CN105774589A - 电动车集成式高压上下电控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动车集成式高压上下电控制方法，包括低压上电模式、行车模式、外部充电模式、紧急关闭模式和低压下电模式。通过综合判定充电器连接状态、钥匙状态、车辆状态，进行合理的模式选择，旨在集成行车高压上下电策略和充电上下电策略，解决当前算法集成度低、运行效率受限的问题。

Description

电动车集成式高压上下电控制方法

技术领域

本发明涉及一种电动汽车的高压上下电控制方法，更确切地说，本发明涉及一种集成式高压上电控制方法。

背景技术

面对能源短缺和环境污染日益严重的现状，作为解决汽车尾气排放、降低能耗的重要途径，发展纯电动汽车已经成为必由之路。不同于传统汽车，纯电动汽车具有动力电池、驱动电机、DCDC等高压附件。为保障纯电动汽车的高压功能安全，提升高压部件的使用寿命，设计合理的高压电管理策略十分重要。其中，充电及行车状态的上下电管理又是整车高压电管理策略中的重要组成部分。当前，纯电动汽车的高压上下电管理策略，多从法规出发，以保证安全性为前提，然而未能充分考虑频繁上下电等问题，可能缩短高压部件的使用寿命。

现有的一些专利如中国专利CN103847531A，公开时间2014年6月11日，仅考虑了行车状态下的高压上下电控制流程，未考虑充电模式下的高压上下电控制流程。同时，该专利也仅考虑了普通的上下电流程，未充分考虑上下电流程中可能出现的异常操作状态，未设置合理的状态跳变逻辑，难免导致高压系统出现运行效率低的问题。

发明内容

本发明旨在解决当前高压上电控制策略不完善的问题，提出一种集成式的高压上下电控制方法，为整车控制系统的简化做出贡献。该高压上下电控制策略集成了普通行车模式和外接充电模式下的上下电控制，并在策略中设置合理跳转、过渡模式，防止频繁上下电，以提升系统的使用效率与寿命。不同于现有技术方案，通常分别建立行车模式和充电模式的上下电控制策略，既使得控制算法庞杂，又增加了信号交互判定的难度。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：

一种电动车集成式高压上下电控制方法包括低压上电模式、行车模式、外部充电模式、紧急关闭模式和低压下电模式。

驾驶员将钥匙转动到ON位置，或者钥匙处于OFF位置，但外部充电器连接，充电器通过硬线唤醒控制器的情况下，控制系统进入低压上电状态，整车控制控制器唤醒电机、电池和DCDC控制器。

低压上电状态，可由两种方式触发，分别是：驾驶员将钥匙转动到上电位置，实现低压部件与低压蓄电池的连接；钥匙处于关闭或锁止位置，但外部充电器连接，由充电器通过硬线唤醒控制器。

低压上电后，电动车所具有的各控制器将从休眠或低功耗状态下被唤醒，进行自检，包括对各部件、控制器、通讯网络的检查。自检完成后，整车控制系统将进一步检测充电连接状态。所述的充电连接检测，参考GB/T20234.2和GBT18487.3实现。确认充电已连接，整车控制系统进入外部充电模式，否则进入行车模式。

在外部充电模式中，当检测充电器取出，且钥匙点火，将跳转到行车模式；在行车模式中，当检测到充电连接，且车辆处于静止状态，将跳转到外部充电模式。而在外部充电模式与行车模式中，根据系统故障状态，若故障等级要求关闭高压系统，即出现紧急关闭请求时，系统将跳转到紧急关闭模式。

