CN112026585B - 车辆节能控制方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆节能控制方法，包括：响应于最低能耗模式预测，判断车辆中可进行节能限制的功能限制项的数量是否大于预设值；若是，则根据功能限制项对应的第一可节省电耗预计车辆进入最低能耗模式后增加的第一续航里程；若否，则在接收到触发最低能耗模式的指令时控制车辆进入最低能耗模式；根据功能限制项对应的第二可节省电耗预计车辆进入均衡节能模式后增加的第二续航里程；当第二续航里程大于或等于第一续航里程时，在接收到触发均衡节能模式的指令时控制车辆进入所述均衡节能模式。本发明还公开一种车辆节能控制装置、设备和一种计算机可读存储介质。采用本发明实施例，避免了车辆在传统的节能模式下导致的驾乘体验瞬间下降带来的冲击。

Description

车辆节能控制方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆节能控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

当前的电动汽车在行驶过程中，会根据当前车辆各功能的运行状态，为用户提供节能模式，在节能模式下将关闭车辆的部分功能，以达到节约电耗，增加续航里程的目的。目前，电动汽车的车辆节能控制技术主要都是在当电量过低(低于预定阈值时)时才会提醒用户进入节能模式，在该节能模式下，将允许关闭或限制的功能一次性全部关闭，这虽然能最大程度地节省能耗，增加续航里程，但是却牺牲了用户的驾乘体验，在关闭或限制了这些功能之后，用户的驾乘体验是断崖式下降的，导致用户的驾乘体验不高。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种车辆节能控制方法、装置、设备和存储介质，避免了车辆在传统的节能模式下导致的驾乘体验瞬间下降带来的冲击。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种车辆节能控制方法，包括：

响应于最低能耗模式预测，判断车辆中可进行节能限制的功能限制项的数量是否大于预设值；

若是，则根据所述功能限制项对应的第一可节省电耗预计车辆进入最低能耗模式后增加的第一续航里程；若否，则在接收到触发最低能耗模式的指令时控制所述车辆进入最低能耗模式；其中，所述最低能耗模式为车辆同时对所有所述功能限制项进行节能限制；

响应于均衡节能模式预测，根据所述功能限制项对应的第二可节省电耗预计车辆进入均衡节能模式后增加的第二续航里程；

当所述第二续航里程大于或等于所述第一续航里程时，在接收到触发均衡节能模式的指令时控制所述车辆进入所述均衡节能模式；其中，所述均衡节能模式为车辆按照预设的所述功能限制项的优先级依次对所述功能限制项进行节能限制。

作为上述方案的改进，所述最低能耗模式预测的响应条件包括：

车辆的当前电量大于初始电量阈值，且预计到达目的地前会触发最低能耗模式提醒；其中，所述最低能耗模式提醒用于指引驾驶员触发车辆的最低能耗模式。

作为上述方案的改进，所述根据所述功能限制项对应的第一可节省电耗预计车辆进入最低能耗模式后增加的第一续航里程，包括：

根据每一所述功能限制项的单位电耗计算所述功能限制项的第一可节省电耗；

根据所述第一可节省电耗预计车辆进入最低能耗模式后所述车辆增加的第一续航里程。

作为上述方案的改进，所述均衡节能模式预测的响应条件包括：

预测在触发了最低能耗模式提醒后，所述车辆与目的地的目标距离大于距离阈值。

作为上述方案的改进，所述根据所述功能限制项对应的第二可节省电耗预计进入均衡节能模式后增加的第二续航里程，包括：

根据每一所述功能限制项的单位电耗计算所述功能限制项的第二可节省电耗；

根据所述第二可节省电耗、当前车辆状态及行驶环境对所述功能限制项分配优先级和能量窗口；其中，当前功能限制项的能量窗口为当前功能限制项对应的电量阈值与处于下一优先级的功能限制项对应的电量阈值的差值；

