CN116080405B - 车辆上下电系统、实现方法和计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种车辆上下电系统、实现方法和计算机设备，所述车辆上下电系统应用于域控制器，包括依次连接的原子服务层、上下电应用层以及执行单元，所述上下电应用层至少包括低压管理模块、高压管理模块以及模式管理模块，所述低压管理模块判断所述域控制器的低压上电条件或低压下电条件；所述高压管理模块根据车辆状态判断整车高压上电条件或高压下电条件，所述执行单元用于低压上电操作后，且当所述高压上电条件满足时，执行高压上电操作；或，当所述高压下电条件满足时，执行高压下电操作，采用本申请的系统可以改善现有技术中软件架构耦合度高，不易迭代和维护的问题。
Description
技术领域
本申请涉及汽车软件技术领域，特别是涉及一种车辆上下电系统、实现方法和计算机设备。
背景技术
新能源汽车在使用时存在高压上下电过程，基于对安全性的高要求，车辆高压上下电过程复杂而严密，需要经过多个严苛判定过程，任意过程不符合判定条件，动力电池就会保持断开状态，汽车无法进入驱动或充电。
为实现高压上下电过程，设计有VDC（Vehicle Domain Controller车控域控制器）电气软件，但是，现有的软件架构通常基于一整套完整的判断逻辑设计，各个判定部分耦合度高，进行软件功能的迭代和软件维护时需对整个软件架构进行更改，提高了成本。
发明内容
基于此，提供一种车辆上下电系统、实现方法和计算机设备，改善现有技术中软件架构耦合度高，不易迭代和维护的问题。
一方面，提供一种车辆上下电系统，应用于域控制器，所述车辆上下电系统包括原子服务层、上下电应用层以及执行单元，所述上下电应用层至少包括低压管理模块、高压管理模块以及模式管理模块，所述原子服务层包括多个用于获取车辆状态的原子服务组件；其中，
所述低压管理模块，用于判断所述高压附件的低压上电条件或低压下电条件是否满足，在低压上电条件满足时，高压附件执行低压上电操作；或，在所述低压下电条件满足时，高压附件执行低压下电操作；
所述高压管理模块，用于判断整车高压上电条件或高压下电条件，在执行低压上电操作后，且当所述高压上电条件满足时，整车执行高压上电操作；或，当所述高压下电条件满足时，整车执行高压下电操作；
模式管理模块，与所述低压管理模块及高压管理模块通信，并通过所述原子服务组件或者CANFD（CAN with Flexible Data rate 具有灵活数据速率的控制域网络）网络获取车辆状态及电气工作模式，并对应给出禁止高压上电信息或者高压上电模式信息；
其中，所述低压管理模块及高压管理模块均通过所述执行单元与所述高压附件之间进行交互。
在一个实施例中，所述模式管理模块包括模式禁止模块、模式仲裁模块；
所述模式禁止模块根据车辆状态进行逻辑判断是否发出禁止高压上电信息；
所述模式仲裁模块获取当前的电气工作模式，并通知高压管理模块根据对应的高压上电模式走高压上电流程；
其中所述车辆状态包括车速状态、挡位状态、高压附件无禁止上高压故障状态、拖车模式未开启状态、展车模式未开启状态；所述电气工作模式包括点火模式、交流充电模式、直流充电模式、互充模式、对外供电模式。
在一个实施例中，所述高压上电条件满足，包括：
在高压附件低压上电后，所述模式禁止模块未发出禁止高压上电信息，且所述模式仲裁模块判断车辆进入一项所述电气工作模式；
所述高压下电条件满足为以下任一条件满足：
所述模式禁止模块发出禁止高压上电信息或者模式禁止模块未发出禁止高压上电信息时，无高压上电请求。
在一个实施例中，所述上下电应用层还包括：
电气附件控制模块，连接所述高压管理模块，用于在所述高压上电操作后，向DCDC转换器发送使能信号；或在高压下电操作后且电气附件卸载后，向DCDC转换器发送非使能信号。
在一个实施例中，所述电气附件控制模块还用于根据使能信号或非使能信号，对所述DCDC转换器设置工作电压。
在一个实施例中，所述上下电应用层还包括：