当整车控制系统进入行车模式后，若检测到驾驶员的高压上电意图，则开始行车准备，即请求电机、电池、DCDC进入待命模式。所述的待命模式即各部件已经准备就绪，但不被允许工作的状态。整车控制系统确认各部件反馈的工作模式后，请求进行高压自检。高压检测通常包含但不局限于高压绝缘电阻检测、高压互锁检测。确认无高压故障后，继续高压上电流程，否则，若等待超时或检测到故障，整车控制系统将请求紧急关闭。高压自检在规定的时间内通过后，整车控制系统向电机控制器、电池控制器发送预充电请求。在正常状态下，电机将维持待命模式，并监测预充电状态；电池将闭合负极继电器和预充继电器，并监测母线电压。若整车控制器在要求的时间内接收到预充电完成的状态反馈，即可进一步请求电池闭合正极继电器，断开预充继电器。否则，若预充电等待超时，整车控制系统将请求紧急关闭。同样的，若在规定时间内，整车控制系统未接收到电池控制器反馈的主继电器闭合成功状态，也将请求紧急关闭。接收到电池正极、负极继电器成功闭合的反馈后，整车控制系统请求DCDC激活并进入降压模式。同样地，若在要求的时间内，DCDC未能进入规定的状态，整车控制系统将请求紧急关闭。

DCDC处于降压模式后，电动车高压上电成功，整车控制系统进入高压就绪状态。在该状态内，整车高压已完整连接，高压状态成功建立，各部件可按照需求进入相应的工作模式。在高压就绪状态下，当整车控制器接收到钥匙关闭信号，或接收到充电连接的信号，整车控制系统请求电机、电池、DCDC设置为待命状态。在设定的时间内，钥匙保持关闭状态，且充电器未连接，即确认驾驶员的下电要求，且车辆静止时，整车控制系统允许系统进一步高压下电。若设定的时间内，驾驶员重新将钥匙转动到ON位置，且充电器未连接，整车控制系统将请求各部件保持待命状态，并进行计时确认，若钥匙位置和充电连接状态在设定时间内保持相应状态，则整车控制系统重新进入高压就绪状态，系统各部件可按照需求进行工作。若整车控制系统在高压待命状态的持续时间超过另一更大的设定值，而仍不满足进一步高压下电的要求，整车控制系统将进入警告模式，通过仪表显示或声音提醒的方式，告知驾驶员高压下电请求不被允许。

当整车控制系统在确认了下电请求后，将开始下电控制流程，首先请求关闭DCDC。如果在期望的时间内接受到DCDC反馈的关闭成功信息，则进一步请求断开电池主继电器，否则，如果等待超时，整车控制系统将请求紧急关闭。在请求断开电池主继电器状态内，如果未能在要求的时间内接收到电池控制器的相应状态反馈，则认为电池继电器可能发生了粘连故障，此时整车控制系统请求紧急关闭。在请求断开电池主继电器的状态内，如果在设定的时间内收到电池主继电器断开成功的状态反馈，则进一步请求电机控制器进行高压放电，释放电机控制系统中贮存的剩余电量。在请求高压放电时，电机控制器将监控母线上的电压大小，当电压小于设定值时，认为高压放电完成。进一步，整车控制系统请求各部件置于关闭状态，并进行计时确认，达到设定时间，且驾驶员无其他操作，整车控制系统发送低压下电请求，请求各控制器重新进入休眠或低功耗状态。

行车模式内，除上述正常上下电和故障中断功能外，还可根据系统状态进行非常规跳转，以保证系统响应的合理性和快速性。在高压自检状态内，若驾驶员将钥匙转动到关闭位置，整车控制系统直接将各部件置于关闭状态，响应驾驶员的下电请求，不再进一步高压上电。类似的，在请求DCDC激活的状态内，若驾驶员将钥匙转动到关闭位置，整车控制系统将直接请求关闭DCDC，不再经历高压管理状态。在请求断开电池主继电器时，如果检测到驾驶员将钥匙转到ON位置，且充电器未连接，整车控制系统将直接请求闭合电池主继电器，重新回到高压上电流程。在等待关闭和请求低压下电的状态中，如果检测到驾驶员将钥匙转到ON位置，且充电器未连接，整车控制系统将开始行车准备，重新启动上电流程。