根据所述功能限制项的能量窗口计算各个功能限制项所对应的电量阈值；

预计所述车辆进入均衡节能模式时所增加的第二续航里程；其中，所述车辆在进入均衡节能模式后，其电量值依次满足所述电量阈值时，依次对对应的所述功能限制项进行节能限制。

作为上述方案的改进，所述方法还包括：

当所述第二续航里程小于所述第一续航里程时，调整所述能量窗口直至所述第二续航里程大于或等于所述第一续航里程。

作为上述方案的改进，当所述第二续航里程大于或等于所述第一续航里程时，所述在接收到触发均衡节能模式的指令时控制所述车辆进入所述均衡节能模式前，还包括：

判断所述车辆的当前电量是否大于触发均衡节能模式的触发电量阈值；其中，所述触发电量阈值为所述电量阈值中的最大值；

若是，则发出触发均衡节能模式提醒，所述均衡节能模式提醒用于指引驾驶员触发车辆的均衡节能模式；若否，则调整所述能量窗口，直至所述第二续航里程大于或等于所述第一续航里程且所述当前电量大于所述触发电量阈值。

为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种车辆节能控制装置，包括：

第一判断模块，用于响应于最低能耗模式预测，判断车辆中可进行节能限制的功能限制项的数量是否大于预设值；

第一续航里程计算模块，用于当可进行节能限制的功能限制项的数量大于预设值时，根据所述功能限制项对应的第一可节省电耗预计车辆进入最低能耗模式后增加的第一续航里程；

最低能耗模式触发模块，用于当可进行节能限制的功能限制项的数量小于或等于预设值时，在接收到触发最低能耗模式的指令时控制所述车辆进入最低能耗模式；其中，所述最低能耗模式为车辆同时对所有所述功能限制项进行节能限制；

第二续航里程计算模块，用于响应于均衡节能模式预测，根据所述功能限制项对应的第二可节省电耗预计车辆进入均衡节能模式后增加的第二续航里程；

均衡节能模式触发模块，用于当所述第二续航里程大于或等于所述第一续航里程时，在接收到触发均衡节能模式的指令时控制所述车辆进入所述均衡节能模式；其中，所述均衡节能模式为车辆按照预设的所述功能限制项的优先级依次对所述功能限制项进行节能限制。

为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种车辆节能控制设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例所述的车辆节能控制方法。

为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述任一实施例所述的车辆节能控制方法。

相比于现有技术，本发明实施例公开的车辆节能控制方法、装置、设备和存储介质，首先判断车辆中可进行节能限制的功能限制项的数量是否大于预设值；若大于，则预计车辆进入最低能耗模式后增加的第一续航里程；若不大于，则在接收到触发最低能耗模式的指令时控制所述车辆进入最低能耗模式；然后预计车辆进入均衡节能模式后增加的第二续航里程，当第二续航里程大于或等于第一续航里程时，在接收到触发均衡节能模式的指令时控制所述车辆进入所述均衡节能模式。由于在对车辆进行节能控制过程中，通过将最低能耗模式和均衡节能模式相互搭配使用，最低能耗模式能够同时对车辆中的所有节能模块进行限制，在车辆电量非常低的情况下能够达到快速节能的目的；均衡节能模式在车辆电量较低的情况下能够按照优先级依次对节能模块进行节能限制，避免了因只能采用最低能耗模式进行节能导致的驾乘体验瞬间下降带来的冲击，能够提高驾驶员的驾驶体验。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种车辆节能控制方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的车辆在最低能耗模式下功能限制项的节能限制示意图；

图3是本发明实施例提供的车辆在均衡节能模式下功能限制项的节能限制示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种车辆节能控制方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的一种车辆节能控制装置的结构框图；

图6是本发明实施例提供的另一种车辆节能控制装置的结构框图；

图7是本发明实施例提供的一种车辆节能控制设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，图1是本发明实施例提供的一种车辆节能控制方法的流程图，本发明实施例所述的车辆节能控制方法包括：

S1、响应于最低能耗模式预测，判断车辆中可进行节能限制的功能限制项的数量是否大于预设值；

S2、若是，则根据所述功能限制项对应的第一可节省电耗预计车辆进入最低能耗模式后增加的第一续航里程；若否，则在接收到触发最低能耗模式的指令时控制所述车辆进入最低能耗模式；

