，行驶速度大于预设速度，则控制疲劳驾驶检测装置处于第二工作模式；

其中，所述车辆状态信息还包括行驶时长；

2.根据权利要求1所述的疲劳驾驶检测装置工作模式的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

3.根据权利要求1至2任一项所述的疲劳驾驶检测装置工作模式的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

4.根据权利要求3所述的疲劳驾驶检测装置工作模式的控制方法，其特征在于，所述车辆状态信息还包括车辆熄火；

5.一种疲劳驾驶检测装置工作模式的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

所述工作模式控制模块还用于，若车辆点火，且，安全带锁扣，则控制疲劳驾驶检测装置处于第二工作模式，在所述第二工作模式下，所述天线收发模块工作，所述疲劳驾驶检测装置进行驾驶员是否疲劳驾驶状态的判断；

其中，所述车辆状态信息还包括行驶速度；

相应的，所述工作模式控制模块具体还用于，若车辆点火，且，安全带锁扣，且，行驶速度大于预设速度，则控制疲劳驾驶检测装置处于第二工作模式；

其中，所述车辆状态信息还包括行驶时长；

6.一种车载终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至4中任一项所述疲劳驾驶检测装置工作模式的控制方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至4中任一项所述疲劳驾驶检测装置工作模式的控制方法的步骤。