CN109278571A - 一种电动汽车的充电控制方法、充电控制装置和电动汽车 - Google Patents

一种电动汽车的充电控制方法、充电控制装置和电动汽车 Download PDF

Info

Publication number
CN109278571A
CN109278571A CN201810913982.1A CN201810913982A CN109278571A CN 109278571 A CN109278571 A CN 109278571A CN 201810913982 A CN201810913982 A CN 201810913982A CN 109278571 A CN109278571 A CN 109278571A
Authority
CN
China
Prior art keywords
converter
battery
management system
charge
battery management
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810913982.1A
Other languages
English (en)
Inventor
王克坚
马强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CH Auto Technology Co Ltd
Beijing Changcheng Huaguan Automobile Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Beijing Changcheng Huaguan Automobile Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Changcheng Huaguan Automobile Technology Development Co Ltd filed Critical Beijing Changcheng Huaguan Automobile Technology Development Co Ltd
Priority to CN201810913982.1A priority Critical patent/CN109278571A/zh
Priority to PCT/CN2018/114404 priority patent/WO2020034452A1/zh
Publication of CN109278571A publication Critical patent/CN109278571A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明实施方式公开了一种电动汽车的充电控制方法、充电控制装置和电动汽车。电池管理系统在检测到充电插枪信号后，当检测到所述充电插枪信号被不正常断开时，向整车控制器发送充电插枪信号断开消息；整车控制器接收所述充电插枪信号断开消息，向直流/直流转换器发送停机指令，并当直流/直流转换器基于所述停机指令停止工作后，向电池管理系统发送直流/直流转换器停机报告消息；电池管理系统接收到所述直流/直流转换器停机报告消息后，断开电池的主正继电器和主负继电器。应用本发明实施方式后，在充电结束后可以保证车辆正常启动及行驶；并且解决铅酸蓄电池亏电问题。