过程管理模块，连接所述低压管理模块以及高压管理模块，用于获取所述低压管理模块以及高压管理模块的当前状态，以对外进行所述当前状态的反馈。
在一个实施例中，所述原子服务组件与信号转换模块进行通信，所述信号转换模块采用应用程序编程接口与所述上下电应用层进行数据交互。
还提供一种车辆上下电系统的实现方法，包括：
配置原子服务组件以构建原子服务层；
对车辆上下电应用层的逻辑功能进行定义，根据所述逻辑功能的不同进行划分获得多个软件模块，所述软件模块至少包括低压管理模块、高压管理模块以及模式管理模块；
将所述上下电应用层与原子服务层连接以实现交互，并为低压管理模块和高压管理模块配置执行单元；其中，
所述低压管理模块，用于判断所述高压附件的低压上电条件或低压下电条件是否满足，在低压上电条件满足时，高压附件执行低压上电操作；或，在所述低压下电条件满足时，高压附件执行低压下电操作；
所述高压管理模块，用于判断整车高压上电条件或高压下电条件，在执行低压上电操作后，且当所述高压上电条件满足时，整车执行高压上电操作；或，当所述高压下电条件满足时，整车执行高压下电操作；
模式管理模块，与所述低压管理模块及高压管理模块通信，并通过所述原子服务组件或者CANFD网络获取车辆状态及电气工作模式，并对应给出禁止高压上电信息或者高压上电模式信息；
其中，所述低压管理模块及高压管理模块均通过所述执行单元与所述高压附件之间进行交互。
在一个实施例中，在所述上下电应用层与所述原子服务层之间配置信号转换模块，所述原子服务组件与所述信号转换模块进行通信，所述信号转换模块采用应用程序编程接口与所述上下电应用层进行数据交互。
还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序执行所述的车辆上下电系统。
上述车辆上下电系统、实现方法和计算机设备，通过将可服务化的输入输出信号原子化，实现通过原子服务组件获取车辆状态，方便后续新功能的实现，且便于应用层获取上下电流程判断标准；并通过解耦使域控制器模块化，获得低压管理模块、高压管理模块，用于分别实现低压上电和高压上电过程，便于软件功能的迭代和软件维护以及问题定位分析，本申请还通过模式管理模块进行高压上电前置条件的判断以及车辆电气工作模式的获取并向低压管理模块和高压管理模块输出，使上下电流程的判断逻辑更清晰，上下电的实现更加准确。
附图说明
图1为一个实施例中车辆上下电系统的结构框图；
图2为一个实施例中车辆上下电流程示意图；
图3为一个实施例中KEYON模式下的高压上电的流程示意图；
图4为一个实施例中KEYOFF模式下的高压下电的流程示意图；
图5为另一个实施例中AC充电和DC充电模式下的高压上电的流程示意图；
图6为一个实施例中V2V放电和V2L放电模式下的高压上电的流程示意图；
图7为一个实施例中车辆上下电系统的实现方法的流程示意图；
图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
新能源汽车普遍采用300V以上的电压进行驱动，在此高压下，安全的电动车上电和下电尤为重要，因此，为电动汽车高压上下电设定了一系列的逻辑，当高压系统的状态能够满足其设定的指标才可按照一定的顺序启动或者关闭高压系统。
现有的车辆上下电系统，通常将上下电判定过程进行集成，在修改或增加应用场景时，需要对软件模块进行整体修改，需要按照开发流程重新进行整套开发，不利于软件功能的迭代和软件维护。
本申请提供的一种车辆上下电系统，可以应用于新能源汽车中，针对现有技术中上下电系统耦合度高的问题进行改善。
在一个实施例中，提供了一种车辆上下电系统，应用于域控制器特别是车控阈控制器，如图1所示，包括依次连接的原子服务层、上下电应用层以及执行单元，所述上下电应用层至少包括低压管理模块、高压管理模块以及模式管理模块，所述原子服务层包括多个用于获取车辆状态的原子服务组件。