S3、响应于均衡节能模式预测，根据所述功能限制项对应的第二可节省电耗预计车辆进入均衡节能模式后增加的第二续航里程；

S4、当所述第二续航里程大于或等于所述第一续航里程时，在接收到触发均衡节能模式的指令时控制所述车辆进入所述均衡节能模式。

值得说明的是，本发明实施例所述的车辆节能控制方法可以由车辆中的车载终端执行实现，所述车载终端是车辆监控管理系统的前端设备，集成了数据处理和数据通信等多项功能，具有强大的业务调度功能和数据处理能力。示例性的，执行所述车辆节能控制方法的车辆为电动汽车。本发明实施例中的电动汽车在电量告警时具备两种节能模式，一种为最低能耗模式，另一种为均衡节能模式。在本发明实施例中，预先设有若干个功能限制项，当车辆进入所述最低能耗模式或所述均衡节能模式时，可对所述功能限制项进行节能限制，以达到节能的目的，节能限制的方式包括但不限于关闭功能限制项、降低功能限制项的功耗等方式。示例性的，所述功能限制项包括但不限于：ADAS功能、座椅舒适功能、方向盘加热功能、天窗、车速调节功能、媒体播放器、喇叭、车载屏幕、氛围灯、空调、 HUD、能量回收等。

参考图2，所述最低能耗模式(Minimum Energy Consumption Mode，MECM) 为车辆同时对所有所述功能限制项进行节能限制，在车辆电量达到触发所述最低能耗模式的阈值时，车辆进入所述最低能耗模式，此时车辆调用所有可进行节能限制的功能限制项，将整车电耗降至最低，例如驾驶模式变为经济、限制车速、关闭音响、中控屏熄灭、ADAS功能关闭、空调关闭、能量回收强度加大等。参考图3，所述均衡节能模式(Balanced Energy SavingMode，BESM)为车辆按照预设的所述功能限制项的优先级依次对所述功能限制项进行节能限制；此时所述车辆的能耗不会骤降，而是呈阶梯状递减；在车辆电量达到触发所述均衡节能模式的阈值时，车辆进入所述均衡节能模式时，动态智能地调节功能限制项(此时的调节方式与最低能耗模式的调节方式不同，比如在最低能耗模式中直接关闭空调，在均衡节能模式中逐渐降低空调功耗后再关闭)，以平衡用车体验与车辆续航。

具体地，在步骤S1中，所述最低能耗模式预测的响应条件包括：车辆的当前电量S大于初始电量阈值S0(即车辆电量未达到所述最低能耗模式的触发阈值)，且预计到达目的地前车辆会触发最低能耗模式提醒；其中，所述最低能耗模式提醒用于指引驾驶员触发车辆的最低能耗模式。

示例性的，当用户设置了导航目的地时，如果车辆当前不触发MECM提醒(此时整车电量S大于阈值S0)，则系统根据当前能耗、车辆状态、途径路况等信息，预测到达目的地之前是否会触发MECM提醒，如果不会，则持续监测，如果会，则启动MECM模式预测。

具体地，在步骤S2中，在响应于最低能耗模式预测后，根据当前环境及车辆状态，确定有哪些可操作的功能限制项(Function restriction number，FRNM)，首先判断车辆中可进行节能限制的功能限制项的数量是否大于预设值，若小于或等于预设值，则在接收到触发最低能耗模式的指令时控制所述车辆进入最低能耗模式；若大于预设值，则根据所述功能限制项对应的第一可节省电耗预计车辆进入最低能耗模式后增加的第一续航里程。示例性的，所述预设值为1。