Description

一种电动汽车的充电控制方法、充电控制装置和电动汽车
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，更具体地，涉及一种电动汽车的充电控制方法、充电控制装置和电动汽车。
背景技术
能源短缺、石油危机和环境污染愈演愈烈，给人们的生活带来巨大影响，直接关系到国家经济和社会的可持续发展。世界各国都在积极开发新能源技术。电动汽车作为一种降低石油消耗、低污染、低噪声的新能源汽车，被认为是解决能源危机和环境恶化的重要途径。混合动力汽车同时兼顾纯电动汽车和传统内燃机汽车的优势，在满足汽车动力性要求和续驶里程要求的前提下，有效地提高了燃油经济性，降低了排放，被认为是当前节能和减排的有效路径之一。
充电桩功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑(公共楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端装有充电插头用于为电动汽车充电。充电桩一般提供常规充电和快速充电两种充电方式，人们可以使用特定的充电卡在充电桩提供的人机交互操作界面上刷卡使用，进行相应的充电方式、充电时间、费用数据打印等操作，而充电桩显示屏显示充电量、费用、充电时间等数据充电桩分为快充和慢充两种，一般来说，快速充电桩充电时间为20分钟到60分钟之间；慢速充电桩充电时间为6小时到8小时之间，充电的快慢主要取决于充电桩的功率。
充电和加油一样，看起来由一系列简单的动作组成：拔枪-插枪-刷卡-充电-充电结束-再拔枪-挂枪。这些动作的细节在《GB/T 18487.1-2015：电动汽车传导充电系统第1部分：通用要求》附录B和《GB/T 27930-2015：电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》附录A中都有标准化流程要求。
当车辆插入充电枪后，电池管理系统(BMS)吸合电池主正继电器和主负继电器。当充电未能启动时，如果操作人员未刷卡将充电枪拔出，此时BMS与充电机间正在通信，BMS考虑到安全因素会断开电池的主正继电器和主负继电器。此时，直流/直流(DC/DC)转换器检测到输入直流电压低于预定值(比如163V)，则DC/DC转换器进入故障处理，报告输入欠压硬件保护故障，并关闭DC/DC转换器的低压12V输出。然后，操作人员将充电枪重新插入，再次刷卡，开始进行充电。充电完成后，启动车辆进行行车实验，在此过程中DC/DC转换器一直处于故障状态，关闭DC/DC低压12V输出，车辆需要使用12V蓄电池进行供电，致使12V蓄电池亏电。而且，电机控制器的低压供电电压不足，报出电机严重故障，车辆无法行驶。
发明内容
本发明的目的是提出一种电动汽车的充电控制方法、充电控制装置和电动汽车，充电结束后保证车辆正常启动及行驶；并且解决铅酸蓄电池亏电问题。
本发明实施方式的技术方案如下：
一种电动汽车的充电控制方法，包括：
电池管理系统在检测到充电插枪信号后，当检测到所述充电插枪信号被不正常断开时，向整车控制器发送充电插枪信号断开消息；
整车控制器接收所述充电插枪信号断开消息，向直流/直流转换器发送停机指令，并当直流/直流转换器基于所述停机指令停止工作后，向电池管理系统发送直流/直流转换器停机报告消息；
电池管理系统接收到所述直流/直流转换器停机报告消息后，断开电池的主正继电器和主负继电器。
在一个实施方式中，所述检测到所述充电插枪信号被不正常断开包括：在充电未启动时，检测到充电桩未刷卡状态下的充电枪拔出事件。
在一个实施方式中，所述当直流/直流转换器基于所述停机指令停止工作后，向电池管理系统发送直流/直流转换器停机报告消息包括：
整车控制器检测直流/直流转换器的工作状态；
当整车控制器检测到所述直流/直流转换器停止工作后，向电池管理系统发送直流/直流转换器停机报告消息。
在一个实施方式中，该方法还包括：
当电池管理系统检测到车辆启动命令后，向整车控制器发送开机指令；
整车控制器接收所述开机指令，向直流/直流转换器发送开机指令，当直流/直流转换器基于所述开机指令开始工作后，向电池管理系统发送直流/直流转换器开机报告消息；
电池管理系统接收到所述直流/直流转换器开机报告消息后，闭合电池的主正继电器和主负继电器。
一种电动汽车的充电控制装置，包括：
信号发送模块，用于使能电池管理系统在检测到充电插枪信号后，当检测到所述充电插枪信号被不正常断开时，向整车控制器发送充电插枪信号断开消息；
报告发送模块，用于使能整车控制器接收所述充电插枪信号断开消息，向直流/直流转换器发送停机指令，并当直流/直流转换器基于所述停机指令停止工作后，向电池管理系统发送直流/直流转换器停机报告消息；
继电器控制模块，用于使能电池管理系统接收到所述直流/直流转换器停机报告消息后，断开电池的主正继电器和主负继电器。