示例性说明，所述原子服务组件基于SOA（Service-Oriented Architecture，面向服务的架构）架构实现，将可服务化的输入输出信号原子化获得基础的VDC原子服务和VIU（Vehicle Interface Unit,汽车接口单元）原子服务，用以实现车辆数据信号的接收与发送，例如涉及高压上下电的服务包括部署在VDC的车速原子服务、制动踏板服务、充电口服务和PTC工作状态等原子服务，还可以包括部署在VIU的KL15服务。通过将输入输出信号原子化，实现原子服务，各个原子服务组件相对独立，互不影响，方便实现新功能或现有功能的迭代升级。
在一个实施例中，所述原子服务组件与信号转换模块进行通信，信号转换模块采用标准化的API（Application Programming Interface，应用程序编程接口）接口与上下电应用层进行数据交互，本申请采用标准化服务接口，进一步方便原子服务组件的更新。
所述低压管理模块用于判断低压上电条件或低压下电条件是否满足，在所述低压上电条件满足时，低压管理模块通过执行单元与高压附件交互，通知高压附件执行低压上电操作；或，在所述低压下电条件满足时，低压管理模块通过执行单元与高压附件交互，通知高压附件执行低压下电操作。
如图2所示，所述低压管理模块用于涉及VDC休眠、唤醒的逻辑处理和高压附件低压上、下电流程处理，示例性说明，VDC唤醒是指：低压管理模块在接收Autosar（AUTOmotiveOpen System Architecture，汽车开放系统架构）网络管理报文或者KL15高电平电信号后，VDC可以被唤醒；高压附件低压上电是指：VDC唤醒后，VDC执行对各高压附件的初始化状态检测，初始化状态检测完成即可进入低压待机状态。
高压附件包括：BMS（Battery Management System，电池管理系统）、PTC（PositiveTemperature Coefficient，正温度系数加热器）、GCU（Generator Control Unit，发电机控制器）、MCU（Motor control unit，电机控制单元）；所述对各高压附件的初始化状态检测，可以包括BMS自身工作状态、PTC自身工作状态、GCU自身的工作状态以及MCU自身工作状态的检测。
在实际实施过程中，低压管理模块可以通过以下条件进行判断：
条件1：BMS自身工作状态为低压待机；
条件2：PTC自身工作状态为低压待机；
条件3：GCU自身的工作状态为低压待机；
条件4：MCU自身工作状态为低压待机。
上述条件全部满足即完成低压上电，可继续高压上电流程；如若条件1满足，条件2/3/4任一不满足，则延时后继续高压上电流程；若条件1不满足,则高压附件进行低压下电流程。
VDC休眠包括在车辆高压下电后的低压运行需求判断，以及VDC休眠条件判断；低压下电完成后，继续走休眠流程。
示例性说明，低压管理模块进行如下条件判断以确定VDC是否休眠：
条件1：KL15电平为低电平（无KEYON需求）；
条件2：车辆无加油请求；
条件3：无其他上高压请求，例如AC充电/DC充电/V2V（Vehicle to Vehicle，车对车）放电/V2L（Vehicle to load，车辆到负载）放电等；
条件4：BMS无热失控故障。
在上述条件全部满足时，VDC进入休眠。
低压上电状态后，若要继续走高压上电流程，必须经过模式管理模块判断是否存在禁止高压上电标志位。
具体地，模式管理模块包括模式禁止模块、模式仲裁模块；所述模式管理模块用于调用所述原子服务组件或者CANFD网络，获取车辆状态；比如通过原子服务组件获取车速、挡位状态，通过CANFD网络获取高压附件无禁止上高压故障状态、拖车模式未开启、展车模式未开启等状态；所述模式禁止模块根据车辆状态进行逻辑判断禁止高压上电标志位是否成立，成立则发出禁止高压上电信息，示例性地说明，模式禁止模块通过获取整车的状态（挡位、车速、高压附件无禁止上高压故障状态、拖车模式未开启、展车模式未开启等），逻辑判断后，得出禁止高压上电标志位，再通知到低压上电模块和高压上电模块。禁止高压上电标志位满足后，如若处于低压状态，则禁止走高压上电流程，继续走低压下电流程；如若车辆处于某一电气工作模式下的高压状态，则执行高压下电流程，再走低压下电流程。模式仲裁模块通过原子服务或者CANFD网络获取并判断当前的电气工作模式；所述电气工作模式至少包括点火模式（KeyOn模式，整车低压上电后，KL15继电器被拉高所触发的VDC整车高压上电模式）、熄火模式（KeyOff模式）、直流充电模式（DC充电模式）、交流充电模式（AC充电模式）、互充模式（V2V模式）以及对外供电模式（V2L模式）等；
