CN112849058A - 工程车辆的控制方法、电子设备及工程车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及工程车辆的控制方法、电子设备及工程车辆，所述方法包括当目标工程车辆处于非工作状态时，获取所述目标工程车辆的检测结果，所述检测结果包括所述目标工程车辆驾驶室内的检测结果，和/或，控制指令的检测结果；基于所述检测结果控制供电系统的动作，以对所述目标工程车辆进行控制。利用目标工程车辆的检测结果控制供电系统的动作，由于检测结果反映的是目标工程车辆处于非工作状态时的车辆情况，从而实现在非工作状态下对工程车辆进行控制，可以及时调整供电系统的动作，保证了整机的安全，减少了工程车辆在非工作状态下的整机能耗。
Description
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及工程车辆的控制方法、电子设备及工程车辆。
背景技术
工程车辆是一个建筑工程的主干力量，其可以使建筑工程的进度倍增，大大减少了人力。例如，重型运输车辆、大型吊车、挖掘机、推土机、压路机等等。随着相关技术的发展，工程车辆也逐渐向电动领域发展，从而形成各种各样的电动工程车辆。
电动工程车辆的供电系统可以分为高压系统和低压系统，所述的高压系统可以用于保证电动工程车辆的正常工作，所述的低压系统可以用于保证电动工程车辆中的一些辅助功能的正常工作。然而，在电动工程车辆的控制中，如何对供电系统的动作进行控制，以降低电动工程车辆的整机能耗是当前需要解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种工程车辆的控制方法、电子设备及工程车辆，以解决降低工程车辆的整机能耗的问题。
根据第一方面，本发明实施例提供了一种工程车辆的控制方法，包括：
当目标工程车辆处于非工作状态时，获取所述目标工程车辆的检测结果，所述检测结果包括所述目标工程车辆驾驶室内的检测结果，和/或，控制指令的检测结果；
基于所述检测结果控制供电系统的动作，以对所述目标工程车辆进行控制。
本发明实施例提供的工程车辆的控制方法，利用目标工程车辆的检测结果控制供电系统的动作，由于检测结果反映的是目标工程车辆处于非工作状态时的车辆情况，从而实现在非工作状态下对工程车辆进行控制，可以及时调整供电系统的动作，保证了整机的安全，减少了工程车辆在非工作状态下的整机能耗。
结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述基于所述检测结果控制供电系统的动作，以对所述目标工程车辆进行控制，包括：
当所述检测结果为所述目标工程车辆驾驶室内无人时，判断所述目标工程车辆当前是否处于对所述供电系统的充电状态；
当所述目标工程车辆当前未处于对所述供电系统的充电状态时，切断所述目标工程车辆的高压系统。
本发明实施例提供的工程车辆的控制方法，在车辆内无人且目标工程车辆当前未处于对供电系统的充电状态时切断高压系统，一方面可以减少整机能耗，另一方面可以不影响目标工程车辆的当前充电状态；该控制方法还可以避免用户疏忽，未主动切断整机高电压系统离开，导致整机高低压系统持续上电带来的电路短路起火、电池亏电、泄露电等安全问题。
结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述切断所述目标工程车辆的高压系统的步骤之后，还包括：
判断所述目标工程车辆驾驶室内无人的时间是否超过预设时间；
当所述目标工程车辆驾驶室内无人的时间超过所述预设时间时，切断所述目标工程车辆的低压系统，并发出第二提示信息。
本发明实施例提供的工程车辆的控制方法，在驾驶室内无人时间超过预设时间时，切断目标工程车辆的低压系统，以进一步减少整机的能耗。
结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，所述基于所述检测结果控制供电系统的动作，以对所述目标工程车辆进行控制，包括：
当所述检测结果为预设时间间隔内无任何操作时，切换所述目标工程车辆的高压系统，并发出第一提示信息。
结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，所述基于所述检测结果控制供电系统的动作，以对所述目标工程车辆进行控制，包括：
当接收到整机下电的控制指令时，切断所述目标工程车辆的高压系统；
判断所述目标工程车辆驾驶室内无人的时间是否超过预设时间；
当所述目标工程车辆驾驶室内无人的时间超过所述预设时间时，切断所述目标工程车辆的低压系统。
结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，所述方法还包括：