在一个实施方式中，所述检测到所述充电插枪信号被不正常断开包括：在充电未启动时，检测到充电桩未刷卡状态下的充电枪拔出事件。
在一个实施方式中，所述报告发送模块，用于使能整车控制器检测直流/直流转换器的工作状态；当整车控制器检测到所述直流/直流转换器停止工作后，向电池管理系统发送直流/直流转换器停机报告消息。
在一个实施方式中，所述信号发送模块，还用于使能当电池管理系统检测到车辆启动命令后，向整车控制器发送开机指令；
所述报告发送模块，还用于使能整车控制器接收所述开机指令，向直流/直流转换器发送开机指令，当直流/直流转换器基于所述开机指令开始工作后，向电池管理系统发送直流/直流转换器开机报告消息；
所述继电器控制模块，还用于使能电池管理系统接收到所述直流/直流转换器开机报告消息后，闭合电池的主正继电器和主负继电器。
一种电动汽车，包括如上所述的电动汽车的充电控制装置。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述的电动汽车的充电控制方法的步骤。
从上述技术方案看出，在本发明实施方式中，电池管理系统在检测到充电插枪信号后，当检测到充电插枪信号被不正常断开时，向整车控制器发送充电插枪信号断开消息；整车控制器接收充电插枪信号断开消息，向直流/直流转换器发送停机指令，并当直流/直流转换器基于停机指令停止工作后，向电池管理系统发送直流/直流转换器停机报告消息；电池管理系统接收到直流/直流转换器停机报告消息后，断开电池的主正继电器和主负继电器。申请人考虑到导致充电滥用的根源在于：电池管理系统检测不到插枪信号之后，立刻断开电池的主正继电器和主负继电器使得电池主回路断开，从而导致直流/直流转换器处于欠压故障且无法恢复。应用本发明实施方式后，电池管理系统检测不到插枪信号之后，并不是立刻断开电池的主正继电器和主负继电器使得电池主回路断开，而是通知整车控制器控制关闭直流/直流转换器，因此直流/直流转换器不会处于欠压故障中，从而在充电结束后可以保证车辆正常启动及行驶；并且解决铅酸蓄电池亏电问题。
附图说明
以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。
图1为根据本发明电动汽车的充电控制方法的流程图。
图2为根据本发明电动汽车的充电控制的示范性电路图。
图3为图2所示电路的充电控制方法的控制流程图。
图4为根据本发明电动汽车的充电控制装置的结构图。
具体实施方式
为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。
为了描述上的简洁和直观，下文通过描述若干代表性的实施方式来对本发明的方案进行阐述。实施方式中大量的细节仅用于帮助理解本发明的方案。但是很明显，本发明的技术方案实现时可以不局限于这些细节。为了避免不必要地模糊了本发明的方案，一些实施方式没有进行细致地描述，而是仅给出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根据……”是指“至少根据……，但不限于仅根据……”。由于汉语的语言习惯，下文中没有特别指出一个成分的数量时，意味着该成分可以是一个也可以是多个，或可理解为至少一个。
申请人对《GB/T 18487.1-2015：电动汽车传导充电系统第1部分：通用要求》附录B和《GB/T 27930-2015：电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》附录A进行详细分析之后发现：在现有技术的电动车充电流程中存在充电滥用场景，可能导致充电结束后车辆无法正常启动及行驶，还可能导致铅酸蓄电池亏电问题。
充电滥用场景具体如下：
车辆插入充电枪后，在充电功能未能开启的情况下，如果用户未刷卡就拔掉充电枪，则BMS检测不到插枪信号，此时BMS考虑到安全因素会断开电池的主正继电器和主负继电器，并导致电池主回路断开。然而，电池主回路断开导致DC/DC转换器的输入欠压，DC/DC转换器将上报欠压故障。此后，操作人员将充电枪重新正确插入，正确刷卡，开始进行充电。当充电完成后，操作人员启动车辆进行行车实验。然而，由于DC/DC转换器一直处于故障状态，DC/DC转换器低压12V输出一直被关闭，车辆需要使用12V蓄电池进行供电，致使12V蓄电池亏电。而且，电机控制器的低压供电电压不足，报出电机严重故障，车辆无法行驶。
为避免出现上述故障，申请人提出了一种修改控制策略的电池充电技术方案。申请人发现，导致上述充电滥用的根源在于：BMS检测不到插枪信号之后，立刻断开电池的主正继电器和主负继电器使得电池主回路断开，从而导致DC/DC转换器处于欠压故障且无法恢复。
申请人发现，当充电枪拔掉后，BMS检测到充电插枪信号断开，可以将充电插枪信号断开消息发送至整车控制器(VCU)。VCU接收到信息后给DC/DC转换器发送停机指令，DC/DC执行命令停止工作，此时BMS收到DC/DC停止工作信息后，再断开主正继电器和主负继电器。因此，BMS检测不到插枪信号之后，并不是立刻断开电池的主正继电器和主负继电器使得电池主回路断开，而是通知VCU控制关闭DC/DC转换器，从而DC/DC转换器不会处于欠压故障中。