示例性地说明，所述模式仲裁模块用于各种工况下的电气工作模式判断、仲裁，在不同的模式下高压上电操作或高压下电操作可能相同或不同，如图3-图6，分别示出了在KeyOn模式下进行高压上电的流程、KeyOff模式高压下电流程、AC/DC充电模式上高压流程、V2V/V2L放电模式上高压流程。例如图3中，模式管理模块在确定车辆进入KEYON模式后，VDC低压管理模块执行低压唤醒，通知高压附件完成例如BMS自身工作状态、PTC自身工作状态、GCU自身的工作状态、MCU自身工作状态的初始化检测，完成低压上电；高压管理模块接收来自于模式管理模块的高压上电模式信息，且所述模式禁止模块未发出禁止高压上电信息，即在判断包括挡位、车速在内的条件，在挡位、车速等条件满足时，发送高压上电使能信号通知整车上高压。
比如，在如下条件全部满足时，模式禁止模块不会发出禁止高压上电信息，即满足上高压流程的前提条件：
条件1：车速≤3km/h；
条件2：整车挡位为P档；
条件3：无禁止上高压故障；
条件4：拖车模式未开启；
条件5：维修模式未开启；
条件6：KL15电平为高电平（有KEYON需求）。
在满足上高压流程前提条件后，车辆选择一种电气工作模式进行高压上电或下电，车辆进入各个电气工作模式的判断条件，示例性地如下：
点火模式（KeyOn）：KL15继电器高电平有效；
熄火模式（KeyOff）：KL15继电器低电平有效；
交流充电模式（AC充电模式）：同时满足：(1)交流充电枪连接信号、(2)BMS发送充电高压上电请求；
直流充电模式（DC充电模式）：同时满足：(1)直流充电枪连接信号、(2)BMS发送充电高压上电请求；
互充模式（V2V模式）：同时满足：(1)V2V放电枪连接信号、(2)油量SOC≥7%、(3)发动机无禁止启动标志位；
对外供电模式（V2L模式）：同时满足：(1)V2L放电枪连接信号、(2)BMS_SOC≥30%或者(BMS_SOC≥20%且油量≥15%)、(3)车辆不处于加油状态。
所述模式仲裁模块在不同模式的触发条件同时满足后，输出当前模式，可以理解的是，模式仲裁遵循先来者居上，不可被打断退出，除非当前模式退出后，下一个模式才能进入。
高压下电时，以下任一条件满足可触发下高压流程：
1、当模式禁止模块判断后的禁止高压上电标志位不成立时，无高压上电请求（以下任意一种电气工作模式（点火模式、交流充电模式、互充模式、对外供电模式）都不存在）；
2、模式禁止判断后的禁止高压上电标志位成立。
本申请提供的车辆上下电系统，通过原子化服务为域控制器提供输入输出，方便单一服务的升级、替换；上下电应用层采用模块化设计，便于问题的定位分析、功能的迭代和维护。
所述模式管理模块与所述低压管理模块及高压管理模块通信，并通过所述原子服务组件或者CANFD网络获取车辆状态及电气工作模式，并对应给出禁止高压上电信息或者高压上电模式信息。所述低压管理模块及高压管理模块均通过所述执行单元与所述高压附件之间进行交互。且在高压附件高压上电操作后，整车即处于高压上电状态。
在一个实施例中，所述上下电应用层还包括电气附件控制模块，用于针对涉及VDC对DCDC转换器控制的逻辑处理，电气附件控制模块高压上电后给DCDC转换器发送工作使能信号进行使能控制，或在高压下电、高压附件卸载后，控制DCDC转换器非使能，另一方面，还用于在使能状态下，设置工作电压，典型值为14.5V；在非使能状态下，设置工作电压为12V，以降低低压状态下的消耗。
电气附件控制模块的使能控制例如，电气附件控制模块在整车高压上电完成后使DCDC转换器工作输出直流电（电池包BMS的高压电经过DC-DC转化）给蓄电池充电以及给整车低压负载供电（大灯、仪表、大屏等用电器）。