当整车控制系统进入外部充电模式后，仍确认充电连接状态，且钥匙处于关闭位置，整车控制系统请求充电初始化，即请求电机、电池、DCDC处于待命状态。接收到各部件反馈的待命状态，并且充电器仍保持连接，整车控制系统请求进行高压自检，与行车模式中高压自检相同的是，外部充电模式内的高压自检也需检测电池的绝缘电阻、高压互锁状况；不同的是，如果判定充电口连接交流充电器，外部充电模式的高压自检还需检测车载充电机的状态，保证充电能顺利进行。高压自检若超时或发现高压故障，整车控制系统请求紧急关闭；若在要求的时间内通过高压自检，整车控制系统进一步请求预充电。如果在期望的时间内接收到电机、电池反馈的预充电成功状态，整车控制系统进一步请求闭合充电相关继电器；否则，若预充电超时，整车控制系统请求紧急关闭。在请求充电相关继电器闭合的状态内，整车控制器需根据充电连接状态判定当前为直流充电还是交流充电。在请求闭合充电相关继电器状态内，整车控制系统根据判定的充电状态选择所需闭合的继电器。当检测到期望的继电器闭合后，整车控制系统请求DCDC激活，否则，如果继电器闭合请求超时，整车控制系统请求紧急关闭。在请求DCDC激活的状态内，如果在设定的时间内，整车控制系统接收到DCDC反馈的激活状态，则发送充电使能请求；否则，如果激活超时，则请求紧急关闭。在请求充电使能状态内，整车控制系统根据判定的充电类型，选择给车载充电机发送充电使能命令启动交流充电，或者给电池控制器发送充电使能命令启动直流充电。在充电过程中，若检测到相关故障，则请求紧急关闭。

在请求充电使能状态中，如果整车控制系统接收到电池控制器反馈的充电完成状态或者充电连接断开状态，则请求充电去使能，具体为，给电池控制器或车载充电机发送充电去使能命令，停止直流或交流充电。此处所述充电完成状态，包含但不局限于电池电量充满、达到驾驶员设置的充电结束条件、接收到驾驶员关闭充电的指令。在充电去使能状态下，若设定的时间内充电器重新连接，且电池充电尚未完成，整车控制系统重新请求充电使能。若在充电去使能状态检测到系统故障，则请求紧急关闭。当整车控制系统接收到电池控制器或者车载充电机反馈的充电去使能成功状态，并且充电去使能模式持续时间达到设定值以确认充电结束，整车控制系统继续进行高压下电流程，请求关闭DCDC。当整车控制系统接收到DCDC反馈的去激活状态，则进一步请求断开高压继电器。若DCDC去激活超时，整车控制系统请求紧急关闭。在设定时间内高压继电器断开成功，整车控制系统进一步请求高压放电，否则请求紧急关闭。高压放电完成后，整车控制系统请求各部件置于关闭状态，并计时确认。达到设定时间后，进一步请求低压下电。

外部充电模式中，除上述充电正常上下电和故障中断功能外，还可根据系统状态进行非常规跳转，以保证系统响应的合理性和快速性。在高压自检状态中，若检测到充电连接断开，整车控制系统直接请求各部件关闭，不再继续高压上电流程。在请求预充电和请求闭合高压继电器的状态中，若检测到充电连接断开，整车控制系统将直接请求断开高压继电器，不再继续高压上电流程。在请求激活DCDC状态中，若检测到充电连接断开，整车控制系统将直接请求关闭DCDC。在等待关闭和请求低压下电时，若检测到充电重新连接，且钥匙处于关闭位置，整车控制系统重新请求充电初化。

整车控制系统请求紧急关闭，首先将请求电池控制器紧急断开高压回路。若高压回路断开请求超时，整车控制系统进入警告模式，提示驾驶员高压回路断开失败，可能发生粘连故障，需联系专业维修人员解决。若在设定的时间内接收到高压回路断开的状态反馈，则整车控制系统进一步请求电机控制器紧急放电。快速放电完成后，整车控制器请求低压下电。