获取所述目标工程车辆的低压系统的剩余电量；
当所述剩余电量低于第一预设电量时，控制所述目标工程车辆的高压系统向所述低压系统充电；
当所述低压系统的电量超过第二预设电量时，切断所述高压系统。
本发明实施例提供的工程车辆的控制方法，在低压系统的剩余电量低于第一预设电量时，控制高压系统向低压系统充电，以防止低压系统电量过低，影像下一次目标工程车辆的正常启动。
结合第一方面，或第一方面第一实施方式至第五实施方式中任一项，在第一方面第六实施方式中，所述方法还包括：
获取操作人员的身份信息，并对所述身份信息进行识别；
当身份识别不通过时，闭锁所述目标工程车辆并判断是否接收到解锁授权信息；
当接收到所述解锁授权信息时，解锁所述目标工程车辆。
本发明实施例提供的工程车辆的控制方法，通过对操作人员的身份进行识别以避免陌生人误操作带来的安全亏电风险；且还提供远程授权解锁功能，可以简化车辆的操作控制。
根据第二方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：
存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行本发明第一方面，或第一方面任一项实施方式中所述的工程车辆的控制方法。
根据第三方面，本发明实施例还提供了一种工程车辆，包括：
车辆本体；
本发明第二方面所述的电子设备，所述电子设备与所述车辆本体连接，用于对所述工程车辆进行控制。
本发明实施例提供的工程车辆，通过对工程车辆进行检测，并基于检测结果对其供电系统进行相应的控制，保证了工程车辆的安全，且减少了整机能耗。
结合第三方面，在第三方面第一实施方式中，所述工程车辆还包括：
身份识别设备，所述身份识别设备与所述电子设备连接，用于对操作人员进行身份识别。
本发明实施例提供的工程车辆，通过身份识别设备的设置，实现对操作人员的身份识别，以避免陌生人误操作带来的安全亏电风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的工程车辆的控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的工程车辆的控制方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的工程车辆的控制方法的流程图；
图4是根据本发明实施例的工程车辆的控制装置的结构框图；
图5是本发明实施例提供的电子设备的硬件结构示意图；
图6是本发明实施例提供的工程车辆的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的工程车辆的控制方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的工程车辆的控制方法，对处于非工作状态的目标工程车辆进行检测，并基于检测结果控制工程车辆的供电系统的动作，以避免不必要的电能浪费，同时提升整机的高压安全。其中，所述的供电系统包括高压系统与低压系统，电子设备基于不同的检测结果对高压系统，和/或低压系统进行相应的控制。
根据本发明实施例，提供了一种工程车辆的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
在本实施例中提供了一种工程车辆的控制方法，可用于上述的电子设备，如整车控制设备、电脑、手机、平板电脑等，图1是根据本发明实施例的工程车辆的控制方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
S11，判断目标工程车辆是否处于非工作状态。
目标工程车辆的工作状态可以是通过对目标工程车辆的先导阀的状态进行监测得到，在目标工程车辆中对应于先导阀设置有相应的传感器，传感器与电子设备连接。传感器通过监测先导阀的状态，并将监测到的状态发送给电子设备，电子设备就可以依据该状态确定当前目标工程车辆是处于工作状态，还是处于非工作状态。
具体地，当先导闭锁时，表示此时目标工程车辆处于工作状态；当先导解锁时，表示此时目标工程车辆处于非工作状态。非工作状态下就需要对目标工程车辆的供电系统进行相应的控制，以减少整机能耗。
当目标工程车辆处于非工作状态时，执行S12；否则，可以执行其他操作，所述的其他操作可以是执行S11；也可以是隔一段时间之后再执行S11，在此对其并不做任何限制。
S12，获取目标工程车辆的检测结果。
其中，所述检测结果包括所述目标工程车辆驾驶室内的检测结果，和/或，控制指令的检测结果。
具体地，可以对目标工程车辆的驾驶室内是否有人进行检测，也可以是实时检测是否接收到相应的控制指令，也可以是对目标工程车辆的当前是否处于充电状态进行检测等等。