可选地，所述根据所述功能限制项对应的第一可节省电耗预计车辆进入最低能耗模式后增加的第一续航里程，包括步骤S21～S22：

S21、根据每一所述功能限制项的单位电耗计算所述功能限制项的第一可节省电耗；

S22、根据所述第一可节省电耗预计车辆进入最低能耗模式后所述车辆增加的第一续航里程。

示例性的，所述单位电耗为所述功能限制项所能减少的一公里电耗C(wh/km)，根据所述单位电耗预测出当触发并进入MECM模式后能增加的第一续航里程X1。可以通过前期的各种工况标定出来base的能耗，然后后期可通过车辆上传的数据，通过大数据来修正。例如关闭氛围灯能节省多少能耗，这个在开发阶段就可以测试标定出来。

具体地，在步骤S3中，所述均衡节能模式预测的响应条件包括：预测在触发了最低能耗模式提醒后，所述车辆与目的地的目标距离大于距离阈值。预测出如果触发了MECM时，判断车辆与目的地的目标距离D是否大于距离阈值D1，若 D≤D1，等待MECM触发，如果D>D1，则启动BESM模式预测。

当预测到后面触发了MECM的时候，如果目标距离比较近(例如就差1公里)，那不预测BESM了，但是如果目标距离比较远，也就是说用户会在MECM模式下跑比较远的距离，此时需要忍受较长时间的比较差的驾乘体验，那就要触发BESM 预测，目的是为了避免用户在驾乘体验较好的时候，一下子掉到体验极差的驾乘中，并且还要在比较差的驾乘体验下待较长的时间。

可选地，所述根据所述功能限制项对应的第二可节省电耗预计进入均衡节能模式后增加的第二续航里程，包括步骤S31～S34：

S31、根据每一所述功能限制项的单位电耗计算所述功能限制项的第二可节省电耗。

S32、根据所述第二可节省电耗、当前车辆状态及行驶环境对所述功能限制项分配优先级和能量窗口；其中，当前功能限制项的能量窗口为当前功能限制项对应的电量阈值与处于下一优先级的功能限制项对应的电量阈值的差值；结合图 2，图2中的功能限制项一共有5项，分别为FR1～FR5，该5项功能限制项之间分配有优先级，优先级从高至低满足：FR1>FR2>FR3>FR4>FR5；该5项功能限制项对应的能量窗口PW分别为7000wh、6200wh、5600wh、4800wh、4000wh。

值得说明的是，初始的所述能量窗口为车辆在出厂前由技术人员预先设定好，每个功能限制项都有其对应的能量窗口，比如氛围灯的能量窗口为6200wh。在车辆出厂后，车辆在行驶过程中可根据所述第二可节省电耗、当前车辆状态及行驶环境对功能限制项的能量窗口进行调整，比如在夏天和冬天空调的能量窗口不同。优先级也可以在车辆出厂前预先设定好，在车辆行驶过程中由控制器根据所述第二可节省电耗、当前车辆状态及行驶环境智能调整，比如在夏天和冬天空调关闭的优先级不同。

S33、根据所述功能限制项的能量窗口计算各个功能限制项所对应的电量阈值。示例性的，在设定好最低优先级的功能限制项的电量阈值后，可根据该能量窗口对应的求出剩余其他功能限制项的电量阈值，此时功能限制项的参数可参考表1。

表1功能限制项的参数

功能限制项(FR)	1	2	3	4	5
						优先级(P)	1	2	3	4	5
能量窗口(PW)/wh	7000	6200	5600	4800	4000
						电量阈值(S)/wh	27600	20600	14400	8800	4000

比如设定FR5的电量阈值S5为4000wh，因各个功能限制项的能量窗口为已知值，根据“当前功能限制项的能量窗口为当前功能限制项对应的电量阈值与处于下一优先级的功能限制项对应的电量阈值的差值”这一原理，即满足：PWn＝Sn-Sn+1，能够计算出各个功能限制项对应的电量阈值。因功能限制项FR5处于最低优先级，因此可设定其对应的下一项的电量阈值为0，计算出FR5的电量阈值S5满足：S5＝PW5+0＝4000wh+0＝4000wh。以此类推得出 S4＝PW4+S5＝4800wh+4000wh＝8800wh，S3＝PW3+S4＝5600wh+8800wh＝14400wh， S2＝PW2+S3＝6200wh+14400wh＝20600wh，S1＝PW1+S2＝7000wh+20600wh＝27600wh。其中，该S1用于后续作为判定车辆进入均衡节能模式时的判定阈值(即用于后续步骤S41的判定过程)。