与现有技术相比本发明的有益效果是：

1.本发明所述的电动车集成式高压上下电控制方法，相比现有高压上下电控制策略，集成了充电状态和普通行车状态下的高压上下电控制策略，具有较高集成度。

2.本发明所述的电动车集成式高压上下电控制方法，相比现有高压上下电控制策略，充分协调了充电与行车电管理之间的关系，在保证高压安全的同时，又充分考虑了系统的合理跳转，提升了系统的运营效率。

3.本发明所述的电动车集成式高压上下电控制方法，相比现有高压上下电控制策略，设置了合理的等待模式和回跳机制，可以有效防止由短时故障或连接断开引起的高压频繁上下电，以有效提升系统运行效率和使用寿命。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1是说明本发明所述的集成式高压上下电策略的顶层状态流；

图2是说明本发明所述的集成式高压上下电策略中行车模式下的高压上下电状态流；

图3是说明本发明所述的集成式高压上下电策略中外部充电模式下的高压上下电状态流；

图4是说明本发明所述的集成式高压上下电策略中紧急关闭模式的状态流；

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作详细的描述：

参阅图1，本发明所述的电动车集成式高压上下电控制方法的顶层状态流包含五个主要状态，分别是低压上电、外部充电模式、行车模式、紧急关闭模式和低压下电。

图1所示的低压上电状态，可由两种方式触发，分别是：驾驶员将钥匙转动到ON位置，实现低压部件与低压蓄电池的连接；钥匙处于OFF位置，但外部充电器连接，由充电器通过硬线唤醒控制器。

低压上电后，电动车所具有的各控制器将从休眠或低功耗状态下被唤醒，进行自检，自检完成，各部件及其控制器，以及CAN通讯正常，整车控制系统将进一步检测充电连接状态。所述的充电连接检测，参考GB/T20234.2和GBT18487.3实现。确认充电已连接，整车控制系统进入外部充电模式，否则进入行车模式。

图1所示的顶层状态流中，外部充电模式和行车模式在合理的条件下也可相互跳转。具体为，在外部充电模式中，当检测充电器取出，且钥匙点火(即转到START位置时)，将跳转到行车模式；在行车模式中，当检测到充电连接，且车辆处于静止状态，将跳转到外部充电模式。而在外部充电模式与行车模式中，根据系统故障状态，若故障等级要求关闭高压系统，即出现紧急关闭请求时，系统将跳转到紧急关闭模式。

控制系统在外部充电模式、行车模式和紧急关闭模式完成高压下电后，系统等待设置时间后，将开始低压下电，最终各控制器重新进入休眠或低功耗状态。

参阅图2，当整车控制系统进入行车模式后，若检测到驾驶员的高压上电意图，状态跳转至行车准备模式。所述的“检测到驾驶员高压上电意图”，通常是指换挡杆处于P档(驻车档)或N档(空档)，并且驾驶员踩下制动踏板，同时将钥匙转动到START位置。在所述的行车准备模式下，控制器发出电机、电池、DCDC的工作模式请求，请求各部件进入待命模式。所述的待命模式，是指各部件已经准备就绪，但不被允许工作的状态。在行车模式下，当控制器收到各部件反馈期望的工作模式后，整车控制系统进入高压上电模式下的高压自检状态。在该状态内，控制器进行一次高压检测，通常包含但不局限于高压绝缘电阻检测、高压互锁检测。仅当整车控制系统在规定的时间内接收到正确的信号反馈，高压上电才能继续进行，否则，若等待超时或检测到故障，整车控制系统将进入紧急关闭模式。高压自检在规定的时间内通过后，整车控制系统进入请求预充电模式。在所述的请求预充电模式下，控制器向电机控制器、电池控制器发送预充电请求。在正常状态下，电机将维持待命模式，并监测预充电状态；电池将闭合负极继电器和预充继电器，并监测母线电压。若预充电过程在规定的时间内建立起规定的电压，电机、电池的控制器将反馈预充电完成状态，整车控制器在要求的时间内接收到相应状态反馈，即可进一步请求电池闭合正极继电器，断开预充继电器。否则，若在要求的时间内，整车控制系统未检测到电机、电池反馈的预充电完成状态，整车控制系统将跳转到紧急关闭模式。同样地，请求电池闭合主继电器后，若在规定时间内未接收到电池控制器反馈的主继电器闭合成功状态，整车控制系统将跳转到紧急关闭模式。接收到电池正极、负极继电器成功闭合的反馈后，整车控制系统请求DCDC激活，并进入降压模式。同样地，若在要求的时间内，DCDC未能进入规定的状态，整车控制系统将跳转到紧急关闭模式。