其中，驾驶室内是否有人的检测，可以是设置图像采集装置，图像采集装置将采集到的图像发送给电子设备，电子设备对其进行分析，就可以确定目标工程车辆内是否有人；或者，也可以是在驾驶室内设置红外传感器，红外传感器将检测结果发送给电子设备，电子设备就可以基于该检测结果确定驾驶室内是否有人；等等。
对于控制指令的检测，电子设备可以通过语音检测，或各个控制按键的检测，确定是否接收到控制指令。
当然，电子设备也可以采用其他方式获取到相应的检测结果，在此对其并不做任何限制，具体可以根据实际情况进行相应的设置。
S13，基于检测结果控制供电系统的动作，以对目标工程车辆进行控制。
电子设备在获取到检测结果之后，依据不同的检测结果对供电系统进行相应的控制。其中，所述的供电系统分为高压系统以及低压系统。
例如，当检测到驾驶室内无人时，需要切断高压系统，以避免由于操作人员忘记切断高压系统导致的安全问题；当检测到控制指令时，依据控制指令对于供电系统进行控制等等。
关于该步骤具体将在下文中进行详细描述。
本实施例提供的工程车辆的控制方法，利用目标工程车辆的检测结果控制供电系统的动作，由于检测结果反映的是目标工程车辆处于非工作状态时的车辆情况，从而实现在非工作状态下对工程车辆进行控制，可以及时调整供电系统的动作，保证了整机的安全，减少了工程车辆在非工作状态下的整机能耗。
在本实施例中提供了一种工程车辆的控制方法，可用于上述的电子设备，如整车控制设备、电脑、手机、平板电脑等，图2是根据本发明实施例的工程车辆的控制方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
S21，判断目标工程车辆是否处于非工作状态。
当目标工程车辆处于非工作状态时，执行S22；否则，执行S21。
其余详细请参见图1所示实施例的S11，在此不再赘述。
S22，获取目标工程车辆的检测结果。
其中，所述检测结果包括所述目标工程车辆驾驶室内的检测结果，和/或，控制指令的检测结果。
在本实施例中，以检测结果为驾驶室内是否有人，以及目标工程车辆当前是否处于充电状态为例。
其余详细请参见图1所示实施例的S12，在此不再赘述。
S23，基于检测结果控制供电系统的动作，以对目标工程车辆进行控制。
具体地，上述S23可以包括如下步骤：
S231，当检测结果为目标工程车辆驾驶室内无人时，判断目标工程车辆当前是否处于对供电系统的充电状态。
电子设备在确定目标工程车辆驾驶室内没有人时，再确定目标工程车辆当前是否处于高压充电状态。由于车辆内没有人也有可能是当前正在对目标工程车辆进行高压充电，因此在对供电系统进行切换之前，需要确定其是否处于高压充电状态。
当目标工程车辆当前未处于对供电系统的充电状态时，执行S232；否则，就需要继续对目标工程车辆是否处于充电状态进行继续监测，即执行S231。
S232，切断目标工程车辆的高压系统。
电子设备在确定出目标工程车辆当前未处于高压充电时，直接切断目标工程车辆的高压系统。
S233，判断目标工程车辆驾驶室内无人的时间是否超过预设时间。
进一步地，电子设备在切断高压系统之后对驾驶室内无人的时间进行统计，驾驶室内无人可能是操作人员有急事离开，可以及时返回；也可能是操作人员离开不会及时返回。因此需要对驾驶室内无人的时间进行统计。当目标工程车辆驾驶室内无人的时间超过预设时间时，执行S234；否则，执行S233。
S234，切断目标工程车辆的低压系统，并发出第二提示信息。
在驾驶室内无人时间达到预设时间时，电子设备切断目标工程车辆的低压系统，并发出第二提示信息。例如，所述的第二提示信息可以是“驾驶室无人，整机自动进入休眠状态”。
其中，第二提示信息可以是通过短信或APP推送消息的方式告知操作人员，也可以是通过其他方式告知操作人员，在此对其并不做任何限制。
本实施例提供的工程车辆的控制方法，在车辆内无人且目标工程车辆当前未处于对供电系统的充电状态时切断高压系统，一方面可以减少整机能耗，另一方面可以不影响目标工程车辆的当前充电状态；该控制方法还可以避免用户疏忽，未主动切断整机高电压系统离开，导致整机高低压系统持续上电带来的电路短路起火、电池亏电、泄露电等安全问题；在驾驶室内无人时间超过预设时间时，切断目标工程车辆的低压系统，以进一步减少整机的能耗。
在本实施例的一些可选实施方式中，上述S23还可以包括：
当所述检测结果为预设时间间隔内无任何操作时，切换所述目标工程车辆的高压系统，并发出第一提示信息。
具体地，例如在目标工程车辆处于非工作状态超过10分钟无任何操作时，电子设备将自动切断高压系统，并通过显示屏告知用户“由于您长时间未工作，高压系统自动下电”。
当然，电子设备发出第一提示信息的方式以及第一提示信息的内容并不限于此，具体可以根据实际情况进行相应的设置。