S34、预计所述车辆进入均衡节能模式时所增加的第二续航里程X2；其中，所述车辆在进入均衡节能模式后，其电量值依次满足所述电量阈值时，依次对对应的所述功能限制项进行节能限制。

示例性的，结合表1，假设当前整车总电量S为55000wh，在均衡节能模式下，当整车总电量S减小到S1阈值(27600wh)时，执行优先级1的功能限制项 FR1；当总电量减小至S2(20600wh)后，执行优先级2的功能限制项FR2；当总电量减小至S3(14400wh)后，执行优先级3的功能限制项FR3；当总电量减小至S4(8800wh)后，执行优先级4的功能限制项FR4；当总电量减小至S5(4000wh) 后，执行优先级5的功能限制项FR5。

具体地，在步骤S4中，当所述第二续航里程大于或等于所述第一续航里程时，所述在接收到触发均衡节能模式的指令时控制所述车辆进入所述均衡节能模式前，还包括步骤S41～S42：

S41、判断所述车辆的当前电量S是否大于触发均衡节能模式的触发电量阈值；其中，所述触发电量阈值为所述电量阈值中的最大值，如表1中的S1；

S42、若是，则发出触发均衡节能模式提醒，所述均衡节能模式提醒用于指引驾驶员触发车辆的均衡节能模式；若否，则调整所述能量窗口，直至所述第二续航里程大于或等于所述第一续航里程且所述当前电量大于所述触发电量阈值，即满足X2≥X1且S>S1。值得说明的是，在调整完所述能量窗口后，对应的功能限制项的电量阈值也会随之改变，直到满足S>S1。

当S>S1时，提醒用户可选择进入BESM模式，如果用户未点击或点击NO，则等待MECM触发，如果用户点击YES，则进入BESM模式。示例性的，在车载显示屏中会发出提示信息，用户根据该提示信息执行响应操作。

值得说明的是，因BESM进入时对应的电量阈值，比触发MECM的电量阈值要大，例如触发MECM对应的电量阈值是电量低于10％，那BESM下执行FR1的阈值，就可能是20％的时候就进入了，因此允许出现第二续航里程大于第一续航里程的情况。

进一步地，所述方法还包括步骤S5：

S5、当所述第二续航里程小于所述第一续航里程时，即满足X2<X1，调整所述能量窗口直至所述第二续航里程大于或等于所述第一续航里程。

值得说明的是，上述步骤S1～S5的过程可参考图4。

更进一步地，本发明实施例中的车辆还具备充电桩预约功能。在行驶前，用户在导航中设置终点信息时，系统根据该信息，结合之前累积的大数据，作为系统的数据输入，系统结合车辆当前的剩余里程以及历史行驶数据，例如车主的驾驶习惯及车辆电耗特性等大数据，进行数据融合，系统进行预测，预测出当前的电量是否能够支持到达目的地，到达目的地时大概会剩余多少里程，当预测的结果为风险较高时，即到达时剩余里程小于一定数值时(比如触发最低能耗模式提醒或触发均衡节能模式提醒时)，提醒用户，在提醒用户之后，可推荐沿途的充电桩或者预约充电服务。在行驶中，系统实时监测剩余里程变化，以及实际行驶的里程，结合当前的驾驶场景，包括目的地距离、当前的行驶环境信息以及历史行驶数据，系统进行预测，预测出当前的电量是否能够支持到达目的地，到达目的地时大概会剩余多少里程，当预测的结果为风险较高时，即到达时剩余里程小于一定数值时(比如触发最低能耗模式提醒或触发均衡节能模式提醒时)，提醒用户，在提醒用户之后，可推荐沿途的充电桩或者预约充电服务，同时推荐系统提供的节电模式。