在一个实施例中，所述上下电应用层还包括过程管理模块，所述过程管理模块连接所述低压管理模块以及高压管理模块，用于获取所述低压管理模块以及高压管理模块的当前状态，以对外进行所述当前状态的反馈，通常用一个数字值来表征。
示例性地说明，所述过程管理模块用于处理涉及高压附件各种模式工况下上下电的状态机的过程管理，通过内部跳转的状态机来表征高压附件当前处于高压上下电的何种状态，进一步便于后续问题的分析和定位；另一方面，过程管理模块还可用于VDC对外部高压附件（BMS、MCU、DCDC、GCU等）控制信号的发送和状态的反馈。
上述车辆上下电系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供一种车辆上下电系统的实现方法，如图7所示，包括以下步骤：
步骤101，配置原子服务组件以构建原子服务层。
示例性说明，从底层原子化硬件获取信号，通过逻辑运算从而形成原子服务，原子服务组件采用标准化的API接口形式来实现数据信号的接收和发送，例如，为所述原子服务层配置信号转换模块，所述原子服务组件与所述信号转换模块进行通信，所述信号转换模块采用API接口与上下电应用层进行数据交互，采用标准化接口，降低原子服务组件与上下电应用层的耦合度，提高系统的维护性和扩展性。
步骤102，对车辆上下电应用层的逻辑功能进行定义，根据所述逻辑功能的不同进行划分获得多个软件模块，所述软件模块至少包括低压管理模块和高压管理模块以及模式管理模块。
低压管理模块根据涉及VDC低压上下电和休眠唤醒的逻辑处理功能划定，低压管理模块可以通过接收原子服务组件提供的唤醒信号例如网络管理报文或者KL15电拉高信号而唤醒VDC，并进一步通知各高压附件执行初始化状态检测；或者进行休眠条件判断，并在条件满足时，确定VDC休眠。
所述高压管理模块，根据涉及VDC高压上电和高压下电的逻辑处理功能划定，用于判断整车高压上电条件或高压下电条件，在执行低压上电操作后，且当所述高压上电条件满足时，整车执行高压上电操作；或，当所述高压下电条件满足时，整车执行高压下电操作。
所述模式管理模块，与所述低压管理模块及高压管理模块通信，并通过所述原子服务组件或者CANFD网络获取车辆状态及电气工作模式，并对应给出禁止高压上电信息或者高压上电模式信息；
步骤103，将所述上下电应用层与原子服务层连接以实现交互，并为低压管理模块和高压管理模块配置执行单元。
本申请提供的车辆上下电系统的实现方法，通过将可服务化的输入输出信号原子化，实现通过原子服务组件获取车辆状态，并通过解耦使域控制器模块化，获得低压管理模块以及高压管理模块分别实现低压上电和高压上电过程，便于软件功能的迭代和软件维护以及问题定位分析，还通过模式管理模块进行车辆电气工作模式的获取并向低压管理模块和高压管理模块输出，对上下电流程的判断逻辑更清晰，上下电的实现更加准确。
在一些实施例中，步骤102解耦获得模式管理模块，所述模式管理模块用于通过所述原子服务组件或者CANFD网络获取车辆状态及电气工作模式，并对应给出禁止高压上电信息或者高压上电模式信息，电气工作模式例如KeyOn模式、AC充电模式、DC充电模式、V2V模式、V2L模式等。
通过模式管理模块，高压附件得以在不同模式下进行不同的高压上电操作或高压下电操作。
在一个实施例中，所述模式管理模块被配置为包括模式禁止模块、模式仲裁模块；所述模式禁止模块根据车辆状态进行逻辑判断是否发出禁止高压上电信息；所述模式仲裁模块获取当前的电气工作模式，并通知高压管理模块根据对应的高压上电模式信息走高压上电流程；其中所述车辆状态包括车速状态、挡位状态、高压附件无禁止上高压故障状态、拖车模式未开启状态、展车模式未开启状态；所述电气工作模式包括点火模式、交流充电模式、直流充电模式、互充模式、对外供电模式。
在一个实施例中，所述高压上电条件被配置为：在高压附件低压上电后，所述模式禁止模块未发出禁止高压上电信息，且所述模式仲裁模块判断车辆进入一项所述电气工作模式；
所述高压下电条件被配置为以下任一条件满足：
所述模式禁止模块发出禁止高压上电信息或者模式禁止模块未发出禁止高压上电信息时，无高压上电请求。