进一步可选地，上述S23还可以包括：
(1)当接收到整机下电的控制指令时，切断目标工程车辆的高压系统。
其中，整机下电的控制指令可以是操作人员的语音输入，也可以是操作人员通过相应的控制按钮发出的。例如，操作人员通过语音系统发出“整机下电”或按启动按钮，就可以发出整机下电的控制指令。
电子设备在接收到整机下电的控制指令时，切断目标工程车辆的高压系统。
(2)判断目标工程车辆驾驶室内无人的时间是否超过预设时间。
待操作人员闭锁车门离开后，电子设备对驾驶室内无人的时间进行统计，当目标工程车辆驾驶室内无人的时间超过预设时间时，执行步骤(3)；否则，执行步骤(2)。
其中，驾驶室内无人的检测可以参见上文所述，在此不再赘述。
(3)切断目标工程车辆的低压系统。
电子设备在驾驶室内无人时间超过10分中时，自动切断低压系统，然后整机进入休眠状态。
作为本实施例的一种可选实施方式，所述的工程车辆的控制方法，还包括：
(1)获取目标工程车辆的低压系统的剩余电量。
目标工程车辆的低压系统的剩余电量可以通过电池电量检测系统，例如BMS，进行剩余电量的检测，并将检测结果发送给电子设备，相应地，电子设备就可以获知到目标工程车辆的低压系统的剩余电量。
(2)当剩余电量低于第一预设电量时，控制目标工程车辆的高压系统向所述低压系统充电。
(3)当低压系统的电量超过第二预设电量时，切断高压系统。
例如，在目标工程车辆处于非工作状态时，若用户长时间在驾驶室内打开音响设备、空调导致整机低压电池亏电时，电子设备自动控制高压上电，高压系统通过DCDC向低压系统补电。在低压系统的电量超过额定电量的95％后，电子设备自动切断高压系统。
在低压系统的剩余电量低于第一预设电量时，控制高压系统向低压系统充电，以防止低压系统电量过低，影像下一次目标工程车辆的正常启动。
在本实施例中提供了一种工程车辆的控制方法，可用于上述的电子设备，如整车控制设备、电脑、手机、平板电脑等，图3是根据本发明实施例的工程车辆的控制方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：
S31，获取操作人员的身份信息，并对身份信息进行识别。
在目标工程车辆处于闭锁休眠状态时，当操作人员解锁进入驾驶室后，电子设备需要对操作人员的身份进行验证。例如，可以通过身份识别设备采集操作人员的身份信息，并将采集到的身份信息发送给电子设备，电子设备利用采集到的身份信息与数据库中的人员身份进行比对，以对采集到的身份信息进行识别。
当身份识别不通过时，执行S32；否则，执行S33。
S32，闭锁目标工程车辆并判断是否接收到解锁授权信息。
在身份识别不通过时，目标工程车辆不进行任何动作，同时室内所有操作按键均失效。此时，电子设备可以通过APP给操作人员发送相应的信息，以告知操作人员可以通过远程授权解锁；也可能是操作人员当前不方便采用身份识别的方式进行解锁，操作人员也可以通过APP远程接收授权。相应地，电子设备就可以接收到操作人员发送的解锁授权信息。
当接收到解锁授权信息时，执行S33；否则，执行S32。
S33，解锁目标工程车辆。
电子设备在接收到解锁授权信息时，解锁目标工程车辆，此时整机方能解锁进行高电压上电并正常工作。
具体地，在电子设备接收到操作人员高压上电指令后，自动向电池管理系统，即BMS以及整机控制器发送高压上电指令，整机高压上电。BMS控制高压正负继电器吸合，DCDC开始工作向整机低压系统供电。
S34，判断目标工程车辆是否处于非作状态。
当目标工程车辆处于非工作状态时，执行S35；否则，执行S34。
详细请参见图2所示实施例的S21，在此不再赘述。
S35，获取目标工程车辆的检测结果。
其中，所述检测结果包括所述目标工程车辆驾驶室内的检测结果，和/或，控制指令的检测结果。
详细请参见图2所示实施例的S22，在此不再赘述。
S36，基于检测结果控制供电系统的动作，以对目标工程车辆进行控制。
详细请参见图2所示实施例的S23，在此不再赘述。
本实施例提供的工程车辆的控制方法，通过对操作人员的身份进行识别以避免陌生人误操作带来的安全亏电风险；且还提供远程授权解锁功能，可以简化车辆的操作控制。
作为本实施例的一个具体实施方式，如图7所示，所述的工程车辆的控制方法可以包括如下步骤：
(1)整机闭锁休眠，高电压断电状态；
(2)用户解锁进入驾驶室，驾驶室内的摄像头采集人脸图像，并将人脸图像发送给整机控制中心；
(3)整机控制中心进行人脸识别，判断其是否为合法用户；当确定为合法用户时，执行步骤(4)；否则，执行步骤(1)；
(4)点亮显示屏操作界面，用户通过操作或语音使得整机处于工作状态，即先导释放；
(5)启动开关，或整机控制中心；
(6)当10分钟内无任何操作时，自动高压下电；若接收到高压上电指令后，执行步骤(7)；