相比于现有技术，本发明实施例公开的车辆节能控制方法，首先判断车辆中可进行节能限制的功能限制项的数量是否大于预设值；若大于，则预计车辆进入最低能耗模式后增加的第一续航里程；若不大于，则在接收到触发最低能耗模式的指令时控制所述车辆进入最低能耗模式；然后预计车辆进入均衡节能模式后增加的第二续航里程，当第二续航里程大于或等于第一续航里程时，在接收到触发均衡节能模式的指令时控制所述车辆进入所述均衡节能模式。由于在对车辆进行节能控制过程中，通过将最低能耗模式和均衡节能模式相互搭配使用，最低能耗模式能够同时对车辆中的所有节能模块进行限制，在车辆电量非常低的情况下能够达到快速节能的目的；均衡节能模式在车辆电量较低的情况下能够按照优先级依次对节能模块进行节能限制，避免了因只能采用最低能耗模式进行节能导致的驾乘体验瞬间下降带来的冲击，能够提高驾驶员的驾驶体验。

参见图5，图5是本发明实施例提供的一种车辆节能控制装置10的结构框图；所述车辆节能控制装置10包括：

第一判断模块11，用于响应于最低能耗模式预测，判断车辆中可进行节能限制的功能限制项的数量是否大于预设值；

第一续航里程计算模块12，用于当可进行节能限制的功能限制项的数量大于预设值时，根据所述功能限制项对应的第一可节省电耗预计车辆进入最低能耗模式后增加的第一续航里程；

最低能耗模式触发模块13，用于当可进行节能限制的功能限制项的数量小于或等于预设值时，在接收到触发最低能耗模式的指令时控制所述车辆进入最低能耗模式；其中，所述最低能耗模式为车辆同时对所有所述功能限制项进行节能限制；

第二续航里程计算模块14，用于响应于均衡节能模式预测，根据所述功能限制项对应的第二可节省电耗预计车辆进入均衡节能模式后增加的第二续航里程；

均衡节能模式触发模块15，用于当所述第二续航里程大于或等于所述第一续航里程时，在接收到触发均衡节能模式的指令时控制所述车辆进入所述均衡节能模式；其中，所述均衡节能模式为车辆按照预设的所述功能限制项的优先级依次对所述功能限制项进行节能限制。

进一步地，参见图6，所述车辆节能控制装置10还包括：

能量窗口调整模块16，用于当所述第二续航里程小于所述第一续航里程时，调整所述能量窗口直至所述第二续航里程大于或等于所述第一续航里程。

可选地，所述最低能耗模式预测的响应条件包括：车辆的当前电量大于初始电量阈值(即车辆电量达未到触发所述最低能耗模式的阈值)，且预计到达目的地前车辆会触发最低能耗模式提醒；其中，所述最低能耗模式提醒用于指引驾驶员触发车辆的最低能耗模式。

可选地，所述第一续航里程计算模块12具体用于：根据每一所述功能限制项的单位电耗计算所述功能限制项的第一可节省电耗；根据所述第一可节省电耗预计车辆进入最低能耗模式后所述车辆增加的第一续航里程。

可选地，所述均衡节能模式预测的响应条件包括：预测在触发了最低能耗模式提醒后，所述车辆与目的地的目标距离大于距离阈值。

可选地，所述第二续航里程计算模块14具体用于：

根据每一所述功能限制项的单位电耗计算所述功能限制项的第二可节省电耗；

根据所述第二可节省电耗、当前车辆状态及行驶环境对所述功能限制项分配优先级和能量窗口；其中，当前功能限制项的能量窗口为当前功能限制项对应的电量阈值与处于下一优先级的功能限制项对应的电量阈值的差值；

根据所述功能限制项的能量窗口计算各个功能限制项所对应的电量阈值；

预计所述车辆进入均衡节能模式时所增加的第二续航里程；其中，所述车辆在进入均衡节能模式后，其电量值依次满足所述电量阈值时，依次对对应的所述功能限制项进行节能限制。

可选地，所述车辆节能控制装置10还包括：

第二判断模块17，用于判断所述车辆的当前电量是否大于触发均衡节能模式的触发电量阈值；其中，所述触发电量阈值为所述电量阈值中的最大值；

则，所述均衡节能模式触发模块15还用于：当所述车辆的当前电量大于触发电量阈值时，发出触发均衡节能模式提醒，所述均衡节能模式提醒用于指引驾驶员触发车辆的均衡节能模式；