在一个实施例中，还包括解耦获得电气附件控制模块，用于在所述高压上电操作后，向DCDC转换器发送使能信号，并请求设置工作电压14.5V；或在高压下电操作后且电气附件卸载后，向DCDC转换器发送非使能信号并请求设置工作电压为12V。
在一个实施例中，还包括解耦获得过程管理模块，过程管理模块连接所述低压管理模块以及高压管理模块，用于获取所述低压管理模块以及高压管理模块的当前状态并以此确定VDC处于上下电的何种状态，以对外进行所述当前状态的反馈。
应该理解的是，虽然图2-图7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-图7中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
关于车辆上下电系统的实现方法的具体限定可以参见上文中对于车辆上下电系统的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆上下电系统。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序实现如下的车辆上下电系统：
应用于域控制器，包括依次连接的原子服务层、上下电应用层以及执行单元，所述上下电应用层至少包括低压管理模块、高压管理模块以及模式管理模块，所述原子服务层包括多个用于获取车辆状态的原子服务组件；其中，
所述低压管理模块，用于判断所述高压附件的低压上电条件或低压下电条件是否满足，在低压上电条件满足时，高压附件执行低压上电操作；或，在所述低压下电条件满足时，高压附件执行低压下电操作；
所述高压管理模块，用于判断整车高压上电条件或高压下电条件，在执行低压上电操作后，且当所述高压上电条件满足时，整车执行高压上电操作；或，当所述高压下电条件满足时，整车执行高压下电操作；
模式管理模块，与所述低压管理模块及高压管理模块通信，并通过所述原子服务组件或者CANFD网络获取车辆状态及电气工作模式，并对应给出禁止高压上电信息或者高压上电模式信息；
其中，所述低压管理模块及高压管理模块均通过所述执行单元与所述高压附件之间进行交互。
在一个实施例中，所述模式管理模块包括模式禁止模块、模式仲裁模块；
所述模式禁止模块根据车辆状态进行逻辑判断是否发出禁止高压上电信息；
所述模式仲裁模块获取当前的电气工作模式，并通知高压管理模块根据对应的高压上电模式走高压上电流程；
其中所述车辆状态包括车速状态、挡位状态、高压附件无禁止上高压故障状态、拖车模式未开启状态、展车模式未开启状态；所述电气工作模式包括点火模式、交流充电模式、直流充电模式、互充模式、对外供电模式。
在一个实施例中，计算机程序实现的车辆上下电系统还包括电气附件控制模块，所述电气附件控制模块连接所述高压管理模块，用于在所述高压上电操作后，向DCDC转换器发送使能信号；或在高压下电操作后且电气附件卸载后，向DCDC转换器发送非使能信号，所述电气附件控制模块还用于根据使能信号或非使能信号，对所述DCDC转换器设置工作电压。
在一个实施例中，计算机程序实现的车辆上下电系统还包括过程管理模块，所述过程管理模块连接所述低压管理模块以及高压管理模块，用于获取所述低压管理模块以及高压管理模块的当前状态，以对外进行所述当前状态的反馈。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种车辆上下电系统，其特征在于，应用于域控制器，所述车辆上下电系统包括原子服务层、上下电应用层以及执行单元，所述上下电应用层至少包括低压管理模块、高压管理模块以及模式管理模块，所述原子服务层包括多个用于获取车辆状态的原子服务组件；其中，
所述低压管理模块，用于判断高压附件的低压上电条件或低压下电条件是否满足，在低压上电条件满足时，高压附件执行低压上电操作；或，在所述低压下电条件满足时，高压附件执行低压下电操作；
所述高压管理模块，用于根据禁止高压上电信息的有无判断整车高压上电条件或高压下电条件，在执行低压上电操作后，且当所述高压上电条件满足时，获取高压上电模式信息后通知整车执行高压上电操作；或，当所述高压下电条件满足时，通知整车执行高压下电操作；