DCDC处于期望的工作模式后，电动车高压上电成功，整车控制系统进入图2所示的高压管理模式下的高压就绪状态。在该状态内，整车高压已完整连接，高压状态成功建立，各部件可按照需求进入相应的工作模式。在高压就绪状态下，当整车控制器接收到钥匙关闭(转到OFF位置)信号，或接收到充电连接的信号，整车控制系统将进入高压待命模式。在高压待命模式内，整车控制系统请求电机、电池、DCDC设置为待命状态。在设定的时间td1后，钥匙仍处于关闭状态，且充电器未连接，即确认驾驶员的下电要求，且车速小于设定值，即车辆静止时，整车控制系统允许系统进一步高压下电。在高压待命状态内，若设定的时间内，驾驶员重新将钥匙转动到ON位置，且充电器未连接，整车控制系统将进入快速重启模式。在快速重启模式内，整车控制系统请求各部件保持待命状态，并进行计时确认，钥匙位置和充电连接状态在设定时间内保持相应状态，则整车控制系统重新进入高压就绪状态，系统各部件可按照需求进行工作。若整车控制系统在高压待命状态的持续时间超过td2，而仍不满足进一步高压下电的要求，即车速未降低到期望值以下，整车控制系统将进入警告模式，通过仪表显示或声音提醒的方式，告知驾驶员在车辆行驶中高压下电，可能导致危险事故，要求驾驶员将钥匙重新转动到ON位置。此处，所述的设定时间td1<td2。

当高压待命模式持续时间达到td1，且车速小于设定值，整车控制系统将开始下电流程，进入图2所示的请求关闭DCDC模式。在该模式内，整车控制器请求关闭DCDC，如果在期望的时间内接受到DCDC反馈的关闭成功信息，则进一步请求断开电池主继电器，否则，如果等待超时，整车控制系统进入紧急关闭模式。在请求断开电池主继电器状态内，如果未能在要求的时间内接收到电池控制器的相应状态反馈，则认为电池继电器可能发生了粘连故障，此时进入紧急关闭模式。在请求断开电池主继电器的模式内，如果在设定的时间内收到电池主继电器断开成功的状态反馈，则进一步请求电机控制器(MCU)进行高压放电，释放电机控制系统中贮存的剩余电量。在请求MCU高压放电的模式内，电池、电机控制器将监控母线上的电流大小，当电流小于设定值时，认为高压放电完成，系统进入等待关闭模式。在等待关闭模式内，整车控制器请求各部件置于关闭状态，并进行计时确认，达到设定时间，且驾驶员无其他操作，整车控制系统发送低压下电请求，各控制器重新进入休眠或低功耗状态。

参阅图2，本发明所述的电动车集成式高压上下电控制方法中的行车模式，除上述正常上下电和故障中断功能外，还可根据系统状态进行非常规跳转，以保证系统响应的合理性和快速性。在高压自检状态内，若驾驶员将钥匙转动到OFF位置，整车控制系统将直接进入等待关闭模式，响应驾驶员的下电请求，不再进一步高压上电。类似的，在请求DCDC激活的状态内，若驾驶员将钥匙转动到OFF位置，整车控制系统将直接进入请求关闭DCDC的状态，不再进入高压管理模式。在请求断开电池主继电器的模式内，如果检测到驾驶员将钥匙转到ON位置，且充电器未连接，整车控制系统将直接跳转到请求闭合电池主继电器的状态，重新回到高压上电流程。在等待关闭和请求低压下电的状态中，如果检测到驾驶员将钥匙转到ON位置，且充电器未连接，整车控制系统将跳转到行车准备模式，重新开始上电流程。