所述能量窗口调整模块16还用于：当所述车辆的当前电量小于或等于触发电量阈值时，调整所述能量窗口，直至所述第二续航里程大于或等于所述第一续航里程且所述当前电量大于所述触发电量阈值。

可选地，所述车辆节能控制装置10还包括：

充电桩预约模块18，用于给车辆预约充电桩。

值得说明的是，具体的所述车辆节能控制装置10中各个模块的工作过程请参考上述实施例所述的车辆节能控制方法的工作过程，在此不再赘述。

相比于现有技术，本发明实施例公开的车辆节能控制装置10，首先判断车辆中可进行节能限制的功能限制项的数量是否大于预设值；若大于，则预计车辆进入最低能耗模式后增加的第一续航里程；若不大于，则在接收到触发最低能耗模式的指令时控制所述车辆进入最低能耗模式；然后预计车辆进入均衡节能模式后增加的第二续航里程，当第二续航里程大于或等于第一续航里程时，在接收到触发均衡节能模式的指令时控制所述车辆进入所述均衡节能模式。由于在对车辆进行节能控制过程中，通过将最低能耗模式和均衡节能模式相互搭配使用，最低能耗模式能够同时对车辆中的所有节能模块进行限制，在车辆电量非常低的情况下能够达到快速节能的目的；均衡节能模式在车辆电量较低的情况下能够按照优先级依次对节能模块进行节能限制，避免了因只能采用最低能耗模式进行节能导致的驾乘体验瞬间下降带来的冲击，能够提高驾驶员的驾驶体验。

参见图7，图7是本发明实施例提供的一种车辆节能控制设备20的结构框图。所述车辆节能控制设备20包括：处理器21、存储器22以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，例如行驶控制程序。所述处理器21执行所述计算机程序时实现上述车辆节能控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S1～S4。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如第一判断模块11。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器22中，并由所述处理器21执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述车辆节能控制设备20中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成第一判断模块11、第一续航里程计算模块12、最低能耗模式触发模块13、第二续航里程计算模块14、均衡节能模式触发模块15、能量窗口调整模块16、第二判断模块17和充电桩预约模块18。具体的各个模块的工作过程可参考上述实施例所述的车辆节能控制装置10的工作过程，在此不再赘述。

所述车辆节能控制设备20可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述车辆节能控制设备20可包括，但不仅限于，处理器21、存储器22。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是图像增强设备的示例，并不构成对车辆节能控制设备20的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述车辆节能控制设备20还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器21可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器21是所述车辆节能控制设备20的控制中心，利用各种接口和线路连接整个车辆节能控制设备20的各个部分。

所述存储器22可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器21通过运行或执行存储在所述存储器22内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器22内的数据，实现所述车辆节能控制设备20的各种功能。所述存储器22 可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器22可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述车辆节能控制设备20集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种车辆节能控制方法，其特征在于，包括：

响应于最低能耗模式预测，判断车辆中可进行节能限制的功能限制项的数量是否大于预设值；

若是，则根据所述功能限制项对应的第一可节省电耗预计车辆进入最低能耗模式后增加的第一续航里程；若否，则在接收到触发最低能耗模式的指令时控制所述车辆进入最低能耗模式；其中，所述最低能耗模式为车辆同时对所有所述功能限制项进行节能限制；

响应于均衡节能模式预测，根据所述功能限制项对应的第二可节省电耗预计车辆进入均衡节能模式后增加的第二续航里程；

当所述第二续航里程大于或等于所述第一续航里程时，在接收到触发均衡节能模式的指令时控制所述车辆进入所述均衡节能模式；其中，所述均衡节能模式为车辆按照预设的所述功能限制项的优先级依次对所述功能限制项进行节能限制；