基于上述分析，图1为根据本发明电动汽车的充电控制方法的流程图。
如图1所示，该方法包括：
步骤101：BMS在检测到充电插枪信号后，当检测到充电插枪信号被不正常断开时，向VCU发送充电插枪信号断开消息。
步骤102：VCU接收充电插枪信号断开消息，向DC/DC转换器发送停机指令，并当DC/DC转换器基于停机指令停止工作后，向BMS发送直流/直流转换器停机报告消息；
步骤103：BMS接收到直流/直流转换器停机报告消息后，断开电池的主正继电器和主负继电器。
在一个实施方式中，步骤101中检测到充电插枪信号被不正常断开包括：在充电未启动时，检测到充电桩未刷卡状态下的充电枪拔出事件。
在一个实施方式中，当DC/DC转换器基于停机指令停止工作后，向BMS发送直流/直流转换器停机报告消息包括：VCU检测DC/DC转换器的工作状态；当检测到DC/DC转换器停止工作后，向BMS发送直流/直流转换器停机报告消息。
在一个实施方式中，在充电完成后，该方法还包括：
当BMS检测到车辆启动命令后，向VCU发送开机指令；
VCU接收开机指令，向DC/DC转换器发送开机指令，当DC/DC转换器基于开机指令开始工作后，向BMS发送直流/直流转换器开机报告消息；
BMS接收到直流/直流转换器开机报告消息后，闭合电池的主正继电器和主负继电器。
可见，应用本发明实施方式之后，当在充电过程中充电枪不正常拔掉后，BMS检测到充电插枪信号断开，将充电插枪信号断开消息发送至VCU。VCU接收到充电插枪信号断开消息后，向DC/DC转换器发送停机指令，DC/DC执行停机指令以停止工作。然后，BMS收到DC/DC停止工作信息后，再断开主正继电器和主负继电器。因此，BMS检测不到插枪信号之后，并不是立刻断开电池的主正继电器和主负继电器使得电池主回路断开，而是通知VCU控制关闭DC/DC转换器，DC/DC转换器不会处于欠压故障中(而是被正常关闭)。因此，当充电完成后，操作人员启动车辆进行行车实验。此时，由于DC/DC转换器之前被正常关闭(而不是处于故障状态)，因此DC/DC转换器可以被正常启动并输出12V低压，车辆无需使用12V蓄电池进行供电。而且，DC/DC转换器被启动后正常工作，电机控制器的低压供电电压正常，车辆可以正常行驶。
图2为根据本发明电动汽车的充电控制的示范性电路图。
在图2中，电池正极连接主正继电器；电池负极连接主负继电器；预充继电器与主正继电器并联。电池主回路中还包括保险丝和DC/DC转换器。BMS与VCU之间具有控制器局域网(CAN)连接。VCU与DC/DC转换器之间也具有CAN连接。图3为图2所示电路的充电控制方法的控制流程图。
基于现有技术的充电流程：
车辆插入充电枪后，操作人员在充电桩刷卡，BMS吸合电池主正继电器和主负继电器。如果充电未能启动，而操作人员未刷卡将充电枪拔出，此时BMS与充电机间仍然在通信。BMS考虑到安全因素断开电池主正继电器和主负继电器，DC/DC转换器检测到输入直流电压低于163V，DC/DC转换器进入故障处理，并报出输入欠压硬件保护故障，关闭DC/DC转换器的低压12V输出。然后，操作人员又将充电枪重新插入，再次刷卡，开始进行充电。充电完成后，启动车辆进行行车实验，在此过程中DC/DC转换器一直处于故障状态，DC/DC转换器的低压12V输出一直被关闭，车辆完全使用12V蓄电池进行供电，致使12V蓄电池亏电。而且，电机控制器的低压供电电压不足，报出电机严重故障，车辆无法行驶。
基于本申请的充电流程：
车辆插入充电枪后，操作人员在充电桩刷卡，BMS吸合电池主正继电器和主负继电器。如果充电未能启动，而操作人员未刷卡将充电枪拔出，此时BMS与充电机间仍然在通信。BMS检测到充电插枪信号被不正常断开时，基于CAN连接向VCU发送充电插枪信号断开消息。VCU接收充电插枪信号断开消息，基于CAN连接向DC/DC转换器发送停机指令，并当DC/DC转换器基于停机指令停止工作后，向BMS发送直流/直流转换器停机报告消息。BMS接收到直流/直流转换器停机报告消息后，断开电池的主正继电器和主负继电器。然后，操作人员又将充电枪重新插入，再次刷卡，开始进行充电。充电完成后，启动车辆进行行车实验，在此过程中，由于DC/DC转换器之前被正常关闭(而不是处于故障状态)，因此DC/DC转换器可以被正常启动并输出12V低压，车辆无需使用12V蓄电池进行供电。而且，DC/DC转换器被启动后正常工作，电机控制器的低压供电电压正常，车辆可以正常行驶。
基于上述分析，本发明实施方式还提出了电动汽车的充电控制装置。
图4为根据本发明电动汽车的充电控制装置的结构图。
如图4所示，该装置包括：
信号发送模块401，用于使能BMS在检测到充电插枪信号后，当检测到充电插枪信号被不正常断开时，向VCU发送充电插枪信号断开消息；