(7)BMS以及整机控制中心高压上电；
(8)DCDC工作；
(9)电动机工作；
(10)用户通过操作或语音控制整机下电，启动开关或整机控制中心，使得高压下电，先导自动释放。
本实施例提供的工程车辆的控制方法，通过人脸识别可以避免陌生人误操作工程车辆带来的安全亏电风险，通过室内摄像头对室内驾驶原是否在室内的检测可以避免用户疏忽，未主动切断整机高低压系统离开，导致整机高电压系统持续上电带来的电路短路起火、电池亏电、泄露电等安全问题。
在本实施例中还提供了一种工程车辆的控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
本实施例提供一种工程车辆的控制装置，如图4所示，包括：
获取模块41，用于当目标工程车辆处于非工作状态时，获取所述目标工程车辆的检测结果，所述检测结果包括所述目标工程车辆驾驶室内的检测结果，和/或，控制指令的检测结果；
控制模块42，用于基于所述检测结果控制供电系统的动作，以对所述目标工程车辆进行控制。
本实施例中的工程车辆的控制装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。
上述各个模块的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。
本发明实施例还提供一种电子设备，具有上述图4所示的工程车辆的控制装置。
请参阅图5，图5是本发明可选实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：至少一个处理器51，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，至少一个通信接口53，存储器54，至少一个通信总线52。其中，通信总线52用于实现这些组件之间的连接通信。其中，通信接口53可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)，可选通信接口53还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器54可以是高速RAM存储器(Random Access Memory，易挥发性随机存取存储器)，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器54可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器51的存储装置。其中处理器51可以结合图4所描述的装置，存储器54中存储应用程序，且处理器51调用存储器54中存储的程序代码，以用于执行上述任一方法步骤。
其中，通信总线52可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，简称EISA)总线等。通信总线52可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，存储器54可以包括易失性存储器(英文：volatile memory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，缩写：RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如快闪存储器(英文：flash memory)，硬盘(英文：hard diskdrive，缩写：HDD)或固态硬盘(英文：solid-state drive，缩写：SSD)；存储器54还可以包括上述种类的存储器的组合。
其中，处理器51可以是中央处理器(英文：central processing unit，缩写：CPU)，网络处理器(英文：network processor，缩写：NP)或者CPU和NP的组合。
其中，处理器51还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文：application-specific integrated circuit，缩写：ASIC)，可编程逻辑器件(英文：programmable logic device，缩写：PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(英文：complex programmable logic device，缩写：CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(英文：field-programmable gate array，缩写：FPGA)，通用阵列逻辑(英文：generic arraylogic,缩写：GAL)或其任意组合。