其中，所述最低能耗模式预测的响应条件包括：

车辆的当前电量大于初始电量阈值，且预计到达目的地前会触发最低能耗模式提醒；

所述均衡节能模式预测的响应条件包括：

预测在触发了最低能耗模式提醒后，所述车辆与目的地的目标距离大于距离阈值。

2.如权利要求1所述的车辆节能控制方法，其特征在于，所述最低能耗模式提醒用于指引驾驶员触发车辆的最低能耗模式。

3.如权利要求1所述的车辆节能控制方法，其特征在于，所述根据所述功能限制项对应的第一可节省电耗预计车辆进入最低能耗模式后增加的第一续航里程，包括：

根据每一所述功能限制项的单位电耗计算所述功能限制项的第一可节省电耗；

根据所述第一可节省电耗预计车辆进入最低能耗模式后所述车辆增加的第一续航里程。

4.如权利要求1所述的车辆节能控制方法，其特征在于，所述根据所述功能限制项对应的第二可节省电耗预计进入均衡节能模式后增加的第二续航里程，包括：

根据每一所述功能限制项的单位电耗计算所述功能限制项的第二可节省电耗；

根据所述第二可节省电耗、当前车辆状态及行驶环境对所述功能限制项分配优先级和能量窗口；其中，当前功能限制项的能量窗口为当前功能限制项对应的电量阈值与处于下一优先级的功能限制项对应的电量阈值的差值；

根据所述功能限制项的能量窗口计算各个功能限制项所对应的电量阈值；

预计所述车辆进入均衡节能模式时所增加的第二续航里程；其中，所述车辆在进入均衡节能模式后，其电量值依次满足所述电量阈值时，依次对对应的所述功能限制项进行节能限制。

5.如权利要求4所述的车辆节能控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第二续航里程小于所述第一续航里程时，调整所述能量窗口直至所述第二续航里程大于或等于所述第一续航里程。

6.如权利要求4所述的车辆节能控制方法，其特征在于，当所述第二续航里程大于或等于所述第一续航里程时，所述在接收到触发均衡节能模式的指令时控制所述车辆进入所述均衡节能模式前，还包括：

判断所述车辆的当前电量是否大于触发均衡节能模式的触发电量阈值；其中，所述触发电量阈值为所述电量阈值中的最大值；

若是，则发出触发均衡节能模式提醒，所述均衡节能模式提醒用于指引驾驶员触发车辆的均衡节能模式；若否，则调整所述能量窗口，直至所述第二续航里程大于或等于所述第一续航里程且所述当前电量大于所述触发电量阈值。

7.一种车辆节能控制装置，其特征在于，包括：

第一判断模块，用于响应于最低能耗模式预测，判断车辆中可进行节能限制的功能限制项的数量是否大于预设值；

第一续航里程计算模块，用于当可进行节能限制的功能限制项的数量大于预设值时，根据所述功能限制项对应的第一可节省电耗预计车辆进入最低能耗模式后增加的第一续航里程；

最低能耗模式触发模块，用于当可进行节能限制的功能限制项的数量小于或等于预设值时，在接收到触发最低能耗模式的指令时控制所述车辆进入最低能耗模式；其中，所述最低能耗模式为车辆同时对所有所述功能限制项进行节能限制；

第二续航里程计算模块，用于响应于均衡节能模式预测，根据所述功能限制项对应的第二可节省电耗预计车辆进入均衡节能模式后增加的第二续航里程；

均衡节能模式触发模块，用于当所述第二续航里程大于或等于所述第一续航里程时，在接收到触发均衡节能模式的指令时控制所述车辆进入所述均衡节能模式；其中，所述均衡节能模式为车辆按照预设的所述功能限制项的优先级依次对所述功能限制项进行节能限制；

其中，所述最低能耗模式预测的响应条件包括：

车辆的当前电量大于初始电量阈值，且预计到达目的地前会触发最低能耗模式提醒；

所述均衡节能模式预测的响应条件包括：

预测在触发了最低能耗模式提醒后，所述车辆与目的地的目标距离大于距离阈值。

8.一种车辆节能控制设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述的车辆节能控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至6中任意一项所述的车辆节能控制方法。

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