参阅图3，当整车控制系统进入外部充电模式后，仍确认充电连接状态，且钥匙处于OFF位置，整车控制系统进入充电初始化模式，在该模式内请求电机、电池、DCDC处于待命状态。接收到各部件反馈的待命状态，并且充电器仍保持连接，整车控制系统进入充电上电模式的高压自检状态，与行车模式中高压自检相同的是，外部充电模式内的高压自检也需检测电池的绝缘电阻、高压互锁状况；不同的是，如果判定充电口连接交流充电器，外部充电模式的高压自检还需检测车载充电机的状态，保证充电能顺利进行。高压自检若超时或发现高压故障，整车控制系统进入紧急关闭模式；若在要求的时间内通过高压，整车控制系统进一步请求预充电。在请求预充电状态下，如果在期望的时间内接收到电机、电池反馈的预充电成功状态，整车控制系统进一步请求闭合充电相关继电器；否则，若预充电超时，整车控制系统进入紧急关闭模式。在请求充电相关继电器闭合的状态内，整车控制器需根据充电连接状态判定当前为直流充电还是交流充电。一般情况下，充电连接即会在钥匙OFF状态激活电池控制器或整车控制器，而交流充电连接还会激活车载充电机，直流充电不激活车载充电机，根据以上信息便可以判定交流、直流充电状态。在请求闭合充电相关继电器状态内，整车控制系统根据判定的充电状态选择所需闭合的继电器。一般情况下，交流充电需要请求电池正极、负极继电器闭合，而直流充电需要请求闭合直流充电的正极和负极继电器，具体情况根据电动车的高压系统拓扑结构确定。当检测到期望的继电器闭合后，整车控制系统进入请求DCDC激活模式，否则，如果继电器闭合请求超时，整车控制系统进入紧急关闭模式。在请求DCDC激活模式内，如果在设定的时间内，整车控制系统接收到DCDC反馈的激活状态，则进入充电使能模式；否则，如果激活超时，则进入紧急关闭模式。在充电使能模式内，整车控制系统根据判定的充电类型，选择给车载充电机发送充电使能命令启动交流充电，或者给电池控制器发送充电使能命令启动直流充电。在充电过程中，若检测到相关故障，则进入紧急关闭模式。

参阅图3，在充电使能模式中，如果整车控制系统接收到电池控制器反馈的充电完成状态或者充电连接断开状态，则进入充电去使能模式。此处所述充电完成状态，包含但不局限于电池电量充满、达到驾驶员设置的充电结束条件、接收到驾驶员关闭充电的指令。在充电去使能模式中，整车控制器给电池控制器或车载充电机发送充电去使能命令，停止直流或交流充电。在充电去使能模式中，若在设定的时间内充电器重新连接，且电池充电尚未完成，整车控制系统重新回到充电使能模式。若在充电去使能模式中检测到故障状态，则进入紧急关闭模式。当整车控制系统接收到电池控制器或者车载充电机反馈的充电去使能成功状态，并且充电去使能模式持续时间达到设定值以确认充电结束，整车控制系统继续进行高压下电流程，进入请求关闭DCDC模式。当整车控制系统接收到DCDC反馈的去激活状态，则进入高压下电模式的请求断开高压继电器状态。若DCDC去激活超时，整车控制系统进入紧急关闭模式。若请求断开高压继电器超时，整车控制系统进入紧急关闭模式。在设定时间内高压继电器断开成功，整车控制系统进入高压放电状态，请求电机控制器进行高压放电。当母线电流小于设定值时，认为高压放电完成，控制状态流进入等待关闭模式。在等待关闭模式中，整车控制系统请求各部件置于关闭状态，并计时确认。达到设定时间后，进一步请求低压下电。