可选地，存储器54还用于存储程序指令。处理器51可以调用程序指令，实现如本申请图1至3实施例中所示的工程车辆的控制方法。
本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的工程车辆的控制方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard DiskDrive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
本发明实施例还提供了一种工程车辆，如图6所示，所述的工程车辆包括车辆本体以及电子设备。其中，所述电子设备与所述车辆本体连接，用于对所述工程车辆进行控制。
关于电子设备的具体细节请参见上文实施例所述，在此不再赘述。
本实施例提供的工程车辆，通过对工程车辆进行检测，并基于检测结果对其供电系统进行相应的控制，保证了工程车辆的安全，且减少了整机能耗。
在本实施例的一些可选实施方式中，所述的工程车辆还可以包括身份识别设备，所述身份识别设备与电子设备连接，用于对操作人员进行身份识别。
其中，所述的身份识别设备可以是人脸识别设备，也可以是其他身份识别设备，在此对其具体形式并不做任何限制。
通过身份识别设备的设置，实现对操作人员的身份识别，以避免陌生人误操作带来的安全亏电风险。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (10)
1.一种工程车辆的控制方法，其特征在于，包括：
当目标工程车辆处于非工作状态时，获取所述目标工程车辆的检测结果，所述检测结果包括所述目标工程车辆驾驶室内的检测结果，和/或，控制指令的检测结果；
基于所述检测结果控制供电系统的动作，以对所述目标工程车辆进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述检测结果控制供电系统的动作，以对所述目标工程车辆进行控制，包括：
当所述检测结果为所述目标工程车辆驾驶室内无人时，判断所述目标工程车辆当前是否处于对所述供电系统的充电状态；
当所述目标工程车辆当前未处于对所述供电系统的充电状态时，切断所述目标工程车辆的高压系统。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述切断所述目标工程车辆的高压系统的步骤之后，还包括：
判断所述目标工程车辆驾驶室内无人的时间是否超过预设时间；
当所述目标工程车辆驾驶室内无人的时间超过所述预设时间时，切断所述目标工程车辆的低压系统，并发出第二提示信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述检测结果控制供电系统的动作，以对所述目标工程车辆进行控制，包括：
当所述检测结果为预设时间间隔内无任何操作时，切换所述目标工程车辆的高压系统，并发出第一提示信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述检测结果控制供电系统的动作，以对所述目标工程车辆进行控制，包括：
当接收到整机下电的控制指令时，切断所述目标工程车辆的高压系统；
判断所述目标工程车辆驾驶室内无人的时间是否超过预设时间；
当所述目标工程车辆驾驶室内无人的时间超过所述预设时间时，切断所述目标工程车辆的低压系统。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述目标工程车辆的低压系统的剩余电量；
当所述剩余电量低于第一预设电量时，控制所述目标工程车辆的高压系统向所述低压系统充电；
当所述低压系统的电量超过第二预设电量时，切断所述高压系统。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取操作人员的身份信息，并对所述身份信息进行识别；
当身份识别不通过时，闭锁所述目标工程车辆并判断是否接收到解锁授权信息；
当接收到所述解锁授权信息时，解锁所述目标工程车辆。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-7中任一项所述的工程车辆的控制方法。
9.一种工程车辆，其特征在于，包括：
车辆本体；
权利要求8所述的电子设备，所述电子设备与所述车辆本体连接，用于对所述工程车辆进行控制。
10.根据权利要求9所述的工程车辆，其特征在于，所述工程车辆还包括：
身份识别设备，所述身份识别设备与所述电子设备连接，用于对操作人员进行身份识别。
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