模式管理模块，与所述低压管理模块及高压管理模块通信，并通过所述原子服务组件或者CANFD网络获取车辆状态及电气工作模式，并对应给出禁止高压上电信息或者高压上电模式信息；
其中，所述低压管理模块及高压管理模块均通过所述执行单元与所述高压附件之间进行交互。
2.根据权利要求1所述的车辆上下电系统，其特征在于，所述模式管理模块包括模式禁止模块、模式仲裁模块；
所述模式禁止模块根据车辆状态进行逻辑判断是否发出禁止高压上电信息；
所述模式仲裁模块获取当前的电气工作模式，并通知高压管理模块根据对应的高压上电模式信息走高压上电流程；
其中所述车辆状态包括车速状态、挡位状态、高压附件无禁止上高压故障状态、拖车模式未开启状态、展车模式未开启状态；所述电气工作模式包括点火模式、交流充电模式、直流充电模式、互充模式、对外供电模式。
3.根据权利要求2所述的车辆上下电系统，其特征在于，所述高压上电条件满足，包括：
在高压附件低压上电后，所述模式禁止模块未发出禁止高压上电信息，且所述模式仲裁模块判断车辆进入一项所述电气工作模式；
所述高压下电条件满足为以下任一条件满足：
所述模式禁止模块发出禁止高压上电信息或者模式禁止模块未发出禁止高压上电信息时，无高压上电请求。
4.根据权利要求1所述的车辆上下电系统，其特征在于，所述上下电应用层还包括：
电气附件控制模块，连接所述高压管理模块，用于在所述高压上电操作后，向DCDC转换器发送使能信号；或在高压下电操作后且电气附件卸载后，向DCDC转换器发送非使能信号。
5.根据权利要求4所述的车辆上下电系统，其特征在于，所述电气附件控制模块还用于根据使能信号或非使能信号，对所述DCDC转换器设置工作电压。
6.根据权利要求1所述的车辆上下电系统，其特征在于，所述上下电应用层还包括：
过程管理模块，连接所述低压管理模块以及高压管理模块，用于获取所述低压管理模块以及高压管理模块的当前状态，以对外进行所述当前状态的反馈。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的车辆上下电系统，其特征在于，所述原子服务组件与信号转换模块进行通信，所述信号转换模块采用应用程序编程接口与所述上下电应用层进行数据交互。
8.一种车辆上下电系统的实现方法，其特征在于，包括：
配置原子服务组件以构建原子服务层；
对车辆上下电应用层的逻辑功能进行定义，根据所述逻辑功能的不同进行划分获得多个软件模块，所述软件模块至少包括低压管理模块、高压管理模块以及模式管理模块；
将所述上下电应用层与原子服务层连接以实现交互，并为低压管理模块和高压管理模块配置执行单元；其中，
所述低压管理模块，用于判断高压附件的低压上电条件或低压下电条件是否满足，在低压上电条件满足时，高压附件执行低压上电操作；或，在所述低压下电条件满足时，高压附件执行低压下电操作；
所述高压管理模块，用于根据禁止高压上电信息的有无判断整车高压上电条件或高压下电条件，在执行低压上电操作后，且当所述高压上电条件满足时，获取高压上电模式信息后通知整车执行高压上电操作；或，当所述高压下电条件满足时，通知整车执行高压下电操作；
所述模式管理模块，与所述低压管理模块及高压管理模块通信，并通过所述原子服务组件或者CANFD网络获取车辆状态及电气工作模式，并对应给出禁止高压上电信息或者高压上电模式信息；
其中，所述低压管理模块及高压管理模块均通过所述执行单元与所述高压附件之间进行交互。
9.根据权利要求8中所述的车辆上下电系统的实现方法，其特征在于，还包括在所述上下电应用层与所述原子服务层之间配置信号转换模块，所述原子服务组件与所述信号转换模块进行通信，所述信号转换模块采用应用程序编程接口与所述上下电应用层进行数据交互。
10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序采用权利要求1-7任意一项所述的车辆上下电系统。
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