报告发送模块402，用于使能VCU接收所述充电插枪信号断开消息，向DC/DC转换器发送停机指令，并当DC/DC转换器基于停机指令停止工作后，向BMS发送直流/直流转换器停机报告消息；
继电器控制模块403，用于使能BMS接收到直流/直流转换器停机报告消息后，断开电池的主正继电器和主负继电器。
在一个实施方式中，检测到充电插枪信号被不正常断开包括：在充电未启动时，检测到充电桩未刷卡状态下的充电枪拔出事件。
在一个实施方式中，报告发送模块402，用于使能检测DC/DC转换器的工作状态；当检测到DC/DC转换器停止工作后，向BMS发送直流/直流转换器停机报告消息。
在一个实施方式中，信号发送模块401，还用于使能当BMS检测到车辆启动命令后，向VCU发送开机指令；
报告发送模块402，还用于使能VCU接收开机指令，向DC/DC转换器发送开机指令，当DC/DC转换器基于开机指令开始工作后，向BMS发送直流/直流转换器开机报告消息；
继电器控制模块403，还用于使能BMS接收到直流/直流转换器开机报告消息后，闭合电池的主正继电器和主负继电器。
需要说明的是，上述各流程和各结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。各模块的划分仅仅是为了便于描述采用的功能上的划分，实际实现时，一个模块可以分由多个模块实现，多个模块的功能也可以由同一个模块实现，这些模块可以位于同一个设备中，也可以位于不同的设备中。
各实施方式中的硬件模块可以以机械方式或电子方式实现。例如，一个硬件模块可以包括专门设计的永久性电路或逻辑器件(如专用处理器，如FPGA或ASIC)用于完成特定的操作。硬件模块也可以包括由软件临时配置的可编程逻辑器件或电路(如包括通用处理器或其它可编程处理器)用于执行特定操作。至于具体采用机械方式，或是采用专用的永久性电路，或是采用临时配置的电路(如由软件进行配置)来实现硬件模块，可以根据成本和时间上的考虑来决定。
本发明还提供了一种机器可读的存储介质，存储用于使一机器执行如本文所述方法的指令。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施方式的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。此外，还可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作。还可以将从存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施方式中任一实施方式的功能。
用于提供程序代码的存储介质实施方式包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机或云上下载程序代码。
以上所述，仅为本发明的较佳实施方式而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。
以上各实施例中，硬件单元可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件单元可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，FPGA或ASIC)来完成相应操作。硬件单元还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。
上文通过附图和优选实施例对本发明进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例得到本发明更多的实施例，这些实施例也在本发明的保护范围之内。
可以将本发明应用到各种类型的新能源汽车中，比如纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车等等。
综上所述，在本发明实施方式中，电池管理系统在检测到充电插枪信号后，当检测到充电插枪信号被不正常断开时，向整车控制器发送充电插枪信号断开消息；整车控制器接收充电插枪信号断开消息，向直流/直流转换器发送停机指令，并当直流/直流转换器基于停机指令停止工作后，向电池管理系统发送直流/直流转换器停机报告消息；电池管理系统接收到直流/直流转换器停机报告消息后，断开电池的主正继电器和主负继电器。申请人考虑到导致充电滥用的根源在于：电池管理系统检测不到插枪信号之后，立刻断开电池的主正继电器和主负继电器使得电池主回路断开，从而导致直流/直流转换器处于欠压故障且无法恢复。
应用本发明实施方式后，电池管理系统检测不到插枪信号之后，并不是立刻断开电池的主正继电器和主负继电器使得电池主回路断开，而是通知整车控制器控制关闭直流/直流转换器，因此直流/直流转换器不会处于欠压故障中在充电结束后可以保证车辆正常启动及行驶；并且解决铅酸蓄电池亏电问题。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，而并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动汽车的充电控制方法，其特征在于，包括：