参阅图3，本发明所述的外部充电模式中，除上述充电正常上下电和故障中断功能外，还可根据系统状态进行非常规跳转，以保证系统响应的合理性和快速性。在高压自检状态中，若检测到充电连接断开，整车控制系统直接进入等待关闭模式，不再继续高压上电流程。在请求预充电和请求闭合高压继电器的状态中，若检测到充电连接断开，整车控制系统将直接进入请求断开高压继电器状态，不再继续高压上电流程。在请求激活DCDC模式中，若检测到充电连接断开，整车控制系统将直接进入请求关闭DCDC模式。在等待关闭和请求低压下电模式中，若检测到充电重新连接，且钥匙处于OFF位置，整车控制系统重新进入充电初化模式。

参阅图4，当整车控制系统进入本发明所述的紧急关闭模式，整车控制系统将请求电池控制器紧急断开高压回路。所述的紧急断开高压回路，通常是指利用高压互锁回路强制断开高压连接。若高压回路断开请求超时，整车控制系统进入警告模式，提示驾驶员高压回路断开失败，可能发生粘连故障，需联系专业维修人员解决。若在设定的时间内接收到高压回路断开的状态反馈，则整车控制系统进一步请求电机控制器紧急放电。快速放电完成后，整车控制器请求低压下电。

Claims (6)

1.一种电动车集成式高压上下电控制方法，其特征在于，包括低压上电模式、行车模式、外部充电模式、紧急关闭模式和低压下电模式。

2.如权利要求1所述的外部充电模式，其特征在于，当检测充电器取出，且钥匙点火，将跳转到行车模式；当检测到系统故障，出现紧急关闭请求时，系统将跳转到紧急关闭模式。

3.如权利要求1所述的行车模式，其特征在于，当检测到充电连接，且车辆处于静止状态，将跳转到外部充电模式；当检测到系统故障，出现紧急关闭请求时，系统将跳转到紧急关闭模式。

4.如权利要求1或3所述的行车模式，其特征在于，在高压就绪状态下，当整车控制器接收到钥匙关闭信号，或接收到充电连接的信号，整车控制系统请求电机、电池、DCDC设置为待命状态；在待命状态下，仅当在设定的时间内，钥匙保持关闭状态，且充电器未连接，即确认驾驶员的下电要求，且车辆静止时，整车控制系统允许系统进一步高压下电；在高压待命状态内，若设定的时间内，驾驶员重新将钥匙转动到ON位置，且充电器未连接，整车控制系统将请求各部件保持待命状态，并进行计时确认，若钥匙保持ON位置，充电未连接，则整车控制系统重新进入高压就绪状态，系统各部件可按照需求进行工作。

5.如权利要求1或3或5所述的行车模式，其特征在于，在高压自检状态内，若驾驶员将钥匙转动到关闭位置，整车控制系统直接将各部件置于关闭状态，响应驾驶员的下电请求，不再进一步高压上电；在请求断开电池主继电器时，如果检测到驾驶员将钥匙转到ON位置，且充电器未连接，整车控制系统将直接请求闭合电池主继电器，重新回到高压上电流程；在等待关闭和请求低压下电的状态中，如果检测到驾驶员将钥匙转到ON位置，且充电器未连接，整车控制系统将开始行车准备，重新启动上电流程。

6.如权利要求1或2中所述的外部充电模式，其特征在于，在高压自检状态中，若检测到充电连接断开，整车控制系统直接请求各部件关闭，不再继续高压上电流程；在请求预充电和请求闭合高压继电器的状态中，若检测到充电连接断开，整车控制系统将直接请求断开高压继电器，不再继续高压上电流程；在请求激活DCDC状态中，若检测到充电连接断开，整车控制系统将直接请求关闭DCDC；在等待关闭和请求低压下电时，若检测到充电重新连接，且钥匙处于关闭位置，整车控制系统重新请求充电初化。