电池管理系统在检测到充电插枪信号后，当检测到所述充电插枪信号被不正常断开时，向整车控制器发送充电插枪信号断开消息；
整车控制器接收所述充电插枪信号断开消息，向直流/直流转换器发送停机指令，并当直流/直流转换器基于所述停机指令停止工作后，向电池管理系统发送直流/直流转换器停机报告消息；
电池管理系统接收到所述直流/直流转换器停机报告消息后，断开电池的主正继电器和主负继电器。
2.根据权利要求1所述的电动汽车的充电控制方法，其特征在于，所述检测到所述充电插枪信号被不正常断开包括：在充电未启动时，检测到充电桩未刷卡状态下的充电枪拔出事件。
3.根据权利要求1所述的电动汽车的充电控制方法，其特征在于，所述当直流/直流转换器基于所述停机指令停止工作后，向电池管理系统发送直流/直流转换器停机报告消息包括：
整车控制器检测直流/直流转换器的工作状态；
当整车控制器检测到所述直流/直流转换器停止工作后，向电池管理系统发送直流/直流转换器停机报告消息。
4.根据权利要求1所述的电动汽车的充电控制方法，其特征在于，该方法还包括：
当电池管理系统检测到车辆启动命令后，向整车控制器发送开机指令；
整车控制器接收所述开机指令，向直流/直流转换器发送开机指令，当直流/直流转换器基于所述开机指令开始工作后，向电池管理系统发送直流/直流转换器开机报告消息；
电池管理系统接收到所述直流/直流转换器开机报告消息后，闭合电池的主正继电器和主负继电器。
5.一种电动汽车的充电控制装置，其特征在于，包括：
信号发送模块，用于使能电池管理系统在检测到充电插枪信号后，当检测到所述充电插枪信号被不正常断开时，向整车控制器发送充电插枪信号断开消息；
报告发送模块，用于使能整车控制器接收所述充电插枪信号断开消息，向直流/直流转换器发送停机指令，并当直流/直流转换器基于所述停机指令停止工作后，向电池管理系统发送直流/直流转换器停机报告消息；
继电器控制模块，用于使能电池管理系统接收到所述直流/直流转换器停机报告消息后，断开电池的主正继电器和主负继电器。
6.根据权利要求5所述的电动汽车的充电控制装置，其特征在于，
所述检测到所述充电插枪信号被不正常断开包括：在充电未启动时，检测到充电桩未刷卡状态下的充电枪拔出事件。
7.根据权利要求5所述的电动汽车的充电控制装置，其特征在于，
所述报告发送模块，用于使能整车控制器检测直流/直流转换器的工作状态；当整车控制器检测到所述直流/直流转换器停止工作后，向电池管理系统发送直流/直流转换器停机报告消息。
8.根据权利要求5所述的电动汽车的充电控制装置，其特征在于，
所述信号发送模块，还用于使能当电池管理系统检测到车辆启动命令后，向整车控制器发送开机指令；
所述报告发送模块，还用于使能整车控制器接收所述开机指令，向直流/直流转换器发送开机指令，当直流/直流转换器基于所述开机指令开始工作后，向电池管理系统发送直流/直流转换器开机报告消息；
所述继电器控制模块，还用于使能电池管理系统接收到所述直流/直流转换器开机报告消息后，闭合电池的主正继电器和主负继电器。
9.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求5所述的电动汽车的充电控制装置。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的电动汽车的充电控制方法的步骤。
CN201810913982.1A 2018-08-13 2018-08-13 一种电动汽车的充电控制方法、充电控制装置和电动汽车 Pending CN109278571A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810913982.1A CN109278571A (zh) 2018-08-13 2018-08-13 一种电动汽车的充电控制方法、充电控制装置和电动汽车
PCT/CN2018/114404 WO2020034452A1 (zh) 2018-08-13 2018-11-07 一种电动汽车的充电控制方法、充电控制装置和电动汽车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810913982.1A CN109278571A (zh) 2018-08-13 2018-08-13 一种电动汽车的充电控制方法、充电控制装置和电动汽车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109278571A true CN109278571A (zh) 2019-01-29

Family

ID=65182811

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810913982.1A Pending CN109278571A (zh) 2018-08-13 2018-08-13 一种电动汽车的充电控制方法、充电控制装置和电动汽车

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN109278571A (zh)
WO (1) WO2020034452A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111130179A (zh) * 2020-01-03 2020-05-08 珠海广通汽车有限公司 充电处理方法、装置、存储介质以及处理器

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113131041B (zh) * 2021-03-08 2023-01-17 北京汽车股份有限公司 一种动力电池加热方法、系统及车辆

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015022768A2 (en) * 2013-08-12 2015-02-19 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicular charging system and method for charging power storage device of vehicle
CN104943561A (zh) * 2015-07-14 2015-09-30 安徽江淮汽车股份有限公司 一种车载充电模式结束阶段控制方法
CN105774589A (zh) * 2016-03-15 2016-07-20 吉林大学 电动车集成式高压上下电控制方法
CN107662500A (zh) * 2016-07-28 2018-02-06 长城汽车股份有限公司 纯电动汽车上电控制方法及纯电动汽车
CN107662501A (zh) * 2016-07-28 2018-02-06 长城汽车股份有限公司 纯电动汽车下电控制方法及纯电动汽车

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203204721U (zh) * 2013-04-11 2013-09-18 昆明能讯科技有限责任公司 安全智能的电动汽车充电装置
JP6600161B2 (ja) * 2015-05-13 2019-10-30 株式会社キューヘン 急速充電装置
CN104943558B (zh) * 2015-06-02 2017-05-24 中通客车控股股份有限公司 一种插电式混合动力客车的充电控制系统及控制方法
CN105365593B (zh) * 2015-11-06 2017-06-23 郑州比克新能源汽车有限公司 电动汽车充电连接装置及其控制方法
CN205829273U (zh) * 2016-07-08 2016-12-21 厦门金龙旅行车有限公司 一种电动车直流充电低压电源管理系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015022768A2 (en) * 2013-08-12 2015-02-19 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicular charging system and method for charging power storage device of vehicle
CN104943561A (zh) * 2015-07-14 2015-09-30 安徽江淮汽车股份有限公司 一种车载充电模式结束阶段控制方法
CN105774589A (zh) * 2016-03-15 2016-07-20 吉林大学 电动车集成式高压上下电控制方法
CN107662500A (zh) * 2016-07-28 2018-02-06 长城汽车股份有限公司 纯电动汽车上电控制方法及纯电动汽车
CN107662501A (zh) * 2016-07-28 2018-02-06 长城汽车股份有限公司 纯电动汽车下电控制方法及纯电动汽车

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111130179A (zh) * 2020-01-03 2020-05-08 珠海广通汽车有限公司 充电处理方法、装置、存储介质以及处理器

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020034452A1 (zh) 2020-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107599857B (zh) 一种基于锂电池的纯电动汽车充电系统和充电方法
CN106740125B (zh) 一种电动汽车的高压器件故障检测系统、方法和电动汽车
CN107611522B (zh) 一种用于电动汽车电池管理系统的电池加热控制方法
CN114655050A (zh) 一种新能源充电桩充电用安全充电方法
CN102299533B (zh) 插电式混合动力汽车电池管理系统及其控制识别方法
CN109435711A (zh) 一种新能源汽车低压蓄电池防亏电系统及方法
CN104597897A (zh) Obd装置及其实现自动开机、自动关机的方法
CN109541457A (zh) 动力电池高压继电器控制电路及故障诊断方法
CN103552479A (zh) 车用动力总成及其控制电路
CN103847531A (zh) 一种电动汽车高压电气系统及控制方法
CN104648178B (zh) 一种基于纯电动汽车的充电上电控制方法
CN206106977U (zh) 一种电动汽车动力电池能量管理系统
CN109278571A (zh) 一种电动汽车的充电控制方法、充电控制装置和电动汽车
CN105610219B (zh) 一种充电故障诊断方法
CN110293847A (zh) 燃料电池汽车下电控制方法及装置
CN109327053A (zh) 一种非车载充电机及其控制方法
CN109703397A (zh) 基于动力电池储能的多功能移动应急电源车
CN108422951A (zh) 轻度混合动力系统的重新供电方法、装置及系统
CN202053906U (zh) 汽车双电源管理装置
CN207128639U (zh) 一种电动汽车主接触器故障检测装置
CN105471036B (zh) 一种基于电动车的智能充电控制方法
CN203713587U (zh) 车用动力总成及其控制电路
CN201758300U (zh) 电动汽车交流充电桩
CN109050315A (zh) 一种电动汽车的充电方法和充电系统
CN105974910B (zh) 自动通电控制装置与系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190129